平面機構(gòu)機械原理總結(jié).docx

1、 平面機構(gòu)1. 什么是機構(gòu)、運動副、運動鏈、機構(gòu)自由度？ 機構(gòu)：能實現(xiàn)預期的機械運動的各構(gòu)件（包括機架）的基本組合 運動副：由兩構(gòu)件直接接觸形成的可運動聯(lián)接 運動鏈：兩個以上以運動副聯(lián)接而成的系統(tǒng) 機構(gòu)自由度：機構(gòu)中各構(gòu)件相對于機架的所能有的獨立運動的數(shù)目2. 組成機構(gòu)的基本要素，構(gòu)件和運動副主要特征，如何判斷實際機械的構(gòu)件及運動副類別？ 機構(gòu)基本要素：原動件，從動件，機架 構(gòu)件特征：運動單元體3. 何謂機構(gòu)簡圖，機構(gòu)示意圖；機構(gòu)運動簡圖，機構(gòu)運動示意圖與實際機構(gòu)有什么異同？ 機構(gòu)簡圖：能準確表達機構(gòu)運動特性的簡單圖形，僅用簡單的線條和規(guī)定符號來代表構(gòu)件和運動副，按比例表達各運動副相對位置關(guān)系 機構(gòu)示意圖：僅用符號表示，不按比例4. 機構(gòu)可運動的基本條件：F0，機構(gòu)具有確定運動的條件：F0 原動件數(shù)等于機構(gòu)自由度5.計算平面機構(gòu)自由度的運動副數(shù)目時要注意什么：復合鉸鏈，局部自由度和虛約束 a.復合鉸鏈 b.局部自由度 c.兩構(gòu)件間構(gòu)成多個運動副 d.對運動不起作用的對稱部分 e.軌跡重合 f.兩構(gòu)件上某兩點距離不變6.何謂局部自由度，局部自由度常見哪些，作用是什么？ 局部自由度：與輸出件運動無關(guān)的自由度7.為什么機構(gòu)中常有虛約束，不起實際約束作用？ 省事省力，完全是靠人們的自覺性去維系的，如果真的換成實約束的話，那樣會使人消極抵制的那樣反而沒有采取虛約束的效果好！8.如何處理虛約束，常見的虛約束有哪些？ 機構(gòu)中的虛約束常發(fā)生在下列情況: 1) 在機構(gòu)中如果兩構(gòu)件用轉(zhuǎn)動副聯(lián)接其聯(lián)接點的運動軌跡重合,則該聯(lián)接將帶入1個虛約束. 2) 如果兩構(gòu)件在多處接觸而構(gòu)成移動副,且移動方向彼此平行,則只能算一個移動副. 如果兩構(gòu)件在多處相配合而構(gòu)成轉(zhuǎn)動副,且轉(zhuǎn)動軸線重合,則只能算一個轉(zhuǎn)動副. 如果兩構(gòu)件在多處相接觸而構(gòu)成平面高副,且各接觸點處的公法線彼此重合,則只能一個平面高副3)在機構(gòu)運動的過程中,若兩構(gòu)件上某兩點之間的距離始終保持不變,則如用雙轉(zhuǎn)動副桿將此兩點相聯(lián),也將帶入1個虛約束,9.運動鏈，桿組和機構(gòu)概念上有什么異同？ 桿組：從動件系統(tǒng)中分解為若干不可再分，自由度為0的運動鏈10. 桿組有什么特點，如何確定桿組級別和機構(gòu)級別，選擇不同原動件對桿組級別有無影響？ 機構(gòu)級別：最高的桿組級別 桿組特點：3n= 2桿組級別：由桿組中包含的最高級別封閉多邊行確定 11平面運動副最大約束 3 ，最小約束是 0 ，空間運動副最大約束 6 ，最小約束是 0 12.平面機構(gòu)中高副有2個自由度，低副有1個自由度，約束數(shù)和自由度數(shù)關(guān)系：和等于3n13.面約束為低副常見的有移動副和轉(zhuǎn)動副，點線接觸的為高副常見的有齒輪和凸輪14.在平面運動副中，兩構(gòu)件在多處接觸而構(gòu)成一個運動副的條件為：若構(gòu)成轉(zhuǎn)動副 若為高副則 若為移動副則 15.