匯川MD320H變頻器調(diào)試說(shuō)明.ppt

,匯川長(zhǎng)沙辦事處 熊宏圖 2012-05-29,MD320H變頻器調(diào)試說(shuō)明,電機(jī)自學(xué)習(xí),二,變頻器參數(shù)設(shè)置,三,MD050整流回饋參數(shù)設(shè)置,五,參數(shù)恢復(fù)出廠值,四,目錄,變頻器介紹,一,一、變頻器拓?fù)鋱D,整流電路,緩沖電路,濾波電路,逆變電路,母線(xiàn)電壓=輸入電壓*1.414 380VAC輸入對(duì)應(yīng)540VDC 660VAC輸入對(duì)應(yīng)940VDC,二、變頻器實(shí)物圖,能正確的說(shuō)出這些元器件的名字嗎？,二、變頻器實(shí)物圖,三、變頻器各板件維護(hù),1、測(cè)量主回路。測(cè)量主回路時(shí)確保輸入電源斷開(kāi) ，并且直流母線(xiàn)上電壓小于30V。 2、大功率機(jī)器使用的是直流接觸器，線(xiàn)圈是接24V直流電源，線(xiàn)圈正常阻值在3.54左右，主觸點(diǎn)未吸合時(shí)，阻值在十多歐姆的一個(gè)固定值。 3、防雷板：安裝在三相輸入端銅排的頂部，主要作用不單單是“防雷”，接觸器故障檢測(cè)電路和輸入缺相檢測(cè)電路也在這塊電路板上。三相輸入間的電阻值都在1M以上。 4、電源板的主要作用是給風(fēng)扇和直流接觸器供電，風(fēng)扇的插座都是并聯(lián)的，插接順序沒(méi)有要求。 5、驅(qū)動(dòng)板的作用主要是提供IGBT驅(qū)動(dòng)信號(hào)，所有的保護(hù)電路也都集中在這塊板子上。 6、通過(guò)測(cè)量控制板上的24V和10V，可確定驅(qū)動(dòng)板上的開(kāi)關(guān)電源是否損壞。,電機(jī)自學(xué)習(xí),二,變頻器參數(shù)設(shè)置,三,MD050整流回饋參數(shù)設(shè)置,五,參數(shù)恢復(fù)出廠值,四,目錄,MD380介紹,一,為什么要做自學(xué)習(xí)：矢量控制方式對(duì)電機(jī)參數(shù)依賴(lài)性很強(qiáng)，要獲得良好的控制性能，必須獲得被控電機(jī)的準(zhǔn)確參數(shù)。,注意：在做自學(xué)習(xí)前，必須準(zhǔn)確輸入電機(jī)的銘牌參數(shù)！ 電機(jī)額定功率（F1-01） 電機(jī)額定電壓（F1-02） 電機(jī)額定電流（F1-03） 電機(jī)額定頻率（F1-04） 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速（F1-05）,一、電機(jī)自學(xué)習(xí),步驟： 1、將命令源（F0-02）選擇為操作面板命令通道（將該參數(shù)設(shè)置為F0-02=0）。 備注：匯川變頻器自學(xué)習(xí)只能在F0-02=0的情況下才能完成，否則自學(xué)習(xí)操作無(wú)反應(yīng)。 2、請(qǐng)按電機(jī)實(shí)際數(shù)據(jù)（名牌參數(shù)）設(shè)置下面的參數(shù)。 3、如果電機(jī)可以和負(fù)載完全脫開(kāi)，則F1-11請(qǐng)選擇為2（2：表示動(dòng)態(tài)自學(xué)習(xí)），這時(shí)操作面板會(huì)顯示TUNE并閃爍，然后請(qǐng)按操作面板上的“RUN”鍵，大于1秒后電機(jī)將開(kāi)始運(yùn)行，自動(dòng)進(jìn)行電機(jī)學(xué)習(xí)； 4、如果電機(jī)不可和負(fù)載完全脫開(kāi)，則F1-11請(qǐng)選擇為1（1：表示靜態(tài)自學(xué)習(xí)），這時(shí)操作面板會(huì)顯示TUNE并閃爍，然后請(qǐng)按操作面板上的“RUN”鍵，電機(jī)不會(huì)運(yùn)行，開(kāi)始自學(xué)習(xí)。 5、若碰到自學(xué)習(xí)無(wú)反應(yīng)情況時(shí)（另外，當(dāng)參數(shù)設(shè)置很亂，操作很不理想時(shí)），建議恢復(fù)出廠值，變頻器斷電重啟（注意：顯示屏徹底熄滅，方說(shuō)明斷電完全），再行操作。 6、電機(jī)自學(xué)習(xí)將學(xué)習(xí)F1-06F1-10這五個(gè)參數(shù)，這五個(gè)參數(shù)將在學(xué)習(xí)完畢后自動(dòng)產(chǎn)生并顯示出來(lái)。動(dòng)態(tài)學(xué)習(xí)將生成這五個(gè)參數(shù)，靜態(tài)學(xué)習(xí)只能生成前三個(gè)參數(shù)，后兩個(gè)是由變頻器內(nèi)部軟件提供的推薦值。因此現(xiàn)場(chǎng)有條件的話(huà)我們建議還是盡量選擇動(dòng)態(tài)自學(xué)習(xí)。,二、電機(jī)自學(xué)習(xí)步驟,三、電機(jī)自學(xué)習(xí)注意事項(xiàng),注意事項(xiàng)： 1、變頻器上電，面板顯示“CRANE”，然后聽(tīng)到接觸器吸合的聲音，再顯示頻率值。