LC控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用.ppt

1,第12章 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用,PLC控制系統(tǒng)設(shè)計概要 PLC的接口電路 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計及應(yīng)用舉例,2,12.1.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則,在設(shè)計PLC控制系統(tǒng)時，應(yīng)遵循以下基本原則： 最大限度地滿足控制要求 充分發(fā)揮PLC功能，最大限度地滿足被控對象的控制要求，是設(shè)計中最重要的一條原則。設(shè)計人員要深入現(xiàn)場進行調(diào)查研究，收集資料。同時要注意和現(xiàn)場工程管理和技術(shù)人員及操作人員緊密配合，共同解決重點問題和疑難問題。 保證系統(tǒng)的安全可靠 保證PLC控制系統(tǒng)能夠長期安全、可靠、穩(wěn)定運行，是設(shè)計控制系統(tǒng)的重要原則。,3,12.1.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則,力求簡單、經(jīng)濟、使用與維修方便 在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地擴大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。不宜盲目追求自動化和高指標(biāo)。 適應(yīng)發(fā)展的需要 適當(dāng)考慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。,4,12.1.2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本內(nèi)容,基本內(nèi)容： 選擇用戶設(shè)備。 PLC的選擇。 分配I/O點，繪制電氣連接接口圖，考慮安全措施。 設(shè)計控制程序。 設(shè)計控制臺。 編制系統(tǒng)的技術(shù)文件，說明書、電氣圖及電氣元件明細表。,12.1.3 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟,1）分析被控對象并提出控制要求 詳細分析被控對象的工藝過程及工作特點，了解被控對象機、電、液之間的配合，提出被控對象對PLC控制系統(tǒng)的控制要求，確定控制方案，擬定設(shè)計任務(wù)書。 2）確定輸入輸出設(shè)備 根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備（如：按紐、位置開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)及各種傳感器等）和輸出設(shè)備（如：接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執(zhí)行器等），從而確定與PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備，以確定PLC的I/O點數(shù)。,6,12.1.3 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟,3）選擇PLC PLC選擇包括對PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇 4）分配I/O點并設(shè)計PLC外圍硬件線路 分配I/O點：畫出PLC的I/O點與輸入/輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表。 PLC外圍硬件線路：畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進入PLC的控制電路等。 由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。,7,12.1.3 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟,5）程序設(shè)計 程序設(shè)計：1）控制程序；2）初始化程序；3）檢測、故障診斷和顯示等程序；4）保護和連鎖程序。 