（模式識別與智能系統(tǒng)專業(yè)論文）換熱站監(jiān)控系統(tǒng)開發(fā)與智能控制的研究.pdf

大連理工大學碩士學位論文 摘要 隨者人類環(huán)保意識的增強，熱電聯(lián)產(chǎn)的集中供熱方式將逐步取代中小型鍋爐房。換 熱站作為熱源廠與用戶之間的一個中間環(huán)節(jié)，其供熱品質(zhì)的好壞對改善熱網(wǎng)熱力工況， 提高供熱質(zhì)量起著重要作用。應(yīng)用計算機控制技術(shù)，確定一套適合本國國情的控制調(diào)節(jié) 策略，使計算機可以根據(jù)換熱站的測量參數(shù)自動調(diào)節(jié)熱網(wǎng)，提高運行效率，節(jié)約能量， 是本論文的出發(fā)點。 本文以遼漁集團動力公司換熱站監(jiān)控系統(tǒng)工程為實例，根據(jù)該工程的設(shè)計要求和現(xiàn) 場的實際情況，以保障功能、降低成本為出發(fā)點，設(shè)計了基于工業(yè)以太網(wǎng)的兩級計算機 監(jiān)控系統(tǒng)，采用西門子公司的最新組態(tài)軟件w i n c c 6 0 為開發(fā)平臺為換熱站開發(fā)計算機 監(jiān)控系統(tǒng)。該監(jiān)控系統(tǒng)具有良好的人機界面、簡單方便的操作性和易擴展性；同時亦具 有良好的穩(wěn)定性和可靠性，既能簡單直觀地顯示換熱站所有監(jiān)控參數(shù)及各報警狀態(tài)，又 為換熱站安全運行及供熱控制提供良好的支持。另外，該系統(tǒng)提高了現(xiàn)代化管理水平， 減輕了生產(chǎn)管理人員的勞動強度，使其能科學有效地控制和管理換熱站；作為值班入員 的工具，使換熱站能夠安全、穩(wěn)定、節(jié)能地運行，提高了熱網(wǎng)的經(jīng)濟效益和社會效益。 同時，由于換熱站中的一些工藝參數(shù)，特別是換熱器的出口溫度參數(shù)由于系統(tǒng)滯后 嚴重，采用常規(guī)的p i d 控制效果不好，并且參數(shù)整定麻煩。針對這一問題，給出了一種 解決辦法。在本換熱器出口溫度控制系統(tǒng)中，本文將p i d 和模糊控制方法相結(jié)合，構(gòu)成 模糊p i d 控制，目標是提高控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性，在仿真中取得良好的控制效果。 關(guān)鍵詞：監(jiān)控系統(tǒng)；p i d ；模糊p i d ；仿真實驗 大連理工大學碩士學位論文 t h ee m p o l d e ro f h e a t i n ge x c h a n g es t a t i o nm o n i t o ra n dc o n t r o ls y s t e m a n dt h es t u d yo fa p t i t u d i n a lc o n t r o l a b s t r a c t w i mt h ei m p r o v e m e n to fe n v i r o n m e n t a lc o n s c i o u s n e s s t h ec e n t r a l i z e dh e a t i n gs y s t e m b yc o m b i n e dh e a ta n dp o w e r ( c h p ) w i l lp r o g r e s s i v e l yr e p l a c em i d d l e a n ds m a l ls c a l eb o i l e r h e a t i n ge x c h a n g es t a t i o ni sa ni n t e r m e d i a t ep o i n tb e t w e e nh e a ts o u r c ef a c t o r ya n dh e a t i n g u s e r s h e a t i n gq u a l i t yo ft h es t a t i o ni si m p o r t a n tt oi m p r o v ew o r k i n gc o n d i t i o no fh e a t i n g n e t w o r ka n dh e a t i n gq u a l i t y t h ep a p e r sa i mi st oc o n s t r u e tas e to fs t r a t e g yo fc o n t r o l l i n g a n da d j u s t i n g , w h i c hi ss u i t a b l ef o rt h es i t u a t i o no f c o u n t r y ms t r a t e g yi sd e s i g n e db yu s i n g c o m p m e rc o n t r o lt e c h n o l o g yt oa u t o m a t i c a l l ya d j u s th e a t i n gn e t w o r kr u n n i n g , i m p r o v e e f f i c i e n c ya n de c o n o m i z ee n e r g y t h i sp a p e rd i s c u s s e sam o n i t o r i n gs y s t e mf o rh e a t i n ge x c h a n g es t a t i o no fl i a o y ug r o u p p o w e rc o m p a n y a c c o r d i n gt ot h ed e s i g n i n gr e q u i r e m e n t sa n da c t u a ls u r r o u n d i n g s ，o nt h e p o i n to f e n s u r i n gt h ef u n c t i o na n dr e d u c i n gt h ec o s t , t h ep a p e rd e s i g n st h et w o 船出c o m p u t e r m o n i t o r i n gs y s t e mb a s e do ni n d u s t r i a le t h e m e t 1 1 1 em o n i t o r i n gs y s