項(xiàng)目六連續(xù)輸送與自動(dòng)分揀設(shè)備.ppt

,項(xiàng)目六 連續(xù)輸送與自動(dòng)分揀設(shè)備,Hot Tip,任務(wù)一 連續(xù)輸送機(jī)械概述 一、連續(xù)輸送機(jī)械的概念與作用 由于貨物性質(zhì)的不同，與之對(duì)應(yīng)的輸送機(jī)械有兩類(lèi)：間歇性輸送機(jī)械和連續(xù)性輸送機(jī)械。前者主要用于集裝單元的裝卸搬運(yùn)，又稱(chēng)單元負(fù)載式輸送機(jī)；而后者則主要用于散貨的輸送裝卸，本節(jié)主要介紹后者。 連續(xù)性輸送機(jī)械是以連續(xù)的方式沿著一定的線路從裝貨點(diǎn)到卸貨點(diǎn)均勻輸送散裝貨物的機(jī)械。,二、連續(xù)輸送機(jī)械的特點(diǎn)與類(lèi)型 （一）連續(xù)輸送機(jī)械的特點(diǎn) 1、高效性 連續(xù)輸送機(jī)械的輸送路線固定，加上散料具有的連續(xù)性，所以裝貨可以連續(xù)進(jìn)行；輸送過(guò)程中極少進(jìn)行緊急制動(dòng)和啟動(dòng)，因此，可以采用較高的工作速度，效率很高，而且不受距離遠(yuǎn)近的影響。 2、自動(dòng)控制性好 由于輸送路線固定，動(dòng)作單一，而且載荷均勻，速度穩(wěn)定，所以容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。 3、適應(yīng)性差 一般地，一種機(jī)型只能適用于一種或幾種同類(lèi)型的貨物，對(duì)于重量很大的貨物，通常的輸送機(jī)械都是不適用的。,（二）連續(xù)輸送機(jī)械的分類(lèi) 按照安裝方式的不同，連續(xù)輸送機(jī)械可分為固定式和移動(dòng)式兩大類(lèi)。固定式輸送機(jī)械是指整個(gè)設(shè)備安裝在一個(gè)地方，不能再移動(dòng)。它主要用于固定輸送場(chǎng)合。 按輸送機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為具有撓性牽引構(gòu)件的輸送機(jī)械和無(wú)撓性牽引構(gòu)件的輸送機(jī)械。,任務(wù)二 常見(jiàn)連續(xù)輸送設(shè)備 一、帶式輸送機(jī) 帶式輸送機(jī)是由電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，膠帶為輸送帶，利用摩擦力連續(xù)輸送貨物的機(jī)械。 （一）帶式輸送機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)合及特點(diǎn) 帶式輸送機(jī)主要用于水平方向或坡度不大的傾斜方向連續(xù)輸送散粒貨物，也可以用于輸送重量較輕的大宗成件貨物。其特點(diǎn)是輸送距離大；輸送能力大、生產(chǎn)率高；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、基建投資少、營(yíng)運(yùn)費(fèi)用低；輸送線路呈水平、傾斜布置或在水平方向、垂直方向彎曲布置，因而受地形條件限制小；工作穩(wěn)定可靠；操作簡(jiǎn)單、安全可靠，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。 正是由于其優(yōu)越的特點(diǎn)，使其應(yīng)用場(chǎng)合遍及倉(cāng)庫(kù)、港口、車(chē)站、煤礦、工廠、礦山、建筑工地等。但是，帶式輸送機(jī)不能自動(dòng)取貨，當(dāng)貨流變化時(shí)，需要重新布置輸送線路，輸送角度不大。