鐵廠燒結(jié)配料的PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)畢業(yè)論文.doc

鐵廠燒結(jié)配料的PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 第一章 緒論1目前，國(guó)內(nèi)外大部分燒結(jié)廠主要是通過控制原料場(chǎng)和配料系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)對(duì)燒結(jié)礦化學(xué)成分的前饋控制。這里主要介紹自動(dòng)配料系統(tǒng)。配料精度在很大程度上取決于所采用的配料方法，20世紀(jì)60年代以前，國(guó)內(nèi)燒結(jié)廠大多采用容積配料法，60年代以后，開始采用重量配料方法。目前大多數(shù)廠是按重量配料法進(jìn)行的（如圖1所示配料系統(tǒng)中的鐵精礦是從集料膠帶機(jī)上的電子皮帶秤得出流量信號(hào)與設(shè)定配料量進(jìn)行比較的，通過控制器改變圓盤給料機(jī)的轉(zhuǎn)速以保持精礦配料量不變，而輔助原料則是通過給定量膠帶給料機(jī)實(shí)現(xiàn)定量給料的。系統(tǒng)設(shè)有各種原料的配比設(shè)定和總給料量的設(shè)定，可以根據(jù)各原料情況按燒結(jié)礦的要求靈活改變配比。而PLC 是面向工業(yè)發(fā)展起來的一種新型的工業(yè)控制器, 它將計(jì)算機(jī)的編程靈活、功能齊全、應(yīng)用面廣等優(yōu)點(diǎn)與傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的控制簡(jiǎn)單、使用方便、抗干擾能力強(qiáng)、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來, 且其本身又具有體積小、重量輕、耗電省等特點(diǎn), 在工業(yè)生產(chǎn)過程控制中得到了廣泛的應(yīng)用。近幾年, 在電石廠、冶煉廠、鋼鐵廠等重型工業(yè)的配料系統(tǒng)和輸送系統(tǒng)中廣泛采用了PLC 控制, 改善了工人的工作環(huán)境, 精簡(jiǎn)了操作人員, 減少了配料中的人為誤差, 取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益。2.研究意義（1） 提高燒結(jié)成分的穩(wěn)定性對(duì)高爐順行、對(duì)增鐵節(jié)焦具有重大意義，搞好配料是高爐優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、低耗的先決條件。實(shí)踐證明燒結(jié)礦成分的波動(dòng)將會(huì)破壞高爐順行。例如，燒結(jié)礦含鐵突然升高或降低時(shí)（即使波動(dòng)只有1%-2%）都會(huì)引起高爐爐溫急劇下降或升高。爐溫波動(dòng)過大，會(huì)引起爐礦失常并造成生鐵成分不合格。爐溫過高，生鐵含硅量易出格，爐溫過低，脫硫不好，生鐵含硫量易出格。所以在燒結(jié)礦成分波動(dòng)較大的情況下，高爐操作往往被迫有較多的風(fēng)溫儲(chǔ)備并將煉鐵含硅量（爐溫標(biāo)志）和堿度保持在 較高水平。實(shí)踐證明每升高或降低100風(fēng)度，相當(dāng)于降低或升高30kg/t左右，生鐵含硅百分之零點(diǎn)五相當(dāng)于20kg/t焦比。（2） 精心配料是獲得優(yōu)質(zhì)燒結(jié)礦的前提。適宜的原料比可以生產(chǎn)出足夠的性能良好的液相，適宜燃料用量可以獲得強(qiáng)度高、還原性能良好的燒結(jié)礦，適宜的燒結(jié)料透氣性可以提高燒結(jié)礦產(chǎn)量。