項目六連續(xù)輸送與自動分揀設(shè)備.ppt

,項目六 連續(xù)輸送與自動分揀設(shè)備,Hot Tip,任務(wù)一 連續(xù)輸送機(jī)械概述 一、連續(xù)輸送機(jī)械的概念與作用 由于貨物性質(zhì)的不同，與之對應(yīng)的輸送機(jī)械有兩類：間歇性輸送機(jī)械和連續(xù)性輸送機(jī)械。前者主要用于集裝單元的裝卸搬運(yùn)，又稱單元負(fù)載式輸送機(jī)；而后者則主要用于散貨的輸送裝卸，本節(jié)主要介紹后者。 連續(xù)性輸送機(jī)械是以連續(xù)的方式沿著一定的線路從裝貨點到卸貨點均勻輸送散裝貨物的機(jī)械。,二、連續(xù)輸送機(jī)械的特點與類型 （一）連續(xù)輸送機(jī)械的特點 1、高效性 連續(xù)輸送機(jī)械的輸送路線固定，加上散料具有的連續(xù)性，所以裝貨可以連續(xù)進(jìn)行；輸送過程中極少進(jìn)行緊急制動和啟動，因此，可以采用較高的工作速度，效率很高，而且不受距離遠(yuǎn)近的影響。 2、自動控制性好 由于輸送路線固定，動作單一，而且載荷均勻，速度穩(wěn)定，所以容易實現(xiàn)自動控制。 3、適應(yīng)性差 一般地，一種機(jī)型只能適用于一種或幾種同類型的貨物，對于重量很大的貨物，通常的輸送機(jī)械都是不適用的。,（二）連續(xù)輸送機(jī)械的分類 按照安裝方式的不同，連續(xù)輸送機(jī)械可分為固定式和移動式兩大類。固定式輸送機(jī)械是指整個設(shè)備安裝在一個地方，不能再移動。它主要用于固定輸送場合。 按輸送機(jī)械結(jié)構(gòu)特點可分為具有撓性牽引構(gòu)件的輸送機(jī)械和無撓性牽引構(gòu)件的輸送機(jī)械。,任務(wù)二 常見連續(xù)輸送設(shè)備 一、帶式輸送機(jī) 帶式輸送機(jī)是由電動機(jī)作為動力，膠帶為輸送帶，利用摩擦力連續(xù)輸送貨物的機(jī)械。 （一）帶式輸送機(jī)的應(yīng)用場合及特點 帶式輸送機(jī)主要用于水平方向或坡度不大的傾斜方向連續(xù)輸送散粒貨物，也可以用于輸送重量較輕的大宗成件貨物。其特點是輸送距離大；輸送能力大、生產(chǎn)率高；結(jié)構(gòu)簡單、基建投資少、營運(yùn)費(fèi)用低；輸送線路呈水平、傾斜布置或在水平方向、垂直方向彎曲布置，因而受地形條件限制??；工作穩(wěn)定可靠；操作簡單、安全可靠，易于實現(xiàn)自動控制。 正是由于其優(yōu)越的特點，使其應(yīng)用場合遍及倉庫、港口、車站、煤礦、工廠、礦山、建筑工地等。但是，帶式輸送機(jī)不能自動取貨，當(dāng)貨流變化時，需要重新布置輸送線路，輸送角度不大。,1-張緊滾筒 2-裝載裝置 3-犁形卸載擋板 4-槽形托帶 5-輸送帶 6-機(jī)架 7-驅(qū)動滾筒 8-卸載罩殼 9-清掃裝置 10-平托盤 11-減速箱 12-空段清掃器,帶式輸送機(jī)的輸送長度受輸送帶本身強(qiáng)度和運(yùn)動穩(wěn)定性的限制。輸送距離越大，驅(qū)動力越大，輸送帶所承受的張力也越大，帶的強(qiáng)度要求就越高。當(dāng)輸送距離長時，若安裝精度不夠，則輸送帶運(yùn)行時很容易跑偏成蛇形，使帶的使用壽命降低。所以采用普通膠帶輸送機(jī)，單機(jī)長度一般不超過40m，而采用高強(qiáng)度的夾鋼絲繩芯膠帶輸送機(jī)和鋼絲繩牽引的膠帶輸送機(jī)，單機(jī)長度可達(dá)10km以上。 帶式輸送機(jī)的布置型式有水平式、傾斜式、帶凸弧曲線式、帶凹弧曲線式、帶凹凸弧曲線式五種基本型式。在具體使用時，應(yīng)根據(jù)輸送工藝的需要進(jìn)行選擇。