數(shù)控維修資料（PPT76頁(yè)).ppt

第2章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的故障診斷與維修,天津工程師范學(xué)院,2019/12/18,1,2.1數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的主要組成2.2數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)2.3數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)2.4自動(dòng)換刀裝置2.5回轉(zhuǎn)工作臺(tái)2.6數(shù)控機(jī)床的液壓與氣動(dòng)裝置,2019/12/18,2,第2章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的故障診斷與維修,由于進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)、主軸驅(qū)動(dòng)和CNC技術(shù)的發(fā)展，以及為適應(yīng)高生產(chǎn)率的需要，數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)已從初期對(duì)普通機(jī)床局部結(jié)構(gòu)的改進(jìn)。逐步發(fā)展為數(shù)控機(jī)床的獨(dú)特機(jī)械結(jié)構(gòu)。圖2-1所示為CK6136型數(shù)控車床。,2.1數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的主要組成,2019/12/18,3,2.2數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng),2.2.1主軸變速方式1無(wú)級(jí)變速，如圖2-2所示2分段無(wú)級(jí)變速，如圖2-3所示。3液壓撥叉變速機(jī)構(gòu)，如圖2-4所示4電磁離合器變速，如圖2-52-62-7所示5內(nèi)裝電動(dòng)機(jī)主軸變速，如圖2-8所示,2019/12/18,4,2.2.2主軸部件主軸部件是機(jī)床的一個(gè)關(guān)鍵部件，它包括主軸的支承、安裝在主軸上的傳動(dòng)零件等。主軸部件質(zhì)量的好壞直接影響加工質(zhì)量。主軸端部的結(jié)構(gòu)形狀如圖2-9所示,2019/12/18,5,2.2.3主軸部件的支承機(jī)床主軸帶著刀具或夾具在支承中作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，應(yīng)能傳遞切削轉(zhuǎn)矩承受切削抗力，并保證必要的旋轉(zhuǎn)精度。機(jī)床主軸多采用滾動(dòng)軸承作為支承，對(duì)于精度要求高的主軸則采用動(dòng)壓或靜壓滑動(dòng)軸承作為支承。下面著重介紹主軸部件所用的滾動(dòng)軸承。1主軸部件常用滾動(dòng)軸承的類型如圖2-10所示2滾動(dòng)軸承的精度主軸部件所用滾動(dòng)軸承的精度有高級(jí)6、精密級(jí)5、特精級(jí)4和超精級(jí)2。前支承的精度一般比后支承的精度高一級(jí)，也可以用相同的精度等級(jí)。普通精度的機(jī)床通常前支承取4、5級(jí)，后支承用5、6級(jí)。3主軸滾動(dòng)軸承的配置如圖2-11所示,2019/12/18,6,4主軸滾動(dòng)軸承的預(yù)緊常用的方法有以下幾種：(1)軸承內(nèi)圈移動(dòng)如圖2-12所示(2)修磨座圈或隔套如圖2-13所示2.2.4主軸的材料和熱處理主軸材料可根據(jù)強(qiáng)度、剛度、耐磨性、載荷特點(diǎn)和熱處理變形大小等因素來(lái)選擇。主軸剛度與材質(zhì)的彈性模量E有關(guān)。無(wú)論是普通鋼還是合金鋼其E值基本相同。因此，對(duì)于一般要求的機(jī)床其主軸可用價(jià)格便宜的中碳鋼、45鋼，進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理后硬度為2228HRC。,2019/12/18,7,2.2.5主軸的潤(rùn)滑與冷卻主軸軸承潤(rùn)滑和冷卻是保證主軸正常工作的必要手段。2.2.6主軸部件的維護(hù)數(shù)控機(jī)床主軸部件是影響機(jī)床加工精度的主要部件，它的回轉(zhuǎn)精度影響工件的加工精度；它的功率大小和回轉(zhuǎn)速度影響加工效率；它的自動(dòng)變速、準(zhǔn)停和換刀等影響機(jī)床的自動(dòng)化程度。2.2.7主傳動(dòng)鏈的維護(hù)2.2.8主傳動(dòng)系統(tǒng)常見故障及排除方法（見表2-1）,2019/12/18,8,2.3數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng),2019/12/18,9,2.3.1滾珠絲杠螺母副目前廣泛應(yīng)用的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)方式主要有兩種：一種是回轉(zhuǎn)伺服電機(jī)通過(guò)滾珠絲杠螺母副的間接傳動(dòng)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方式;另一種是采用直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方式。