燒結(jié)配料系統(tǒng)是燒結(jié)機(jī)的重要上游設(shè)備,擔(dān)負(fù)著為燒結(jié)機(jī)乃至高爐供應(yīng)多種生產(chǎn)原料的任務(wù),改造前采用的是13臺(tái)調(diào)速電動(dòng)單元組合手動(dòng)閘門,采用人工手動(dòng)控制,下料量需由操作人員手動(dòng)從下料處撿斤,通過磅秤測(cè)量,精低、勞動(dòng)強(qiáng)度大,嚴(yán)重影響了配料質(zhì)量,已不能滿足公司生產(chǎn)的需要。因此,必須運(yùn)用可靠的自控系統(tǒng),提高其生產(chǎn)效率。3鐵廠燒結(jié)基礎(chǔ)知識(shí)及相關(guān)技術(shù)分析 從人類開始學(xué)會(huì)煉鐵到20世紀(jì)以前的漫長(zhǎng)歲月，煉鐵生產(chǎn)都是以天然礦石為原料。天然富礦的儲(chǔ)量原本就不多，隨著時(shí)間的推移和工業(yè)的發(fā)展，對(duì)鐵的需要不斷增加，而天然富礦日趨枯竭；在開采塊狀富礦的同時(shí)，又產(chǎn)生了堆積如山的富礦粉；在高爐生產(chǎn)中排放的副產(chǎn)品（爐塵）同樣也堆積如山，甚至造成災(zāi)害。經(jīng)過前人長(zhǎng)期的探索和實(shí)踐，找到了從貧礦中提取精礦，以及把精礦粉、富礦粉和爐塵等不能直接如爐冶煉的粉狀物料加工成品位高、冶煉性能好的塊狀熟料的途徑，即生產(chǎn)除了人造富礦燒結(jié)礦。生產(chǎn)過程燒結(jié)生產(chǎn)的主要產(chǎn)品是為高爐煉鐵提供的人造富礦燒結(jié)礦，這是將貧礦經(jīng)過燒結(jié)變成富礦的生產(chǎn)過程。所謂燒結(jié)礦，是將各種粉狀含鐵原料，配入適宜的燃料和熔劑，經(jīng)過均勻混合，然后利用燒結(jié)設(shè)備進(jìn)行燒結(jié)，在燃料產(chǎn)生高熱和一系列物理化學(xué)的作用下，部分混合料表面發(fā)生了軟化和熔化，產(chǎn)生一定數(shù)量的液相，并潤(rùn)濕其他未熔化的礦石顆粒，在冷卻后，液相將礦粉顆粒黏結(jié)成塊。燒結(jié)礦的生產(chǎn)工藝主要有原料的組織、原配料、混合、燒結(jié)過程及冷卻和篩分。主要生產(chǎn)設(shè)備有翻車機(jī)、礦槽、給礦機(jī)、空冷機(jī)、成品篩等燒結(jié)車間生產(chǎn)工藝流程見圖3-13.1.3 生產(chǎn)活動(dòng)燒結(jié)生產(chǎn)的主要生產(chǎn)活動(dòng)包括：精礦粉的裝卸，石灰石、白云石、碎焦、無煙煤等經(jīng)過破碎與篩粉，使其達(dá)到燒結(jié)原料所需的粒度，按生產(chǎn)工藝要求，通過貯礦槽圓盤給料機(jī)、皮帶秤，將各種原料、燃劑按一定比例配制成混合料，該過程主要由計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制，但需操作人員現(xiàn)場(chǎng)巡查，作業(yè)環(huán)境的粉塵污染大。配好的原料由二級(jí)圓筒或混合幾6進(jìn)行加水混合，主要目的是將料混合造成小球，以利用于燒結(jié)，該過程主要是自動(dòng)化控制，但需操作人員現(xiàn)場(chǎng)巡檢?；旌虾玫脑嫌善C(jī)輸送到燒結(jié)機(jī)進(jìn)行布料，點(diǎn)火燒結(jié)。該過程為機(jī)械化、計(jì)算機(jī)過程控制，看火工觀察燃料情況，調(diào)整火勢(shì)。該作業(yè)環(huán)境溫度高，燒結(jié)機(jī)尾粉塵量大。燒結(jié)好的燒結(jié)礦經(jīng)過破碎、冷卻、篩分后，變成成品燒結(jié)礦，由皮帶機(jī)輸送到高爐，供煉鐵用。該過程為機(jī)械化、自動(dòng)化操作，作業(yè)人員負(fù)責(zé)巡回檢查設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)情況燒結(jié)。