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文檔簡介
PLC仿真程序使用介紹本附錄中介紹的是juan luis villanueva設(shè)計(jì)的英文版S7-200 PLC 仿真軟件(V2.0),原版為西班牙語。關(guān)于本軟件的詳細(xì)介紹,可以參考/canalPLC。該仿真軟件可以仿真大量的S7-200指令(支持常用的位觸點(diǎn)指令、定時(shí)器指令、計(jì)數(shù)器指令、比較指令、邏輯運(yùn)算指令和大部分的數(shù)學(xué)運(yùn)算指令等,但部分指令如順序控制指令、循環(huán)指令、高速計(jì)數(shù)器指令和通訊指令等尚無法支持,仿真軟件支持的仿真指令可參考/canalPLC/interest.htm)。仿真程序提供了數(shù)字信號輸入開關(guān)、兩個(gè)模擬電位器和LED輸出顯示,仿真程序同時(shí)還支持對TD-200文本顯示器的仿真,在實(shí)驗(yàn)條件尚不具備的情況下,完全可以作為學(xué)習(xí)S7-200的一個(gè)輔助工具。仿真軟件界面介紹:附圖1 仿真軟件界面仿真軟件的界面如附圖1所示,和所有基于Windows的軟件一樣,仿真軟件最上方是菜單,仿真軟件的所有功能都有對應(yīng)的菜單命令;在工件欄中列出了部分常用的命令(如PLC程序加載,啟動(dòng)程序,停止程序、AWL、KOP、DB1和狀態(tài)觀察窗口等)。常用菜單命令介紹l Program|Load Program:加載仿真程序。(仿真程序梯形圖必須為awl文件,數(shù)據(jù)塊必須為dbl或txt文件)l Program|Paste Program(OB1):粘貼梯形圖程序l Program|Paste Program(DB1):粘貼數(shù)據(jù)塊l View|Program AWL:查看仿真程序(語句表形式)l View|Program KOP:查看仿真程序(梯形圖形式)l View|Data(DB1):查看數(shù)據(jù)塊l View|State Table:啟用狀態(tài)觀察窗口l View|TD200:啟用TD200仿真l Configuration|CPU Type:設(shè)置CPU類型l 輸入位狀態(tài)顯示:對應(yīng)的輸入端子為1時(shí),相應(yīng)的LED變?yōu)榫G色l 輸出位狀態(tài)顯示:對應(yīng)的輸出端子為1時(shí),相應(yīng)的LED變?yōu)榫G色l CPU類型選擇:點(diǎn)擊該區(qū)域可以選擇仿真所用的CPU類型l 模塊擴(kuò)展區(qū):在空白區(qū)域點(diǎn)擊,可以加載數(shù)字和模擬I/O模塊l 信號輸入開關(guān):用于提供仿真需要的外部數(shù)字量輸入信號l 模擬電位器:用于提供0255連續(xù)變化的數(shù)字信號l TD200仿真界面:仿真TD200文本顯示器(該版本TD200只具有文本顯示功能,不支持?jǐn)?shù)據(jù)編輯功能)準(zhǔn)備工作仿真軟件不提供源程序的編輯功能,因此必須和STEP7 Micro/Win程序編輯軟件配合使用,即在STEP7 Micro/Win中編輯好源程序后,然后加載到仿真程序中執(zhí)行。(1)在STEP7 Micro/Win中編輯好梯形圖(2)利用File|Export命令將梯形圖程序?qū)С鰹閿U(kuò)展名為awl的文件,(3)如果程序中需要數(shù)據(jù)塊,需要將數(shù)據(jù)塊導(dǎo)出為txt文件。程序仿真(1)啟動(dòng)仿真程序。(2)利用Configuration|CPU Type選擇合適的CPU類型,如附圖2所示。(仿真軟件不同類型的CPU支持的指令略有不同,某些214不支持的仿真指令226可能支持)附圖2 CPU類型的選擇(3)模塊擴(kuò)展(不需要模塊擴(kuò)展的程序該步驟可以省略)在模塊擴(kuò)展區(qū)的空白處點(diǎn)擊,彈出模塊組態(tài)窗口,如附圖3所示。在窗口中列出了可以在仿真軟件中擴(kuò)展的模塊。選擇需要擴(kuò)展的模塊類型后,點(diǎn)擊Accept按鈕即可。