,1-張緊滾筒 2-裝載裝置 3-犁形卸載擋板 4-槽形托帶 5-輸送帶 6-機(jī)架 7-驅(qū)動(dòng)滾筒 8-卸載罩殼 9-清掃裝置 10-平托盤(pán) 11-減速箱 12-空段清掃器,帶式輸送機(jī)的輸送長(zhǎng)度受輸送帶本身強(qiáng)度和運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的限制。輸送距離越大，驅(qū)動(dòng)力越大，輸送帶所承受的張力也越大，帶的強(qiáng)度要求就越高。當(dāng)輸送距離長(zhǎng)時(shí)，若安裝精度不夠，則輸送帶運(yùn)行時(shí)很容易跑偏成蛇形，使帶的使用壽命降低。所以采用普通膠帶輸送機(jī)，單機(jī)長(zhǎng)度一般不超過(guò)40m，而采用高強(qiáng)度的夾鋼絲繩芯膠帶輸送機(jī)和鋼絲繩牽引的膠帶輸送機(jī)，單機(jī)長(zhǎng)度可達(dá)10km以上。 帶式輸送機(jī)的布置型式有水平式、傾斜式、帶凸弧曲線式、帶凹弧曲線式、帶凹凸弧曲線式五種基本型式。在具體使用時(shí)，應(yīng)根據(jù)輸送工藝的需要進(jìn)行選擇。,帶式輸送機(jī)在工作時(shí)，應(yīng)注意以下事項(xiàng)： 1、要經(jīng)常檢查膠帶的松緊程度，并進(jìn)行空載起動(dòng)以降低起動(dòng)阻力。 2、應(yīng)經(jīng)常檢查所有托輥的回轉(zhuǎn)情況，如托輥不轉(zhuǎn)，造成膠帶運(yùn)動(dòng)阻力增大、功率消耗增大，同時(shí)還將造成膠帶和托輥的嚴(yán)重磨損。 3、帶式輸送機(jī)必須保持均勻。 4、帶式輸送機(jī)必須在停止進(jìn)料 且待機(jī)上的物料卸完后才能停機(jī)。如果中途突然停車(chē)，在事故排除后，卸下帶上的物料，再起動(dòng)。 5、多臺(tái)帶式輸送機(jī)聯(lián)合工作時(shí)，開(kāi)機(jī)從卸料端那臺(tái)輸送機(jī)開(kāi)始起動(dòng)，停機(jī)時(shí)先停止進(jìn)料，將進(jìn)料端那臺(tái)輸送機(jī)停機(jī)，然后逐一向前停機(jī)。如中間某臺(tái)機(jī)器發(fā)生故障，則應(yīng)先停止供料，停止進(jìn)料端的輸送機(jī)，進(jìn)行維修，否則會(huì)造成物料的堵塞。 6、帶式輸送機(jī)不工作時(shí)，應(yīng)蓋上油布，防止日曬夜露和雨淋，致使輸送機(jī)腐蝕和生銹。若較長(zhǎng)時(shí)間不使用，應(yīng)調(diào)松膠帶，入庫(kù)保存。,（三）新型帶式輸送機(jī) 1、壓帶式帶式輸送機(jī) 為了充分發(fā)揮帶式輸送機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，克服其不能實(shí)行垂直方向輸送的缺點(diǎn)，近年來(lái)出現(xiàn)了一種壓帶式帶式輸送機(jī)。這種輸送機(jī)與一般帶式輸送機(jī)構(gòu)造相同，只是在垂直區(qū)域增加一臺(tái)并列的帶式輸送機(jī)，兩輸送機(jī)的輸送帶夾持著物料同步提升。 2、中間帶驅(qū)動(dòng)的帶式輸送機(jī) 這種輸送機(jī)的輸送方式是在一條長(zhǎng)距離的帶式中間安裝幾臺(tái)較短的驅(qū)動(dòng)帶式輸送機(jī)，借助兩條緊貼在一起的輸送帶所產(chǎn)生的摩擦力來(lái)驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)距離的帶式輸送機(jī)。,3、氣墊帶式輸送機(jī) 氣墊帶式輸送機(jī)的工作原理在于用氣室代替輥組。當(dāng)鼓風(fēng)機(jī)將空氣壓入氣室后，由氣室上部的弧形盤(pán)槽上的若干小孔噴出，在盤(pán)槽和承載帶之間形成一薄層氣膜，用來(lái)支承輸送帶使其不與盤(pán)槽接觸，由驅(qū)動(dòng)滾筒驅(qū)動(dòng)輸送帶，使其在氣墊上運(yùn)行，達(dá)到輸送物料的目的和變拖輥的滾動(dòng)摩擦為氣墊的流體摩擦。