燒結(jié)生產(chǎn)不同生產(chǎn)區(qū)域主要工種分布及生產(chǎn)活動(dòng)范圍情況見表3-2第二章燒結(jié)配料系統(tǒng)組成及其計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)功能2.1 配料工藝過程簡(jiǎn)介隨著鋼鐵工業(yè)的發(fā)展，現(xiàn)在的富鐵礦己經(jīng)不能滿足需求，這樣必須采用含鐵t較低的貧礦，但貧礦不能直接入爐煉鐵，必須經(jīng)過破碎、篩分和選礦，使其成為含鐵較多的富礦粉，而這些粉礦仍不能直接入高爐冶煉，必須經(jīng)過造塊，造塊的方法之一就是燒結(jié)法。燒結(jié)的目的，是將碎礦石在高溫下固結(jié)成適合于冶煉的礦塊，改善鐵礦石的冶金性能，除去有容雜質(zhì)，為高爐提供具有合理的化學(xué)成分和物理機(jī)械特性的塊狀料。燒結(jié)過程主要包括原料、燃料的接受和貯存，熔劑、燃料的準(zhǔn)備，配料，混合，點(diǎn)火燒結(jié)，熱礦篩分、冷卻，冷礦篩分及破碎，鋪底料，成品的貯存及輸出，返礦貯存等工藝環(huán)節(jié)。概括起來說分為燒結(jié)配料和混勻料燒結(jié)兩個(gè)方面。一般來說，燒結(jié)的配料過程指的是從配料礦倉(cāng)開始，經(jīng)過一次混合和二次混合后，到燒結(jié)室的配合料礦倉(cāng)為止。燒結(jié)原料包括鐵礦粉(原礦和精礦粉)、熔劑(石灰石、白云石或生石灰)、燃料焦粉或無煙煤)、附加物(硫酸渣、軋鋼皮、鋼鐵廠回收的粉塵、鐵屑等)及返礦。按一定的比例配合的燒結(jié)原料經(jīng)過混合后成為混勻料，混勻料不僅要有一定的化學(xué)成分，而且又要具有一定的化學(xué)成分穩(wěn)定性和良好的透氣性。因用于燒結(jié)的含鐵原料、熔劑和燃料的品種甚多，而且它們?cè)诨瘜W(xué)成分和物理性質(zhì)方面又有很大差異，所以必須根據(jù)煉鐵對(duì)燒結(jié)礦化學(xué)成分的要求以及原料的供應(yīng)狀況把各種原料按一定的比例進(jìn)行配料，因此，在現(xiàn)代燒結(jié)生產(chǎn)過程中，需有專門的配料作業(yè)。這樣，通過燒結(jié)生產(chǎn)出來的燒結(jié)礦才能在化學(xué)成分方面和物理性能方面都合乎高爐煉鐵的要求。配料的方法有容積配料法和重量配料法。容積配料法配料量由于原料堆積密度隨其水分以及料倉(cāng)料位的不同而發(fā)生變化，配料比易發(fā)生較大誤差。重量配料法配料準(zhǔn)確，對(duì)添加量少的物料(如燃料、生石灰等)，采用重量配料法更為必要。經(jīng)過混勻的原料，品位波動(dòng)范圍很小，尤應(yīng)采用重量配料法。配料過程可以采用集中配料和分散配料。集中配料是把準(zhǔn)備好的各種燒結(jié)原料全部集中到配料室進(jìn)行配料;分散配料則是把燒結(jié)原料分為若干類，各種原料在不同的地方進(jìn)行配料。與分散配料相比，集中配料具有如下優(yōu)點(diǎn):(1)配料準(zhǔn)確。在系統(tǒng)啟動(dòng)和停機(jī)時(shí)或者改變配比時(shí)不會(huì)發(fā)生配比混亂，各種原料集中在配料室配料時(shí)，配料倉(cāng)位置差異對(duì)配料的影響，可以借助PLC通過延遲處理使各礦倉(cāng)的排料量設(shè)定值能按礦倉(cāng)位置的先后順序給出，從而使配料系統(tǒng)在順序啟動(dòng)、停機(jī)或改變配比時(shí)不發(fā)生混亂。而采用分散配料時(shí)，礦倉(cāng)位里的差異對(duì)配料帶來的影響不易消除，當(dāng)配料系統(tǒng)和燒結(jié)系統(tǒng)的生產(chǎn)t不平衡時(shí)往往容易引起配比混亂。(2)便于操作管理，有利于實(shí)現(xiàn)配料過程自動(dòng)化。(3)配合料的輸送設(shè)備少，有利于提高作業(yè)率。因此，新建燒結(jié)廠或燒結(jié)廠配料系統(tǒng)改造的方向是采用集中式重t配料的方法。2.2 配料系統(tǒng)的組成本溪鋼鐵公司二鐵廠共有75m燒結(jié)機(jī)5臺(tái)，正常情況下由兩個(gè)配料系統(tǒng)進(jìn)行供料.