大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告.docx

胡勇成都大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告本科畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告 題 目 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計和制作電機在人們生產(chǎn)及生活過程中越來越重要。對電機的調(diào)速的研究有著重大的作研 用。直流電機廣泛應(yīng)用中于調(diào)速系統(tǒng)中，一直占據(jù)這主導(dǎo)地位。因為直流電機不僅調(diào)速方便，在磁場一定的條件下，轉(zhuǎn)速和電樞電壓成正比，這樣轉(zhuǎn)矩就可以很好的究 控制，同時直流電機具有很好的啟動的性能，能夠平滑和經(jīng)濟的調(diào)節(jié)速度。直流電目 機的調(diào)速分為單閉環(huán)和雙閉環(huán)二種調(diào)速方式。單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)電網(wǎng)電壓擾動的作用點里被調(diào)量遠(yuǎn)，所以調(diào)節(jié)作用受到多個環(huán)節(jié)的延滯，及單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)抵抗電壓擾的 動的性能要差，而在雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中應(yīng)為增加了電流內(nèi)環(huán)，電壓波動可以通過電和 流反饋得到比較及時的調(diào)節(jié)，不必等到影響轉(zhuǎn)速以后再調(diào)節(jié)，抵抗擾動性能有著很大的改善呢。同時運用經(jīng)典的動態(tài)校正方法設(shè)計調(diào)節(jié)器同時解決穩(wěn)，準(zhǔn)，快，抗干意 擾等各個方面的矛盾，滿足設(shè)計要求，因此廣泛運用實際中。 義 近30年來，電機調(diào)速系統(tǒng)得到飛速的發(fā)展。但技術(shù)革新是永無止境的，為進一步提高電動機調(diào)速的性能。研究主要方向在一下幾個方面 1 采用新型的電力電子器件 電力電子器件的不斷進步，為電機控制系統(tǒng)的完善提供了物質(zhì)保證，新的電力國 電子器件正向高壓，大功率，高頻化和智能化方向發(fā)展。智能功率模塊的廣泛應(yīng)用，內(nèi) 使得電機控制系統(tǒng)的體積更小，可靠性更高。 外 研 傳統(tǒng)的直流電機的整流裝置采用晶閘管，雖然在經(jīng)濟上和可靠上有優(yōu)勢，但是究 控制復(fù)雜，對散熱要求也高。使得大功率晶體管(GTR)的廣泛應(yīng)用。由于晶體管現(xiàn) 是既可以控制導(dǎo)通又可以控制關(guān)斷的全控性器件，其性能優(yōu)良，以GTR為基礎(chǔ)的晶狀 體管脈沖調(diào)制(PWM)直流調(diào)速系統(tǒng)在直流傳動中得到越來越普遍趨勢。 和 發(fā) 2 運用現(xiàn)代控制理論 展 在過去，人們敢到制動控制理論的研究發(fā)展很快，但是在應(yīng)用發(fā)面卻不如意。 趨 近年來，現(xiàn)代控制理論在電機控制系統(tǒng)的應(yīng)用研究發(fā)面出現(xiàn)蓬勃發(fā)展的景象。 勢 3 采用總線技術(shù) 現(xiàn)代電機控制系統(tǒng)在硬件機構(gòu)上游朝著總線話發(fā)展的趨勢，總線化使得各種電機餓控制系統(tǒng)有可能采用相同的硬件結(jié)構(gòu)。 1 建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 分析雙閉環(huán)系統(tǒng)的工作原理，列寫雙閉環(huán)調(diào)試系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)，并畫出其動態(tài)結(jié)構(gòu)圖 主 2設(shè)計調(diào)壓電路，PCB設(shè)計，制作電路板并調(diào)試 要 3 經(jīng)典控制部分(轉(zhuǎn)速環(huán)，電流環(huán))設(shè)計 研 了解雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的工作原理，運用工程設(shè)計方法，分別對主電路，電流環(huán)和究 轉(zhuǎn)速環(huán)的設(shè)計。 內(nèi) 4仿真部分 容 簡單介紹MATLAB語言及SIMULINK工具箱，重點運用SIMULINK工具箱對系統(tǒng)進行仿真，獲得系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)曲線及其頻率特性曲線。結(jié)合曲線對由不同方法設(shè)計出的調(diào)速系統(tǒng)的性能進行比較研究，從而 得到性能指標(biāo)較為理想的系統(tǒng)模型。 此次課程設(shè)計采用工程設(shè)計方法對電流環(huán)，轉(zhuǎn)速環(huán)進行設(shè)計，本運用 MATLAB 對設(shè)計的進行仿真，并對其各種擾動進行分析研究并改進，選擇效果最為理想的。 擬采用 調(diào)壓電路的設(shè)計采用單相橋式整流電路，通過對晶閘管導(dǎo)通角的控制來改變電的研究 壓的大小，從而控制電機轉(zhuǎn)速的變化。用MJYS-ZL型智能型集成晶閘管模塊構(gòu)成思 路 主電路，用集成運放電路構(gòu)成控制電路，采用電流互感器為檢測元件;轉(zhuǎn)速檢測,方法、 用直流測量速發(fā)電機。 技術(shù)路 線、可 行性論 證等, 1(黃忠霖周向明. 控制系統(tǒng)MATLAB計算及仿真實訓(xùn).國防工業(yè)出版社 2(錢積新. 控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真及計算機輔助設(shè)計. 化學(xué)工業(yè)出版社 3(曾毅. 現(xiàn)代運動制系統(tǒng)工程. 機械工業(yè)出版社 參 考 文 獻(xiàn) 目 錄 設(shè)計 ,論文, 工作 安排 及進 度 開 題 報 告 會 議 紀(jì) 要 時 間 地點 主持人 職 務(wù) 職 務(wù) 姓 名 姓 名 ,職 稱, ,職 稱, 參 會 教 師 會 議 記 錄 摘 要 記錄人: 指 導(dǎo)