發(fā)那科原點(diǎn)復(fù)歸的方法.doc

原點(diǎn)復(fù)歸一. 準(zhǔn)備工作開(kāi)電后，將合模，推頂，螺桿相對(duì)應(yīng)的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)一周以上，關(guān)電再開(kāi)電。再按下急停按鈕二. 將機(jī)械位置置于零位a) 模板 打開(kāi)合模側(cè)后蓋板，按圖示方向拉動(dòng)皮帶（動(dòng)模板向前），拉到無(wú)法再向前拉動(dòng)為止，然后再反向回退，使皮帶上的記號(hào)與皮帶輪及機(jī)器本體上的記號(hào)第一次相對(duì)應(yīng)起來(lái)。假如皮帶因跳齒而使得記號(hào)不可信的話(huà)，那么要使用以下方法。使機(jī)構(gòu)部的三個(gè)PIN在一直線(xiàn)上。b) 推頂器可按照類(lèi)似模板的方法，即頂桿后退到最后，然后再向前至記號(hào)對(duì)上。或者更簡(jiǎn)單的辦法：使頂桿后退至不冒出模板即可。c) 螺桿升溫到指定溫度后，用手拉動(dòng)皮帶，使螺桿向前移動(dòng)到最前端，然后后退1mm。*在用手拉動(dòng)皮帶時(shí)，須按下緊急停止按鈕，否則拉不動(dòng)皮帶。在執(zhí)行以上操作時(shí)請(qǐng)注意安全。三. 參數(shù)設(shè)定a) 進(jìn)入CNC畫(huà)面：輸入-9999然后按模開(kāi)閉組鍵（下圖）。進(jìn)入如下畫(huà)面再按兩下模具文件 （有時(shí)也可能是別的按鍵（W-6#機(jī)是兩下， 這時(shí)要退到第一個(gè)畫(huà)面再進(jìn)行），到如下畫(huà)面（SETTING畫(huà)面）b) 關(guān)閉寫(xiě)保護(hù)：將SETTING畫(huà)面中的第一項(xiàng)PARAMETER WRITE改為1（使得參數(shù)允許被修改）。c) 按一下模開(kāi)閉組鍵，進(jìn)入PARAMETER畫(huà)面；d) 輸入1815然后選擇觸摸屏上的NO.SRH（1815參數(shù)是原點(diǎn)位置記錄的參數(shù)；按NO.SRH是表示搜尋1815號(hào)參數(shù)）其中列APC是表示電池的電量：1有，0無(wú)（即當(dāng)外部電池電量過(guò)低時(shí)，會(huì)發(fā)生APC電池電量過(guò)低報(bào)警，此時(shí)此參數(shù)會(huì)自動(dòng)變?yōu)?）；列APZ表示原點(diǎn)位置的紀(jì)錄：1記錄，0丟失（電池電量過(guò)低時(shí)，丟失）。e) 將現(xiàn)在機(jī)械位置記為原點(diǎn)：將所需做原點(diǎn)復(fù)歸的軸的APZ位先改為0，然后再改為1。（X 射出，Y 模板，A 頂桿，C軸無(wú)原點(diǎn)）f) 將寫(xiě)保護(hù)重新打開(kāi)。g) 在黑色畫(huà)面以外的部分點(diǎn)一下，退出CNC畫(huà)面。在操作畫(huà)面的右上方檢查一下校正過(guò)以后的原點(diǎn)位置。h) 關(guān)操作面板電源，關(guān)總電源。i) 再開(kāi)機(jī)，再次確認(rèn)位置后，原點(diǎn)復(fù)歸結(jié)束。*在修改參數(shù)時(shí)，該按液晶屏下方的組鍵和NO.SRH時(shí)別錯(cuò)按成輸入（INPUT）。*假如出現(xiàn)APZ位無(wú)法記入的現(xiàn)象，則是因?yàn)榻邮苄略c(diǎn)的時(shí)候，PULSE CODER必須收到一個(gè)信號(hào)，這是由馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈產(chǎn)生的。所以發(fā)生這種情況時(shí)只需將馬達(dá)手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)一下，關(guān)電再開(kāi)電，再作輸入即可。（準(zhǔn)備工作即用以保