t e mh a sn o to n l yf r i e n d l y h m lw h i c hi sc o n v e n i e n tt oo p e r a t eb u ta l s og o o ds t a b i l i t ya n de x p a n s i b i l i t y i tc a l lr e f l e c tt h e r e a l t i m es i t u a t i o no ft h ep r o d u c t i o nv i v i d l ys ot h a ti tp r o “d e sas t r o n gs u p p o r tf o rt h e s u c c e s s i v er u n n i n go ft h eh e a t i n gs u p p l ys a f e l ya n dr e l i a b l y o t h e r w i s e ，t h i ss y s t e mi m p r o v e s t h em o d e r nm a n a g e m e n tl e v e l ，r e d u c e st h ep e r s o n n e l sl a b o ri n t e n s i t yo fp r o d u c t i o n m a n a g e m e n t , e n a b l e st h eh e a t i n ge x c h a n g es t a t i o nb e i n g c o n t r o l l e de f f e c t i v e l ya n dm a n a g e d s c i e a t i f i c a l l y a st h ea t t e n d a n t st o o l ，t h es y s t e me n a b l e st h eh e a t i n ge x c h a n g es t a t i o l ls a f e l y , s t a b l y ，a n de n e r g yc o n s e r v a t i o nr u n n i n g , i m p r o v e st h ee c o n o m i ce f f i c i e n c ya n dt h es o c i a l e f f i c i e n c yo f t h es t a t i o n i na d d i t i o n ，t h et r a d i t i o n a lp i dc o n t r o l l e rf o rs o t n ep a r a m e t e r , s p e c i a l l yi st e m p e r a t u r e p a r a m e t e r , h a sd i s s a t i s f a c t o r yr e s u l t sa n dp a r a m e t e r sa r eh a r dt ot u n e t oi m p r o v e t h es t a t u e s ， t h ea u t h o rp r o p o s e sam e t h o dt os o l v et h ep r o b l e me f f e c t i v e l y i nt h eh e a t i n ge x c h a n g ee x p o r t t e m p e r a t u r ec o n t r o ls y s t e m ，t h ea u t h o rc o m b i n e st h ep i d a n df u z z yc o n t r o lm e t h o d ，s t r u c t u r e s t h ef u z z yp i dc o n 仃o l l e r , a i m i n gt oi m p r o v et h es t a b i l i t ya n dr o b u s to ft h es y s t e m t h ep a p e r s i m u l a t i o n sc o n t r o l l i n gs y s t e mo fh e a t i n ge x c h a n g e ra n dt a k e so u tg o o de f f e c ti ns i m u l a t i o n t e s t k e yw o r d s ：m o n i t o r i n gs y s t c m ；p i d ；f u z z yp i d ；s i m u l a t i o nt e s t i i 獨創(chuàng)性說明 作者鄭重聲明：本碩士學位論文是我個人在導師指導下進行的研究工 作及取得研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標注和致謝的地方外， 論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫的研究成果，也不包含為獲得大連理 工大學或者其他單位的學位或證書所使用過的材料與我一同工作的同志 對本研究所做的貢獻均已在論文中做了明確的說明并表示了謝意 作者簽名：綣籩潞日期：越筮：z 大連理工大學碩士研究生學位論文 大連理工大學學位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學位論文作者及指導教師完全了解“大連理工大學碩士、博士學位 論文版權(quán)使用規(guī)定”，同意大連理工大學保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送 交學位論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)大連理 工大學可以將本學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，也 可采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編學位論文。 作者簽名：監(jiān)塑疊 導師簽名 越年上月上日 大連理工大學碩士學位論文 1緒論 1 1 集中供熱發(fā)展概況 集中供熱是在十九世紀末期，伴隨經(jīng)濟的發(fā)展和科學技術(shù)的進步，在集中供熱技術(shù) 的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，它利用熱水或蒸汽為熱媒，由集中的熱源向一個城市或較大區(qū)域 供應(yīng)熱能。