ch2基本繼電接觸控制電路.ppt

CH2 電氣控制電路,1.1 電氣圖 1.2 基本控制電路 1.3 控制電路綜合舉例,I 電氣圖的基本知識(shí),電氣圖：,用電氣符號(hào)繪制的工程圖，是電氣工程領(lǐng)域中 提供信息的最主要方式，提供的信息內(nèi)容可以是功能、 位置、設(shè)備制造及接線等。,1.1 電氣圖,D,6,5,圖形符號(hào),文字符號(hào),符號(hào)要素,一般符號(hào),限定符號(hào),基本文字符號(hào),輔助文字符號(hào),補(bǔ)助文字符號(hào),通常用于圖樣或其它文件，用以表示一個(gè)設(shè)備或概念的圖形、標(biāo)記或字符。,用于電氣技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)文件的編制，表示電氣設(shè)備、裝置和元件的名稱、功能、狀態(tài)和特征。,D,6,5,1.圖形符號(hào),符號(hào)要素：,具有確定意義的簡(jiǎn)單圖形，必須同其它圖形組合構(gòu)成一個(gè)設(shè)備或概念的完整符號(hào)。 如接觸器常開(kāi)主觸點(diǎn)符號(hào)，由接觸器觸點(diǎn)功能符號(hào)和常開(kāi)觸點(diǎn)符號(hào)組合而成。,一般符號(hào)：,表示一類產(chǎn)品和此類產(chǎn)品特征的一種簡(jiǎn)單的符號(hào)，如電動(dòng)機(jī)可用一個(gè)圓圈表示。,限定符號(hào)：,提供附加信息的一種加在其它符號(hào)上的符號(hào)。,D,6,5,2.文字符號(hào),基本文字符號(hào)：,單字母符號(hào)：,雙字母符號(hào),按拉丁字母順序?qū)⒏鞣N電氣設(shè)備、裝置和元器件劃分成為23大類，每一類用一個(gè)專用單字母符號(hào)表示，如“C”表示電容器類，“R”表示電阻器類等。,D,6,5,2.文字符號(hào),基本文字符號(hào)：,單字母符號(hào)：,雙字母符號(hào)：,由一個(gè)表示種類的單字母符號(hào)與另一個(gè)字母組成，且以單字母符號(hào)在前，另一字母在后的次序列出，如“F”表示保護(hù)器件類，“FU”則表示為熔斷器。,D,6,5,2.文字符號(hào),基本文字符號(hào)：,輔助文字符號(hào)：,表示電氣設(shè)備、裝置和元器件以及電路的功能、狀態(tài)和特征。 如“RD”表示紅色，“L”表示限制等。,單字母符號(hào)：,雙字母符號(hào):,補(bǔ)充文字符號(hào)：,當(dāng)規(guī)定的基本文字符號(hào)和輔助文字符號(hào)不夠使用時(shí)，可按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中文字符號(hào)組成規(guī)律和下述原則予以補(bǔ)充。,D,6,5,2.文字符號(hào),補(bǔ)充文字符號(hào)原則：,在不違背國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)文字符號(hào)編制原則的條件下，可采用國(guó) 家標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的電氣文字符號(hào)。 在優(yōu)先采用基本和輔助文字符號(hào)的前提下，可補(bǔ)充國(guó)家標(biāo) 準(zhǔn)中未列出的雙字母文字符號(hào)和輔助文字符號(hào)。 使用文字符號(hào)時(shí)，應(yīng)按電氣名詞術(shù)語(yǔ)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)或?qū)I(yè)技術(shù) 標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的英文術(shù)語(yǔ)縮寫而成。 基本文字符號(hào)不得超過(guò)兩位字母，輔助文字符號(hào)一般不超 過(guò)三位字母。文字符號(hào)采用拉丁字母大寫正體字，且拉 丁字母中“I”和“O”不允許單獨(dú)作為文字符號(hào)使用。