,帶式輸送機(jī)在工作時，應(yīng)注意以下事項： 1、要經(jīng)常檢查膠帶的松緊程度，并進(jìn)行空載起動以降低起動阻力。 2、應(yīng)經(jīng)常檢查所有托輥的回轉(zhuǎn)情況，如托輥不轉(zhuǎn)，造成膠帶運(yùn)動阻力增大、功率消耗增大，同時還將造成膠帶和托輥的嚴(yán)重磨損。 3、帶式輸送機(jī)必須保持均勻。 4、帶式輸送機(jī)必須在停止進(jìn)料 且待機(jī)上的物料卸完后才能停機(jī)。如果中途突然停車，在事故排除后，卸下帶上的物料，再起動。 5、多臺帶式輸送機(jī)聯(lián)合工作時，開機(jī)從卸料端那臺輸送機(jī)開始起動，停機(jī)時先停止進(jìn)料，將進(jìn)料端那臺輸送機(jī)停機(jī)，然后逐一向前停機(jī)。如中間某臺機(jī)器發(fā)生故障，則應(yīng)先停止供料，停止進(jìn)料端的輸送機(jī)，進(jìn)行維修，否則會造成物料的堵塞。 6、帶式輸送機(jī)不工作時，應(yīng)蓋上油布，防止日曬夜露和雨淋，致使輸送機(jī)腐蝕和生銹。若較長時間不使用，應(yīng)調(diào)松膠帶，入庫保存。,（三）新型帶式輸送機(jī) 1、壓帶式帶式輸送機(jī) 為了充分發(fā)揮帶式輸送機(jī)的優(yōu)點，克服其不能實行垂直方向輸送的缺點，近年來出現(xiàn)了一種壓帶式帶式輸送機(jī)。這種輸送機(jī)與一般帶式輸送機(jī)構(gòu)造相同，只是在垂直區(qū)域增加一臺并列的帶式輸送機(jī)，兩輸送機(jī)的輸送帶夾持著物料同步提升。 2、中間帶驅(qū)動的帶式輸送機(jī) 這種輸送機(jī)的輸送方式是在一條長距離的帶式中間安裝幾臺較短的驅(qū)動帶式輸送機(jī)，借助兩條緊貼在一起的輸送帶所產(chǎn)生的摩擦力來驅(qū)動長距離的帶式輸送機(jī)。,3、氣墊帶式輸送機(jī) 氣墊帶式輸送機(jī)的工作原理在于用氣室代替輥組。當(dāng)鼓風(fēng)機(jī)將空氣壓入氣室后，由氣室上部的弧形盤槽上的若干小孔噴出，在盤槽和承載帶之間形成一薄層氣膜，用來支承輸送帶使其不與盤槽接觸，由驅(qū)動滾筒驅(qū)動輸送帶，使其在氣墊上運(yùn)行，達(dá)到輸送物料的目的和變拖輥的滾動摩擦為氣墊的流體摩擦。,二、輥筒式輸送機(jī) 輥筒式輸送機(jī)是由一系列以一定間距排列的輥筒組成的用于輸送成件貨物或托盤貨物的輸送機(jī)械。,與其他輸送成件貨物的輸送機(jī)相比, 它除了結(jié)構(gòu)簡單,運(yùn)轉(zhuǎn)可靠, 布置靈活, 輸送平穩(wěn), 使用方便, 經(jīng)濟(jì), 節(jié)能之外, 最突出的是它與生產(chǎn)過程和裝卸搬運(yùn)系統(tǒng)能很好地銜接和配置, 并有功能的多樣性, 易于組成流水線作業(yè), 可并排組成大寬度的輸送機(jī), 以運(yùn)送大型成件物品。,輥筒輸送機(jī)的種類很多, 按照動力方式可以分為以下兩種: 無動力式輥筒輸送機(jī), 它自身無驅(qū)動裝置, 輥筒轉(zhuǎn)動呈被動狀況, 物品依靠人力、重力或外部推拉裝置移動。 動力式輥筒輸送機(jī), 它本身有動力裝置, 輥筒轉(zhuǎn)動呈主動狀態(tài), 可以嚴(yán)格控制物品運(yùn)行狀態(tài), 按規(guī)定的速度精確、平穩(wěn)、可靠地輸送物品, 便于實現(xiàn)輸送過程的自動控制。,三、刮板式輸送機(jī) （一）刮板式輸送機(jī),l-頭部；2-上刮板鏈條；3-加料口；4-卸料口；5-下刮板鏈條；6-加料堵料探測器；7-斷鏈指示器；8-中間段；9-尾部,1、結(jié)構(gòu)組成與工作原理 在牽引構(gòu)件（鏈條）2、5上固定著刮板，并一起沿著機(jī)座槽內(nèi)運(yùn)動。