集中供熱不僅為城市提供穩(wěn)定、可靠的熱源，改善人民生活，而且與傳統(tǒng)的 分散供熱相比，能節(jié)約能源和減少污染，具有明顯的經(jīng)濟效益和社會效益【1 翔。 1 1 1國外集中供熱發(fā)展概況 集中供熱方式始于1 8 7 7 年，當時在美國紐約，建立了第一個區(qū)域鍋爐房向附近1 4 家用戶供熱。 2 0 世紀初期，一些工業(yè)發(fā)達的國家，開始利用發(fā)電廠內(nèi)汽輪機的排氣，供給生產(chǎn)和 生活用熱，其后逐漸成為現(xiàn)代化的熱電廠。在上世紀中，特別是二次世界大戰(zhàn)以后，西 方一些發(fā)達國家的城鎮(zhèn)集中供熱事業(yè)得到迅速發(fā)展。 原蘇聯(lián)和東歐國家的集中供熱事業(yè)長期以來是實行以積極發(fā)展熱電廠為主的發(fā)展 政策。莫斯科的集中供熱系統(tǒng)是世界上規(guī)模最大的供熱系統(tǒng)。據(jù)1 9 8 0 年資料，市區(qū)內(nèi) 熱網(wǎng)干線長達3 0 0 0 多k m ，向5 0 0 多個工業(yè)企業(yè)和四萬多座建筑供熱，其城市集中供熱 普及率接近1 0 0 。 地處寒冷氣候的北歐國家，如瑞典、丹麥、芬蘭等國家，在第二次世界大戰(zhàn)以后， 集中供熱事業(yè)發(fā)展迅速，城市集中供熱普及率都較高。據(jù)1 9 8 2 年資料瑞典首都斯德哥 爾摩市，集中供熱普及率為3 5 ；丹麥的集中供熱系統(tǒng)遍及全國城鎮(zhèn)，向全國1 3 以上 的居民提供供熱和熱水供應(yīng)服務(wù)。 二戰(zhàn)后的德國因其在廢墟中進行重建工作，為發(fā)展集中供熱提供了有力的條件。目 前除柏林、漢堡、慕尼黑等城市已有規(guī)模較大的集中供熱系統(tǒng)以外。在魯爾地區(qū)和萊茵 河下游，還建立了連接幾個城市的城際供熱系統(tǒng)。 另外一些工業(yè)發(fā)達國家，如美、英、法等國家，早期以鍋爐房供熱來發(fā)展集中供熱 事業(yè)，鍋爐房供熱占較大比例。不過這些國家已非常重視發(fā)展熱電聯(lián)產(chǎn)的集中供熱方式。 1 1 2 國內(nèi)集中供熱發(fā)展概況 我國的城市集中供熱真正起步是從5 0 年代開始的。黨的十一屆三中全會以后，特 別是國務(wù)院1 9 8 6 年下發(fā)關(guān)于加強城市集中供熱管理工作的報告，對我過的集中供 熱事業(yè)的發(fā)展起到極大的推動作用。1 9 9 2 年，全國有1 1 7 個城市建設(shè)了集中供熱措施， 換熱站監(jiān)控系統(tǒng)開發(fā)與智能控制的研究 供熱面積達到2 1 2 6 2 萬平方米，“三北”地區(qū)集中供熱普及率達到1 2 t 3 j 1 9 9 3 年，全 國有1 5 8 個城市建設(shè)了集中供熱措施，供熱面積達到了3 2 8 3 2 萬平方米，“三北”地區(qū) 集中供熱普及率達到1 8 t 4 1 。到1 9 9 6 年底我國已有2 8 6 個城市建設(shè)了城市集中供熱系 統(tǒng)，供熱面積達到7 3 4 0 0 萬平方米，“三北”地區(qū)集中供熱普及率達到2 6 1 - 3 。尤其近 幾年，隨著國民經(jīng)濟的增長和生活水平的提高，越來越多的城市建設(shè)了集中供熱系統(tǒng)。 雖然我國這些年來集中供熱事業(yè)得到了迅速發(fā)展，但與國外相比，我國目前采暖系 統(tǒng)相當落后，即室溫冷熱不均，系統(tǒng)熱效率低，不僅多耗成倍的能量，而且用戶不能自 行調(diào)節(jié)室溫。當前采暖收費大多按面積計費，無助于用戶的節(jié)能意識，以至于出現(xiàn)一些 不正常的現(xiàn)象。如室溫過高開窗，室溫過低投訴。使得設(shè)計人員及業(yè)主盡量加大供熱量， 造成效率低、高能耗的重復(fù)浪費。我國能源緊缺，而采暖用能又十分浪費。據(jù)資料介紹， 我國住宅建筑采暖能耗為相近氣候條件的發(fā)達國家的3 倍左右。目前采暖用能占全國商 品能源總消耗的9 6 ，采暖能耗不僅造成資源的浪費，而且是大氣污染的一個重要因 素 6 - 8 。 在功能上，發(fā)達國家通常室內(nèi)保證溫度是2 2 c ，我國僅為1 6 ( 2 ，而且我國的供熱質(zhì) 量很差，室溫冷熱不均，系統(tǒng)熱效率低，大多數(shù)地方?jīng)]有采取按戶計量收費，用戶不能 自行設(shè)定和調(diào)節(jié)室溫等等。我國城市集中供熱目前存在的能源浪費主要來源于建筑的保 溫隔熱和氣密性能差以及采暖系統(tǒng)落后兩個方面。造成的結(jié)果是： ( 1 ) 低效率。我國供熱采暖系統(tǒng)普遍在低負荷、低效率下運行，實際供熱面積平均只 有設(shè)備能力的4 0 左右。管網(wǎng)輸送效率低，管道泄露和偷水現(xiàn)象嚴重。 ( 2 ) 缺乏控制手段。我國供熱系統(tǒng)只有簡單的調(diào)節(jié)手段，水力水平失調(diào)、垂直失調(diào)嚴 重；沒有恒溫裝置，供熱不足和過度時，沒有有效調(diào)節(jié)手段。 ( 3 ) 缺乏計量手段。采暖系統(tǒng)一般不設(shè)熱表，沒有計量收費造成用戶不會主動去節(jié)能， 沒有計量也造成了管理運行人員沒有具體數(shù)量上的依據(jù)來運行管理 1 2 課題來源及意義 隨著城市建設(shè)的飛速發(fā)展，北方地區(qū)冬季集中供熱成為城市現(xiàn)代化建設(shè)所采取的重 要步驟。人類環(huán)保意識正在不斷增強，由集中供熱代替?zhèn)鹘y(tǒng)的分散供熱有助于節(jié)約能源、 減少污染，提高經(jīng)濟效益，是城市建設(shè)現(xiàn)代化的一個重要標志，熱電聯(lián)產(chǎn)的集中供熱方 式將逐步取代中小型鍋爐房。大型集中供熱網(wǎng)一般為間聯(lián)式供熱網(wǎng)，熱電廠提供的高溫 過熱蒸汽經(jīng)電廠換熱站汽水換熱器形成高溫熱水送至各換熱站，高溫熱水再經(jīng)換熱站 水水換熱器形成供暖熱水由二次管網(wǎng)送至熱用戶。通常一個城市有幾個區(qū)域供熱網(wǎng)， 一個區(qū)域供熱網(wǎng)有幾十到上百個換熱站，換熱站作為熱源廠與熱用戶之間的一個中間環(huán) 2 一 大連理工大學碩士學位論文 節(jié)【9 】，其供熱品質(zhì)的好壞對改善熱網(wǎng)熱力工況，提高供熱質(zhì)量起著重要作用。