配料系統(tǒng)將各種原料存放于不同的料倉(cāng)，根據(jù)高爐生產(chǎn)的需要把各種原料在集料皮帶上進(jìn)行混合。為了達(dá)到所需要求，需對(duì)各給料設(shè)備進(jìn)行控制，以此來控制各原料的下料t.兩個(gè)配料系統(tǒng)的示意圖如圖2.1和圖2.2所示。07050301 圖2.1配料系統(tǒng)示意圖料系統(tǒng)有兩種工作方式:即手動(dòng)控制和自動(dòng)控制。都是通過控制臺(tái)上的選擇開關(guān)來實(shí)現(xiàn)的。它有三個(gè)選擇位置，中間位置為零位即非工作狀態(tài)，在+450位W.時(shí)是處于自動(dòng)工作狀態(tài)，通過微機(jī)，可編程進(jìn)行順啟動(dòng)、順停止和同啟動(dòng)、同停止自動(dòng)控制。而處于一45“位置時(shí)，是屬于手動(dòng)狀態(tài)，通過控制臺(tái)上或機(jī)旁儀表箱的控制按鈕進(jìn)行控制。在進(jìn)行自動(dòng)控制時(shí)有三種控制方式;第一種是按物料流動(dòng)方向順序啟動(dòng)各種給料設(shè)備;第二種是停機(jī)時(shí)，按物料流動(dòng)方向順序停止各給料設(shè)備;第三種是配料系統(tǒng)在作業(yè)中，遇到特殊情況時(shí)進(jìn)存同停，正常后方能同時(shí)啟動(dòng).物料全部流t參數(shù)均在操作臺(tái)上進(jìn)行集中給定。為了提高給定值的精確度，裝有五位數(shù)顯示電壓表。在系統(tǒng)設(shè)備出現(xiàn)事故時(shí)，有事故報(bào)警。這時(shí)可按解除按鈕，以消除音響，而燈光保留到事故處理完畢恢復(fù)正常為止。配料自動(dòng)控制系統(tǒng)如圖2.3所示PLC系統(tǒng)手動(dòng)操作器雙頭切換開關(guān)調(diào)速電動(dòng)機(jī)定量和圓盤機(jī)A/D稱量皮帶壓力傳感器圖2.3配料自動(dòng)控制系統(tǒng)方框圖2.3 配料PLC控制系統(tǒng)功能通過分析配料的工藝過程，新配料系統(tǒng)應(yīng)具備如下控制功能。(一)上位機(jī)通過菜單提示，人機(jī)對(duì)話方式進(jìn)行設(shè)定、操作，做到簡(jiǎn)單、易行.上位機(jī)顯示的畫面有:工藝流程圖、模擬顯示圖、流量和累計(jì)量的趨勢(shì)圖、配比計(jì)算圖、累計(jì)量計(jì)算圖、校秤顯示圖。(二)配比、流量、累計(jì)t的計(jì)算，8-(1)配比計(jì)算:根據(jù)每臺(tái)秤的配比和總料量自動(dòng)完成設(shè)定流量的計(jì)算。(2)流量計(jì)算:程序控制器根據(jù)采集的物料量和皮帶速度計(jì)算皮帶機(jī)的瞬時(shí)運(yùn)送物料量。(3)累計(jì)量計(jì)算:根據(jù)每臺(tái)秤的流量和累計(jì)時(shí)間計(jì)算每臺(tái)科的累計(jì)量，根據(jù)每臺(tái)秤的累計(jì)量可以算出配料生產(chǎn)線的班產(chǎn)量、日產(chǎn)量、月產(chǎn)量及年產(chǎn)量。(三)配料的自動(dòng)控制:根據(jù)每臺(tái)秤的設(shè)定流量和實(shí)測(cè)料流量的差值，通過PID運(yùn)算和物料量的補(bǔ)償運(yùn)算來自動(dòng)調(diào)整皮帶機(jī)和圓盤機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，使得瞬時(shí)流量更接近于設(shè)定流量，從而完成配料過程的自動(dòng)控制。(四)系統(tǒng)的聯(lián)鎖啟動(dòng)和停止(1)順序啟動(dòng)與順序停止:在正常情況下，根據(jù)軟件的設(shè)置，設(shè)備將按照一定的順序和一定的時(shí)間間隔進(jìn)行啟動(dòng)和停止。