,相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)：,GB472885電氣圖常用圖形符號(hào) GB522685機(jī)床電氣設(shè)備通用技術(shù)條件 GB715987電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制定通則 GB698886電氣制圖 GB509485電氣技術(shù)中的項(xiàng)目代號(hào) ,電氣圖形符號(hào)：,符號(hào)要素 限定符號(hào) 一般符號(hào) 非電操作動(dòng)作符號(hào),電氣文字符號(hào)：,基本文字符號(hào) 表示電氣設(shè)備、裝置和元器件的類型、特性等。 輔助文字符號(hào) 表示電氣設(shè)備、裝置和元器件的功能、狀態(tài)和特征等。,圖形符號(hào)組合示例,部分常用電器的電氣圖形符號(hào)和基本文字符號(hào),一般三極電源開(kāi)關(guān),低壓斷路器,常開(kāi)觸點(diǎn) 常閉觸點(diǎn) 復(fù)合觸點(diǎn) 限位開(kāi)關(guān),QK,QF,SQ,熔斷器,常開(kāi) 常閉 復(fù)合 按鈕,FU,SB,線圈 主觸點(diǎn) 常開(kāi)輔助觸點(diǎn) 常閉輔助觸點(diǎn) 接觸器,KM,線圈 常開(kāi)延時(shí)閉合觸點(diǎn) 常閉延時(shí)打開(kāi)觸點(diǎn) 常開(kāi)延時(shí)打開(kāi)觸點(diǎn) 常閉延時(shí)閉合觸點(diǎn) 時(shí)間繼電器,KT,部分常用電器的電氣圖形符號(hào)和基本文字符號(hào),常開(kāi)觸點(diǎn) 常閉觸點(diǎn) 速度繼電器,熱元件 常閉觸點(diǎn) 熱繼電器,線圈 常開(kāi)觸點(diǎn) 常閉觸點(diǎn) 中間繼電器,KV,FR,KA,電磁鐵,YA,線圈 常開(kāi)觸點(diǎn) 常閉觸點(diǎn) 電壓繼電器,KU,線圈 常開(kāi)觸點(diǎn) 常閉觸點(diǎn) 電流繼電器,KI,信號(hào)燈,HL,直流電動(dòng)機(jī),M,變壓器,三相 異步電動(dòng)機(jī),M,轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān),SA,電氣圖的命名：,電氣控制系統(tǒng)圖：,根據(jù)其所表達(dá)信息的類型和表達(dá)方式確定，包括系統(tǒng)圖與框圖、電路圖、接線圖與接線表、功能表圖、邏輯圖、位置圖等。,根據(jù)國(guó)家電氣制圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的圖形符號(hào)、文字符號(hào)以及規(guī)定的畫法，用工程圖的形式，將電氣設(shè)備及電氣元件按照一定的控制要求連接，表達(dá)設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)、工作原理及安裝、調(diào)試、維修等技術(shù)要求等。,D,6,5,電氣控制系統(tǒng)圖的結(jié)構(gòu),電氣原理圖：根據(jù)電氣控制系統(tǒng)的工作原理，采用電器元件展開(kāi)的形式 繪制的電氣圖。,方法：不按電器元件實(shí)際布置繪制，而是根據(jù)電器元件在電路中所起的作用畫在不同的部位上。 作用：用于分析研究系統(tǒng)的組成和工作原理，為尋找電氣故障提供幫助，同時(shí)也是編制電氣接線圖的依據(jù)。 特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，層次分明。 主電路：設(shè)備的驅(qū)動(dòng)電路，包括從電源到用電設(shè)備的電路， 是強(qiáng)電流通過(guò)的部分。 控制電路：由按鈕、接觸器和繼電器的線圈、各種電器的 常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)等組合構(gòu)成的控制邏輯電路， 實(shí)現(xiàn)所需要的控制功能，是弱電流通過(guò)的部分。 信號(hào)指示電路 保護(hù)電路 主電路用粗實(shí)線，控制電路和輔助的信號(hào)指示及保護(hù)電路用細(xì)實(shí)線。,水平布置：電源線垂直畫，其他電路水平畫，控制電路中的耗能元件（如接觸器的線圈）畫在電路的最右端。 垂直布置：電源線水平畫，其他電路垂直畫，控制電路的耗能元件畫在電路的最下端。,電器元件不畫出實(shí)際的外形圖，采用電氣圖形符號(hào)和文字符號(hào)表示。 同一電器的各個(gè)部件可畫在不同的地方，用相同的文字符號(hào)標(biāo)注。 多個(gè)同一種類的電器元件，可在文字符號(hào)后加上數(shù)字序號(hào)加以區(qū)分。 