我國集中 供熱事業(yè)正在不斷發(fā)展，供熱面積在逐年增長，運行管理人員也將不斷的增加，這無疑 將增大供熱成本。同時，廣大熱用戶對供熱的穩(wěn)定性及供熱質(zhì)量也提出了更高的要求。 如何隨時了解各換熱站的工作狀況和有關(guān)信息，并根據(jù)這些信息和室外溫度對各換熱站 及時調(diào)節(jié)，使整個集中供熱系統(tǒng)始終在一個最佳工況下運行，從而獲得良好的經(jīng)濟效益 和社會效益是一個供熱企業(yè)所追求的目標換熱站今后發(fā)展的趨勢是： ( 1 ) 供熱系統(tǒng)為全自動系統(tǒng)。 ( 2 ) 換熱站設(shè)備安全可靠，不考慮備用設(shè)備，并且要實現(xiàn)機組化。 ( 3 ) 具有可靠的系統(tǒng)運行信號傳輸系統(tǒng)，無需運行人員現(xiàn)場值班。 ( 4 ) 節(jié)能效果明顯，設(shè)備運行噪音低。 計算機技術(shù)的發(fā)展及自控技術(shù)的發(fā)展使得供熱領(lǐng)域里的計算機過程控制成為我國 供熱行業(yè)里的熱點技術(shù)問題。它們在供熱領(lǐng)域中的應(yīng)用正迎合著換熱站未來發(fā)展的要 求。供熱計算機監(jiān)控系統(tǒng)【l 叫3 】是一個大的分布式系統(tǒng)，它包括了下位機的本地控制，上 位機的監(jiān)控管理和上、下位機數(shù)據(jù)的通信。但對于實施本地控制的某個換熱站又是一個 小系統(tǒng)，所以應(yīng)將重點放在熱力站的本地控制上。熱力系統(tǒng)本身是熱慣性很大的系統(tǒng)， 并且影響因素千變?nèi)f化，因此精確的控制幾乎不可能，因為一方面氣象條件的變化十分 復(fù)雜且不能準確預(yù)測以及時間的不同、地域的不同、陰晴程度的不同等對溫度都有影響， 另一方面供熱系統(tǒng)本身存在著嚴重的滯后，即室外氣象條件的變化是絕對的，而且?guī)缀?同步地對室內(nèi)溫度產(chǎn)生影響。但供熱系統(tǒng)的調(diào)節(jié)卻是有條件的，不可能過于頻繁調(diào)節(jié)， 并且介質(zhì)的傳輸必然產(chǎn)生一定的滯后，再加上散熱器系統(tǒng)的滯后，造成供熱調(diào)節(jié)根本無 法跟蹤環(huán)境氣象條件的變化，因此熱力站系統(tǒng)屬于難控對象。但是另一方面熱力系統(tǒng)本 身又是一個大的熱容系統(tǒng)，這就使得環(huán)境氣象條件的急劇變化會被熱力系統(tǒng)吸收，再加 上人身體的適應(yīng)能力對環(huán)境溫度的要求留有余地，從這個意義上講熱力系統(tǒng)又具有極強 的自適應(yīng)性和寬松的控制要求，因此它又是一個易控對象。所以對熱力站的本地控制成 為整個系統(tǒng)的關(guān)鍵。本課題的來源和意義就在于此。 1 3 作者的主要工作 針對遼漁集團動力公司換熱站監(jiān)控系統(tǒng)這一工程實例，根據(jù)該工程的設(shè)計要求和現(xiàn) 場的實際情況，設(shè)計了基于工業(yè)以太網(wǎng)的兩級計算機監(jiān)控系統(tǒng)。在綜合考慮現(xiàn)階段國內(nèi) 流行的組態(tài)軟件之后，采用西門子公司的最新組態(tài)軟件w i n c c 6 0 為換熱站的計算機監(jiān) 控系統(tǒng)。實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)顯示、實時數(shù)據(jù)趨勢顯示、歷史數(shù)據(jù)保存和查詢、故障報警及處 理、數(shù)據(jù)報表、遠程自動手動控制、參數(shù)修改及控制等功能。 一3 一 換熱站監(jiān)控系統(tǒng)開發(fā)與智能控制的研究 此外，本文針對換熱站中的一些工藝參數(shù)。特別是換熱器的出口溫度參數(shù)采用常規(guī) p i d 控制效果不好，并且參數(shù)整定麻煩這一問題。采用當前先進的智能控制技術(shù)結(jié)合現(xiàn) 場的實際情況提出了一種新的解決辦法，通過仿真試驗證明該方法是可行和有效的 一4 一 大連理工大學碩士學位論文 2 遼漁集團動力公司換熱站監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和硬件組成 2 1 換熱站的工藝流程 遼漁集團動力公司為熱電聯(lián)產(chǎn)企業(yè)，其供熱工藝流程如下：用戶回水回到電廠，經(jīng) 電廠沸水器，進行一次加熱后，即可對用戶進行供熱。當室外溫度過低時，一次加熱量 不能使供水溫度達到要求，要進行二次加熱。即一次加熱后的熱水進入換熱站的換熱器， 利用電廠來蒸汽對其進行二次加熱。達到供水要求溫度后，向外供熱。工藝流程圖覓圖 2 1 。 圖2 1換熱站工藝流程圖 f i g 2 1 t h et e c h n i c a lp r o e e mc h a r to f h e a t i n ge x c h a n g es t a t i o n 2 2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及控制要求 該換熱站共控制三個區(qū)，每個區(qū)主要由三臺汽水換熱器組成換熱系統(tǒng)( 兩用一備) 、 兩臺循環(huán)水泵組成的循環(huán)水系統(tǒng)及兩臺補水泵組成的補水系統(tǒng)來構(gòu)成。根據(jù)生產(chǎn)工藝設(shè) 計要求，換熱站的自控系統(tǒng)采用典型的兩級監(jiān)控方式【h l 。上位機以標準的工業(yè)控制計算 機( i p c ) 作為主要的人機界面( h m i ) ，為生產(chǎn)管理級，完成對下位機的監(jiān)控、生產(chǎn)操作 管理等，主要面向操作人員；下位機由可編程控制器( p l c ) 構(gòu)成，為基礎(chǔ)測控級，完成 生產(chǎn)現(xiàn)場的數(shù)據(jù)采集及過程控制等，面向生產(chǎn)過程。系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓補結(jié)構(gòu)如圖2 2 所示。 系統(tǒng)主要功能如下1 1 5 1 ： ( 1 ) 在生產(chǎn)過程中，存在大量的物理量，如壓力、溫度、流量等模擬量參數(shù)。需要 通過p l c 對這些參數(shù)進行實時采集和處理。 ( 2 ) 換熱站的自動控制，即實現(xiàn)整個供水過程的全自動控制，進行故障診斷，并在 監(jiān)控畫面上顯示各工況參數(shù)并控制設(shè)備運行狀態(tài) 一5 一 換熱站監(jiān)控系統(tǒng)開發(fā)與智能控制的研究 i p c ( 上 圖2 2 換熱站監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 f i g 2 2 t h e 甜z u c t t l r ef i g u r eo f h e a t i n ge x c h a n g es t a t i o nm o n i t o r sa n dc o n t r o l 町刪脅 ( 3 ) 根據(jù)本地的氣候條件以及供熱對象的特性，給出一條室外溫度與供水溫度之間 的對應(yīng)曲線?？刂破骺梢酝ㄟ^這條曲線根據(jù)室外溫度傳感器測量的室外溫度對二次加熱 供汽流量進行控制，達到對供水溫度的控制。此設(shè)計的特點在于能夠通過室外溫度對供 水的溫度進行控制，以達到節(jié)省能源，提高供熱質(zhì)量的目的。 ( 4 ) 通過采用壓力傳感器、控制器以及變頻器來實現(xiàn)對供水壓力的自動控制，由于 控制器可編程的靈活性，可以實現(xiàn)變頻器的低頻限制，以避免變頻器、水泵長時間在低 頻運行，從而保護電機及變頻器。 ( 5 ) 采用手操器自動控制。當上位機或下位機出現(xiàn)故障時切換手操器控制，確保 回水壓力準確穩(wěn)定 2 3 系統(tǒng)硬件構(gòu)成【1 6 ，”】 從圖2 _ 2 可以看到，控制室中的下位機用p l c 代替了傳統(tǒng)d c s 下位機的計算機板 卡結(jié)構(gòu)，來實現(xiàn)對現(xiàn)場各種物理量的采集和控制，現(xiàn)場級和下位機p l c 之間仍通過 4 - - 2 0 m a 的標準電流信號進行傳輸。而p i _ c 和控制室上位機之間的數(shù)據(jù)交換( 通信) ，則 可以根據(jù)p l c 的具體配置采用以太網(wǎng)r s 2 3 2 r s 4 8 5 來實現(xiàn)。 當前可編程控制器( p l c ) 是專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的工業(yè)控制計算機，已經(jīng)成 為電氣控制系統(tǒng)中應(yīng)用最為廣泛的核心設(shè)備，它不僅能實現(xiàn)復(fù)雜的邏輯控制，還能完成 各種順序或定時的閉環(huán)控制，并且抗干擾能力強、可靠性高、穩(wěn)定性好、體積小，能在 一6 一 大連理工大學碩士學位論文 惡劣環(huán)境下長時間、不問斷運行，且編程簡單，維護方便，并配有各類通訊接口與處理 模塊，可方便各級連接。 為了滿足上面提到的換熱站監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計要求，我們選用西門子公司s i m a l r i c 8 7 3 0 0 可編程控制器( 下位機) 和研華公司口c 6 1 0 工控機( 上位機) 構(gòu)成的兩級分布式系 統(tǒng)，兩級之間連接采用工業(yè)以太網(wǎng)，再配以先進的w 讎c 6 0 監(jiān)控組態(tài)軟件，來實現(xiàn)換 熱站監(jiān)控系統(tǒng)的各項功能。 s 7 3 0 0 采用模塊化結(jié)構(gòu)、適合密集安裝，模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計使得各種單獨的模塊之間 可進行廣泛組合以用于擴展。在一塊機架底板上可安裝電源、c p u 、v o 模板、通信處 理器c p 等模塊，并且可以通過接口模塊實現(xiàn)多個機架的擴展工作方式。根據(jù)要求本系 統(tǒng)所選用的硬件產(chǎn)品，如下所示： ( 1 ) 工業(yè)控制計算機( c ) a d v a n t e c hm c - 6 1 0 ，p 謝f i u m 2 8 g h z 處理器，5 1 2 m b 內(nèi)存，8 0 g b 硬盤； ( 2 ) 可編程控制器( s 7 3 0 0 ) 中央處理單元( c p u ) c p u3 1 5 2 d p 信號模塊( s m ) s m3 2 1 ，數(shù)字量輸入模塊1 塊； s m3 2 2 ，數(shù)字量輸出模塊2 塊： s m 3 3 1 ，模擬量輸入模塊1 l 塊； s m3 3 2 ，模擬量輸出模塊l 塊； 通訊處理器( c p ) c p3 4 3 - 1 ； 負載電源模塊( p s ) p s3 0 7 ，1 0 a ，電源模塊1 塊。 接口模塊( 蹦) i m3 6 5 ，接口模塊2 塊。 下面詳細介紹各模塊的功能。 2 3 1 中央處理單元( c p u ) c p u 3 1 5 2 d p 為標準型c p u 模塊，并且在該c p u 模塊上集成有現(xiàn)場總線 p r o f m u s d p 通訊接口，主要技術(shù)特性為：裝在存儲器9 6 k b ( r a m ) ，最大 5 1 2 k b ( e e p r o m ) ，工作存儲器“k b ( r a m ) ，指令執(zhí)行時間浮點加為5 0 胂，最大數(shù)字 換熱站監(jiān)控系統(tǒng)開發(fā)與智能控制的研究 i o 點為1 0 2 4 ，最大模擬i o 通道數(shù)為1 2 8 ，定時器1 2 8 個，計數(shù)器“個，位存儲器2 0 4 8 ， 最大配置4 個機架、3 2 塊模塊。 2 3 2 信號模塊 ( 1 ) 數(shù)字輸入( d i ) 模塊s m 3 2 1 數(shù)字輸入模塊將來自現(xiàn)場的數(shù)字信號電平轉(zhuǎn)換成p l c 內(nèi)部信號電平，經(jīng)過光電隔 離和濾波后，送到輸入緩沖區(qū)等待c p u 采樣，采樣后的信號狀態(tài)經(jīng)過背板總線進入輸 入映像區(qū)。 根據(jù)現(xiàn)場實際情況，這里采用的d i 模塊為直流1 6 點輸入模塊，其技術(shù)特性如下： 負載電壓范圍2 0 4 v - 2 8 8 v ，額定負載電壓2 4 v ，額定輸入電壓直流2 4 v ，輸入電壓“l(fā) ” 范圍1 3 v - 3 0 v ，輸入電壓。0 ”范圍3 v - + 5 v ，隔離( 與背板總線) 方式為光耦合器。 ( 2 ) 數(shù)字輸出( d ( ) ) 模塊s m 3 2 2 數(shù)字量輸出模塊將s 7 3 0 0 內(nèi)部信號電平轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場需要的外部信號電平?？芍苯?驅(qū)動電磁閥線圈、接觸器線圈、微型電動機、指示燈等負載。另外根據(jù)負載回路使用電 源的要求，有直流輸出模塊( 晶體管輸出方式) 、交流輸出模塊( 晶閘管輸出方式) 和交直 流兩用輸出模塊( 繼電器輸出方式) 之分 這里選用s m 3 2 2d 0 3 2xd c 2 4 v 0 5 a 。 ( 3 ) 模擬量輸入( a i ) 模塊s m 3 31 及模擬量輸出( a o ) 模塊s m 3 3 2 模擬量輸入( a i ) 模塊s m 3 3 1 s m 3 3 1 模塊主要有，d 轉(zhuǎn)換器、切換開關(guān)、恒流源、補償電路、光電隔離器及邏 輯電路組成。它將控制過程中的模擬信號轉(zhuǎn)換成p l c 內(nèi)部處理用的數(shù)字信號。 這里選用s m 3 3 1a 1 8 1 2 b i t 作為模擬量輸入模塊，另外，由于現(xiàn)場有很多溫度參 數(shù)，采用專門的溫度測量模塊s 1 3 3 1a 1 8 r t d 。s m 3 3 1 模塊具有分辨率可調(diào)，a d 轉(zhuǎn) 換器4 檔積分法，測量范圍廣、極限值診斷和中斷診斷等功能。 模擬量輸出( a o ) 模塊s m 3 3 2 s m 3 3 2 用于將s 7 3 0 0 的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成系統(tǒng)所需要的模擬量信號，控制模擬量調(diào) 節(jié)器或執(zhí)行機構(gòu)。 這里選用s m 3 3 2a 0 8 x1 2 b i t 模塊。此模塊具有輸出的電流和電壓范圍可調(diào)，自診 斷能力和中斷能力等功能。 ( 4 ) 通訊處理器 c p 3 4 3 1 用于實現(xiàn)s 7 3 0 0 到工業(yè)以太網(wǎng)總線的連接。它自身具有處理器，在工業(yè)以 太網(wǎng)上獨立處理數(shù)據(jù)通信并允許進一步連接，完成與編程器、p c 、人機界面的數(shù)據(jù)通訊。 一8 大連理工大學碩士學位論文 ( 5 ) 負載電源模塊 電源模塊p s 3 0 7 用于將1 2 0 2 3 0 v 交流電壓轉(zhuǎn)換為2 4 v 直流電壓。 這里選用i o a 的電源模塊 ( 6 ) 接口模塊 i m 3 6 5 用于連接中央機架與一個擴展機架，由兩個模塊組成，一塊插入中央機架， 將另一塊插入擴展機架，通過l m 長的連接電纜連接。在一個擴展機架上最多可安裝8 塊模塊。 綜上可構(gòu)成p l c 的結(jié)構(gòu)如圖2 3 所示。 圖2 3p l c 組成 f i g 2 3 t h ec o n f i g u r a t i o no f p l c 一9 一 換熱站監(jiān)控系統(tǒng)開發(fā)與智能控制的研究 3 換熱站監(jiān)控系統(tǒng)軟件設(shè)計 上面主要介紹了換熱站監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及硬件組成，本章將進行相應(yīng)的軟件設(shè)計和 程序編制介紹。該監(jiān)控系統(tǒng)軟件包括兩部分：下位機p l c 控制軟件和上位機i p c 監(jiān)控 軟件。下位機p l c 控制軟件主要完成換熱站現(xiàn)場物理量和報警點的檢測，并將測量數(shù) 據(jù)的結(jié)果寫入指定的p l c 數(shù)據(jù)寄存器中，供上位機i p c 讀取，同時接收上位機i p c 的 各種控制指令和控制數(shù)據(jù)，并按照來自上位機i p c 的各種指令實現(xiàn)對換熱站的控制與操 作。p l c 的軟件設(shè)計采用專用的s e ，r p 7 編程軟件，并采用結(jié)構(gòu)化編程方式來完成。 上位機i p c 軟件主要完成對來自現(xiàn)場的各種物理量數(shù)據(jù)的實時顯示( 包括實時趨勢 曲線顯示) 、遠程自動手動控制、上下位機控制切換、常規(guī)p i d 控制智能控制、報警指 示、歷史數(shù)據(jù)查詢( 歷史趨勢曲線顯示) 和報表打印等功能。該上位機軟件采用w i n c c 6 0 組態(tài)軟件開發(fā) 3 1p l c 軟件設(shè)計 p l c 控制軟件部分主要針對換熱站現(xiàn)場物理量的檢測以及控制功能的輸出，另外也 包括一些系統(tǒng)自診斷功能，報警點的輸入和聲光報警輸出等。p l c 軟件由s i m e n s s t e p 7 開發(fā)。s t e p 7 是用于s i m a t i cp l c 組態(tài)和編程的標準軟件包，有多個不同版本， 這里選用的是s t e p 7 標準軟件包。編程語言采用功能塊圖編程語言并采用結(jié)構(gòu)化編程 方式進行編程。 在s t e p 7 的程序結(jié)構(gòu)中，將程序的各組成部分稱為邏輯塊。邏輯塊分為組織塊o b 、 功能塊f b 、功能f c 、數(shù)據(jù)塊d b 、系統(tǒng)功能塊s f b 、系統(tǒng)功能s f c 、系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊s d b 各塊之問可以相互調(diào)用，典型程序結(jié)構(gòu)如圖3 1 所示 下面分別介紹各邏輯塊的功能。 大連理工大學碩士學位論文 圖3 1s t e p 7 典型程序結(jié)構(gòu) f i g 3 1t h e 咖 i c a l k a l l c t u r e o f s t e p 7 p r o g r a m 3 1 1 組織塊 組織塊是操作系統(tǒng)與用戶程序的接口，用于控制用戶程序的運行。組織塊由操作系 統(tǒng)調(diào)用并控制程序的循環(huán)、中斷程序的執(zhí)行、p l c 的啟動方式及對診斷錯誤的響應(yīng)方式。 組織塊分為循環(huán)組織塊、啟動組織塊、定期執(zhí)行組織塊、事件驅(qū)動組織塊、背景組 織塊。 循環(huán)執(zhí)行的組織塊就是主程序0 1 3 1 。o b i 調(diào)用功能塊( f b ) 、系統(tǒng)功能塊( s f b ) ，或 使用功能調(diào)用( f c ) 和系統(tǒng)功能調(diào)用( s f c ) 的功能，o b l 被循環(huán)地處理。