兩構(gòu)件在多處接觸而構(gòu)成復合平面高副的條件是 ，算 高副，又相當于一個平面 副注：1 自由度計算也可以用這個公式 為虛約束數(shù) 為局部自由度數(shù)2 高副低代時，齒輪副是將所引入的兩個轉(zhuǎn)動副分別位于相接觸的兩齒廓的曲率中心處，對于一對漸開線齒廓的齒輪副，曲率中心分別位于兩齒輪的嚙合極限點3 如果一對齒輪副（包括內(nèi)外嚙合和齒輪齒條嚙合）的兩輪中心相對位置已被約束，則這對齒輪副僅提供一個約束，即一個高副；如果兩輪中心相對位置沒有被約束，則提供兩個高副相當于一個轉(zhuǎn)動副2、 平面機構(gòu)運動分析1. 速度瞬心定義，相對瞬心與絕對瞬心的區(qū)別 速度瞬心：兩構(gòu)件上相對速度為零的重合點 相對瞬心：兩構(gòu)件是運動的 絕對瞬心：兩構(gòu)件有一個是靜止的2. 三心定理表述 作平面平行運動的三個構(gòu)件共有三個瞬心，它們位于一條直線上。三心定理可以確定不直接以運動副連接的兩構(gòu)件相瞬心的位置3. 用速度瞬心法和矢量方程圖解法作機構(gòu)速度分析有什么優(yōu)缺點 速度瞬心法對簡單的平面機構(gòu)，特別是平面高副機構(gòu)進行速度分析比較簡單，如：曲柄滑塊，凸輪，構(gòu)件數(shù)多時瞬心太多麻煩，當只需速度分析時最好采用速度瞬心法 矢量方程圖解法畫圖確定不是很準確4. 速度多邊形和加速度多邊行的特征 速度多邊形：由各速度矢量構(gòu)成的多邊形 加速度多邊形：由各加速度矢量構(gòu)成的多邊形5. 什么是加速度影像和速度影像，應有時要具備什么條件，要注意什么問題 加速度和速度多邊形中同一構(gòu)件上對應相似的圖形，必須用于求同一構(gòu)件上量6. 組成移動副的兩構(gòu)件的角加速度和角速度之間，各自有什么樣是關(guān)系，兩構(gòu)件任何重合點之間的相對速度，相對加速度和哥氏加速度之間有什么關(guān)系 7. 機構(gòu)什么時候有哥氏加速度，大小方向如何確定 絕對運動：動點相對于定參考系的運動 相對運動：動點相對于動參考系的運動 牽連運動：動參考系相對于定參考系的運動 相對運動為轉(zhuǎn)動，牽連運動為平動時兩構(gòu)件重合點有哥氏加速度，它是由于相對速度方向變化產(chǎn)生的加速度 大小為 為重合點角速度，為相對速度，為和矢量夾角 方向為和用右手法則確定（平面運動中等于）8. 如何用矢量表示構(gòu)件，用解析法分析機構(gòu)運動的關(guān)鍵是什么 建立合適的坐標系，找到一個封閉矢量多邊形，列出封閉矢量方程即為位置方程，再用復數(shù)表示，為矢量與X軸正向的夾角（逆時針，可能大于180），用歐拉公式展開，實部虛部分別相等可以求出位置的得到角位移，求一次導數(shù)可以得到角速度關(guān)系，求二次導數(shù)可以得到角加速度關(guān)系9. 有人認為，既然每一個構(gòu)件與其速度圖之間都存在影像關(guān)系，那么整個機構(gòu)也存在影像關(guān)系。這種說法對不對，機構(gòu)中機架是影像在圖中何處 錯，速度影像只能用于同一構(gòu)件上，對于整個機構(gòu)包含了不同的構(gòu)件不能用10. 由N個構(gòu)件組成的機構(gòu)中，有個相對瞬心，有 N-1 個絕對瞬心11. 當兩構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動副，移動副，純滾動高副，滑動兼滾動高副時其瞬心在什么位置 轉(zhuǎn)動副：轉(zhuǎn)動副中心 移動副：導路的垂直方向無窮遠處 純滾動高副：接觸點處 滑動兼滾動高副：過接觸點的公法線上12. 速度影像的相似原理只能應用于 同一構(gòu)件上 的各點，不能應用于不同構(gòu)件上的各點13. 