牽引鏈條環(huán)繞著頭部l驅(qū)動鏈輪和尾部9張緊鏈輪，并由驅(qū)動鏈輪來驅(qū)動，由張緊鏈輪進(jìn)行張緊。 被輸送的物料可以在輸送機(jī)長度上的任意一點裝入敞開槽內(nèi)，并由刮板推動前移。輸送機(jī)的卸載，同樣可以在槽底任意一點所打開的洞孔來進(jìn)行，這些洞孔是用閘門關(guān)閉的。,2、特點與適用范圍 刮板輸送機(jī)的主要優(yōu)點是：結(jié)構(gòu)簡單，當(dāng)兩個分支同時成為工作分支時，可以同時向兩個方向輸送物料，可同時方便地沿輸送機(jī)長度上的任意位置進(jìn)行裝載和卸載?？梢杂脕磔斔透鞣N粉末狀、小顆粒和塊狀的流動性較好的散粒物料。 它的缺點是：物料在輸送過程中會被捻碎或者擠壓碎，所以，不能用來輸送脆性物料。,（二）埋刮板輸送機(jī),l-封閉的料槽；2-驅(qū)動裝置；3-張緊裝置,1、結(jié)構(gòu)組成與工作原理 埋刮板輸送機(jī)是由刮板輸送機(jī)發(fā)展而來的，但其工作原理與刮板輸送機(jī)不同，在其機(jī)槽中，物料不是一堆一堆地被各個刮板刮運(yùn)向前輸送的，而是以充滿機(jī)槽整個斷面或大部分?jǐn)嗝娴倪B續(xù)物料流形式進(jìn)行輸送。 埋刮板輸送機(jī)可進(jìn)行水平、傾斜輸送和垂直提升之外，還能在封閉的水平或垂直平面內(nèi)的復(fù)雜路徑上進(jìn)行循環(huán)輸送。,2、特點與適用范圍 埋刮板式輸送機(jī)既適用于水平或小傾角方向輸送物料，也可以垂直方向輸送。水平輸送距離最大為80120m，垂直提升高度為2030m，通常用在生產(chǎn)率不高的短距離輸送。 所運(yùn)送的物料以粉狀、粒狀或小塊狀物料為佳，物料的濕度以用手捏團(tuán)后仍能松散為度；不宜輸送磨損性強(qiáng)、塊度大、粘性大、腐蝕性大的物料，以避免對設(shè)備損傷。,三、斗式提升機(jī) （一）斗式提升機(jī)的應(yīng)用場合特點 斗式提升機(jī)是一種在垂直方向或大于70傾角的傾斜方向上輸送粉粒狀物料的輸送設(shè)備。 斗式提升機(jī)根據(jù)牽引構(gòu)件的不同，分為帶斗式提升機(jī)和鏈斗式提升機(jī)。帶斗式提升機(jī)適用于粉末或塊度磨損性較小的物料，可以有很高的工作速度，但其強(qiáng)度較低，不能用于承載力很大、工作繁忙的場合；鏈斗式提升機(jī)工作速度較低，但具有很高的強(qiáng)度，可用于提升中等或大塊度的物料，大型貨場采用的卸煤機(jī)、卸礦石就裝砂機(jī)等都采用鏈斗式提升機(jī)。,（二）斗式提升機(jī)的組成和工作過程 斗式提升機(jī)的構(gòu)造如圖6-5所示，通常是由牽引構(gòu)件、料斗、機(jī)頭、機(jī)座、機(jī)筒、驅(qū)動裝置等組成。它是由牽引構(gòu)件環(huán)繞并張緊于斗輪與底輪之間。在牽引構(gòu)件上每隔一定的間距固定著承載物料的料斗。全部構(gòu)件都封閉在密閉的外殼中，防止灰塵的飛揚(yáng)和物料的撒料。,1-牽引構(gòu)件；2-料斗；3、6-驅(qū)動裝置；4-張緊裝置；5-上部罩殼；7-下部罩殼；8-導(dǎo)軌；9-中部罩殼；10-導(dǎo)向裝11-停止器；12-借料口；13-御料口,斗式提升機(jī)的工作過程分為三個階段：裝料、提升、卸料，其中裝料與卸料尤為重要，對提升機(jī)的生產(chǎn)率起決定性作用。提升較為簡單，只要膠帶或鏈條強(qiáng)度保證，輸送過程無打滑或抖動現(xiàn)象，基本上就可保證提升平穩(wěn)，不撒料。,斗式提升機(jī)的裝料方式有注入式和挖取式兩種。 