模擬調(diào)試：根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號的方式不同，模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。,PLC程序設(shè)計的基本內(nèi)容一般包括參數(shù)表的定義及地址分配、程序流程框圖繪制、程序編制、程序調(diào)試和程序使用說明書等五項內(nèi)容。,8,12.1.3 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟,6）硬件實施 設(shè)計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖； 設(shè)計系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖； 根據(jù)施工圖紙進行現(xiàn)場接線，并進行詳細檢查。 7）編制技術(shù)文件 8) 交付使用 由于程序設(shè)計與硬件實施可同時進行，因此PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計周期可大大縮短。,9,12.2 PLC的接口電路,PLC與主令電器類設(shè)備的連接,10,12.2 PLC的接口電路,PLC與撥碼開關(guān)的連接,11,12.2 PLC的接口電路,PLC與旋轉(zhuǎn)編碼器的連接,12,12.2 PLC的接口電路,PLC與傳感器類設(shè)備的連接,13,12.2 PLC的接口電路,PLC與輸出設(shè)備的一般連接方法,14,12.2 PLC的接口電路,PLC與感性輸出設(shè)備的連接,續(xù)流二極管的額定電流為1A、額定電壓大于電源電壓的3倍； 電阻值可取50120 電容值可取0.10.47F， 電容的額定電壓應(yīng)大于電源的峰值電壓。 接線時要注意續(xù)流二極管的極性,15,12.2 PLC的接口電路,PLC與七段LED顯示器的連接,BCD鎖存,7段譯碼,驅(qū)動器,16,12.2 PLC的接口電路,PLC與輸出設(shè)備連接的其它注意事項 1）除了PLC輸入和輸出共用同一電源外，輸入公共端與輸出公共端一般不能接在一起； 2）PLC的晶體管和晶閘管型輸出都有較大的漏電流，尤其是晶閘管輸出，將可能會出現(xiàn)輸出設(shè)備的誤動作。所以要在負(fù)載兩端并聯(lián)一個旁路電阻，旁路電阻R的阻值估算可由下式確定： UON是負(fù)載的開啟電壓（V），I是輸出漏電流（mA）,17,12.3 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計及應(yīng)用,組合機床的PLC控制系統(tǒng) 液壓動力滑臺采用電磁換向閥來實現(xiàn)動力頭的快進、工進和快退?？刂埔笕缦? 1）動力頭在原位, ，按下啟動按鈕,接通電磁閥YV1-1 ，動力頭快進； 2）動力頭碰到限位開關(guān)，接通電磁閥YV2,動力頭工進； 3）動力頭碰到限位開關(guān)，開始延時2S； 4）延時時間到，接通電磁閥YV1-2，動力頭快退。 5）回原位后，停止。,18,12.3 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計及應(yīng)用,組合機床的PLC控制系統(tǒng) 2. PLC外部輸入輸出設(shè)備和機型選擇 SB2、SB1用作起、?？刂崎_關(guān)信號，SQ1，SQ2，SQ3作為位置檢測開關(guān)信號，接至 PLC輸入端，需占用五個輸入端，電磁閥YV1-1，YV1-2，YV2需占用三個輸出端點，液壓泵電機采用開關(guān)直接控制起停，主軸電機采用繼電接觸器構(gòu)成起?？刂疲恍枰肞LC 控制，選用10點（6入，4出）以上的PLC，即可滿足本系統(tǒng)的簡單控制要求。,19,3. PLC外部電氣接線圖及I/O地址分配表,PLC外部接線圖，輸入輸出設(shè)備、負(fù)載電源的類型等的設(shè)計應(yīng)結(jié)合系統(tǒng)的控制要求來設(shè)定。液壓動力滑臺PLC外部接線圖如圖所示。,組合機床的PLC控制系統(tǒng),20,4. 程序設(shè)計,依照流程圖的設(shè)計思想，用傳統(tǒng)的順序控制的程序結(jié)構(gòu)，畫出滿足控制要求的梯形圖 。