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理論力學(xué)習(xí)題課,動(dòng)力學(xué)部分(III),基本內(nèi)容,動(dòng)力學(xué)三大普遍定律,動(dòng)能定理 動(dòng)量定理 動(dòng)量矩定理,剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,圓環(huán),圓盤(板、輪),圓球,直桿,O,A,實(shí)心,空心,O,O,O,用途介紹,動(dòng)能定理,動(dòng)量定理,動(dòng)量矩定理,側(cè)重于運(yùn)動(dòng)量和力系的功間的關(guān)系,側(cè)重于運(yùn)動(dòng)量和外力系主矢間的關(guān)系,側(cè)重于運(yùn)動(dòng)量和外力系主矩間的關(guān)系,分析思路,判斷是否存在某種守恒量,在某一方向上 外力或力矩為零,動(dòng)量守恒,動(dòng)量矩守恒,質(zhì)心運(yùn)動(dòng)守恒,已知質(zhì)點(diǎn)系主動(dòng)力求運(yùn)動(dòng),動(dòng)能定理,動(dòng)量矩定理,質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理,理想約束,s,一般位置進(jìn)行分析,運(yùn)動(dòng)到某一位置,光滑,分析思路,已知質(zhì)點(diǎn)系運(yùn)動(dòng)求主動(dòng)力,動(dòng)量定理,動(dòng)量矩定理,質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理,剛體的平面運(yùn)動(dòng)微分方程,質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理,動(dòng)量矩定理,動(dòng)能定理,剛體平面運(yùn)動(dòng),習(xí)題1,質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理,動(dòng)能定理,一般位置,習(xí)題2,D,C,O,A,
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