《理論力學(xué)緒論》PPT課件.ppt

課程開(kāi)篇,同學(xué)們： 歡迎參加 理論力學(xué) 課程的學(xué)習(xí),Theoretical Mechanics,我希望. 你們喜歡上這門(mén)課 你們能積極回答我提出的問(wèn)題 你們能踴躍提出你們的看法 讓我們共同努力吧！,1.哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室編理論力學(xué) 教材,理論力學(xué)參考書(shū) 其它參考資料,一、理論力學(xué)的研究對(duì)象 二、理論力學(xué)的任務(wù)及其研究?jī)?nèi)容 三、理論力學(xué)的研究方法 四、理論力學(xué)的發(fā)展史 五、理論力學(xué)現(xiàn)代教學(xué)研究,緒論,日常生活中的力學(xué)問(wèn)題,理論力學(xué)各種問(wèn)題,自行車(chē)輪在運(yùn)動(dòng)過(guò)程呈何現(xiàn)象?知道直升飛機(jī)尾槳嗎? 篩子工作的力學(xué)原理，在北半球，由南向北流動(dòng)的河 流，為什么東岸沖刷的厲害？蛤蟆夯的動(dòng)力學(xué)分析,四足朝天的貓翻身落地 ，冰上拔河 ，為什么現(xiàn)代跳高運(yùn)動(dòng)都采用背越式 ，當(dāng)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在平臺(tái)上快速運(yùn)動(dòng)的皮帶為什么會(huì)變形？有人乘坐越高級(jí)的轎車(chē)為什么暈車(chē)越厲害？,返回,緒 論,機(jī)械運(yùn)動(dòng)：是物體在空間的位置隨時(shí)間的變化。,一、理論力學(xué)的研究對(duì)象,理論力學(xué)：是研究物體機(jī)械運(yùn)動(dòng)一般規(guī)律的一門(mén)學(xué)科。,返回,各種不同的永動(dòng)機(jī),返回,返回,返回,返回,返回,返回,返回,返回,返回,返回,返回,返回,返回,返回,返回, 理論力學(xué)研究模型、方法,工程實(shí)際問(wèn)題,力 學(xué) 模 型,演 繹、推 理,返回,返回,1. 理論力學(xué)是一門(mén)理論性較強(qiáng)的技術(shù)基礎(chǔ)課,政治,專(zhuān) 業(yè) 課,技 術(shù) 基 礎(chǔ) 課,基 礎(chǔ) 課,外語(yǔ),緒 論,二、理論力學(xué)的任務(wù)及其研究?jī)?nèi)容,2. 理論力學(xué)是很多專(zhuān)業(yè)課程的重要基礎(chǔ),例如：材料力學(xué)、機(jī)械原理、機(jī)械零件、結(jié)構(gòu)力學(xué)、彈性力學(xué) 、流體力學(xué) 、機(jī)械振動(dòng)等一系列后續(xù)課程的重要基礎(chǔ)。,3.理論力學(xué)的研究?jī)?nèi)容,緒 論,力學(xué)的應(yīng)用 ,航天工程,核反應(yīng)堆工程,航空工程,石油工程,機(jī)械工程,電子工程,土木工程,計(jì)算機(jī)工程,水利工程,其它工程 領(lǐng)域,土木建筑,返回,土木建筑,返回,返回,緒 論,靜力學(xué)： 運(yùn)動(dòng)學(xué)： 動(dòng)力學(xué)：,研究物體在力系作用下的平衡規(guī)律，同時(shí)也研究力的一般性質(zhì)和力系的簡(jiǎn)化方法等。,研究物體運(yùn)動(dòng)的幾何性質(zhì)，而不研究引起物體運(yùn)動(dòng)的原因。,研究受力物體的運(yùn)動(dòng)變化與作用力之間的關(guān)系。,3.理論力學(xué)的研究?jī)?nèi)容,返回,緒 論,工程問(wèn)題,力學(xué)模型,數(shù)學(xué)模型,分析計(jì)算,三、理論力學(xué)的研究方法,返回,緒 論,力學(xué)模型 ,研究飛機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡問(wèn)題時(shí)，飛機(jī)可視為質(zhì)點(diǎn)。