變頻器剛開(kāi)始運(yùn)行，建議一檔（頻率為5HZ），查看輸出電壓和輸出電流。 2、碰到自學(xué)習(xí)過(guò)程報(bào)過(guò)流流ERR02或ERR04故障時(shí)，請(qǐng)注意查看并修改：F0-17=00500（不要管小數(shù)點(diǎn)）；F0-18=00500（不要管小數(shù)點(diǎn)）；F0-15=2；F3-11=40； 3、在工廠調(diào)試時(shí)，如果未能模擬現(xiàn)場(chǎng)情形（如電機(jī)不匹配等），建議直接使用V/F控制方式即可，而V/F控制不需要進(jìn)行電機(jī)自學(xué)習(xí)；矢量控制SVC對(duì)電機(jī)參數(shù)模型依賴(lài)較大，一般必需進(jìn)行參數(shù)自學(xué)習(xí)，條件允許最好是做動(dòng)態(tài)自學(xué)習(xí)。當(dāng)出廠時(shí)電機(jī)不匹配自學(xué)習(xí)后，在客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)還得必需重新根據(jù)匹配電機(jī)進(jìn)行自學(xué)習(xí)。同時(shí)，速度閉環(huán)控制VC必須做動(dòng)態(tài)自學(xué)習(xí)，動(dòng)態(tài)自學(xué)習(xí)必須在電機(jī)與負(fù)載完全脫離的情況下做。 4、在工廠調(diào)試時(shí)，特別注意：如果工廠調(diào)試的電機(jī)偏小，調(diào)試過(guò)程變頻器可能會(huì)報(bào)“ERR13：輸出缺相”故障，一般原因是電機(jī)功率偏小造成的，電機(jī)是否偏小，存在一個(gè)判斷方法：變頻器軟件內(nèi)部保護(hù)認(rèn)為，如果輸出電機(jī)電流小于變頻器額定電流的六十四分之一時(shí)，變頻器會(huì)認(rèn)為輸出沒(méi)有接電機(jī)，故報(bào)“ERR13：輸出缺相”。解決辦法：把調(diào)試電機(jī)功率適當(dāng)放大點(diǎn)即可。,電機(jī)自學(xué)習(xí),二,變頻器參數(shù)設(shè)置,三,MD050整流回饋參數(shù)設(shè)置,五,參數(shù)恢復(fù)出廠值,四,目錄,MD380介紹,一,I/O點(diǎn)參數(shù)設(shè)置 目前用到的IO點(diǎn)設(shè)置，如下表所示：,二、變頻器參數(shù)設(shè)置,二、變頻器參數(shù)設(shè)置,開(kāi)環(huán)控制參數(shù),二、變頻器參數(shù)設(shè)置,閉環(huán)控制參數(shù),二、變頻器參數(shù)設(shè)置,二、變頻器參數(shù)設(shè)置,三、MD320H調(diào)試思路,調(diào)試思路： 1、開(kāi)環(huán)矢量控制：A）自學(xué)習(xí)完成后一運(yùn)行即報(bào)Err04，首先調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩上限F2-10=100%110%，然后調(diào)節(jié)定子電阻F1-06，方法在自學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上50%上下調(diào)節(jié)。B)當(dāng)給定頻率為50HZ，但實(shí)際運(yùn)行頻率只有40HZ左右，電機(jī)重新自學(xué)習(xí)或調(diào)節(jié)定子電阻F1-07，方法在自學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上100%上下調(diào)節(jié)。C）出力欠佳時(shí)，空載電流F1-10調(diào)整到額定電流的60%70%。D)變頻器在開(kāi)環(huán)和VF控制時(shí)，都報(bào)Err02和Err04。建議拆掉電機(jī)UVW三相線(xiàn)，變頻器VF模式運(yùn)行是否正常，若正常很可能是電機(jī)問(wèn)題；有條件的話(huà)可以找一臺(tái)功率小一點(diǎn)的電機(jī)，接變頻器上測(cè)試，可確定是電機(jī)問(wèn)題還是變頻器問(wèn)題。 2、閉環(huán)矢量控制：A）先調(diào)試好開(kāi)環(huán)矢量，再做閉環(huán)矢量控制。B)一啟動(dòng)報(bào)Err02，交換編碼器PGA和PGB的相序。C）開(kāi)環(huán)矢量正常，但閉環(huán)矢量有問(wèn)題。檢查編碼器和PG卡，編碼器檢查方法：萬(wàn)用表選直流電壓檔，黑表筆接COM，紅表筆接PGA或PGB，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，萬(wàn)用表上的值從0V到7.5V變化，固定在0V或固定為7.5V都不正常。