(2)緊急停止與同時(shí)啟動(dòng):當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)不正常情況而需緊急停車時(shí)，則需按緊急停止方式操作，設(shè)備將立即同時(shí)停車，在此狀態(tài)下，再次恢復(fù)設(shè)備運(yùn)行時(shí)，需按同時(shí)啟動(dòng)，由此產(chǎn)生的物料配比的失衡需通過控制系統(tǒng)相應(yīng)軟件進(jìn)行自動(dòng)修正.(五)系統(tǒng)的單機(jī)啟動(dòng)與停止:該操作方式只是在安裝設(shè)備過程和調(diào)試階段以及上位機(jī)、下位機(jī)出現(xiàn)故障的情況下才運(yùn)用，它通過現(xiàn)場(chǎng)操作箱中的工作方式選擇開關(guān)以及上位機(jī)的功能操作來設(shè)定，從而進(jìn)入單機(jī)啟動(dòng)、停止的操作狀態(tài)。(六)皮帶秤的標(biāo)定:包括秤的自動(dòng)調(diào)零、半自動(dòng)調(diào)零和滿度調(diào)整。(七)系統(tǒng)的自動(dòng)與手動(dòng)方式:在自動(dòng)方式下，系統(tǒng)是處于閉環(huán)狀態(tài)，實(shí)測(cè)料流t與給定流量之間的差值是通過系統(tǒng)的閉環(huán)控制來逐漸減小而趨于零。手動(dòng)方式下系統(tǒng)處于開環(huán)狀態(tài)，即操作人員通過鍵盤操作來改變實(shí)際料流I以使其接近于給定流t，此種方式只是在特殊情況下才采用。(八)雙機(jī)并行功能:兩臺(tái)上位機(jī)經(jīng)數(shù)據(jù)高速通訊接口與兩臺(tái)下位機(jī)PLC相連，根據(jù)通訊定義，兩臺(tái)上位機(jī)可與任意一臺(tái)PLC進(jìn)行通訊與聯(lián)機(jī)操作。(九)各種報(bào)帶功能(1)各種電機(jī)故障: (2)斷料故障; (3)下料偏差故障。(十)數(shù)據(jù)處理與打印(1) 生產(chǎn)報(bào)表的制備與數(shù)據(jù)的存儲(chǔ); (2)定期報(bào)表的打印。根據(jù)系統(tǒng)的控制功能，進(jìn)行系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。本文將在后而的章節(jié)中對(duì)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)做詳細(xì)論述第三章PLC配料自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制方案3. 1 總體設(shè)計(jì)為了更好地完成配料過程的自動(dòng)控制，要根據(jù)配料的工藝過程和設(shè)備狀況提出各種控制功能，并構(gòu)成比較先進(jìn)的控制系統(tǒng)。3.2配料系統(tǒng)工作原理某鐵廠燒結(jié)的自動(dòng)配料生產(chǎn)工藝流程見圖3.1。配料系統(tǒng)是鐵廠燒結(jié)中系統(tǒng)的重要組成之一。原材料鐵精礦、高爐灰、白石灰、燃料通過破碎、篩選后, 由配料系統(tǒng)按照其大小不同分別送入圓盤給料機(jī), 每個(gè)料倉(cāng)下有一個(gè)稱量電子秤。根據(jù)冶煉工藝要求, 配料操作人員分別在鐵精礦、高爐灰、白石灰、燃料和附加料的電子秤設(shè)定所需質(zhì)量值和料的批數(shù)。按下啟動(dòng)按扭, 首先電子秤測(cè)量稱量料斗的皮重, 將皮重存入電子秤并顯示皮重, PLC 檢測(cè)源盤給料機(jī)、稱量料斗倉(cāng)門的合位信號(hào), 當(dāng)各料斗門合位到位, 啟動(dòng)配料皮帶, 輸出控制信號(hào)打開料倉(cāng)下的氣壓閥, 開始下料, 配料皮帶將料送入稱量料斗(每個(gè)稱量料斗內(nèi)裝有兩個(gè)稱量傳感器) , 電子秤連續(xù)檢測(cè)稱量料斗的質(zhì)量并連續(xù)顯示質(zhì)量值當(dāng)質(zhì)量值達(dá)到該稱量料斗的設(shè)定值時(shí), 電子秤給PLC 發(fā)信號(hào), PLC 輸出信號(hào)關(guān)閉料倉(cāng)閥門和配料皮帶電機(jī), 停止給料, 然后啟動(dòng)運(yùn)料皮帶, 開啟稱量料斗底門, 運(yùn)料皮帶將物料送入斜橋料斗, 料斗通過斜橋?qū)⑽锪纤腿胨膶迎h(huán)行布料小車, 完成一個(gè)稱量運(yùn)料過程。