,二、輥筒式輸送機(jī) 輥筒式輸送機(jī)是由一系列以一定間距排列的輥筒組成的用于輸送成件貨物或托盤(pán)貨物的輸送機(jī)械。,與其他輸送成件貨物的輸送機(jī)相比, 它除了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,運(yùn)轉(zhuǎn)可靠, 布置靈活, 輸送平穩(wěn), 使用方便, 經(jīng)濟(jì), 節(jié)能之外, 最突出的是它與生產(chǎn)過(guò)程和裝卸搬運(yùn)系統(tǒng)能很好地銜接和配置, 并有功能的多樣性, 易于組成流水線作業(yè), 可并排組成大寬度的輸送機(jī), 以運(yùn)送大型成件物品。,輥筒輸送機(jī)的種類(lèi)很多, 按照動(dòng)力方式可以分為以下兩種: 無(wú)動(dòng)力式輥筒輸送機(jī), 它自身無(wú)驅(qū)動(dòng)裝置, 輥筒轉(zhuǎn)動(dòng)呈被動(dòng)狀況, 物品依靠人力、重力或外部推拉裝置移動(dòng)。 動(dòng)力式輥筒輸送機(jī), 它本身有動(dòng)力裝置, 輥筒轉(zhuǎn)動(dòng)呈主動(dòng)狀態(tài), 可以嚴(yán)格控制物品運(yùn)行狀態(tài), 按規(guī)定的速度精確、平穩(wěn)、可靠地輸送物品, 便于實(shí)現(xiàn)輸送過(guò)程的自動(dòng)控制。,三、刮板式輸送機(jī) （一）刮板式輸送機(jī),l-頭部；2-上刮板鏈條；3-加料口；4-卸料口；5-下刮板鏈條；6-加料堵料探測(cè)器；7-斷鏈指示器；8-中間段；9-尾部,1、結(jié)構(gòu)組成與工作原理 在牽引構(gòu)件（鏈條）2、5上固定著刮板，并一起沿著機(jī)座槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)。牽引鏈條環(huán)繞著頭部l驅(qū)動(dòng)鏈輪和尾部9張緊鏈輪，并由驅(qū)動(dòng)鏈輪來(lái)驅(qū)動(dòng)，由張緊鏈輪進(jìn)行張緊。 被輸送的物料可以在輸送機(jī)長(zhǎng)度上的任意一點(diǎn)裝入敞開(kāi)槽內(nèi)，并由刮板推動(dòng)前移。輸送機(jī)的卸載，同樣可以在槽底任意一點(diǎn)所打開(kāi)的洞孔來(lái)進(jìn)行，這些洞孔是用閘門(mén)關(guān)閉的。,2、特點(diǎn)與適用范圍 刮板輸送機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，當(dāng)兩個(gè)分支同時(shí)成為工作分支時(shí)，可以同時(shí)向兩個(gè)方向輸送物料，可同時(shí)方便地沿輸送機(jī)長(zhǎng)度上的任意位置進(jìn)行裝載和卸載?？梢杂脕?lái)輸送各種粉末狀、小顆粒和塊狀的流動(dòng)性較好的散粒物料。 它的缺點(diǎn)是：物料在輸送過(guò)程中會(huì)被捻碎或者擠壓碎，所以，不能用來(lái)輸送脆性物料。,（二）埋刮板輸送機(jī),l-封閉的料槽；2-驅(qū)動(dòng)裝置；3-張緊裝置,1、結(jié)構(gòu)組成與工作原理 埋刮板輸送機(jī)是由刮板輸送機(jī)發(fā)展而來(lái)的，但其工作原理與刮板輸送機(jī)不同，在其機(jī)槽中，物料不是一堆一堆地被各個(gè)刮板刮運(yùn)向前輸送的，而是以充滿(mǎn)機(jī)槽整個(gè)斷面或大部分?jǐn)嗝娴倪B續(xù)物料流形式進(jìn)行輸送。 埋刮板輸送機(jī)可進(jìn)行水平、傾斜輸送和垂直提升之外，還能在封閉的水平或垂直平面內(nèi)的復(fù)雜路徑上進(jìn)行循環(huán)輸送。,2、特點(diǎn)與適用范圍 埋刮板式輸送機(jī)既適用于水平或小傾角方向輸送物料，也可以垂直方向輸送。