水聲學(xué)第一章緒論.ppt

水聲學(xué),第一章 緒論 上半部,水聲學(xué)的基本內(nèi)涵 水聲學(xué)的發(fā)展簡史 水聲學(xué)的主要研究內(nèi)容 水聲的主要應(yīng)用 本課程的主要內(nèi)容,1、水聲學(xué)的基本內(nèi)涵,1.1 水聲學(xué)的定義,水聲學(xué)主要研究聲波在水下的輻射、傳播與接收，用以解決與水下目標(biāo)探測和信息傳輸過程有關(guān)的各種聲學(xué)問題。,聲輻射,聲傳播,聲接收,海洋環(huán)境,海底,海面,海水,1.2 水聲學(xué)基本內(nèi)涵,水聲學(xué)是圍繞水聲技術(shù)、水聲對抗技術(shù)和水聲工程的基本需求來開展科學(xué)研究的 水聲技術(shù) 利用聲波作為信息載體來實(shí)現(xiàn)水下探測、定位、導(dǎo)航和通信的原理與方法 水聲對抗技術(shù) 在軍事上，對抗水下聲探測、定位、導(dǎo)航和通信的技術(shù)措施與手段 水聲工程 水聲技術(shù)和對抗技術(shù)的工程目標(biāo)實(shí)現(xiàn),磁場：作用距離在100米以內(nèi) 光：作用距離近10米到100米 聲波：1分貝/公里，10kHz 頻率 電磁波：衰減4500分貝/公里 結(jié)論：聲波是目前唯一已知的水下遠(yuǎn)距離信息傳輸?shù)挠行лd體,1.3 各種波在水下的衰減,1.4 聲波在水下傳播最有效,ATOC-海洋氣候聲層析,ATOC實(shí)驗(yàn)-低頻聲源,ATOC實(shí)驗(yàn)-聲波傳播路徑,2、水聲學(xué)發(fā)展簡史,2.1 水聲學(xué)發(fā)展歷史,水聲學(xué)起源 1490年，達(dá).芬奇摘記中提出用長管聽遠(yuǎn)處航船 水聲學(xué)第一次定量測量 1827年，瑞士物理學(xué)家 D.Colladon 和法國數(shù)學(xué)家 C.Sturm合作，在日內(nèi)瓦湖測 量了水中的聲速。,1840年，焦耳發(fā)現(xiàn)了磁致伸縮效應(yīng)。 1880年，皮埃爾.居里發(fā)現(xiàn)了壓電效應(yīng)。,壓電陶瓷 -PZT（鋯鈦酸鋁）,2.1 水聲學(xué)發(fā)展歷史,壓電效應(yīng),1912年， 英國人Alexander Belm描述了回聲定位設(shè)備。 1912年，英國人L.F. Richardon提出了回聲定位方案（英國專利）。,2.1 水聲學(xué)發(fā)展歷史,The first working sonar system was designed and built in the United States by Canadian Reginald Fessenden in 1914. The Fessenden sonar was an electromagnetic moving-coil oscillator that emitted a low-frequency noise and then switched to a receiver to listen for echoes. It was able to detect an iceberg underwater from 2 miles away, although with the low frequency, it could not precisely resolve its direction.,2.1 水聲學(xué)發(fā)展歷史,Powerful high frequency ultrasonic echo-sounding device was developed by emminent French physicist Paul Langvin and Russian scientist Constantin Chilowsky. They called their device the hydrophone. The transducer of the hydrophone