,返回,緒 論,力學(xué)模型 ,研究衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)軌道問(wèn)題時(shí)，衛(wèi)星可視為質(zhì)點(diǎn)；但研究衛(wèi)星姿態(tài)控制問(wèn)題時(shí)，則要視為剛體。,返回,早在(公元前287212)古希臘阿基米德著的論比重就奠 定了靜力學(xué)基礎(chǔ)。 意大利的達(dá)芬奇(14521519)研究滑動(dòng)摩擦、平衡、力矩。 波蘭的哥白尼(14731543)創(chuàng)立宇宙“日心說(shuō)”。 意大利思想家（Giordano Btuno，1548-1600），宣傳哥白尼的日心說(shuō) 德國(guó)的開(kāi)普勒(15711630)提出行星運(yùn)動(dòng)三定律。 意大利的伽利略(15641642)自由落體規(guī)律、慣性定律及加速 度的概念。,四、理論力學(xué)的發(fā)展史,緒 論,布魯諾,英國(guó)偉大科學(xué)家牛頓(16431727)在1687年版的自然哲學(xué)的 數(shù)學(xué)原理一書(shū)總其大成，提出動(dòng)力學(xué)的三個(gè)基本定律， 萬(wàn)有引力定律，天體力學(xué)等。是力學(xué)奠基人。 瑞士的伯努利(16671748)虛位移原理。 瑞士的歐拉(17071783)著出力學(xué)用微分方程研究。 法國(guó)達(dá)朗伯(17171785)名著動(dòng)力學(xué)專(zhuān)論達(dá)朗伯原理。 法國(guó)拉格朗日(17361813)提出第二類(lèi)拉格朗日方程。,緒 論,返回,亞里斯多德 Aristotle,384B.C.322B.C.,主要貢獻(xiàn),亞里士多德是古代世界最偉大的哲學(xué)家和科學(xué)家，他創(chuàng)立了幾乎豐富了每個(gè)哲學(xué)領(lǐng)域的形式邏輯學(xué)，對(duì)科學(xué)做出了許多貢獻(xiàn)。 倡導(dǎo)研究問(wèn)題的理性主義方法。他的態(tài)度是人類(lèi)生活和社會(huì)的每個(gè)方面都可以是思維和分析的合適對(duì)象：宇宙的運(yùn)動(dòng)是受理性定理所支配；人類(lèi)應(yīng)該對(duì)自然世界的每個(gè)方面都進(jìn)行系統(tǒng)的研究；得出結(jié)論的過(guò)程中既要利用實(shí)驗(yàn)觀察又要利用邏輯推理。這一套方法與傳統(tǒng)主義、迷信主義和神秘主義相對(duì)立，對(duì)西方文明有著深刻的影響。,返回,阿基米德 Archimedes （公元前287年-公元前212年）,古希臘著名學(xué)者，數(shù)學(xué)家、物理學(xué)家、發(fā)明家和軍事工程師。阿基米德在科學(xué)的許多方面都有卓越的貢獻(xiàn)。在力學(xué)方面的成就尤為突出，是公認(rèn)的古代最偉大的力學(xué)家。,主要貢獻(xiàn),歐拉 Euler LonHard （-）,瑞士數(shù)學(xué)家及自然科學(xué)家。歐拉是18世紀(jì)數(shù)學(xué)界最杰出的人物之一，他不但為數(shù)學(xué)界作出貢獻(xiàn)，更把數(shù)學(xué)推至幾乎整個(gè)物理的領(lǐng)域。,伽利略像Galileo （1564-1642）,偉大的意大利物理學(xué)家和天文學(xué)家，現(xiàn)代科學(xué)之父。歷史上他首先在科學(xué)實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上融會(huì)貫通了數(shù)學(xué)、物理學(xué)和天文學(xué)三門(mén)知識(shí)，擴(kuò)大、加深并改變了人類(lèi)對(duì)物質(zhì)運(yùn)動(dòng)和宇宙的認(rèn)識(shí)。,主要貢獻(xiàn),牛頓 Isaac Newton (16421727),大自然和他的規(guī)律 隱匿在黑暗中 上帝說(shuō)：“讓牛頓出生吧!” 于是一切都光明了。 普柏,那里雕像聳立著， 是面容肅穆而沉默的牛頓 這大理石標(biāo)志的心靈 在奇妙的思維之海上航行 永遠(yuǎn)，永遠(yuǎn) 華滋華斯,主要貢獻(xiàn),自然哲學(xué)的 數(shù)學(xué)原理 最早版本,返回,拉格朗日 Lagrange （1736-1814）,法國(guó)數(shù)學(xué)家、力學(xué)家及天文學(xué)家。