電器元件的可動(dòng)部分以非激勵(lì)或不工作的狀態(tài)和位置的形式表示： 繼電器和接觸器的線圈在非激勵(lì)狀態(tài)； 斷路器和隔離開(kāi)關(guān)在斷開(kāi)位置； 零位操作的手動(dòng)控制開(kāi)關(guān)在零位狀態(tài)， 不帶零位的手動(dòng)控制開(kāi)關(guān)在圖中規(guī)定的位置； 機(jī)械操作開(kāi)關(guān)和按鈕在非工作狀態(tài)或不受力狀態(tài)； 保護(hù)類元器件處在設(shè)備正常工作狀態(tài)，特別情況加以說(shuō)明。 元器件的數(shù)據(jù)和型號(hào)，用小號(hào)字體標(biāo)注在電器元件符號(hào)的附近，需要標(biāo)注的元器件的數(shù)量比較多時(shí)，可以采用設(shè)備表的形式統(tǒng)一給出。,電氣原理圖示例：,電器元件布置圖： 表明電氣設(shè)備上所有電器和用電設(shè)備的實(shí)際位置，是電氣控制設(shè)備制造、裝配、調(diào)試和維護(hù)必不可少的技術(shù)文件。,電氣控制柜與操作臺(tái)（箱）內(nèi)部布置圖 電氣控制柜與操作臺(tái)（箱）面板布置圖 控制柜與操作臺(tái)（箱）外形輪廓用細(xì)實(shí)線繪出 電器元件及設(shè)備，用粗實(shí)線繪出外形輪廓，標(biāo)明實(shí)際的安裝位置 電器元件及設(shè)備代號(hào)與有關(guān)電路圖和設(shè)備清單上所用的代號(hào)一致,D,6,5,電器安裝圖實(shí)例：,詳細(xì)繪制出電器元件安裝位置。,電氣接線圖： 表示電氣設(shè)備或裝置連接關(guān)系的簡(jiǎn)圖，用于電氣設(shè)備安裝接線、電路檢查、電路維修和故障處理。,根據(jù)電氣原理圖和電器元件布置圖編制 與電氣原理圖和電器元件布置圖配合使用 表示出電氣設(shè)備和電器元件的相對(duì)位置、項(xiàng)目代號(hào)、端子號(hào)、導(dǎo)線號(hào)、導(dǎo)線類型、導(dǎo)線截面積、屏蔽和導(dǎo)線絞合等情況,電器互連圖示例,II 電氣圖紙規(guī)范,圖 幅 尺 寸 (mm),圖幅尺寸選擇：電氣圖的規(guī)模與復(fù)雜程度；能夠清晰地反映電氣圖的細(xì)節(jié)； 整套圖紙的幅面盡量保持一致；便于裝訂和管理； CAD 繪制時(shí)，輸出設(shè)備（打印機(jī)、繪圖儀等）對(duì)于輸出幅面的限制。,圖框線：根據(jù)圖紙是否需要裝訂以及圖紙幅面的大小確定。,需要裝訂的圖紙的圖框線 A0、A1、A2：a25mm，c10mm 其它： a25mm，c5mm,不需要裝訂的圖紙的圖框線 A0、A1：e20mm 其它： e15mm,圖幅分區(qū)：對(duì)各種幅面的圖紙進(jìn)行分區(qū)表示電氣圖中各個(gè)組成部分在圖上的位置，便于直觀反映繪圖的范圍及確定相互之間的關(guān)系。,分區(qū)數(shù)一般為偶數(shù)，每一分區(qū)的長(zhǎng)度為2575mm，分區(qū)在水平和垂直兩個(gè)方向的長(zhǎng)度可以不同； 分區(qū)的編號(hào)，水平方向用阿拉伯?dāng)?shù)字，垂直方向用大寫英文字母。編號(hào)從圖紙的左上角開(kāi)始，分區(qū)代號(hào)用行與列兩個(gè)編號(hào)組合而成。,標(biāo)題欄：畫在圖框的右下角，繪制方向應(yīng)該與看圖方向一致。,標(biāo)準(zhǔn)A3圖紙，標(biāo)題欄可以繪制成通長(zhǎng)的格式。 內(nèi)容：設(shè)計(jì)單位名稱、用戶單位名稱、專業(yè)名、設(shè)計(jì)階段、比例尺、設(shè)計(jì)人、審核人、圖紙名稱、圖紙編號(hào)、日期、頁(yè)次等。,標(biāo)題欄格式式樣,圖線：,線型：粗實(shí)線、細(xì)實(shí)線、虛線、點(diǎn)劃線、雙點(diǎn)劃線、加粗實(shí)線、較細(xì)實(shí)線、波浪線、雙折線等。 線寬：0.25mm、0.35mm、0.5mm、0.7mm、1.0mm、1.4mm。 常用圖線上加限定符號(hào)或文字符號(hào)可表示用途，形成新的圖線符號(hào)。 同一套圖紙繪制時(shí)，應(yīng)事先確定23種線寬及平行線距，平行線距不小于粗線寬的兩倍，且不小于0.7mm。,字體：漢字、字母及數(shù)字，書寫端正、清楚，排列整齊，間距均勻。,漢字推薦用長(zhǎng)仿宋簡(jiǎn)化漢字字體、斜體（右傾與水平線成75角）等。 字母、數(shù)字用直體。 