,21,3. 程序設(shè)計,22,12.3 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計及應(yīng)用 2.機械手及其控制要求,1）下行取工件; 2）上行,右移; 3）下降,放工件; 4）回原位后，停止。,23,12.3 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計及應(yīng)用 2.機械手及其控制要求,機械手具有手動、單步、單周期、連續(xù)和回原位五種工作方式，用開關(guān)SA進行選擇。,24,12.3 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計及應(yīng)用,機械手的原位：在最上面、最左邊且除松開的電磁線圈(YV5)通電外其它線圈全部斷電的狀態(tài),25,12.3 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計及應(yīng)用 PLC的I/O分配,為了保證在緊急情況下（包括PLC發(fā)生故障時），能可靠地切斷PLC的負(fù)載電源，設(shè)置了交流接觸器KM。在PLC開始運行時按下“電源”按鈕SB1，使KM線圈得電并自鎖，KM的主觸點接通，給輸出設(shè)備提供電源；出現(xiàn)緊急情況時，按下“急停”按鈕SB2，KM觸點斷開電源。,26,12.3 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計及應(yīng)用 PLC程序設(shè)計 PLC程序設(shè)計,程序的總體結(jié)構(gòu) 將程序分為公用程序、自動程序、手動程序和回原位程序四個部分， 其中自動程序包括單步、單周期和連續(xù)工作的程序，這是因為它們的工作都是按照同樣的順序進行，所以將它們合在一起編程更加簡單。 梯形圖中使用跳轉(zhuǎn)指令使得自動程序、手動程序和回原位程序不會同時執(zhí)行。,27,12.3 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計及應(yīng)用 PLC程序設(shè)計,各部分程序的設(shè)計 公用程序,28,12.3 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計及應(yīng)用 PLC程序設(shè)計,各部分程序的設(shè)計 手動程序,29,12.3 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計及應(yīng)用 PLC程序設(shè)計,各部分程序的設(shè)計 自動程序,30,12.3 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計及應(yīng)用 PLC程序設(shè)計,各部分程序的設(shè)計 自動程序,31,32,12.3 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計及應(yīng)用 PLC程序設(shè)計,各部分程序的設(shè)計 回原位程序,33,12.3 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計及應(yīng)用 PLC程序設(shè)計,程序綜合與模擬調(diào)試 由于在分部分程序設(shè)計時已經(jīng)考慮各部分之間的相互關(guān)系，因此只要將公用程序、手動程序、自動程序和回原位程序按照機械手程序總體結(jié)構(gòu)綜合起來即為機械手控制系統(tǒng)的PLC程序。 模擬調(diào)試時各部分程序可先分別調(diào)試，然后再再進行全部程序的調(diào)試，也可直接進行全部程序的調(diào)試。,34,12.4 減少I/O點數(shù)的措施,PLC在實際應(yīng)用中常碰到這樣兩個問題： 1）PLC的I/O點數(shù)不夠，需要擴展，然而增加I/O點數(shù)將提高成本； 2）是已選定的PLC可擴展的I/O點數(shù)有限，無法再增加。 在滿足系統(tǒng)控制要求的前提下，合理使用I/O點數(shù)，盡量減少所需的I/O點數(shù)是很有意義的。 本節(jié)將介紹幾種實用的減少I/O點數(shù)的措施。