只有18歲的他就以純分析的方法發(fā)展了歐拉所開(kāi)創(chuàng)的變分法，奠定變分法之理論基礎(chǔ)。發(fā)表大量有關(guān)變分法、概率論、微分方程、弦振動(dòng)及最小作用原理等論文。,返回,經(jīng)典力學(xué)發(fā)展簡(jiǎn)史,牛頓前: 最古老的學(xué)科; “天工開(kāi)物“; 天文觀察: 歷法; 第谷 牛頓: 宏觀世界 數(shù)量化的因果關(guān)系 ; 機(jī)械唯物論試圖解釋一切事物 現(xiàn)代: 愛(ài)因斯坦; 牛頓力學(xué)的局限性; 在適用范圍內(nèi)仍然有效 新發(fā)展: 航天 多體 新材料.,返回,五、理論力學(xué)現(xiàn)代教學(xué)研究,CAI教學(xué)，多媒體教學(xué)等。,緒 論,返回,學(xué)習(xí)要求,課堂嚴(yán)禁玩手機(jī)，要求：關(guān)閉，收起來(lái)！ 必須聽(tīng)課（確有理由要請(qǐng)假）出勤。缺勤次數(shù)多（連續(xù)23次以上），后果自負(fù) 不遲到、早退 不得在課堂看其它資料、吃東西、睡覺(jué)等 按時(shí)交作業(yè)，要求作業(yè)干凈、整齊、規(guī)范，特別是做圖認(rèn)真。 保持課堂安靜,考核辦法（暫定）,平時(shí)：30，包括出勤、作業(yè)、期中測(cè)驗(yàn)等 期末：70,訣竅 理解概念 掌握方法 靈活應(yīng)用,緒 論,THANK YOU,返回,杠桿理論，認(rèn)為：距支點(diǎn)距離較大的力容易移動(dòng)重物 認(rèn)為：運(yùn)動(dòng)不是存在于事物之外，而是存在于事物之中 認(rèn)為：“體積相等的兩個(gè)物體，較重的下落得較快。”他還說(shuō)，物體下落的快慢精確地與它們的重量成正比。 他的思辨技巧和研究方法（尤其是它的分類(lèi)思想）是西方科學(xué)研究方法的源頭。 對(duì)力的認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤，成為教會(huì)教義的理論依據(jù)，壓抑了人類(lèi)的思想和科學(xué)創(chuàng)新的步伐達(dá)2000年，成為中世紀(jì)黑暗的根源,1 他把杠桿端點(diǎn)的重物的運(yùn)動(dòng)分解為切向 運(yùn)動(dòng)和法向運(yùn)動(dòng)兩部分。他稱(chēng)切向運(yùn)動(dòng)為合乎自然的運(yùn)動(dòng)，而把法向運(yùn)動(dòng)稱(chēng)為違反自然的運(yùn)動(dòng)。 2 見(jiàn)亞里士多德的專(zhuān)著物理學(xué),返回,現(xiàn)象： 自行車(chē)輪在運(yùn)動(dòng)過(guò)程呈何現(xiàn)象? 演示： 自行車(chē)輪在運(yùn)動(dòng)中, 為什么上半部輪輻模糊,下半部輪輻清晰. 分析： 運(yùn)動(dòng)學(xué)知識(shí)告訴我們,當(dāng)自行車(chē)輪在運(yùn)動(dòng)中時(shí),可作為剛體作平面運(yùn)動(dòng)來(lái)分析.車(chē)輪在滾動(dòng)過(guò)程中不打滑,可作為純滾動(dòng)處理.車(chē)輪與地面接觸點(diǎn)速度為零,稱(chēng)為速度瞬心,以速度瞬心作車(chē)輪的速度分布圖(見(jiàn)右圖),可見(jiàn)車(chē)輪上半部速度大,下半部輪速度小. 速度大輪輻模糊,速度小輪輻清晰.,返回,現(xiàn)象： 知道直升飛機(jī)尾槳嗎? 演示： 直升飛機(jī)尾槳不工作時(shí), 直升飛機(jī)會(huì)作如何工作? 分析： 我們看到當(dāng)直升飛機(jī)主槳轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),而尾槳不轉(zhuǎn)動(dòng), 直升飛機(jī)機(jī)身朝主槳轉(zhuǎn)動(dòng)的反向轉(zhuǎn)動(dòng).這是為什么呢?