組成移動副的兩構(gòu)件任何重合點之間的相對速度 ，相對加速度 ，哥氏加速度 注：1 三心定理運用時可以依據(jù)瞬心代號下角標同號消去法，如已知兩個求第三個，可以將已知的兩個角標去掉相同的號剩下的即第三個瞬心2 平面機構(gòu)運動分析思路3、 平面四桿機構(gòu)運動分析和設計1. 平面四桿機構(gòu)基本型式是什么，有哪些演化型式，研究其演化有什么意義 基本形式：平面鉸鏈四桿機構(gòu)， 曲柄搖桿機構(gòu) 雙曲柄機構(gòu) 雙搖桿機構(gòu) 演化方法：改變構(gòu)件形狀及運動尺寸 曲柄滑塊機構(gòu)，正弦機構(gòu)，雙滑塊機構(gòu)（將搖桿變?yōu)榛瑝K，搖桿長度增至無窮大得曲柄滑塊機構(gòu)）；取不同構(gòu)件為機架和運動副逆換，轉(zhuǎn)動導桿，曲柄搖塊，移動導桿，雙搖塊，十字滑塊機構(gòu)2. 何謂曲柄，鉸鏈四桿機構(gòu)有曲柄的條件是什么，曲柄是否為最短桿連架桿：與機架相連 曲柄：能作整周回轉(zhuǎn)運動的連架桿 搖桿：不能做整周轉(zhuǎn)動的連架桿 周轉(zhuǎn)副：能使兩構(gòu)件作整周相對轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動副 擺動副：不能作整周相對轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動副 桿長條件：最短桿和最長桿長度之和小于等于其他兩桿長度之和有曲柄條件：滿足桿長條件且連架桿與機架中必有一最短桿，若連架桿為最短桿則為曲柄搖桿機構(gòu)，若機架為最短桿則為雙曲柄機構(gòu)，若兩桿條件都不滿足則為雙搖桿機構(gòu)3. 何謂極位夾角，急回特性，行程比系數(shù)，死點，它們有什么關(guān)系極位夾角：當機構(gòu)從動件處于兩極限位置時，主動件在兩相應位置時所夾角度（拉直共線和重疊共線）急回特性：當連桿機構(gòu)的主動件為等速回轉(zhuǎn)時，從動件空回行程的平均速度大于從動件工作行程的平均速度行程比系數(shù):死點：當機構(gòu)出現(xiàn)時，主動件通過連桿作用于從動件上的力通過其回轉(zhuǎn)中心，而不能使從動件轉(zhuǎn)動，出現(xiàn)頂死現(xiàn)象4. 四桿機構(gòu)什么時候有急回特性 0時有急回特性，越大急回運動越明顯5. 何謂壓力角和傳動角，研究其有什么意義，在連桿設計時對傳動角有什么限制，為什么在曲柄搖桿機構(gòu)中最小傳動角出現(xiàn)在曲柄與機架共線的位置之一 壓力角：相對于從動件最后一個構(gòu)件所受力方向與力作用點的線速度方向夾角，反映了力的利用程度 傳動角：壓力角的余角6. 四桿機構(gòu)中死點和極位實際上是同一位置，為什么有不同的稱呼，有什么不同 機構(gòu)的極位和死點實際上是機構(gòu)的同一位置，所不同的僅是機構(gòu)的原動件不同。當原動件與連桿共線時為極位。在極位附近，由于從動件的速度接近于零，故可獲得很大的增力效果(機械利益)當從動件與連桿共線時為死點。機構(gòu)在死點時本不能運動，但如因沖擊、振動等原因使機構(gòu)離開死點而繼續(xù)運動時，這時從動件的運動方向是不確定的，既可能正轉(zhuǎn)也可能反轉(zhuǎn)，故機構(gòu)的死點位置也是機構(gòu)運動的轉(zhuǎn)折點7. 死點與自鎖現(xiàn)象有什么區(qū)別 要注意死點自鎖與機構(gòu)自由度小于等于零的區(qū)別，自由度小于等于零表明機構(gòu)中各構(gòu)件間不可作相對運動，死點是指不計摩擦時機構(gòu)所處的特殊位置可借助慣性或采用機構(gòu)錯位排列的方法使機構(gòu)能順利通過死點位置而正常運轉(zhuǎn)，而自鎖是指機構(gòu)在考慮摩擦的情況下當驅(qū)動力的作用方向滿足一定的幾合條件時雖然機構(gòu)的自由度大于零但機構(gòu)仍無法運動的現(xiàn)象8. 