注入式裝料由前方的加料料斗加料，物料迎著向上運(yùn)動的料斗注入，主要適用于輸送較重、大塊物料，如礫石、礦石等； 挖取式裝載的料斗，是從料堆中采用挖取的辦法裝料，適用于高速輸送粉狀、粒狀或中、小塊磨損性小的物料，如煤粉、谷物、水泥等。,物料從料斗中卸出，根據(jù)物料的受力情況的不同，可分為離心式、重力式和混合式三種。 在離心式卸載中，物料主要是在料斗繞過驅(qū)動鏈輪時產(chǎn)生的離心力的作用下卸載的，這種卸載方式適用于運(yùn)送流動性良好的粉末狀、粒狀和小塊狀物料。 重力式卸載是當(dāng)物料繞過驅(qū)動鏈輪的頂部時，物料在重力的作用下從料斗中卸出，這種卸載方式適用于輸送較重、磨損性大的塊狀物料。 當(dāng)物料卸載時部分是由于重力的作用，部分是由于離心力的作用，這種卸載方式稱為混合式，適用于卸載流動性不良粉狀和潮濕的物料，如煤粉、石灰等。,四、螺旋輸送機(jī) （一）螺旋輸送機(jī)的應(yīng)用場合和特點 螺旋輸送機(jī)是利用帶有螺旋葉片的螺旋軸的旋轉(zhuǎn)，使物料產(chǎn)生沿螺旋面相對運(yùn)動，物料受到料槽或輸送管道的摩擦力不與螺旋葉片一起旋轉(zhuǎn)，從而將物料軸向推進(jìn)，實現(xiàn)物料的輸送。,（二）螺旋輸送機(jī)的組成 螺旋輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖6-6所示，螺旋輸送機(jī)主要由封閉的料槽、具有螺旋葉片和軸組成的螺旋體、軸承和驅(qū)動裝置等組成。螺旋由電動機(jī)通過減速器帶動，當(dāng)物料有進(jìn)料口進(jìn)入料槽，被螺旋葉片推動沿軸向運(yùn)動，直到卸料口卸出。,1-裝載漏斗 2-螺旋葉片 3-料槽 4-中間軸承 5-中間卸載口 6-末端軸承 7-末端卸載口 8-中間卸載機(jī) 9-驅(qū)動裝置 10-首端裝置,五、氣力輸送機(jī) （一）氣力輸送機(jī)的應(yīng)用場合和特點 氣力輸送機(jī)是采用風(fēng)機(jī)使管道內(nèi)形成氣流來輸送散粒物料的機(jī)械。它的輸送原理是：將物料加到具有一定速度的空氣中，空氣和物料形成懸浮的混合物，通過管道輸送到卸料地點，然后將物料分離出來卸出。,氣力輸送機(jī)和其他輸送機(jī)相比，具有以下優(yōu)點： 1、可以改善勞動條件，提高勞動生產(chǎn)率，有利于實現(xiàn)自動控制。 2、可以減少貨損，保證貨物質(zhì)量。 3、結(jié)構(gòu)簡單，輸送管道載面尺寸小，沒有牽引構(gòu)件。各部件加工方便，重量輕，投資少，且機(jī)械故障少，維修方便。 4、生產(chǎn)率高，不受管路周圍條件和氣候的影響。 5、輸送管路能靈活布置，適應(yīng)各種裝卸工藝。 6、有利于實現(xiàn)散裝運(yùn)輸，節(jié)約包裝費(fèi)用，降低成本。,氣力輸送機(jī)的缺點是：動力消耗比其他輸送機(jī)大；鼓風(fēng)機(jī)的噪聲大，若消聲設(shè)備不好，會造成噪聲公害；被輸送的物料有一定的限制，不宜輸送潮濕的、粘性的和易碎的物料；氣力輸送磨損性大的物料時，管道等部件很容易磨損。,（二）氣力輸送機(jī)組成及種類 氣力輸送機(jī)主要由送風(fēng)裝置（抽風(fēng)機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)或氣壓機(jī)）、輸送管道及管件、供料器、除塵器等組成。 吸送式氣力輸送機(jī)是利用風(fēng)機(jī)對整個管路系統(tǒng)抽氣，使管道內(nèi)的氣體壓力低于外界的大氣壓，形成一定的真空度，進(jìn)料口處外界空氣在壓力差的作用下透過料層間隙和物料形成混合物進(jìn)入吸嘴，并沿管道輸送。