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文檔簡介

1,2002年試題,一（10分）求控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的傳遞函數(shù)。,2,三（10分）、設(shè)控制系統(tǒng)方如圖所示 試求：（1）系統(tǒng)的擾動(dòng)穩(wěn)態(tài)誤差 ； （2）系統(tǒng)的輸入穩(wěn)態(tài)誤差 。,四（15分）、設(shè)局部反饋控制系統(tǒng)如圖所示 （1）畫出從0到變化時(shí)閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡； （2）并求出根軌跡分離點(diǎn)對應(yīng)的參數(shù)值。,3,五（10分）設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 若要求閉環(huán)特征方程的實(shí)部均小于 1，K值應(yīng)取什么范圍？,六（10分）設(shè)閉環(huán)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為， (1) 畫出奈奎斯特（Nyquist）曲線； (2)利用奈奎斯特（Nyquist）穩(wěn)定判據(jù)，判斷該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。,4,七（15分）設(shè)單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為： （1）畫出系統(tǒng)Bode圖； （2）計(jì)算相角裕量和幅值裕量。,5,6,8.設(shè)控制對象的開環(huán)傳遞函數(shù)為,試設(shè)計(jì)一反饋補(bǔ)償裝置的結(jié)構(gòu)和參數(shù)， 使補(bǔ)償后系統(tǒng)的性能要求：,相位裕度：,調(diào)節(jié)時(shí)間：,P246:習(xí)題6.11,

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