水平輸送距離最大為80120m，垂直提升高度為2030m，通常用在生產(chǎn)率不高的短距離輸送。 所運(yùn)送的物料以粉狀、粒狀或小塊狀物料為佳，物料的濕度以用手捏團(tuán)后仍能松散為度；不宜輸送磨損性強(qiáng)、塊度大、粘性大、腐蝕性大的物料，以避免對(duì)設(shè)備損傷。,三、斗式提升機(jī) （一）斗式提升機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)合特點(diǎn) 斗式提升機(jī)是一種在垂直方向或大于70傾角的傾斜方向上輸送粉粒狀物料的輸送設(shè)備。 斗式提升機(jī)根據(jù)牽引構(gòu)件的不同，分為帶斗式提升機(jī)和鏈斗式提升機(jī)。帶斗式提升機(jī)適用于粉末或塊度磨損性較小的物料，可以有很高的工作速度，但其強(qiáng)度較低，不能用于承載力很大、工作繁忙的場(chǎng)合；鏈斗式提升機(jī)工作速度較低，但具有很高的強(qiáng)度，可用于提升中等或大塊度的物料，大型貨場(chǎng)采用的卸煤機(jī)、卸礦石就裝砂機(jī)等都采用鏈斗式提升機(jī)。,（二）斗式提升機(jī)的組成和工作過(guò)程 斗式提升機(jī)的構(gòu)造如圖6-5所示，通常是由牽引構(gòu)件、料斗、機(jī)頭、機(jī)座、機(jī)筒、驅(qū)動(dòng)裝置等組成。它是由牽引構(gòu)件環(huán)繞并張緊于斗輪與底輪之間。在牽引構(gòu)件上每隔一定的間距固定著承載物料的料斗。全部構(gòu)件都封閉在密閉的外殼中，防止灰塵的飛揚(yáng)和物料的撒料。,1-牽引構(gòu)件；2-料斗；3、6-驅(qū)動(dòng)裝置；4-張緊裝置；5-上部罩殼；7-下部罩殼；8-導(dǎo)軌；9-中部罩殼；10-導(dǎo)向裝11-停止器；12-借料口；13-御料口,斗式提升機(jī)的工作過(guò)程分為三個(gè)階段：裝料、提升、卸料，其中裝料與卸料尤為重要，對(duì)提升機(jī)的生產(chǎn)率起決定性作用。提升較為簡(jiǎn)單，只要膠帶或鏈條強(qiáng)度保證，輸送過(guò)程無(wú)打滑或抖動(dòng)現(xiàn)象，基本上就可保證提升平穩(wěn)，不撒料。,斗式提升機(jī)的裝料方式有注入式和挖取式兩種。 注入式裝料由前方的加料料斗加料，物料迎著向上運(yùn)動(dòng)的料斗注入，主要適用于輸送較重、大塊物料，如礫石、礦石等； 挖取式裝載的料斗，是從料堆中采用挖取的辦法裝料，適用于高速輸送粉狀、粒狀或中、小塊磨損性小的物料，如煤粉、谷物、水泥等。,物料從料斗中卸出，根據(jù)物料的受力情況的不同，可分為離心式、重力式和混合式三種。 在離心式卸載中，物料主要是在料斗繞過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈輪時(shí)產(chǎn)生的離心力的作用下卸載的，這種卸載方式適用于運(yùn)送流動(dòng)性良好的粉末狀、粒狀和小塊狀物料。 重力式卸載是當(dāng)物料繞過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈輪的頂部時(shí)，物料在重力的作用下從料斗中卸出，這種卸載方式適用于輸送較重、磨損性大的塊狀物料。 當(dāng)物料卸載時(shí)部分是由于重力的作用，部分是由于離心力的作用，這種卸載方式稱(chēng)為混合式，適用于卸載流動(dòng)性不良粉狀和潮濕的物料，如煤粉、石灰等。,四、螺旋輸送機(jī) （一）螺旋輸送機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)合和特點(diǎn) 螺旋輸送機(jī)是利用帶有螺旋葉片的螺旋軸的旋轉(zhuǎn)，使物料產(chǎn)生沿螺旋面相對(duì)運(yùn)動(dòng)，物料受到料槽或輸送管道的摩擦力不與螺旋葉片一起旋轉(zhuǎn)，從而將物料軸向推進(jìn)，實(shí)現(xiàn)物料的輸送。