在啟動o b 被處 理后( o r e 0 0 用于暖啟動，或o b l 0 1 用于熱啟動，或o b l 0 2 用于冷啟動) 首先執(zhí)行o b l 。 程序中還使用了o b 3 5 循環(huán)中斷組織塊，作用為c p u 進入r u n 狀態(tài)后，按一定的 間隔時間循環(huán)觸發(fā)的中斷。在本設(shè)計中，o b 3 5 為p l c 自動控制運行功能部分，完成現(xiàn) 場回水壓力自動調(diào)節(jié)功能。 另外程序中還使用了o b 8 0 ，o b 8 2 ，o b 8 5 ，o b 8 6 ，這些為異步故障中斷塊。異步 故障中斷是由c p u 的操作系統(tǒng)檢測到一個異步錯誤時觸發(fā)的中斷，o b 8 0 為時間錯誤中 斷，如設(shè)置循環(huán)時間間隔太??；o b 8 2 為診斷中斷，如診斷出i o 模板中某個通道短路； o b 8 5 為優(yōu)先級錯誤，如程序未安排o b x 組織塊；o b 8 6 為機架故障。o b l 2 1 ，o b l 2 2 同步故障中斷塊。o b l 2 1 為編程中斷，o b l 2 2 為i o 訪問錯誤。 3 1 2 功能塊 功能塊f b 實質(zhì)上就是用戶編寫的子程序。功能塊主要由兩部分組成：局部變量聲 明表和控制程序。局部變量聲明表對當前邏輯塊所使用的局部變量進行聲明。當調(diào)用功 換熱站監(jiān)控系統(tǒng)開發(fā)與智能控制的研究 能塊時，通過參數(shù)傳遞的方式將外部數(shù)據(jù)傳遞給功能塊( 功能塊的形式參數(shù)賦以實際 值) ，使功能塊具有通用性。 本次設(shè)計的主要功能塊有f b i ，功能為模擬量輸入，并根據(jù)變送器量程計算出實際 工程值；f b 2 ，溫度量輸入，并根據(jù)變送器量程計算出實際值：f b 3 模擬量輸出：f i m ， 初始化，將變送器量程的上下限寫入p l c 相應(yīng)寄存器；f b 5 浮點數(shù)轉(zhuǎn)化為雙字整型， f b 6 實型轉(zhuǎn)化為雙字整型，這兩個塊為數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換，供報警值比較時使用；f b 4 1 標 準p i d 模塊。 3 1 3 數(shù)據(jù)塊 數(shù)據(jù)塊用于存儲用戶程序所需要的數(shù)據(jù)或變量，是各個邏輯塊之間進行交換、傳遞 和共享數(shù)據(jù)的重要途徑。 數(shù)據(jù)塊必須遵循先定義、后使用的原則。 本次設(shè)計中d b 塊主要包括現(xiàn)場來數(shù)據(jù)，p i d 控制狀態(tài)數(shù)據(jù)，p i d 參數(shù)設(shè)定數(shù)據(jù)， 現(xiàn)場數(shù)據(jù)報警輸出，模板狀態(tài)等。 上文已經(jīng)介紹各邏輯塊的詳細功能，下面介紹p i , c 軟件的設(shè)計。 3 1 4p i c 軟件程序設(shè)計及實現(xiàn) 首先，系統(tǒng)上電，執(zhí)行o b l 0 0 啟動組織塊。o b l 0 0 主要完成系統(tǒng)參數(shù)的初始化， 寫入變送器量程的上下限。這里調(diào)用了功能塊f b 4 。o b l 0 0 的程序段如圖3 2 所示。 圖3 2o b l 0 0 的程序段 f i g 3 2t h e p r o g r a m m es e g m e a t o f o b l 此程序段為f b 4 封裝的一段程序。相應(yīng)的f i m 的程序如圖3 3 所示。 大連理工大學碩士學位論文 啪 圖3 3f i m 的程序 f i g 3 3t h e p r o g r a mo f f b 4 上文所述即為o b 塊調(diào)用f b 的過程。下文類似內(nèi)容不在贅述。 其次循環(huán)執(zhí)行o b l 。在本次設(shè)計中，o b l 主要完成實時數(shù)據(jù)采集、報警處理、控制 輸出；調(diào)用功能塊f b i ，f b 5 ，f b 6 。其流程圖如圖3 4 所示。 換熱站監(jiān)控系統(tǒng)開發(fā)與智能控制的研究 圖3 4o b i 流程圖 f i g 3 a f l o wc h , 8 to f o b l 當p l c 接收來自手操器的信號，由手動控制轉(zhuǎn)為p i , c 自動控制時，p l c 啟動o b 3 5 。 0 8 3 5 為p l c 自動控制運行功能部分，完成現(xiàn)場回水壓力自動調(diào)節(jié)功能。o b 3 5 調(diào)用f b 4 1 標準p i d 模塊。p i d 程序中需要設(shè)置的參數(shù)見附錄a ( 1 ) 中。其中參數(shù)is e l 為積分使 能，s pi n t 為設(shè)定值，g a i n 為增益設(shè)定，1 r i 為積分時間設(shè)定，l m nh l m 為p i d 輸 出上限值設(shè)定，l m nl l m 為p i d 輸出下限設(shè)定，這些參數(shù)需要接收來自上位機的數(shù)據(jù)。 其余參數(shù)則為附錄中所示設(shè)定。o b 3 5 還調(diào)用f b 3 ，將p i d 計算的控制量通過a o 輸出 到變頻器，對回水壓力進行控制。程序流程圖如圖3 5 所示。 上述程序即為p l c 運行時的基本程序。最后當程序出現(xiàn)錯誤，則轉(zhuǎn)入相應(yīng)的錯誤 處理組織塊。組織模塊未載入進入處理模塊o b 8 5 ：機架故障進入處理模塊o b 8 6 ：程序 錯誤進入處理模塊o b l 2 1 ；模塊i o 錯誤進入處理模塊o b l 2 2 。這些出錯處理模塊的程 序為一個空操作，以防止程序跑飛。 大連理工大學碩士學位論文 圖3 5o b 3 5 流程圖 f i g 3 5f l o wc h a i to f o b 3 5 3 2 上位機監(jiān)控軟件設(shè)計 遼漁集團動力公司需要供熱的區(qū)域分為廠區(qū)、西區(qū)、家屬區(qū)，換熱站需要對各區(qū)的 供水、回水和換熱器的溫度、壓力等數(shù)據(jù)進行實時監(jiān)測，并且能將歷史數(shù)據(jù)以多種方式 顯示出來，同時還要具備報警和按照客戶需求打印出歷史數(shù)據(jù)的功能。