一曲柄搖桿機構(gòu)，若在機構(gòu)中改變搖桿為滑塊，將其演化成曲柄滑塊機構(gòu)；再在曲柄滑塊機構(gòu)中改變曲柄為偏心距為曲柄長的偏心圓盤則將其演化成偏心輪機構(gòu)9. 一對心曲柄滑塊機構(gòu)，若將曲柄改為機架，則機構(gòu)將演化成轉(zhuǎn)動導桿機構(gòu)；若將連桿改為機架，則將為曲柄搖塊機構(gòu)；而若將滑塊改為機架，則將為移動導桿機構(gòu)4、 凸輪機構(gòu)1. 在凸輪做好后，再改變偏距大小，偏置方向或滾子大小會產(chǎn)生何種影響，偏置方向?qū)ν馆啓C構(gòu)壓力角有何影響2. 從受力的觀點分析，直動推桿的導軌長度和懸臂尺寸是大一些好還是小一些好3. 在什么情況下需要考慮凸輪機構(gòu)的彈性動力學問題4. 何謂凸輪機構(gòu)壓力角，在凸輪設計中有什么意義，如何處理 壓力角：推桿與凸輪接觸點處所受正壓力方向（凸輪輪廓線接觸點法線方向）與推桿上對應點速度方向所夾銳角，影響凸輪機構(gòu)受力情況，從減小推力和避免自鎖壓力角越小越好 尺寸關(guān)系： 其他條件不變，越大越小凸輪尺寸越小，從凸輪機構(gòu)尺寸緊湊上看壓力角大好；其他條件不變，推桿偏置方向使前為減號，可使壓力角減小，改善受力情況（采用負偏置）5. 設計直動推桿盤形凸輪機構(gòu)時，在推桿運動規(guī)律不變的條件下，需要減小推程壓力角，可采用哪兩種措施:采用正偏置方式和增大基圓半徑6. 凸輪的基圓半徑為凸輪輪廓曲線最小失徑7. 平底垂直于導路的直動推桿盤形凸輪機構(gòu)的壓力角為零 8. 在凸輪機構(gòu)推桿運動規(guī)律的4種常用運動規(guī)律中等速運動有剛性沖擊；等加速等減速、余弦加速有柔性沖擊；正弦加速無沖擊9. 凸輪機構(gòu)推桿運動規(guī)律選擇原則為：首先須滿足機器的工作要求，其次還應凸輪機構(gòu)具有良好的動力特性；此外，還應使所設計的凸輪便于加工，等等10. 設計滾子推桿盤形凸輪廓線時，若發(fā)現(xiàn)工作輪廓線有變尖現(xiàn)象時，尺寸參數(shù)應采取什么措施：減小滾子半徑11. 在凸輪機構(gòu)幾種常見推桿運動規(guī)律中等速宜用于低速，等減速等加速不宜用于高速，而正弦加速度和余弦加速度可在高速下用5、 齒輪機構(gòu)1. 什么是齒輪嚙合基本定律，什么是共軛齒廓，要使齒輪實現(xiàn)定傳動比齒廓曲線應滿足什么條件齒輪嚙合基本定律：互相嚙合傳動的一對齒輪在任一位置時的傳動比，都與其連心線被其嚙合齒廓在接觸點公法線所分成的兩段長反比共軛齒廓：凡滿足齒廓嚙合基本定律的曲線都可作為共軛齒廓定傳動比條件：無論兩齒廓在何位置接觸，過接觸點所作得齒廓公法線與兩齒輪連心線都相交與一點2. 什么是漸開線齒廓傳動可分性，漸開線齒廓為什么能實現(xiàn)定傳動比傳動，中心距大于理論中心距能否傳動，有什么影響 可分性：即使實際安裝中心距與設計中心距略與偏差，不影響兩輪的傳動比 能傳動，齒輪嚙合的點不同3. 漸開線直齒圓柱齒輪真確嚙合的條件是什么，能否實現(xiàn)連續(xù)傳動，標準漸開線齒輪能否和正變位齒輪或斜齒輪嚙合，要滿足什么條件 條件： 可以安裝時要調(diào)整齒輪位置以滿足嚙合條件4. 何謂齒輪模數(shù)，有什么用，為什么要規(guī)定模數(shù)標準值，直齒圓柱齒輪，斜齒圓柱齒輪，圓錐齒輪及蝸桿輪上何處模數(shù)為標準值 模數(shù)決定齒輪及其輪齒大小和承載能力 為了設計制造檢驗及使用方便 直齒輪只有一種模數(shù)，斜齒輪法面參數(shù)為標準值，錐齒輪取大端為標準值，蝸桿軸面參數(shù)為標準值，渦輪端面參數(shù)為標準值5. 