如果我們?cè)谥鄙w機(jī)的重心上建立垂直軸ZC .根據(jù)對(duì)質(zhì)心ZC軸的動(dòng)量矩定理知道,此動(dòng)量矩守恒, 直升飛機(jī)主槳轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí), 機(jī)身必朝反向轉(zhuǎn)動(dòng), 而當(dāng)尾槳轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生推力,控制機(jī)身的轉(zhuǎn)動(dòng).這就是尾槳的工作功能之一.,返回,現(xiàn)象： 知道圖示篩子工作的力學(xué)原理嗎? 演示： 當(dāng)篩子工作時(shí), 篩子里的顆粒如何相對(duì)篩子運(yùn)動(dòng)? 分析： 由運(yùn)動(dòng)學(xué)知識(shí)分析此篩子作圓周平動(dòng), 篩子上各點(diǎn)的速度,加速度相同.而動(dòng)力學(xué)知識(shí)告訴我們由加速度引起的各顆粒的慣性力相同.當(dāng)慣性力大于阻礙顆粒運(yùn)動(dòng)的摩擦力時(shí),顆粒相對(duì)篩子運(yùn)動(dòng),這就是篩子工作的力學(xué)原理.,返回,現(xiàn)象： 在北半球，由南向北流動(dòng)的河流，為什么東岸沖刷的厲害？ 演示： 流動(dòng)的河流及哥氏慣性力 分析： 由于水質(zhì)點(diǎn)沿經(jīng)線(xiàn)方向作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，哥氏慣性力垂直于子午面，河流中的其他水質(zhì)點(diǎn)都存在同一情況。因此，河水流動(dòng)偏向東岸，所以東岸沖刷的比較厲害。,返回,現(xiàn)象： 蛤蟆夯的動(dòng)力學(xué)分析 演示： 蛤蟆夯的運(yùn)動(dòng) 分析： 蛤蟆夯是建筑工地上用來(lái)夯實(shí)地面的一種小型施工機(jī)械，它在旋轉(zhuǎn)的飛輪上設(shè)置偏心塊，轉(zhuǎn)到最高位置時(shí)帶動(dòng)夯體跳起，然后向前落下，這樣不斷的跳起再落下，從而將地面夯實(shí)。從力學(xué)分析，偏心塊轉(zhuǎn)到最高位時(shí)的慣性力大于夯體及飛輪重量就可帶動(dòng)夯體起跳，而且象哈蟆一樣向前跳動(dòng)。（能不能分析哈蟆夯為什么不會(huì)向后跳動(dòng)）。,返回,現(xiàn)象： 四足朝天的貓翻身落地 演示： 貓?jiān)诜D(zhuǎn)過(guò)程中前半身相對(duì)后半身作方向相反的圓錐運(yùn)動(dòng) 分析： 貓的空中翻身滿(mǎn)足動(dòng)量矩守恒。細(xì)致觀察或用高速攝像機(jī)記錄，貓?jiān)诜D(zhuǎn)過(guò)程中前半身相對(duì)后半身作方向相反的圓錐運(yùn)動(dòng)，當(dāng)前半身轉(zhuǎn)動(dòng)360。時(shí)整個(gè)身體反轉(zhuǎn)180。，使總動(dòng)量矩保持為零。因此，四足朝天的貓由靜止?fàn)顟B(tài)自由下落，總能翻身安全落地。,返回,現(xiàn)象： 冰上拔河 演示： 冰上拔河的現(xiàn)象 分析： 開(kāi)始時(shí)兩人靜止，MAMB，然后用力對(duì)拉。為保持不滑倒，兩人沿繩子方向滑行，其中VBVA，最后滑行到兩人質(zhì)量的中心點(diǎn)。請(qǐng)讀者想一想是A贏還是B贏?,返回,現(xiàn)象： 為什么現(xiàn)代跳高運(yùn)動(dòng)都采用背越式 演示： 背越式跳高 分析： 跳高運(yùn)動(dòng)中，人體可看成多體系統(tǒng)。運(yùn)動(dòng)員的跳高過(guò)程如忽略空氣阻力，只考慮重力作用，那么質(zhì)心運(yùn)動(dòng)軌道是一條拋物線(xiàn)，而身體各部分的相對(duì)運(yùn)動(dòng)改變不了拋物線(xiàn)的形狀，那么初時(shí)起跳的條件決定了質(zhì)心拋物線(xiàn)的軌跡和最高點(diǎn)的位置，這是與跳高高度有關(guān)的重要因素。背越式跳高，人背成弓形從桿上越過(guò)，這種姿勢(shì)可能形成人從桿上過(guò)，而人體質(zhì)心從桿下或桿中通過(guò)。