不同類型CPU可擴(kuò)展的模塊數(shù)量是不同的,每一處空白只能添加一種模塊。附圖3 模塊組態(tài)窗口擴(kuò)展模塊后的仿真軟件界面如附圖4所示。附圖4 擴(kuò)展模塊后的仿真界面(4)程序加載選擇仿真程序的Program|Load Program命令,打開加載梯形圖程序窗口如附圖5所示,僅選擇Logic Block(梯形圖程序)和Data Block(數(shù)據(jù)塊)。點(diǎn)擊Accept按鈕,從文件列表框分別選擇awl文件和文本文件(數(shù)據(jù)塊默認(rèn)的文件格式為dbl文件,可在文件類型選擇框中選擇txt文件),如附圖6所示。附圖5 程序加載窗口附圖6(a) 梯形圖文件選擇附圖6(b) 數(shù)據(jù)塊文件選擇加載成功后,在仿真軟件中的AWL、KOP和DB1觀察窗口中就可以分別觀察到加載的語句表程序、梯形圖程序和數(shù)據(jù)塊。附圖7 仿真軟件的AWL、DB1和KOP觀察窗口(5)點(diǎn)擊工具欄按鈕,啟動(dòng)仿真。(6)仿真啟動(dòng)后,利用工具欄中的按鈕,啟動(dòng)狀態(tài)觀察窗口。附圖8 狀態(tài)觀察窗口在Address對應(yīng)的對話框中,可以添加需要觀察的編程元件的地址,在Format對應(yīng)的對話框中選擇數(shù)據(jù)顯示模式。點(diǎn)擊窗口中的Start按鈕后,在Value對應(yīng)的對話框中可以觀察按照指定格式顯示的指定編程元件當(dāng)前數(shù)值。在程序執(zhí)行過程中,如果編程元件的數(shù)據(jù)發(fā)生變化,Value中的數(shù)值將隨之改變。利用狀態(tài)觀察窗口可以非常方便的監(jiān)控程序的執(zhí)行情況。仿真軟件應(yīng)用實(shí)例介紹要求:設(shè)計(jì)一PLC程序,讀出模擬電位器0的當(dāng)前值,并在TD200文本顯示器中顯示出來。梯形圖文件Network 1 / TD200 DemoLD SM0.1MOVB 16#80, VB14 /首次掃描,使能第一條顯示信息MOVB 0, MB0 /清除功能鍵位Network 2 LD M0.0 /F1鍵已經(jīng)按下MOVB 16#40, VB14 /顯示第二條消息R M0.0, 1 /復(fù)位F1鍵M位Network 3 LD V14.6 /第二條信息已經(jīng)顯示MOVB SMB28, AC1 /讀模擬電位器0MOVW AC1, VW108 /在TD200顯示模擬電位器0的值數(shù)據(jù)塊文件DATA BLOCKVB0 TD /VB2 16#10 /顯示語言為英語,更新速度為盡可能快VB3 16#B1 /顯示模式為40個(gè)字符; VB4 2 /消息條數(shù)為2VB5 16#00 /功能鍵標(biāo)志位為 M0.0 - M0.7VW6 40 /消息起始地址設(shè)置為 VB40VW8 14 /消息使能位的起始地址設(shè)置為 VB14VW10 65535 /全局密碼(如果應(yīng)用密碼)VW12 2 /字符集設(shè)置為 Latin 1 (Bold)/消息 1 消息使能位為 V14.7 VB40 Welcome Message Press F1 Continue /消息1內(nèi)容/消息2 消息使能位為V14.6 VB80 The Slider Number Is / 消息2內(nèi)容VB106 16#0 /不允許編輯;無應(yīng)答;無密碼;VB107 16#30 /無符號整數(shù);無小數(shù)位;VW108 16#00 /數(shù)據(jù)嵌入地址及嵌入的的數(shù)據(jù)VB110 /END TD200_BLOCK -/DATA PAGE COMMENTS程序說明:(1)點(diǎn)擊工具欄中的按鈕,就可以調(diào)出人機(jī)接口TD200的仿真界面,如附圖9所示。附圖9 TD200仿真界面(1)程序運(yùn)行后,在TD200上首先顯示歡迎信息“Welcome Message Press
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