什么的齒輪分度圓壓力角，為什么要規(guī)定分度圓壓力角為標準值齒輪分度圓上嚙合點公法線方向與嚙合點速度方向的夾角因為壓力角決定漸開線齒廓形狀的基本從參數(shù)，為了設計制造檢驗及使用方便6. 重合度物理意義是什么，影響重合度有哪些參數(shù)，增大齒輪模數(shù)對提高重合度有沒有好處重合度：實際嚙合線與法向齒距的比值意義：衡量連續(xù)傳動的條件，反映了同時參與嚙合的齒輪的輪齒對數(shù)的平均值7. 什么是根切現(xiàn)象，是否基圓越小越容易發(fā)生根切，有什么危害，如何避免根切現(xiàn)象：用范成法加工齒輪時，若齒條型刀具的齒頂線與被切齒輪嚙合線的交點超過了被切齒輪的嚙合極限點，則刀具的齒頂將把被切齒輪齒根已3切出部分又切取一部分危害：大大降低輪齒曲面強度，當根切侵入漸開線齒廓工作段時將使重合度下降變位加工，限制齒輪齒數(shù)8. 什么是標準齒輪，什么的變位齒輪，齒輪變位修正的目的是什么，齒輪變后各尺寸如何變化標準齒輪：各參數(shù)都取標準值的齒輪（模數(shù)，壓力角，齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)）和標準輪齒尺寸（即齒槽寬等于齒厚）的齒輪變位齒輪：采用變位加工成的齒輪 目的：避免根切現(xiàn)象變位后模數(shù)壓力角沒有變，齒厚齒頂高齒根高變化9. 與直齒輪相比斜齒輪有什么優(yōu)缺點，為什么斜齒輪參數(shù)有法面和端面之分，為什么取法面值為標準值，螺旋角對傳動有什么影響，取值如何限制優(yōu)點：嚙合特性好,傳動平穩(wěn)，沖擊、噪音??；重合度大， 承載能力大；不根切最小齒數(shù)少 缺點：存在軸向力10. 蝸桿傳動有什么優(yōu)缺點 優(yōu)點：蝸輪蝸桿傳動的兩輪嚙合齒面間為線接觸，能獲得比交錯軸斜齒輪機構(gòu)更好的嚙合效果，傳動比和承載能力也更高。蝸輪蝸桿傳動是一種螺旋式傳動，傳動中主要形式為齒嚙合傳動，因此傳動更為平穩(wěn)、振動小、噪音低，適合需要穩(wěn)固狀態(tài)的機械使用。蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)比其他傳動機構(gòu)突出的優(yōu)點在于其自鎖功能，蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)的蝸桿導程角小于嚙合輪齒間當量摩擦角時，蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)就會反向自鎖，這時只能是蝸桿帶動蝸輪，而蝸輪無法帶動蝸桿，即可實現(xiàn)對機械的安全保護。 缺點：蝸輪蝸桿傳動的缺點在于其傳動效率較低，傳動中發(fā)生的磨損嚴重，這是因為蝸輪蝸桿傳動是嚙合齒輪傳動，嚙合齒輪間有較大的相對滑動速度，會導致齒面的磨損、發(fā)熱和能量消耗。另外，為了減少齒面磨損，蝸輪蝸桿機構(gòu)經(jīng)常使用昂貴材料和良好的潤滑裝置，增加了成本。11. 什么是斜齒輪當量齒輪和圓錐齒輪的當量齒輪，意義何在 斜齒輪當量齒輪：在某一點法平面內(nèi)用該點曲率半徑為分度圓，斜齒輪法面模數(shù)和壓力角分別為模數(shù)壓力角作為虛擬直齒輪 圓錐齒輪當量齒輪：與圓錐齒輪大端球面上分度圓相切的圓錐稱為圓錐齒輪的背錐，圓錐齒輪大端面齒形平行圓錐母線向背錐上投影展開所形成的扇形稱之為扇形齒輪。相當于圓錐齒輪大端面齒形的直齒圓柱齒輪稱之為圓錐齒輪的當量齒輪， 意義：用當量齒輪的齒形來代替直齒圓錐齒輪大端球面的理論齒形，誤差很小，所以通過當量齒輪的概念可以將直齒圓柱齒輪的默寫原理直接應用在圓錐齒輪上12. 