,35,12.4 減少I/O點數(shù)的措施,分組輸入,36,12.4 減少I/O點數(shù)的措施,矩陣輸入,1）矩陣輸入方法需要硬件與軟件相配合來完成 2）由于矩陣輸入的輸入信號為一系列斷續(xù)的脈沖信號。 3）應(yīng)保證輸入信號的寬度要大于Y0、Y1、Y2輪流導(dǎo)通一遍的時間,37,12.4 減少I/O點數(shù)的措施,組合輸入 對于不會同時接通的輸入信號，可采用組合編碼的方式輸入,38,12.4 減少I/O點數(shù)的措施,輸入設(shè)備多功能化 例如,39,12.4 減少I/O點數(shù)的措施,合并輸入 將某些功能相同的開關(guān)量輸入設(shè)備合并輸入。如果是幾個常閉觸點，則串聯(lián)輸入；如果是幾個常開觸點，則并聯(lián)輸入。 某些輸入設(shè)備可不進PLC 有些輸入信號功能簡單、 涉及面很窄，有時就沒有必要 作為PLC的輸入，將它們放在 外部電路中同樣可以滿足要求。,40,12.4 減少I/O點數(shù)的措施,矩陣輸出 注意：采用矩陣輸出時，必須要將同一時間段接通的負(fù)載安排在同一行或同一列中，否則無法控制。,41,12.4 減少I/O點數(shù)的措施,分組輸出 當(dāng)兩組輸出設(shè)備或負(fù)載不會同時工作，可通過外部轉(zhuǎn)換開關(guān)或通過受PLC控制的電器觸點進行切換，所以PLC的每個輸出點可以控制兩個不同時工作的負(fù)載。,42,12.4 減少I/O點數(shù)的措施,并聯(lián)輸出 注意PLC輸出點同時驅(qū)動多個負(fù)載時，應(yīng)考慮PLC輸出點的驅(qū)動能力是否足夠。 輸出設(shè)備多功能化 利用PLC的邏輯處理功能，一個輸出設(shè)備可實現(xiàn)多種用途。 某些輸出設(shè)備可不進PLC 系統(tǒng)中某些相對獨立、比較簡單的控制部分，可直接采用PLC外部硬件電路實現(xiàn)控制。,43,12.4 減少I/O點數(shù)的措施,以上一些常用的減少I/0點數(shù)的措施，僅供參考，實際應(yīng)用中應(yīng)該根據(jù)具體情況，靈活使用。 同時應(yīng)該注意不要過份去減少PLC的I/0點數(shù)，而使外部附加電路變得復(fù)雜，從而影響系統(tǒng)的可靠性。,44,12.5 提高PLC控制系統(tǒng)可靠性的措施,PLC具有很高的可靠性，并且有很強的抗干擾能力，但在過于惡劣的環(huán)境或安裝使用不當(dāng)?shù)惹闆r下，都有可能引起PLC內(nèi)部信息的破壞而導(dǎo)致控制混亂，甚至造成內(nèi)部元件損壞。 為了提高PLC系統(tǒng)運行的可靠性，應(yīng)注意以下問題： 適合的工作環(huán)境 合理的安裝與布線 正確的接地 必須的安全保護環(huán)節(jié) 必要的軟件措施 采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng),45,12.5 提高PLC控制系統(tǒng)可靠性的措施,環(huán)境溫度適宜 通常PLC允許的環(huán)境溫度約在055C。安裝時不要把發(fā)熱量大的元件放在PLC的下方；PLC四周要有足夠的通風(fēng)散熱空間；不要把PLC安裝在陽光直接照射或離暖氣、加熱器、大功率電源等發(fā)熱器件很近的場所；安裝PLC的控制柜最好有通風(fēng)的百葉窗，如果控制柜溫度太高，應(yīng)該在柜內(nèi)安裝風(fēng)扇強迫通風(fēng)。 環(huán)境濕度適宜 PLC工作環(huán)境的空氣相對濕度一般要求小于85，以保證PLC的絕緣性能。濕度太大也會影響模擬量輸入/輸出裝置的精度。因此，不能將PLC安裝在結(jié)露、雨淋的場所,46,12.5 提高PLC控制系統(tǒng)可靠性的措施,注意環(huán)境污染 不宜把PLC安裝在有大量污染物（如灰塵、油煙、鐵粉等）、腐燭性氣體和可燃性氣體的場所，尤其是有腐蝕性氣體的地方，易造成元件及印刷線路板的腐蝕。 遠離振動和沖擊源 遠離有強烈振動和沖擊場所，尤其是連續(xù)、頻繁的振動。必要時可以采取相應(yīng)措施來減輕振動和沖擊的影響。 遠離強干擾源 PLC應(yīng)遠離強干擾源，如大功率晶閘管裝置、高頻設(shè)備和大型動力設(shè)備等，同時PLC還應(yīng)該遠離強電磁場和強放射源，以及易產(chǎn)生強靜電的地方。,47,12.5 提高PLC控制系統(tǒng)可靠性的措施,注意電源安裝 PLC的IO電路都具有濾波、隔離功能，所以對外部電源要求不高 內(nèi)部電源的性能好壞直接影響到PLC的可靠性，對其要求較高 在干擾較強或可靠性要求較高的場合，應(yīng)該用帶屏蔽層的隔離變壓器，對PLC系統(tǒng)供電。