consisted of a mosaic of thin quartz crystals glued between two steel plates with a resonant frequency of 150 KHz. Between 1915 and 1918 the hydrophone was further improved in classified research activities and was deployed extensively in the surveillance of German U-boats and submarines. The first known sinking of a submarine detected by hydrophone occurred in the Atlantic during World War I in April,1916.,2.1 水聲學(xué)發(fā)展歷史,1925年， 研制出用于船舶導(dǎo)航水聲設(shè)備回聲測深儀。 第二次世界大戰(zhàn)促進(jìn)了水聲技術(shù)的飛速發(fā)展。,2.1 水聲學(xué)發(fā)展歷史,二戰(zhàn)以后的水聲技術(shù)與水聲學(xué) 傳感器技術(shù) 拖曳線列陣技術(shù) 水聲信號處理技術(shù) 水聲物理學(xué)研究 減振降噪與隱身技術(shù),2.1 水聲學(xué)發(fā)展歷史,1959年，中蘇聯(lián)合水聲考察 1994年，南海水聲考察 2002年，海洋通量測量,2.1 水聲學(xué)發(fā)展歷史,3、水聲學(xué)主要研究對象,水聲學(xué)的主要研究內(nèi)容,水聲學(xué),水聲物理,水聲工程,水聲系統(tǒng),水聲技術(shù),水聲物理,海洋環(huán)境聲特性 海水（聲學(xué)特性） 海底與海面（聲學(xué)特性） 水聲傳播（規(guī)律） 混響、噪聲、散射、聲起伏 對聲納設(shè)備工作的影響,水聲物理研究,水聲物理研究,水聲換能器 水聲基陣 水聲換能材料 水聲換能器設(shè)計(jì)原理與方法 水聲換能器工藝 聲基陣成陣技術(shù) 水聲換能器校準(zhǔn)計(jì)量,水聲系統(tǒng),英國國家物理實(shí)驗(yàn)室,耦合腔校準(zhǔn)系統(tǒng),中頻校準(zhǔn)水池定位系統(tǒng),高壓消聲水池,湖上試驗(yàn)場及其安裝設(shè)備和測量系統(tǒng),4、水聲學(xué)的主要應(yīng)用,軍事領(lǐng)域,水雷引信 聲制導(dǎo)魚雷 探雷聲納 小目標(biāo)定位聲納 通信聲納 航空吊放聲納（浮標(biāo)聲納） 拖曳聲納 拖曳線列陣聲納 水聲導(dǎo)航聲納,安靜型潛艇探測的需求,消聲瓦使高頻回波顯著降低，潛艇輻射噪聲也主要集中于低頻線譜。,Variable Depth Sonar,Towed from ship. Buoyancy, scope and ship speed determine depth. SL increased with depth. (Quenching limit) Operate below sonic layer depth.,VDS Deploying,VDS (Canada),Mine Hunting VDS,水中目標(biāo)探測,S-3 SONOBUOYS,Dipping Sonar,Airborne and dipped into the ocean.,水中目標(biāo)探測,測深 單波束測深儀 多波束測深儀 旁視聲納 側(cè)掃聲納 綜合孔徑測深儀 測速 多普勒測速儀（海流計(jì)） 相關(guān)測速儀（海流計(jì)）,民用領(lǐng)域,魚探儀 助漁設(shè)備（誘魚、計(jì)數(shù)、跟蹤） 助潛設(shè)備 水下定位 信標(biāo) 應(yīng)答器 通訊與遙測 聲控 海洋監(jiān)測,海底特性探測,海底特性探測,海底特性探測,海底特性探測,洋流和海水溫度探測,洋流和海水溫度探測,魚群探測、跟蹤和識別,水聲通訊,水聲通訊,水聲定位導(dǎo)航,水聲定位導(dǎo)航,5、本課程的主要內(nèi)容,本課程的主要內(nèi)容,建立聲納系統(tǒng)的基本概念 由聲納方程入手，將所有與聲納系統(tǒng)有關(guān)的物理參數(shù)聯(lián)系到一起，了解聲納系統(tǒng)設(shè)計(jì)、性能預(yù)測所需要的基本參數(shù)，建立基本的物理概念，明確水聲學(xué)的主要研究內(nèi)容與聲納系統(tǒng)的關(guān)系。