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理論力學習題課,動力學部分（III）,基本內容,動力學三大普遍定律,動能定理 動量定理 動量矩定理,剛體的轉動慣量,圓環(huán),圓盤（板、輪）,圓球,直桿,O,A,實心,空心,O,O,O,用途介紹,動能定理,動量定理,動量矩定理,側重于運動量和力系的功間的關系,側重于運動量和外力系主矢間的關系,側重于運動量和外力系主矩間的關系,分析思路,判斷是否存在某種守恒量,在某一方向上 外力或力矩為零,動量守恒,動量矩守恒,質心運動守恒,已知質點系主動力求運動,動能定理,動量矩定理,質心運動定理,理想約束,s,一般位置進行分析,運動到某一位置,光滑,分析思路,已知質點系運動求主動力,動量定理,動量矩定理,質心運動定理,剛體的平面運動微分方程,質心運動定理,動量矩定理,動能定理,剛體平面運動,習題1,質心運動定理,動能定理,一般位置,習題2,D,C,O,A,

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