,1-吸嘴；2-垂直伸縮管；3-軟管；4-彎管；5-水平伸縮管；6-鉸接彎管；7-分離器；8-風(fēng)管；9、10-除塵器；11-消聲器；12-風(fēng)機(jī)；13-閥式卸灰器；14-旋轉(zhuǎn)式卸灰器；15-旋轉(zhuǎn)式卸料器,壓送式氣力輸送機(jī)的風(fēng)機(jī)安在整個系統(tǒng)的最前端，利用風(fēng)機(jī)將空氣的壓力提高，輸送入管道，使管道中的氣體壓力高于外界大氣壓。物料從供料器進(jìn)入輸送管道與空氣形成混合物，并沿管道輸送到卸料點。 壓送式氣力輸送機(jī)可實現(xiàn)長距離輸送，生產(chǎn)率較高，并可由一個供應(yīng)點向幾個卸料點輸送，風(fēng)機(jī)的工作條件較好。但要把物料送入高于大氣壓的管道中去，供料器比較復(fù)雜。,1-風(fēng)機(jī)；2-消聲器；3-料斗；4-旋轉(zhuǎn)式供料器；5-噴嘴；6-分離器；7-第一級除塵器； 8-第二級除塵器,混合式氣力輸送機(jī)的風(fēng)機(jī)安在整個系統(tǒng)的中間，即吸氣又壓氣，在吸送區(qū)，管道內(nèi)是負(fù)壓，空氣和物料混合物由吸嘴吸入管道，輸送一段距離后，經(jīng)風(fēng)機(jī)壓入壓送區(qū)輸送到卸料點。 混合式氣力輸送機(jī)綜合了吸送式和壓送式的優(yōu)點，即吸取物料方便，能長距離輸送，可以由幾個地點吸取物料，同時向幾個地點輸送物料，缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜。,l-吸嘴；2-管道；3-分離器；4-除塵器；5-旋轉(zhuǎn)式供料器；6-風(fēng)機(jī),任務(wù)三 分揀作業(yè)技術(shù) 一、分揀作業(yè)概念 分揀作業(yè)就是將用戶所訂的貨物從保管處取出，按用戶分類集中，處理放置。 分揀作業(yè)的動力產(chǎn)生于客戶的訂單，揀選作業(yè)的目的就在于正確且迅速地集合客戶所訂的貨品。要達(dá)到這一目的，必須根據(jù)訂單分析采用適當(dāng)?shù)膾x設(shè)備，按揀選作業(yè)過程的實際情況，運(yùn)用一定的方法策略組合，采取切實可行且高效的揀選方式提高揀選效率，將各項作業(yè)時間縮短，提升作業(yè)速度與能力。,二、自動分揀系統(tǒng) （一）自動分揀系統(tǒng)的組成 自動分揀系統(tǒng)一般由控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分揀道口組成。 1、控制裝置的作用是識別、接收和處理分揀信號，根據(jù)分揀信號的要求指示分類裝置、按商品品種、按商品送達(dá)地點或按貨主的類別對商品進(jìn)行自動分類。,2、分類裝置的作用是根據(jù)控制裝置發(fā)出的分揀指示，當(dāng)具有相同分揀信號的商品經(jīng)過該裝置時，該裝置改變在輸送裝置上的運(yùn)行方向進(jìn)入其他輸送機(jī)或進(jìn)人分揀道口。 3、輸送裝置的主要組成部分是傳送帶或輸送機(jī)，其主要作用是使待分揀商品魚貫通過控制裝置、分類裝置。 4、分揀道口是己分揀商品脫離主輸送機(jī)(或主傳送帶)進(jìn)人集貨區(qū)域的通道，一般由鋼帶、皮帶、滾筒等組成滑道，使商品從主輸送裝置滑向集貨站臺。,（二）自動分揀系統(tǒng)的工作過程 一個分揀系統(tǒng)是由一系列各種類型的輸送機(jī)、各種附加設(shè)施的控制系統(tǒng)等組成，大致可分為合流、分揀信號輸入、分揀和分流、分運(yùn)四個工作過程。 1、合流 商品進(jìn)入分揀系統(tǒng)，有用人工搬運(yùn)方式或機(jī)械化、自動化搬運(yùn)方式，也可以通過多條輸送線進(jìn)入分揀系統(tǒng)。 2、分揀信號輸入 在這分段中，商品接