字體大小視幅面大小而定。 字高：20mm、14mm、10mm、7mm、5mm、3.5mm、2.5mm等。 字寬為字高的2/3。 漢字字粗為字高的1/5，數(shù)字及字母的字粗為字高的1/10。,尺寸標(biāo)記：設(shè)備制造加工和工程施工的重要依據(jù)，包括尺寸線、尺寸界限、尺寸起止點(diǎn)（實(shí)心箭頭或45斜短劃線構(gòu)成）及尺寸數(shù)字。,比例：所繪圖形與實(shí)物大小的比值。,設(shè)備布置圖、平面圖、結(jié)構(gòu)詳圖按比例繪制。 電氣圖多不按比例畫出。 比例號(hào)：前面的數(shù)字通常為1，后面的數(shù)字為實(shí)物尺寸與圖形尺寸的比例倍數(shù)。 平面圖常用比例：1:10、1:20、1:50、1:100、1:200、1:500等,注釋：圖示不夠清楚時(shí)的補(bǔ)充解釋。,兩種方式： 直接放在說(shuō)明對(duì)象附近； 加標(biāo)記，注釋放在圖面的適當(dāng)位置。,詳圖：表示裝置中的部分結(jié)構(gòu)、做法、安裝措施的單獨(dú)局部放大圖，被放大部分加以索引標(biāo)志，置于被放大部分的原圖上。,技術(shù)數(shù)據(jù)：元器件、設(shè)備等的技術(shù)參數(shù)。,三種形式： 標(biāo)注在圖形側(cè)； 標(biāo)注在圖形內(nèi)； 加序號(hào)以表格的形式列出。,1.點(diǎn)動(dòng)控制,工作原理：,啟動(dòng)： 按下起動(dòng)按鈕SB接觸器KM線圈得電KM主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)運(yùn)行。 停止： 松開(kāi)按鈕SB接觸器KM線圈失電KM 主觸頭斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)M失電停轉(zhuǎn)。,電氣原理圖：,1.2 基本控制電路,1.點(diǎn)動(dòng)控制,應(yīng)用：,常用于電葫蘆控制和車床拖板箱快速 移動(dòng)的電機(jī)控制,保護(hù)環(huán)節(jié)：,短路保護(hù),控制電路 短路保護(hù),主電路 短路保護(hù),工作原理：,電氣原理圖：,按鈕按下電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，按鈕松開(kāi)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)的控制方法稱為點(diǎn)動(dòng)控制,電氣原理圖,2.接觸器自鎖控制,自鎖觸點(diǎn),熱繼電器 熱元件,熱繼電器 常閉觸點(diǎn),工作原理,電氣原理圖,2.接觸器自鎖控制,工作原理,保護(hù)環(huán)節(jié),短路保護(hù) ：FU1、FU2,短路保護(hù) ：FU1、FU2,過(guò)載保護(hù) ：FR,3.接觸器自鎖控制,工作原理,保護(hù)環(huán)節(jié),電氣原理圖,利用自身輔助觸點(diǎn)，維持線圈通電的作用稱自鎖,開(kāi)關(guān)切換,3連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制,按鈕切換,開(kāi)關(guān)切換,點(diǎn)動(dòng)控制：SA斷開(kāi),3連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制,開(kāi)關(guān)切換,3連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制,主電路,點(diǎn)動(dòng)控制：SA斷開(kāi),連續(xù)控制：SA閉合,控制電路,按鈕切換,3連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制,工作原理：,連續(xù)控制：松開(kāi)按鈕SB3,點(diǎn)動(dòng)控制：按下按鈕SB3,4. 聯(lián)鎖：電動(dòng)機(jī)有順序的起動(dòng)。,要求：液壓泵電動(dòng)機(jī)工作后主電動(dòng)機(jī)才能工作,5. 互鎖：一種聯(lián)鎖關(guān)系，強(qiáng)調(diào)觸點(diǎn)之間的互相作用。,KM1動(dòng)作后，它的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)就將KM2接觸器的線圈通電回路斷開(kāi)，抑制了KM2再動(dòng)作，反之也一樣，KM1和KM2的兩對(duì)動(dòng)斷觸點(diǎn)，稱做“互鎖”觸點(diǎn)。