因此，是一種比較科學(xué)的跳高姿勢(shì)。,返回,現(xiàn)象： 能用什么方法使衛(wèi)星消旋 演示： 衛(wèi)星消旋 分析： 人造衛(wèi)星從發(fā)射到入軌,一般都用高速自旋來(lái)保持穩(wěn)定。但入軌后有的要求停止旋轉(zhuǎn)，有的要求低速旋轉(zhuǎn)，這就要進(jìn)行“消旋“。利用動(dòng)量矩守恒原理，在圓柱形星體外壁對(duì)稱(chēng)安上兩個(gè)等質(zhì)量小球并系上等長(zhǎng)細(xì)繩，消旋時(shí)小球被甩出，系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量增大，自旋角速度下降，起到消旋作用。,返回,現(xiàn)象： 當(dāng)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在平臺(tái)上快速運(yùn)動(dòng)的皮帶為什么會(huì)變形？ 演示： 轉(zhuǎn)動(dòng)的平臺(tái) 分析： 轉(zhuǎn)動(dòng)的平臺(tái)是一個(gè)非慣性參考系，在平臺(tái)上快速運(yùn)動(dòng)的皮帶要受到慣性力的作用。當(dāng)平臺(tái)轉(zhuǎn)速較慢時(shí)，垂直作用于皮帶時(shí)，科氏慣性力對(duì)皮帶運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生較大影響。當(dāng)平臺(tái)，皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)同向時(shí)，皮帶變形為外凸；當(dāng)平臺(tái)，皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)反向時(shí)，皮帶變形為內(nèi)凹。,返回,現(xiàn)象： 千斤頂能頂千斤能上卻壓不下 演示： 運(yùn)作中的千斤頂?shù)牧W(xué)原理 分析： 截面為矩形的螺桿千斤頂，其結(jié)構(gòu)由底座與螺桿組成。它的簡(jiǎn)化力學(xué)模型為滑塊斜面模型。滑塊為重物加螺桿，底座的內(nèi)螺紋相當(dāng)于斜面。螺桿與底座兩種材料的摩擦系數(shù)決定了摩擦角。只要摩擦角大于矩形螺桿的傾角，即出現(xiàn)力學(xué)上的摩擦自鎖。那么，螺桿千斤頂在工作中通過(guò)螺紋的正向旋轉(zhuǎn)，能頂起重物，而不會(huì)在重物的作用下出現(xiàn)反向旋轉(zhuǎn)而被壓下。,返回,現(xiàn)象： 火車(chē)檢修工用鐵錘敲擊車(chē)輪等部位后，再聽(tīng)聽(tīng)敲擊聲響，這是為什么？ 演示： 鐵錘敲擊火車(chē)車(chē)輪 分析： 系統(tǒng)作自動(dòng)振動(dòng)時(shí)，振動(dòng)的頻率和外界激勵(lì)的大小無(wú)關(guān)，而由自身的特性（質(zhì)量彈性系數(shù)）決定，因此也稱(chēng)固有頻率。工程中常利用自由振動(dòng)固有頻率的特性來(lái)判斷系統(tǒng)及材料的特性。 火車(chē)輪軸有損傷或有小裂紋，用肉眼往往很難發(fā)現(xiàn)，而用鐵錘一敲，輪軸系統(tǒng)將產(chǎn)生自由振動(dòng)。而損傷或有裂紋輪軸的固有頻率與正常輪軸的固有頻率不同，聽(tīng)到的聲音頻率也就不一樣。用這種方法檢查隱患既簡(jiǎn)單又高效。,返回,現(xiàn)象： 垂直升降的游藝車(chē)（火箭車(chē)）為什么心臟病高血壓等病人不能易乘坐？ 演示： 游藝車(chē)垂直升降 分析： 以動(dòng)脈血管中的血流質(zhì)點(diǎn)來(lái)分析，火箭車(chē)在上下加速或減速時(shí)，血流質(zhì)點(diǎn)要受牽連慣性力的作用，血液流動(dòng)勢(shì)必受到一定影響，象心臟、大腦等一些與血液流動(dòng)比較敏感的器官，就會(huì)感到不適，所以，患心臟病高血壓等病人一般不能易乘坐。,返回,現(xiàn)象： 摩擦力對(duì)汽車(chē)運(yùn)動(dòng)的作用 演示： 汽車(chē)運(yùn)動(dòng)時(shí)的作用力 分析： 以汽車(chē)后輪為例。