與換能器和信號處理有關(guān)的內(nèi)容由于有單獨(dú)設(shè)立的課程，這里不再詳細(xì)討論。因此，由聲納方程引出有關(guān)的水聲物理問題，這些都是聲納系統(tǒng)設(shè)計(jì)必須認(rèn)真考慮的因素，也是水聲學(xué)主要的研究內(nèi)容。,海洋的聲學(xué)特性是水聲學(xué)研究的基礎(chǔ)，也是水聲學(xué)研究的基礎(chǔ)內(nèi)容之一。 - 海洋環(huán)境的聲學(xué)特性是海洋監(jiān)測技術(shù)的基礎(chǔ)。海洋環(huán)境包括水體、海面和海底，有平均特性，也有不均勻性，他們的聲學(xué)特性對水聲設(shè)備的研制與使用都是至關(guān)重要的。,聲納及聲納方程 海洋的聲學(xué)特性 海洋中的聲傳播理論 典型傳播條件下的聲場 聲波在目標(biāo)上的反射和散射 海洋中的混響 水下噪聲,水聲學(xué)的學(xué)習(xí)方法一點(diǎn)建議,與海洋學(xué)緊密結(jié)合 深入掌握聲納方程 注重理論聯(lián)系實(shí)踐 第一章 緒論 下半部,第一章 緒論 下半部,聲納及其工作方式（了解） 聲納參數(shù)（重點(diǎn)） 聲納方程（重點(diǎn)） 組合聲納參數(shù)（了解） 聲納方程的工程應(yīng)用及限制（了解）,1 聲納及其工作方式,聲納（SonarSound Navigation and Ranging）：利用水下聲信息進(jìn)行探測、識別、定位、導(dǎo)航和通訊的系統(tǒng)。 按照工作方式分類：主動(dòng)聲納和被動(dòng)聲納,主動(dòng)聲納信息流程,接收陣,處理器,判決 顯示,目標(biāo),發(fā)射機(jī),發(fā)射陣,信號源,干端,濕端,被動(dòng)聲納通過接收被探測目標(biāo)（聲源部分）如魚雷、潛 艇等的輻射噪聲，來實(shí)現(xiàn)水下目標(biāo)探測。,被動(dòng)聲納信息流程,接收陣,處理器,判決 顯示,目標(biāo),1 聲納及其工作方式,2 聲納參數(shù),主、被動(dòng)聲納工作信息流程的基本組成： 聲信號傳播介質(zhì)（海水） 被探測目標(biāo) 聲納設(shè)備 聲納參數(shù) 定義：將影響聲納設(shè)備工作的因素稱為聲納參數(shù)。,2.1 聲源級SL（Source Level）,聲源級SL：用來描述主動(dòng)聲納所發(fā)射的聲信號的強(qiáng)弱（反應(yīng)發(fā)射器輻射聲功率的大小） 定義：,式中，I為發(fā)射器聲軸方向上離聲源聲中心1米處的聲強(qiáng)，I0為參考聲強(qiáng)（均方根聲壓為1微帕的平面波對應(yīng)的聲強(qiáng)）。,解釋原因：可以提高輻射信號的強(qiáng)度，相應(yīng)也提高回聲信號強(qiáng)度，增加接收信號的信噪比，從而增加聲納的作用距離。,為了提高主動(dòng)聲納的作用距離，將發(fā)射器做成具有一定的發(fā)射指向性，如下圖所示。,發(fā)射指向性指數(shù)DIT：,式中： ID為指向性發(fā)射器在聲軸上測得的聲強(qiáng)度； IND為無指向性發(fā)射器輻射的聲強(qiáng)度。 含義： 在相同距離上，指向性發(fā)射器聲軸上聲級高出無 指向性發(fā)射器輻射聲場聲級的分貝數(shù)； DIT越大，聲能在聲軸方向集中的程度越高； DIT越大，就有利于增加聲納的作用距離。