漸開線齒廓上任一點的法線與基圓相切；漸開線齒廓上任一點的曲率半徑等于基圓上被滾過圓弧長；漸開線齒廓上任一點的壓力角等于法線與圓心和點連線的夾角；漸開線上的點離基圓越遠，則其壓力角越大，曲率半徑越大，而齒廓形狀越平緩 13. 漸開線齒廓的齒輪傳動之所以有廣泛應用，是因為漸開線齒廓具有定傳動比傳動，漸開線齒廓間的正壓力方向不變，可分性，3個嚙合特點14. 一對漸開線標準直圓柱齒輪嚙合時，最多有2對齒輪同時嚙合，當實際安裝的中心距大于標準中心距時，則頂隙大于其標準值；側(cè)隙大于零；嚙合角變大；重合度如何變化；傳動比不變齒輪分析：1.標準齒輪：漸開線標準直齒輪：基本參數(shù)有齒數(shù)，模數(shù)，壓力角，齒頂高系數(shù)及頂隙系數(shù)（以分度圓為基準）齒輪齒條嚙合：外嚙合幾何尺寸特點，對應齒輪的分度圓齒頂圓齒根圓分別為分度線齒頂線和齒根線，齒廓為直線，齒形角等于壓力角，其同側(cè)齒廓平行，齒距相等；內(nèi)嚙合特點：對應外齒輪的齒槽變?yōu)閮?nèi)齒輪的輪齒，其齒廓是內(nèi)凹的，根圓大于頂圓，頂圓大于基圓漸開線標準斜齒輪：基本參數(shù)多了螺旋角，法面基本參數(shù)為標準值，旋向有左右 法面與端面參數(shù)的換算： 渦輪蝸桿：其中間面相當于齒輪齒條，蝸桿相當于螺桿，基本參數(shù)：模數(shù)，壓力角，導程角，蝸桿分度圓直徑，蝸桿頭數(shù)，渦輪齒數(shù)，齒頂高系數(shù)（取1），頂隙系數(shù)（取0.2）；蝸桿軸面模數(shù)和壓力角及渦輪端面模數(shù)和壓力角為標準值圓錐齒輪：參數(shù)多一個分度圓錐角 2. 漸開線齒輪嚙合傳動 條件：能正確嚙合，能按一定中心距要求安裝，能實現(xiàn)連續(xù)傳動正確嚙合條件： 直齒輪，齒輪齒條，變?yōu)辇X輪： 斜齒輪： 齒向要一致 平行軸斜齒輪： （外負內(nèi)正） 交錯軸斜齒輪： （旋向同取正） 渦輪蝸桿： 若交錯角等于90，齒向旋向要一致， 錐齒輪：大端參數(shù) 非標準齒輪：滿足兩齒輪法節(jié)相等中心距及嚙合角： 標準安裝齒輪： 變位齒輪： 斜齒輪：交錯軸斜齒輪：渦輪蝸桿：連續(xù)傳動條件：重合度大于或等于13. 齒輪傳動比及方向 漸開線圓柱齒輪：直齒輪，變位齒輪，平行軸斜齒輪 交錯軸斜齒輪： （外負內(nèi)正） 渦輪蝸桿： （左右手法則） 錐齒輪： （同時指向或被向節(jié)點）6、 輪系1. 什么是定軸輪系，什么是周轉(zhuǎn)輪系定軸輪系：輪系轉(zhuǎn)動時其各輪軸線的位置固定不動周轉(zhuǎn)輪系：輪系運動時至少有一個齒輪的軸線繞齒輪軸線轉(zhuǎn)動（差動輪系自由度為2太陽輪都轉(zhuǎn)動，行星輪系自由度為1有一個太陽輪固定不動）行星輪：繞動軸線軸系轉(zhuǎn)動的齒輪太陽輪：繞固定軸線轉(zhuǎn)動與行星輪嚙合的齒輪行星架：支撐行星輪且繞固定軸線轉(zhuǎn)動的構(gòu)件太陽輪和行星輪常作為輸入和輸出構(gòu)件稱為基本構(gòu)件2. 什么是過輪，起什么作用 過輪：在定軸輪系中，既是主動輪又是從動輪，不影響傳動比大小但可以改變傳動方向3. 什么是周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化機構(gòu)，為什么可以用轉(zhuǎn)化機構(gòu)法來計算周轉(zhuǎn)輪系中基本構(gòu)件間傳動比 周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化機構(gòu)：虛擬的給整個周轉(zhuǎn)輪系加上一個公共角速度使之繞行星架的固定軸線回轉(zhuǎn)，此時周轉(zhuǎn)輪系就轉(zhuǎn)化為定軸輪系，這個定