還可以在隔離變壓器二次側(cè)串接LC濾波電路。同時，在安裝時還應(yīng)注意以下問題： 1） 隔離變壓器與PLC和I/O電源之間最好采用雙絞線連接，以抑制串模干擾； 2）系統(tǒng)的動力線應(yīng)足夠粗，以降低大容量設(shè)備起動時引起的線路壓降； 3） PLC輸入電路用外接直流電源時，最好采用穩(wěn)壓電源，以保證正確的輸入信號。否則可能使PLC接收到錯誤的信號。,48,12.5 提高PLC控制系統(tǒng)可靠性的措施,遠離高壓 PLC不能在高壓電器和高壓電源線附近安裝，更不能與高壓電器安裝在同一個控制柜內(nèi)。在柜內(nèi)PLC應(yīng)遠離高壓電源線，二者間距離應(yīng)大于200mm。 合理的布線 1) I/O線、動力線及控制線應(yīng)分開走線，盡量不要在同一線槽中。 2) 交流線與直流線、輸入線與輸出線最好分開走線。 3) 開關(guān)量與模擬量的/線最好分開走線，傳送模擬量信號的/線最好用屏蔽線，且屏蔽線的屏敝層應(yīng)一端接地。 4) PLC的基本單元與擴展單元之間電纜傳送的信號小、頻率高，很容易受干擾，不能與其它的連線敷埋在同一線槽內(nèi)。 5）PLC的I/O回路配線，必須使用壓接端子或單股線。 6) 與PLC安裝在同一控制柜內(nèi)的感性元件，最好有消弧電路。,49,12.5 提高PLC控制系統(tǒng)可靠性的措施,PLC一般最好單獨接地，也可以采用公共接地，但禁止使用串聯(lián)接地方式 PLC的接地線應(yīng)盡量短，使接地點盡量靠近PLC。同時，接地電阻要小于100，接地線的截面應(yīng)大于mm2。,50,12.5 提高PLC控制系統(tǒng)可靠性的措施,短路保護 應(yīng)該在PLC外部輸出回路中裝上熔斷器，進行短路保護。最好在每個負(fù)載的回路中都裝上熔斷器。 互鎖與聯(lián)鎖措施 除在程序中保證電路的互鎖關(guān)系，PLC外部接線中還應(yīng)該采取硬件的互鎖措施，以確保系統(tǒng)安全可靠地運行。 失壓保護與緊急停車措施 PLC外部負(fù)載的供電線路應(yīng)具有失壓保護措施，當(dāng)臨時停電再恢復(fù)供電時，不按下“啟動”按鈕PLC的外部負(fù)載就不能自行啟動。這種接線方法的另一個作用是，當(dāng)特殊情況下需要緊急停機時，按下“停止”按鈕就可以切斷負(fù)載電源，而與PLC毫無關(guān)系。,51,12.5 提高PLC控制系統(tǒng)可靠性的措施,消除開關(guān)量輸入信號抖動,52,12.5 提高PLC控制系統(tǒng)可靠性的措施,故障的檢測與診斷 超時檢測：設(shè)備在各工步的動作所需的時間一般是不變的，即使變化也不會太大，因此可以以這些時間為參考，在PLC發(fā)出輸出信號，相應(yīng)的外部執(zhí)行機構(gòu)開始動作時啟動一個定時器定時，定時器的設(shè)定值比正常情況下該動作的持續(xù)時間長20左右。 邏輯錯誤檢測：編制一些常見故障的異常邏輯關(guān)系，一旦異常邏輯關(guān)系為ON狀態(tài)，就應(yīng)按故障處理。 消除預(yù)知干擾：某些干擾是可以預(yù)知的，如PLC的輸出命令使執(zhí)行機構(gòu)（如大功率電動機、電磁鐵）動作，常常會伴隨產(chǎn)生火花、電弧等干擾信號，它們產(chǎn)生的干擾信號可能使PLC接收錯誤的信息。在容易產(chǎn)生這些干擾的時間內(nèi)，可用軟件封鎖PLC的某些輸入信號，在干擾易發(fā)期過去后，再取消封鎖。,53,12.5 提高PLC控制系統(tǒng)可靠性的措施,冗余系統(tǒng) 冗余系統(tǒng)是指系統(tǒng)中有多余的部分，在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，這多余的部分能立即替代故障部分而使系統(tǒng)繼續(xù)正常運行。 熱備用系統(tǒng) 熱備用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)較冗余系統(tǒng)簡單，雖然也有兩個CPU模塊在同時運行一個程序，但沒有冗余處理單元RPU。系統(tǒng)兩個CPU模塊的切換，是由主CPU模塊通過通信口與備用CPU模塊進行通信來完成的。