,已知聲功率時(shí)，如何計(jì)算SL？ 聲源級與聲功率的關(guān)系： 假設(shè)介質(zhì)無聲吸收，聲源為點(diǎn)聲源，輻射聲功率為Pa（W），距聲源聲中心1米處聲強(qiáng)度為：,1）無指向性聲源輻射聲功率與聲源級的關(guān)系：,2）指向性聲源輻射聲功率與聲源級的關(guān)系：,常識：船用聲納Pa為幾百瓦幾千瓦，DIT為1030dB，SL約為210240dB。,2.2 傳播損失TL（Transmission Loss）,傳播損失TL定量描述聲波傳播一定距離后聲強(qiáng)度的衰減變化 定義：,式中，I1是離聲源聲中心1米處的聲強(qiáng)度；Ir 離聲源聲中心 r 米處的聲強(qiáng)度。,引起聲強(qiáng)衰減的原因： 1）由于海水介質(zhì)本身的聲吸收 2）聲傳播過程波陣面的擴(kuò)展 3）海水中各種不均勻體的散射,2.3 目標(biāo)強(qiáng)度TS（Target Strength）,目標(biāo)反射本領(lǐng)有差異：在同樣入射聲波的照射下，不同目標(biāo)的回波是不一樣的。它除了與入射聲波特性（頻率、波陣面形狀）有關(guān)，還與目標(biāo)的特性（幾何形狀、材料等）有關(guān)。 目標(biāo)強(qiáng)度TS定量描述目標(biāo)反射本領(lǐng)的大小 定義：,式中，Ii是目標(biāo)處入射聲波的強(qiáng)度；Ir離目標(biāo)聲中心1米處的回波強(qiáng)度。,2.4 海洋環(huán)境噪聲級NL（Noise Level）,海洋環(huán)境噪聲是由海洋中大量的各種各樣的噪聲源發(fā)出的聲波構(gòu)成的，它是聲納設(shè)備的一種背景干擾。 環(huán)境噪聲級NL是度量環(huán)境噪聲強(qiáng)弱的量 定義：,式中I0為參考聲強(qiáng)度,IN是測量帶寬內(nèi)（或1Hz頻帶內(nèi)）的噪聲強(qiáng)度。,Question：海洋內(nèi)部是安靜的嗎？,2.5 等效平面波混響級RL （Reverberation Level）,主動(dòng)聲納的背景干擾： 1)環(huán)境噪聲一般是平穩(wěn)的和各向同性的 2)混響是非平穩(wěn)的和非各向同性的 等效平面波混響級RL： a)定量描述混響干擾的強(qiáng)弱 b)是利用平面波的聲級來度量混響場的強(qiáng)弱 c)定義：強(qiáng)度已知的平面波軸向入射到水聽器上，水聽器輸出電壓值為V；將水聽器移置于混響場中，聲軸指向目標(biāo)，水聽器輸出電壓值也為V，則該平面波聲級就是混響級。,2.6 接收指向性指數(shù)DI （Directivity Index）,接收換能器的接收指向性指數(shù)DI定義為：,其中，指向性水聽器的軸向靈敏度等于無指向性水聽器的靈敏度。,QUESTION：何為水聽器靈敏度?,水聽器靈敏度Sh,定義： 水聽器處的聲壓為p，裝置的開路終端電壓是V，則水聽器的靈敏度為：,例子：已知水聽器的靈敏度為-200dB/V，假設(shè)入射平面波的聲壓級為80dB，問其輸出端的開路電壓為幾伏？,dB/V,式中，m為比例常數(shù)； 是元立體角。,設(shè)水聽器的靈敏度為單位值，噪聲場為各向同性的，單位立體角內(nèi)的噪聲功率為Ii，無指向性水聽器產(chǎn)生的均方電壓為：,無指向性水聽器產(chǎn)生的均方電壓：,在同一噪聲場中，指向性水聽器產(chǎn)生的 均方電壓：,其中，b是歸一化的聲束圖函數(shù)， 是空間方位角。則接收指向性指數(shù)DI為：,參數(shù)DI只對各向同性噪聲場中的平面波信號（是完全相關(guān)信號）有意義； 具有其它方向特性的信號和噪聲場，需用陣增益來代替DI。,Caution：,對于幾何形狀簡單的換能器陣，可用陣尺寸來表示它的DI值。,2.7 檢測閾DT （Detection Threshold）,聲納設(shè)備接收器接收聲納信號和背景噪聲，兩部分的比值即接收帶寬內(nèi)的信號功率或均方電壓與1Hz帶寬內(nèi)（或接收帶寬）的噪聲功率或均方電壓的比，它影響設(shè)備的工作質(zhì)量，比值越高，設(shè)備就能正常工作，“判決”就越可信。 