橢圓齒輪行星系大株距植苗機構的設計說明書[帶圖紙].doc

浙江理工大學本科畢業(yè)設計(論文)ZSTUZhejiangSci-TechUniversity學士學位論文BACHELORSTHESIS論文題目:橢圓齒輪行星系大株距植苗機構的設計作者姓名：楊海龍指導教師：俞高紅教授橢圓齒輪行星系大株距植苗機構的設計浙江理工大學機械與自動控制學院畢業(yè)設計誠信聲明我謹在此保證：本人所做的畢業(yè)設計，凡引用他人的研究成果均已在參考文獻或注釋中列出。設計說明書與圖紙均由本人獨立完成，沒有抄襲、剽竊他人已經(jīng)發(fā)表或未發(fā)表的研究成果行為。如出現(xiàn)以上違反知識產(chǎn)權的情況，本人愿意承擔相應的責任。聲明人（簽名）：年月日浙江理工大學本科畢業(yè)設計(論文)摘要移植是蔬菜生產(chǎn)過程中的重要環(huán)節(jié)之一，移植具有對氣候的補償作用和使作物生育提早的綜合效益，可以充分的利用光熱資源，其經(jīng)濟效益和社會效益都非?？捎^。當前，國內正在應用的移植機械大多為半自動移植機，半自動移栽機靠手工送苗，效率低，勞動強度大，而國內自動移栽機的研究才剛剛起步，自動移栽機從取苗到植苗都由機械自動完成，效率高。國外雖有一些自動移栽機應用于生產(chǎn)，但還處于不斷研究與推廣階段。植苗機構是將秧苗植入大田的最終機構，是旱田移栽機的核心工作部件。因此，植苗機構的設計對自動移栽機的發(fā)展至關重要。本文主要的研究內容如下：1.根據(jù)植苗的技術特點和農藝要求，設計非圓齒輪行星系大株距植苗機構，滿足機械植苗特殊的工作軌跡要求。2.論述了該植苗機構的工作原理以及結構特點。3.以建立的運動學模型為基礎，基于可視化開發(fā)平臺VB6.0，借用植苗機構輔助分析與優(yōu)化軟件，介紹了該軟件的人機交互界面及功能，基于該軟件，解決了該機構運動學分析難點。4.進行植苗機構的總體設計，討論了設計中應該注意的問題，最后在CAD2008下完成裝配圖和各零件的設計。5.建立植苗機構的三維實體模型，對其進行虛擬裝配。關鍵詞：大株距；橢圓齒輪；行星輪系植苗機構；工作機理；設計橢圓齒輪行星系大株距植苗機構的設計DesignofLargeSpacingTransplantingMechanismwithOvalGearforPlanetaryGearsAbstractTransplantingisanimportantprocessofvegetableprocreating,whichhasthefunctionofcompensatingvaryingclimateandshiftingtheprocreatingofplantstoanearliertime.Ithelpstheplantstousethesourceoflightandtemperaturesufficiently,whichwillmakeconsiderableeconomicalandsocialbenefits.Atpresent,mosttransplantingmachinesaresemi-automatictransplantingmachines，theyneedpickupplugseedlingbyman，whichhavehighworkintensityandlowworkefficiency,anddomesticresearchonautomatictransplantingmachineisjustbeginning.Automatictransplantingmachinecanpickupplugseedlingandtransplantingplugseedlingbythemselveswhichhavelowworkintensityandhighworkefficiency.TheoverseashaveautomatictransplantingmachinebeappliedinproductionbuttheapplicationandresearchonautomatictransplantingmachineisdevelopingThusthepickupplugseedlingmachineisthekeyissueswhichrestrictedthedevelopmentofautomatictransplantingmachineandatsametime,whichisalsorestrictedthedevelopmentoftheplantsofvegetable.Soitsapressingrequirementtodesignanewkindofpickupplugseedlingmachine.Transplantingmechanismistheultimatemechanismtotransplantseedlingsintothefieldandthenuclearworkingcomponentofdryfarmlandtransplanter.Therefore,designoftransplantingmechanismisimportantforthedevelopmentofautomatictransplantingmachine.Themajorresearchcontentsofthispaperareasfollows:1.Accordingtothetechnologicalcharacteristicsandagriculturalrequirements,designoflargespacingtransplantingmechanismwithNon-circulargearforplanetarygears,whichcansatisfythespecialworkingtrajectoryrequirementsoffetchingandpickupplugseedlingsautomatically.2.Theworkingprincipleandstructuralfeaturesofthisautomaticvegetableplug浙江理工大學本科畢業(yè)設計(論文)seedlingpick-upmechanismhasbeendiscussed.3.BasedontheestablishedkinematicmathematicalmodelandVisualBasic6.0,developthekinematicaidedanalyticalofthetransplantingmechanism.Introducethehuman-computerinteractiveinterfaceandfunctionsofthissoftware.Bythissoftware,thedifficultyofoptimizationwithmultiplekinematicobjectsofthismechanismcanbesolved.4.Designtheensembleofthevegetableplugseedlingpick-upmechanism；discusstheproblemswhichshouldbenoticedintheprocessofdesigning.FinallyfinishthedesignofpartsandtheassemblydrawingbasingonCAD2008.5.Establishthesolidmodelofallpartsofthisveget