,6. 多點(diǎn)控制：多個(gè)地點(diǎn)進(jìn)行控制。,控制電路(a)：起動(dòng)按鈕并聯(lián)連接，停止按鈕串聯(lián)連接，分別安置在三個(gè)地方，就可實(shí)現(xiàn)三地操作。,控制電路(b) ：幾個(gè)操作者都按起動(dòng)按鈕發(fā)出主令信號(hào)，設(shè)備才能起動(dòng)，停止時(shí)則任一點(diǎn)都可以操作，,42/49,7 行程控制電路,自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)：,1. 能正向運(yùn)行也能 反向運(yùn)行 2. 到位后能自動(dòng)返 回,行程控制：,控制某些機(jī)械的行程，當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件到達(dá)一定行程位置時(shí)利用行程開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制。,43/49,STa,STb,1,2,按SBF時(shí),(其常閉斷開(kāi)， 常開(kāi)閉合),KMF斷電,KMR通電,行程開(kāi)關(guān),自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)：,擋塊,44/49,8 時(shí)間控制電路,Y 起動(dòng)控制線路,Y接法,接法,45/49,通電,通電,通電,斷電,通電延時(shí) 繼電器,通電延 時(shí)斷開(kāi),復(fù)合 按鈕,起動(dòng)過(guò)程：,按SB2,KM1通電,KM2斷電,繞組Y接,KM1接通電源 KM2繞組聯(lián)接 KM3繞組Y聯(lián)接,常閉斷開(kāi),常閉延時(shí)斷開(kāi),電動(dòng)機(jī)Y接起動(dòng),通電瞬 時(shí)閉合,46/49,KM1接通電源 KM2繞組聯(lián)接 KM3繞組Y聯(lián)接,松開(kāi)SB2, 電機(jī)仍處于Y 接起動(dòng)狀態(tài)。,47/49,KM1接通電源 KM2繞組聯(lián)接 KM3繞組Y聯(lián)接,通電延時(shí) 繼電器,通電延 時(shí)斷開(kāi),KM1斷電,常開(kāi)斷開(kāi),常閉閉合,當(dāng) KT 常閉觸 點(diǎn)延時(shí)斷開(kāi)時(shí),斷電,復(fù)合 按鈕,48/49,通電,電機(jī)接運(yùn)行,49/49,電動(dòng)機(jī)的保護(hù),短路保護(hù)是因短路電流會(huì)引起電器設(shè)備絕緣損壞產(chǎn)生強(qiáng)大的電動(dòng)力，使電動(dòng)機(jī)和電器設(shè)備產(chǎn)生機(jī)械性損壞，故要求迅速、可靠切斷電源。通常采用熔斷器 FU和過(guò)流繼電器等。,欠壓是指電動(dòng)機(jī)工作時(shí)，引起電流增加甚至使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，失壓(零壓)是指電源電壓消失而使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，在電源電壓恢復(fù)時(shí)，電動(dòng)機(jī)可能自動(dòng)重新起動(dòng)(亦稱自起動(dòng))，易造成人身或設(shè)備故障。常用的失壓和欠壓保護(hù)有：對(duì)接觸器實(shí)行自鎖；用低電壓繼電器組成失壓、欠壓保護(hù)。,過(guò)載保護(hù)是為防止三相電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中電流超過(guò)額定值而設(shè)置的保護(hù)。常采用熱繼電器FR保護(hù)，也可采用自動(dòng)開(kāi)關(guān)和電流繼電器保護(hù)。,例(1)-運(yùn)料小車的控制,設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車控制電路，同時(shí)滿足以下要求： 1. 小車啟動(dòng)后，前進(jìn)到A地。然后做以下往復(fù)運(yùn)動(dòng)： 到A地后停2分鐘等待裝料，然后自動(dòng)走向B。 到B地后停2分鐘等待卸料，然后自動(dòng)走向A。 2. 有過(guò)