檢測閾DT是設(shè)備剛好能正常工作所需的處理器輸入端的信噪比值 定義：,常識：對于同種職能的聲納設(shè)備，檢測閾值較低的設(shè)備，其處理能力強(qiáng)，性能也好。,3 聲納方程,聲納方程： 綜合考慮水聲所特有的各種現(xiàn)象和效應(yīng)對聲納設(shè)備的設(shè)計(jì)和應(yīng)用所產(chǎn)生影響的關(guān)系式。 它將海水介質(zhì)、聲納目標(biāo)和聲納設(shè)備的作用聯(lián)系在一起。 1、基本考慮 聲納方程的基本原則： 信號級背景干擾級=檢測閾（剛好完成預(yù)定職能） 背景干擾級的含義： 設(shè)備工作帶寬內(nèi)部分背景噪聲才起干擾作用。,3.1 主動(dòng)聲納方程,收發(fā)合置的主動(dòng)聲納信號強(qiáng)度變化如下圖：,回聲信號級（信號級）：回聲到達(dá)接收陣的聲級 SL-2TL+TS 背景干擾級： NL-DI （接收陣接收指向性指數(shù)壓低背景噪聲） Caution：換能器聲軸指向目標(biāo)，回聲信號不會被接收指向性指數(shù)壓低。 處理器處的電信號的信噪比： （SL-2TL+TS）-（NL-DI）,主動(dòng)聲納方程（噪聲背景）： （SL-2TL+TS）-（NL-DI）=DT Caution：適用于收發(fā)合置型聲納，對于收發(fā)分置聲納，往返傳播損失不能簡單用2TL表示；適用于背景干擾為各向同性的環(huán)境噪聲情況。 主動(dòng)聲納方程（混響背景）： SL-2TL+TS-RL=DT Caution：適用于收發(fā)合置型聲納，對于收發(fā)分置聲納，往返傳播損失不能簡單用2TL表示；適用于背景干擾為混響的情況。,3.2 被動(dòng)聲納方程,與主動(dòng)聲納相比，被動(dòng)聲納特點(diǎn)： 噪聲源發(fā)出的噪聲直接由噪聲源傳播至接收換能器； 噪聲源發(fā)出的噪聲不經(jīng)目標(biāo)反射，即無TS； 背景干擾為環(huán)境噪聲。 被動(dòng)聲納方程： SL-TL-（NL-DI）=DT SL為噪聲源輻射噪聲的聲源級。,4 組合聲納參數(shù),組合聲納參數(shù)：幾個(gè)聲納參數(shù)的組合量，它具有明確的物理含義。 回聲信號級：SL-2TL+TS加到主動(dòng)聲納接收換能器上的回聲信號的聲級； 噪聲掩蔽級：NL-DI+DT工作在噪聲干擾中的聲納設(shè)備正常工作所需的最低信號級； 混響掩蔽級：RL+DT工作在混響干擾中的聲納設(shè)備正常工作所需的最低信號級；,4 組合聲納參數(shù),回聲余量：SL-2TL+TS-（NL-DI+DT）主動(dòng)聲納回聲級超過噪聲掩蔽級的數(shù)量； 優(yōu)質(zhì)因數(shù)：SL-（NL-DI+DT）對于被動(dòng)聲納，該量規(guī)定最大允許單程傳播損失；對于主動(dòng)聲納，當(dāng)TS=0時(shí)，該量規(guī)定了最大允許雙程傳播損失； 品質(zhì)因數(shù)：SL-（NL-DI）聲納接收換能器測得的聲源級與噪聲級之差,5 聲納方程的應(yīng)用及其限制,A. 聲納方程的應(yīng)用（兩個(gè)基本用途） 聲納設(shè)備性能預(yù)報(bào)： 已知設(shè)備特點(diǎn)和若干參數(shù)，對其它聲納參數(shù)進(jìn)行估計(jì)（例如估計(jì)最大傳播損失優(yōu)質(zhì)因數(shù)）； 聲納設(shè)備設(shè)計(jì)： 預(yù)先規(guī)定設(shè)計(jì)設(shè)備的職能及各項(xiàng)戰(zhàn)術(shù)技術(shù)指標(biāo)，根據(jù)聲納方程綜合評價(jià)各參數(shù)的影響，對參數(shù)合理選取和設(shè)備最佳設(shè)計(jì)（例如頻率的選取DI、TL）。,B.