當(dāng)斜橋料斗送完物料返回到裝料地溝處時(shí), PLC 進(jìn)行下一個(gè)配料過程。PLC 記錄配料批數(shù), 當(dāng)配料的設(shè)定批數(shù)到時(shí), 所有的設(shè)備停止運(yùn)行, 處于準(zhǔn)備狀態(tài), 等待下一個(gè)爐頂要料信號(hào)的到來。當(dāng)要料信號(hào)到來, 需要第二批上料時(shí), 重復(fù)上述操作過程。3.3系統(tǒng)的組成配料系統(tǒng)組成框圖見圖3.2。它主要包括: 4 臺(tái)電子秤(每個(gè)稱量料倉(cāng)放置2 個(gè)稱量傳感器) , 4 個(gè)料倉(cāng), 4條配料皮帶, 2 條運(yùn)料皮帶, 1 個(gè)斜橋料斗電機(jī), 8 個(gè)氣動(dòng)電磁閥。1）斗式電子秤的工作原理和功能該電子秤是型號(hào)為PGL-1400滾輪式皮帶秤，由2 個(gè)裝于料斗底部的應(yīng)變式重力傳感器和信號(hào)處理部分組成, 其額定載荷為250kg, 帶寬1400mm承重臺(tái)長(zhǎng)度2000mm它的輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)其微型輸出繼電器, 以開關(guān)量形式將信號(hào)送入PLC, 它有調(diào)零、去皮重、加皮重和撥碼盤設(shè)定稱量值等功能, 每個(gè)電子秤采集2 個(gè)稱量傳感器的輸出信號(hào), 求其平均值, 所以其稱量精度高。2）PLC的選型由于該系統(tǒng)的控制量為開關(guān)量, 根據(jù)控制要求和可編程控制器的性能特點(diǎn), 選擇三菱公司的FX2N 40MRPLC。FX2N 系列的特點(diǎn)是采用積木式模塊化結(jié)構(gòu), 系統(tǒng)構(gòu)成靈活, I.O 口擴(kuò)展方便, 指令豐富, 編程方式多樣化, 既可使用梯形圖語言, 又可使用SFC 方式模擬盤及各種指示燈 PLC主機(jī)料斗合位信號(hào)運(yùn)料斗在裝料位數(shù)顯儀表電子秤的輸出輸出接口運(yùn)料皮帶電機(jī)配料皮帶電機(jī)稱量料斗底門氣動(dòng)閥倉(cāng)料底門電磁氣動(dòng)閥3.2配料系統(tǒng)組成框圖定量圓盤給料機(jī)燃料白石灰高爐灰爐灰鐵精礦配料皮帶稱量料斗運(yùn)料皮帶定量皮帶給料機(jī)環(huán)形布料小車爐頂料倉(cāng)布料管圖3.1藝流程圖燒結(jié)爐3.4可編成控制器（PLC）介紹1）可編程控制器（Programmable Controller）簡(jiǎn)稱PC，個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)也簡(jiǎn)稱PC，為了避免混淆，人們把最初用于邏輯控制的可編程控制器叫做PLC （Programmable Logic Controller）?？删幊炭刂破鞯臍v史只有30多年，但發(fā)展極為迅速。為了確定它的性質(zhì)，國(guó)際電工委員會(huì)(International Electrical Committee)多次發(fā)布及修訂有關(guān)PLC文件。在1987年頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)PLC作了如下定義：“PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式是輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