如果汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)能提供足夠的動(dòng)力使汽車(chē)后輪轉(zhuǎn)動(dòng)，后輪上與地面接觸點(diǎn)的摩擦力方向只能向前，此力給予汽車(chē)向前運(yùn)動(dòng)的外力，稱(chēng)為驅(qū)動(dòng)力。那么，汽車(chē)驅(qū)動(dòng)力克服了地面作用在前輪上的滑動(dòng)摩擦阻力，以及作用在車(chē)身上的空氣阻力就可向前行駛。,返回,現(xiàn)象： 有人乘坐越高級(jí)的轎車(chē)為什么暈車(chē)越厲害？ 演示： 坐車(chē)暈車(chē) 分析： 人體或人體的一些器官都是彈性質(zhì)量系統(tǒng)，都具有固定頻率。人體心臟的固有頻率在，大腦在，胃在。如果我們周?chē)嬖谶@些頻率的振動(dòng)源，引起共振，那么我們?nèi)梭w一定會(huì)感到不舒服。人們的暈車(chē)暈船主要和身體體質(zhì)有關(guān)外還和次聲有關(guān)。次聲的頻率為.01的低頻聲波，這個(gè)頻率范圍與人體一些器官的固有頻率處于同一頻段。高級(jí)轎車(chē)避振系統(tǒng)很好，但次聲段的低頻振動(dòng)很難控制。相對(duì)而言，次頻振動(dòng)反而大，易暈車(chē)人乘坐暈的越厲害。,返回,在這5個(gè)問(wèn)題中，各有兩個(gè)涉及“太空梯”和月球土壤采集計(jì)劃，另外一個(gè)則是與減輕宇航員在開(kāi)放太空中的工作負(fù)擔(dān)有關(guān)。 具體說(shuō)來(lái)，這5個(gè)“世紀(jì)難題”分別為： 宇航員專(zhuān)用手套（獎(jiǎng)金為25萬(wàn)美元）； 用于采集月球土壤的挖掘機(jī)（獎(jiǎng)金25萬(wàn)美元）； 從月球土壤中提取氧氣的設(shè)備（獎(jiǎng)金25萬(wàn)美元）； 用于建造“太空梯”的纜繩（獎(jiǎng)金20萬(wàn)美元）； 為“太空梯”進(jìn)行無(wú)線(xiàn)能源補(bǔ)給的系統(tǒng)（獎(jiǎng)金20萬(wàn)美元,返回,返回,航母彈射器的秘密(2),返回,航母彈射器結(jié)構(gòu),阿基米德(約前287前212)是繼亞里士多德之后，另一位古希臘的偉大科學(xué)家。他通過(guò)實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)了著名的浮力原理1和杠桿原理2，是力學(xué)這門(mén)科學(xué)的真正創(chuàng)始人。 阿基米德在其一生中有許多重大的創(chuàng)造發(fā)明。如制造了用水力來(lái)推動(dòng)的行星儀，利用杠桿原理創(chuàng)造了滑輪。他在亞歷山大時(shí)期發(fā)明了“螺旋提水器”(水泵)。他還發(fā)明了投石炮、，大型反光鏡、起重機(jī)械等,1 見(jiàn)阿基米德所著浮體，建立了重要的阿基米德浮體定律，即浸沒(méi)在水中的物體重量的減少，等于它所排開(kāi)的水的重量。也就是說(shuō)，物體在液體中所受到的浮力，等于它所排開(kāi)的液體的重量。 2 見(jiàn)阿基米德的名著論平面的平衡(兩卷本),返回,其主要著作有：自然哲學(xué)的數(shù)學(xué)原理和光學(xué)。牛頓在科學(xué)上的主要成就是：創(chuàng)立了經(jīng)典力學(xué)的理論體系，包括機(jī)械運(yùn)動(dòng)定律和萬(wàn)有引力定律；提出光的微粒說(shuō)，進(jìn)行了光的色散等實(shí)驗(yàn)研究；獨(dú)立于G.W.萊布尼茨發(fā)明了微積分。,牛頓的三大定律和萬(wàn)有引力，并不是對(duì)前人理論的簡(jiǎn)單總結(jié)，而是具有深刻的科學(xué)內(nèi)涵，因?yàn)樗亲鳛橐环N普遍適用的理論體系，是一種公理體系，利用它，何以應(yīng)用上至形體的運(yùn)動(dòng)描述，下至地球上小石塊的運(yùn)動(dòng)描述。從它在對(duì)話(huà)中發(fā)表出來(lái)后，他就成為古典力學(xué)的牢固基石，成為天文、機(jī)械、土建、船舶