位置控制和自動(dòng)往返控制電路.ppt

位置控制和自動(dòng)往返控制電路,1,L,3,L,2,L,1,PE,KM1,FR,KM1,SB3,KM2,KM2,KM1,SB2,KM2,FU2,FU,SB1,QS,KM2,KM1,復(fù)習(xí)回顧,接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路,1.閉合開關(guān)QS,2.按下啟動(dòng)按鈕SB3,3.按下停止按鈕SB1,位置控制和自動(dòng)往返控制電路,電梯上下,電梯門開關(guān),銑床,思考與討論：,結(jié)論：工作臺(tái)向左與向右可以通過電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)來控制的。,如何用電機(jī)拖動(dòng)工作臺(tái)向左、向右運(yùn)行呢？,位置控制和自動(dòng)往返控制電路,思考與討論：,一、位置控制電路,如果操作者失誤，在工作臺(tái)運(yùn)行到兩端的極限位置時(shí)未能及時(shí)按下停止按鈕，會(huì)出現(xiàn)什么現(xiàn)象？如何去避免出現(xiàn)這一現(xiàn)象？,行程開關(guān)：是一種將機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)換成電氣信號(hào),以控制運(yùn)動(dòng)部件位置或行程的自動(dòng)控制電器。,位置控制：就是利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的擋鐵與行程開關(guān)碰撞，使其觸頭動(dòng)作來接通或斷開電路，達(dá)到控制生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置或行程的自動(dòng)控制。,行程開關(guān),圖形符號(hào)：,按鈕式 滾輪式,常開觸頭,常閉觸頭,復(fù)合觸頭,一、位置控制電路,實(shí)物：,開關(guān)門限位檢測(cè),電梯上下限位檢測(cè),電梯上下,電梯門開關(guān),一、位置控制電路,工作臺(tái)上的擋鐵,行程開關(guān),YB6012B型半自動(dòng)花鍵軸銑床,一、位置控制電路,思考與討論：,行程開關(guān)如何接入線路中的？,一、位置控制電路,結(jié)論：在工作臺(tái)兩端的終點(diǎn)處，各安裝一個(gè)行程開關(guān)，將它們的常閉觸頭分別串接在正轉(zhuǎn)控制電路和反轉(zhuǎn)控制電路中。,1,L,3,L,2,L,1,PE,KM1,FR,KM1,SB3,KM2,KM2,KM1,SB2,KM2,FU2,FU,SB1,QS,KM2,KM1,SQ4,SQ3,工作原理,一、位置控制電路,在正反轉(zhuǎn)控制電路中分別串聯(lián)接入SQ3和SQ4,1.閉合開關(guān)QS,2.按下啟動(dòng)按鈕SB3,3.按下行程開關(guān)SQ4,思考與討論：,有些生產(chǎn)機(jī)械，如萬能銑床，要求若工作臺(tái)在一定行程內(nèi)能自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)，以便實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的連續(xù)加工，提高生產(chǎn)效率。即要求工作臺(tái)到達(dá)指定位置時(shí)，不但要求工作臺(tái)停止原方向運(yùn)動(dòng)，而且還要求它自動(dòng)改變方向，向相反的方向運(yùn)動(dòng)。,同學(xué)們想一想，能否在位置控制線路圖的基礎(chǔ)上做一些改進(jìn)來實(shí)現(xiàn)這種自動(dòng)循環(huán)控制？,二、自動(dòng)往返控制電路,思考與討論：,要求：工作臺(tái)停止原方向運(yùn)動(dòng)，而且還要求它自動(dòng)改變方向，向相反的方向運(yùn)動(dòng)。,二、自動(dòng)往返控制電路,工作臺(tái)停止原方向運(yùn)動(dòng)：,向相反的方向運(yùn)動(dòng)：,行程開關(guān)的常閉觸頭串聯(lián)在相對(duì)應(yīng)的接觸器線圈回路中,行程開關(guān)的常開觸頭并聯(lián)在相反方向的啟動(dòng)按鈕兩端,結(jié)論：將行程開關(guān)的常閉觸點(diǎn)串入相對(duì)應(yīng)的接觸器線圈回中,將常開觸點(diǎn)并聯(lián)在相反方向的啟動(dòng)按鈕兩端。,三、位置控制和自動(dòng)往返控制電路,1.電氣原理圖,在位置控制電路中接入SQ1和SQ2,三、位置控制和自動(dòng)往返控制電路,2.元器件作用,SQ1和SQ2元件作用：用來自動(dòng)切換電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的自動(dòng)往返行程控制。,SQ3和SQ4元件作用：用作終端保護(hù)，以防止SQ1和SQ2失靈, 工作臺(tái)超過兩端的極限位置而造成事故。,（1）SQ1和SQ2元件作用 （2）SQ3和SQ4元件作用,三、位置控制和自動(dòng)往返控制電路,右移（正轉(zhuǎn)）,左移（反轉(zhuǎn)）,3.工作原理,1.位置控制的概念 2. 位置控制線路和自動(dòng)循環(huán)控制線路的組成及工作原理 3.限位保護(hù)和終端超程保護(hù)的功能,課堂小結(jié),位置控制和自動(dòng)往返控制電路,鞏固與提高 1.完成工作臺(tái)位置控制和自動(dòng)往返要求的主要電氣元件是（ ） A 行程開關(guān) B 接觸器 C 按鈕 D 組合開關(guān) 2.位置控制和自動(dòng)往返控制線路屬于( )線路。 A點(diǎn)動(dòng)控制 B正反轉(zhuǎn)控制 C自鎖控制 D順序控制 3.行程開關(guān)的( ) 用來作終端保護(hù)，它經(jīng)常（ ）接入線路中。 A常開觸頭 串聯(lián) B常閉觸頭 串聯(lián) C常開觸頭 并聯(lián)