本系統(tǒng)采用 w i n c c 6 0 來設(shè)計上位機監(jiān)控軟件以實現(xiàn)這些功能。 西門子公司的工業(yè)組態(tài)控制軟件s i m a t i cw i n c c 是第一個使用最新的3 2 位技術(shù) 的過程監(jiān)視系統(tǒng)，是世界上第一個集成的人機界面( h m i ) 軟件系統(tǒng)，具有良好的開放性 和靈活性，用來處理生產(chǎn)和過程自動化。w i n c c 代表w i n d o w f lc o n l m lc e n t e r ，即視窗 控制中心，它是西門子公司與微軟公司聯(lián)合開發(fā)的產(chǎn)物，在w i n d o w s9 8 或n t 4 0 以及 基于n t 核心的w i n d o w s2 0 0 0 x p 2 0 0 3 操作系統(tǒng)下運行。w i n c c 是在生產(chǎn)過程自動化中 解決可視化和控制任務(wù)的工業(yè)技術(shù)系統(tǒng)。它提供了適用于工業(yè)的圖形顯示、信息、歸檔 換熱站監(jiān)控系統(tǒng)開發(fā)與智能控制的研究 以及報表的功能模板高性能的過程耦合、快速的畫面更新、以及可靠的數(shù)據(jù)傳送使其 具有高度的實用性。 除了這些系統(tǒng)功能外，w i n c c 還提供了開放的界面用于用戶解決方案。這使得將 w i n c c 參與復(fù)雜、廣泛的自動控制解決方案成為可能。通用的應(yīng)用程序，適合所有工 業(yè)領(lǐng)域的解決方案；多語言支持，全球通用；可以集成到所有自動化解決方案內(nèi)；內(nèi)置 所有操作和管理功能，可簡單、有效地進行組態(tài)；可基于w e b 持續(xù)延展，采用開放性 標準，集成簡便；集成的h i s t o r i a n 系統(tǒng)作為r r 和商務(wù)集成的平臺；可用選件和附加件 進行擴展；“全集成自動化”的組成部分，適用于所有工業(yè)和技術(shù)領(lǐng)域的解決方案。 本論文所介紹的上位機系統(tǒng)專門為處理實時及歷史數(shù)據(jù)而設(shè)計，它要求系統(tǒng)簡潔、 穩(wěn)定、安全可靠，既能接受由下位機傳送來的各項數(shù)據(jù)并實現(xiàn)現(xiàn)場運行參數(shù)的檢測和顯 示，又能對這些數(shù)據(jù)進行存儲，顯示，報警，打印為實現(xiàn)這些功能，將設(shè)計方案主要 分為如圖3 6 所示6 個模塊介紹 圖3 6 模塊示意圖 f i g ；3 6 m o d e ls k e t c hm a p ( 1 ) 數(shù)據(jù)采集：從現(xiàn)場采集數(shù)據(jù)，讀入上位機，并能對變送器的量程進行設(shè)置。 遼漁集團供熱區(qū)域分為西區(qū)，廠區(qū)以及家屬區(qū)3 個區(qū)域家屬區(qū)、西區(qū)和廠區(qū)的數(shù) 據(jù)從現(xiàn)場傳入p l c 后進行采集。其中現(xiàn)場運行參數(shù)包括西區(qū)，廠區(qū)以及家屬區(qū)3 個區(qū) 域各自的供水溫度、回水溫度、供水壓力、回水壓力、供水流量、冷凝器入口溫度、冷 凝器出口溫度、換熱器入口溫度、換熱器出口溫度，另外還有獨立的室外溫度，冷凝水 箱水位，補水箱水位三個參數(shù)。為了從下位機接收這些數(shù)據(jù)，需要在w i n c c 中建立一 套變量來存放這些實時參數(shù)，使之成為w i n c c 可調(diào)用的參數(shù)，然后可對其進行其它相 關(guān)組態(tài)。w i n c c 里提供了變量組的功能，并且可以自定義變量名，將數(shù)目眾多的變量 按區(qū)域?qū)⑵浞纸M存儲。 ( 2 ) 數(shù)據(jù)存儲：將采集到的數(shù)據(jù)進行存儲，供系統(tǒng)調(diào)用。 大連理工大學碩士學位論文 本系統(tǒng)中數(shù)據(jù)的存儲分為兩部分實現(xiàn)，一部分是使用w i n c c 白帶的歸檔系統(tǒng)，存 儲的數(shù)據(jù)用于以表格和曲線的形式顯示實時及歷史數(shù)據(jù)。但是，由于w i n c c 歸檔的數(shù) 據(jù)不包括一些理論數(shù)據(jù)和運算的過程參數(shù)，當用戶需要打印運行報表和歷史報表的時 候，無法滿足打印要求。為此，本系統(tǒng)建立了s q ls e r v e r 數(shù)據(jù)庫，用于提供可根據(jù)用戶 選定日期范周內(nèi)的打印功能。 ( 3 ) 數(shù)據(jù)顯示：既能顯示實時數(shù)據(jù)，又能以表格或者曲線的方式顯示歷史數(shù)據(jù)。 數(shù)據(jù)的顯示分為兩大類。 第一類是實時數(shù)據(jù)的顯示。w i n c e 的畫面編輯器中提供輸入，輸出域這個控件，可 以通過修改該控件的屬性方便的實現(xiàn)與w i n c c 里建立的變量進行連接，直接在畫面上 顯示出當前的實時數(shù)據(jù)。 第二類是歷史數(shù)據(jù)的顯示。為了對供熱過程做詳細的了解，需要對運行的歷史數(shù)據(jù) 進行查看和調(diào)用。w i n c c 的歸檔組件提供了存儲數(shù)據(jù)并且在圖形編輯界面上將歷史數(shù) 據(jù)以表格或者曲線的方式表示出來的功能只要在這些控件上引入需要顯示的變量，就 可以將實時運行數(shù)據(jù)以表格或者曲線顯示出來，通過時間軸就可以找到之前的數(shù)據(jù)，方 便于對系統(tǒng)運行狀態(tài)的分析。 ( 4 ) 報警：在運行狀況超出預(yù)設(shè)值時進行報警，并允許用戶對報警上下限自由設(shè)置。 監(jiān)控系統(tǒng)的一個重要的方面就是必須在出現(xiàn)異常狀況的時候提示操作者并且能做 出回應(yīng)。首先在眥c 里對需要報警的變量進行報警范圍的設(shè)置，該功能的實現(xiàn)，與 數(shù)據(jù)采集功能中對于變量的設(shè)置類似，建立一個專門用來設(shè)置報警上下限的頁面，通過 輸入，輸出域和v b s 腳本來實現(xiàn)。w i n c c 提供專門的報警組件，可以對報警信息的上下 限、報警顯示文本、顏色等進行配置，并且在變量恢復(fù)正常值時也進行提示。 ( 5 ) p i d 控制參數(shù)設(shè)定：使用自動和軟手動兩種控制方式控制回水壓力。 為了控制回水壓力，需要對補水進行p i d 控