D)運(yùn)行幾秒之后報(bào)Err02或Err04，調(diào)小F2-00增大F2-01，經(jīng)驗(yàn)值一般F2-00為415，F(xiàn)2-01對(duì)應(yīng)41。E）閉環(huán)時(shí)空載電流一般調(diào)整至額定電流的50%。,電機(jī)自學(xué)習(xí),二,變頻器參數(shù)設(shè)置,三,MD050整流回饋參數(shù)設(shè)置,五,參數(shù)恢復(fù)出廠值,四,目錄,MD380介紹,一,參數(shù)恢復(fù)出廠值 1） 設(shè)置FP-01=1，即恢復(fù)出廠值，但是F1電機(jī)參數(shù)組參數(shù)將不變； 2） 設(shè)置FP-01=1-按ENTER鍵，再按ENTER鍵，直到看到00000-最后一個(gè)0在閃爍，再等約5秒即可。 3） 電機(jī)恢復(fù)出廠值后，建議變頻器斷電重啟后操作（只有等待操作面板上的顯示熄滅后，方表示斷電完全，否則相當(dāng)于沒(méi)有斷電一樣）。,三、參數(shù)恢復(fù)出廠值,電機(jī)自學(xué)習(xí),二,變頻器參數(shù)設(shè)置,三,MD050整流回饋參數(shù)設(shè)置,五,參數(shù)恢復(fù)出廠值,四,目錄,MD380介紹,一,MD050 的組成： 不管是否防爆/非防爆，都由 MD050 整流回饋單元和 MD050 標(biāo)配附件組成。,一、MD050組成,MD050 標(biāo)配附件：包括 LC 濾波器、PFC 電感和上電緩沖回路。 1） LC 濾波器： 包括三相輸入濾波電感和濾波電容，LC 濾波可改善電壓及電流波形，減小諧波對(duì)電網(wǎng)影響； 2） PFC 電感： 系統(tǒng)的關(guān)鍵器件，儲(chǔ)能。此電感在設(shè)計(jì)上與非普通電感有很大差別，同時(shí)比較大，比如一個(gè)MD050-T90G 的 PFC 電感重達(dá)約 100KG，是整個(gè)附件中價(jià)值最高的。 3）上電緩沖回路： 驅(qū)動(dòng)器與電網(wǎng)之間必須接緩沖電路，緩沖接觸器可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)器主控板的繼電器輸出控制。 ,一、MD050組成,上電緩沖回路組成：1 個(gè)緩沖接觸器（自帶 2 個(gè)常開(kāi)輔助觸點(diǎn)），3 個(gè)緩沖電阻。緩沖接觸器的線(xiàn)圈供電電壓：若整個(gè)系統(tǒng)是 380VAC 電壓等級(jí)，則接觸器的線(xiàn)圈供電電壓選擇為 380VAC 供電；若整個(gè)系統(tǒng)是 660VAC 電壓等級(jí)，則接觸器的線(xiàn)圈供電電壓選擇為 220VAC供電。接觸器的線(xiàn)圈控制，一般推薦引入 MD050 的控制板的輸出繼電器 R3 的常開(kāi)觸點(diǎn)（R3A-R3C）,對(duì)應(yīng)的功能碼設(shè)置為 B6-02=24，即代表整流上電緩沖控制。對(duì)應(yīng)軟件版本在 0.82 版及以上的 MD050(查看軟件版本參數(shù)是 U3-01)，接觸器是否安全正常吸合，通過(guò)接觸器的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)來(lái)反映，一般出廠的接觸器上自帶 2 個(gè)輔助常開(kāi)觸點(diǎn)：一個(gè)接觸器的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)必須引入到 MD050 的 DI1（其他 DI 端子也），同時(shí)設(shè)置相應(yīng)的功能碼參數(shù) B4-00=47，即代表緩沖接觸器檢測(cè)信號(hào)輸入；客戶(hù)自行可以，將另一個(gè)接觸器的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)引入控制系統(tǒng)的 PLC 中，功能客戶(hù)自行定義即可，當(dāng)然也可直接不管此觸點(diǎn)。 備注 1：上電緩沖回路必須在 LC 濾波器之后端，如果接在前端，LC 濾波器震蕩產(chǎn)生的無(wú)功電流流過(guò)電阻，緩沖電阻燒壞的可能性很大。 備注 2：接觸器的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)若未引入 MD050 的控制板，設(shè)置相關(guān)參數(shù)，則運(yùn)行會(huì)報(bào) 178號(hào)故障（外部緩沖接觸器故障），解決措施：如上所述，接好線(xiàn)設(shè)置好相應(yīng)參數(shù)即可。,二、MD050接線(xiàn),三相電壓檢測(cè)： 三相交流電壓檢測(cè)線(xiàn)必須接入驅(qū)動(dòng)器控制板，詳細(xì)如下： MD050控制板上三相電壓相序檢測(cè)接線(xiàn)說(shuō)明，如下圖所示： 控制板上的相序檢測(cè)接線(xiàn)端子只有一組（二者之一）; 若MD050控制板上