,（二）螺旋輸送機(jī)的組成 螺旋輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖6-6所示，螺旋輸送機(jī)主要由封閉的料槽、具有螺旋葉片和軸組成的螺旋體、軸承和驅(qū)動(dòng)裝置等組成。螺旋由電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器帶動(dòng)，當(dāng)物料有進(jìn)料口進(jìn)入料槽，被螺旋葉片推動(dòng)沿軸向運(yùn)動(dòng)，直到卸料口卸出。,1-裝載漏斗 2-螺旋葉片 3-料槽 4-中間軸承 5-中間卸載口 6-末端軸承 7-末端卸載口 8-中間卸載機(jī) 9-驅(qū)動(dòng)裝置 10-首端裝置,五、氣力輸送機(jī) （一）氣力輸送機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)合和特點(diǎn) 氣力輸送機(jī)是采用風(fēng)機(jī)使管道內(nèi)形成氣流來(lái)輸送散粒物料的機(jī)械。它的輸送原理是：將物料加到具有一定速度的空氣中，空氣和物料形成懸浮的混合物，通過(guò)管道輸送到卸料地點(diǎn)，然后將物料分離出來(lái)卸出。,氣力輸送機(jī)和其他輸送機(jī)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)： 1、可以改善勞動(dòng)條件，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，有利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。 2、可以減少貨損，保證貨物質(zhì)量。 3、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，輸送管道載面尺寸小，沒(méi)有牽引構(gòu)件。各部件加工方便，重量輕，投資少，且機(jī)械故障少，維修方便。 4、生產(chǎn)率高，不受管路周?chē)鷹l件和氣候的影響。 5、輸送管路能靈活布置，適應(yīng)各種裝卸工藝。 6、有利于實(shí)現(xiàn)散裝運(yùn)輸，節(jié)約包裝費(fèi)用，降低成本。,氣力輸送機(jī)的缺點(diǎn)是：動(dòng)力消耗比其他輸送機(jī)大；鼓風(fēng)機(jī)的噪聲大，若消聲設(shè)備不好，會(huì)造成噪聲公害；被輸送的物料有一定的限制，不宜輸送潮濕的、粘性的和易碎的物料；氣力輸送磨損性大的物料時(shí)，管道等部件很容易磨損。,（二）氣力輸送機(jī)組成及種類(lèi) 氣力輸送機(jī)主要由送風(fēng)裝置（抽風(fēng)機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)或氣壓機(jī)）、輸送管道及管件、供料器、除塵器等組成。 吸送式氣力輸送機(jī)是利用風(fēng)機(jī)對(duì)整個(gè)管路系統(tǒng)抽氣，使管道內(nèi)的氣體壓力低于外界的大氣壓，形成一定的真空度，進(jìn)料口處外界空氣在壓力差的作用下透過(guò)料層間隙和物料形成混合物進(jìn)入吸嘴，并沿管道輸送。,1-吸嘴；2-垂直伸縮管；3-軟管；4-彎管；5-水平伸縮管；6-鉸接彎管；7-分離器；8-風(fēng)管；9、10-除塵器；11-消聲器；12-風(fēng)機(jī)；13-閥式卸灰器；14-旋轉(zhuǎn)式卸灰器；15-旋轉(zhuǎn)式卸料器,壓送式氣力輸送機(jī)的風(fēng)機(jī)安在整個(gè)系統(tǒng)的最前端，利用風(fēng)機(jī)將空氣的壓力提高，輸送入管道，使管道中的氣體壓力高于外界大氣壓。物料從供料器進(jìn)入輸送管道與空氣形成混合物，并沿管道輸送到卸料點(diǎn)。 