,54,PLC的選擇,隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，PLC產(chǎn)品的種類也越來越多。不同型號的PLC，其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方式、價格等也各有不同，適用的場合也各有側(cè)重。因此，合理選用PLC，對于提高PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟指標(biāo)有著重要意義。 PLC的選擇主要應(yīng)從PLC的機型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮。,55,PLC機型的選擇,PLC機型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護方便的前提下，力爭最佳的性能價格比。選擇時主要考慮以下幾點： 合理的結(jié)構(gòu)型式 PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式。 安裝方式的選擇 安裝方式有集中式、遠程IO式以及多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。,56,PLC機型的選擇,相應(yīng)的功能要求 響應(yīng)速度要求 系統(tǒng)可靠性的要求 對可靠性要求很高的系統(tǒng)，應(yīng)考慮是否采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng) 機型盡量統(tǒng)一 便于備品備件的采購和管理；有利于技術(shù)力量的培訓(xùn)和技術(shù)水平的提高，外部設(shè)備通用，資源可共享，易于聯(lián)網(wǎng)通信。,57,PLC容量的選擇,IO點數(shù)的選擇 在滿足控制要求的前提下力爭使用的IO點最少。 需要加上1015的裕量。 存儲容量的選擇 存儲容量大小不僅與PLC系統(tǒng)的功能有關(guān)，還與功能實現(xiàn)的方法、程序編寫水平有關(guān)。一個有經(jīng)驗的程序員和一個初學(xué)者，在完成同一復(fù)雜功能時，其程序量可能相差25之多。 在IO點數(shù)確定的基礎(chǔ)上，按下式估算存儲容量后，再加2030的裕量。 存儲容量(字節(jié))開關(guān)量I/O點數(shù)10 模擬量I/O通道數(shù)100 存儲容量選擇的同時，注意對存儲器的類型的選擇。,58,IO模塊的選擇,開關(guān)量輸入模塊的選擇 1）輸入信號的類型及電壓等級 有直流輸入、交流輸入和交流直流輸入三種類型。選擇時主要根據(jù)現(xiàn)場輸入信號和周圍環(huán)境因素等。 直流輸入模塊的延遲時間較短，還可以直接與接近開關(guān)、光電開關(guān)等電子輸入設(shè)備連接； 交流輸入模塊可靠性好，適合于有油霧、粉塵的惡劣環(huán)境。 開關(guān)量輸入模塊的電壓等級有：直流5、12、24、48、60等；交流110、220等。 選擇時主要根據(jù)現(xiàn)場輸入設(shè)備與輸入模塊之間的距離來考慮。 一般5、12、24用于傳輸距離較近場合，如5輸入模塊最遠不得超過米。距離較遠的應(yīng)選用輸入電壓等級較高的。,59,IO模塊的選擇,開關(guān)量輸入模塊的選擇 2）輸入接線方式 主要有匯點式和分組式兩種接線方式,60,IO模塊的選擇,開關(guān)量輸入模塊的選擇 3）注意同時接通的輸入點數(shù)量 對于選用高密度的輸入模塊(如32點、48點等)，應(yīng)考慮該模塊同時接通的點數(shù)一般不要超過輸入點數(shù)的60。 4）輸入門檻電平 門檻電平越高，抗干擾能力越強，傳輸距離也越遠，具體可參閱PLC說明書。,61,IO模塊的選擇,開關(guān)量輸出模塊的選擇 1）輸出方式 開關(guān)量輸出模塊有繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出三種方式 繼電器輸出：價格便宜，可以驅(qū)動交、直流負(fù)載，適用的電壓大小范圍較寬、導(dǎo)通壓降小，承受瞬時過電壓和過電流的能力較強，但動作速度較慢（驅(qū)動感性負(fù)載時，觸點動作頻率不超過1HZ）、壽命較短、可靠性較差，只能適用于不頻繁通斷的場合。 對于頻繁通斷的負(fù)載，應(yīng)該選用晶閘管輸出或晶體管輸出，它們屬于無觸點元件。