壓送式氣力輸送機(jī)可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離輸送，生產(chǎn)率較高，并可由一個(gè)供應(yīng)點(diǎn)向幾個(gè)卸料點(diǎn)輸送，風(fēng)機(jī)的工作條件較好。但要把物料送入高于大氣壓的管道中去，供料器比較復(fù)雜。,1-風(fēng)機(jī)；2-消聲器；3-料斗；4-旋轉(zhuǎn)式供料器；5-噴嘴；6-分離器；7-第一級(jí)除塵器； 8-第二級(jí)除塵器,混合式氣力輸送機(jī)的風(fēng)機(jī)安在整個(gè)系統(tǒng)的中間，即吸氣又壓氣，在吸送區(qū)，管道內(nèi)是負(fù)壓，空氣和物料混合物由吸嘴吸入管道，輸送一段距離后，經(jīng)風(fēng)機(jī)壓入壓送區(qū)輸送到卸料點(diǎn)。 混合式氣力輸送機(jī)綜合了吸送式和壓送式的優(yōu)點(diǎn)，即吸取物料方便，能長(zhǎng)距離輸送，可以由幾個(gè)地點(diǎn)吸取物料，同時(shí)向幾個(gè)地點(diǎn)輸送物料，缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜。,l-吸嘴；2-管道；3-分離器；4-除塵器；5-旋轉(zhuǎn)式供料器；6-風(fēng)機(jī),任務(wù)三 分揀作業(yè)技術(shù) 一、分揀作業(yè)概念 分揀作業(yè)就是將用戶(hù)所訂的貨物從保管處取出，按用戶(hù)分類(lèi)集中，處理放置。 分揀作業(yè)的動(dòng)力產(chǎn)生于客戶(hù)的訂單，揀選作業(yè)的目的就在于正確且迅速地集合客戶(hù)所訂的貨品。要達(dá)到這一目的，必須根據(jù)訂單分析采用適當(dāng)?shù)膾x設(shè)備，按揀選作業(yè)過(guò)程的實(shí)際情況，運(yùn)用一定的方法策略組合，采取切實(shí)可行且高效的揀選方式提高揀選效率，將各項(xiàng)作業(yè)時(shí)間縮短，提升作業(yè)速度與能力。,二、自動(dòng)分揀系統(tǒng) （一）自動(dòng)分揀系統(tǒng)的組成 自動(dòng)分揀系統(tǒng)一般由控制裝置、分類(lèi)裝置、輸送裝置及分揀道口組成。 1、控制裝置的作用是識(shí)別、接收和處理分揀信號(hào)，根據(jù)分揀信號(hào)的要求指示分類(lèi)裝置、按商品品種、按商品送達(dá)地點(diǎn)或按貨主的類(lèi)別對(duì)商品進(jìn)行自動(dòng)分類(lèi)。,2、分類(lèi)裝置的作用是根據(jù)控制裝置發(fā)出的分揀指示，當(dāng)具有相同分揀信號(hào)的商品經(jīng)過(guò)該裝置時(shí)，該裝置改變?cè)谳斔脱b置上的運(yùn)行方向進(jìn)入其他輸送機(jī)或進(jìn)人分揀道口。 3、輸送裝置的主要組成部分是傳送帶或輸送機(jī)，其主要作用是使待分揀商品魚(yú)貫通過(guò)控制裝置、分類(lèi)裝置。 4、分揀道口是己分揀商品脫離主輸送機(jī)(或主傳送帶)進(jìn)人集貨區(qū)域的通道，一般由鋼帶、皮帶、滾筒等組成滑道，使商品從主輸送裝置滑向集貨站臺(tái)。,（二）自動(dòng)分揀系統(tǒng)的工作過(guò)程 一個(gè)分揀系統(tǒng)是由一系列各種類(lèi)型的輸送機(jī)、各種附加設(shè)施的控制系統(tǒng)等組成，大致可分為合流、分揀信號(hào)輸入、分揀和分流、分運(yùn)四個(gè)工作過(guò)程。 1、合流 商品進(jìn)入分揀系統(tǒng)，有用人工搬運(yùn)方式或機(jī)械化、自動(dòng)化搬運(yùn)方式，也可以通過(guò)多條輸送線進(jìn)入分揀系統(tǒng)。 2、分揀信號(hào)輸入 在這分段中，商品接