后者多用于高速加工中。常用的循環(huán)方式有外循環(huán)與內(nèi)循環(huán)兩種：1、外循環(huán)如圖2-18所示2、內(nèi)循環(huán)如圖2-19所示（一）滾珠絲杠副的預(yù)緊滾珠絲杠副預(yù)緊的目的是為了消除絲杠與螺母之間的間隙和施加預(yù)緊力，以保證滾珠絲杠反向傳動(dòng)精度和軸向剛度。,在數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中使用的滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊方法有修配墊片厚度、雙螺母消隙、齒差式調(diào)整方法等。廣泛采用的是雙螺母結(jié)構(gòu)消隙。1、修配墊片消隙式如圖2-20所示2、雙螺母消隙式如圖2-21所示3、齒差消隙式如圖2-22所示（二）滾珠絲杠副的支承安裝方式對(duì)滾珠絲杠副承載能力、剛性及最高轉(zhuǎn)速有很大影響。滾珠絲杠螺母副在安裝時(shí)應(yīng)滿足以下要求：1）、滾珠絲杠螺母副相對(duì)工作臺(tái)不能有軸向竄動(dòng)；2）、螺母座孔中心應(yīng)與絲杠安裝軸線同心；3）、滾珠絲杠螺母副中心線應(yīng)平行于相應(yīng)的導(dǎo)軌；4）、能方便地進(jìn)行間隙調(diào)整、預(yù)緊和預(yù)拉伸。,2019/12/18,10,常見安裝方式有以下四種情況(如圖2-23的（a）、（b）、（c）、（d）所示)。(1)固定自由適用于低轉(zhuǎn)速，中精度，短軸向絲杠；(2)支承支承適用于中等轉(zhuǎn)速，中精度；(3)固定支承適用于中等轉(zhuǎn)速、高精度；(4)固定固定適用于高轉(zhuǎn)速、高精度。（三）制動(dòng)裝置滾珠絲杠副的傳動(dòng)效率高但不能自鎖，用在垂直傳動(dòng)或高速大慣量場(chǎng)合時(shí)需要制動(dòng)裝置。,2019/12/18,11,（四）滾珠絲杠副的潤(rùn)滑及防護(hù)裝置滾珠絲杠副在工作狀態(tài)下，必須潤(rùn)滑，以保證其充分發(fā)揮機(jī)能。潤(rùn)滑方式主要有以下兩種：潤(rùn)滑脂、潤(rùn)滑油。潤(rùn)滑脂的給脂量一般是螺母內(nèi)部空間容積的1/3，某些生產(chǎn)廠家在裝配時(shí)螺母內(nèi)部已加注潤(rùn)滑脂。而潤(rùn)滑油的給油量隨行程、潤(rùn)滑油的種類、使用條件等的不同而不同。滾珠絲杠副與滾動(dòng)軸承一樣，如果污物及異物進(jìn)入就很快使它磨損，因此考慮油污物異物（切削）進(jìn)入時(shí)，必須采用防塵裝置，將絲杠軸完全保護(hù)起來(lái)。防塵裝置可采用可隨移動(dòng)部件移動(dòng)而收展的鋼制蓋板或柔性卷簾。,2019/12/18,12,2.3.2導(dǎo)軌滑塊副導(dǎo)軌副按接觸面的摩擦性質(zhì)可以分為滑動(dòng)導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌和滾動(dòng)導(dǎo)軌。（一）滑動(dòng)導(dǎo)軌（二）靜壓導(dǎo)軌如圖2-25所示（三）滾動(dòng)導(dǎo)軌如圖2-26所示（四）滾動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)如圖2-27所示（五）滾動(dòng)導(dǎo)軌的安裝、預(yù)緊如圖2-30所示,2019/12/18,13,2.3.3靜壓蝸桿蝸輪條傳動(dòng)（一）傳動(dòng)原理靜壓蝸桿蝸輪齒條是一種精密傳動(dòng)副，用于將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€位移。如圖2-31所示，蝸桿可看作長(zhǎng)度很短的絲杠，其長(zhǎng)徑比很小。蝸輪齒條則可以看作一個(gè)很長(zhǎng)的螺母沿軸向剖開后的一部分。與滾珠絲杠不同，蝸輪齒條能無(wú)限接長(zhǎng)，因此，運(yùn)動(dòng)部件的行程可以很長(zhǎng)。（二）傳動(dòng)方案蝸桿蝸輪齒條機(jī)構(gòu)常用傳動(dòng)方案有以下兩種：蝸桿箱固定，如圖2-33所示。蝸輪齒條固定，如圖2-34所示。,2019/12/18,14,2.4自動(dòng)換刀裝置,為進(jìn)一步提高數(shù)控機(jī)床的加工效率，數(shù)控機(jī)床正向著工件在一臺(tái)機(jī)床一次裝夾即可完成多道工序或全部工序加工的方向發(fā)展，因此出現(xiàn)了各種類型的加工中心機(jī)床，如車削中心、鏜銑加工中心、鉆削中心等。這類多工序加工的數(shù)控機(jī)床在加工過(guò)程中要使用多種刀具，因此必須有自動(dòng)換刀裝置，以便選用不同刀具，完成不同工序的加工工藝。各類數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)換刀裝置的結(jié)構(gòu)取決于機(jī)床的類型、工藝范圍、使用刀具的種類和數(shù)量。數(shù)控機(jī)床常用的自動(dòng)換刀裝置的類型、特點(diǎn)、適用范圍見表2-5。,2019/12/18,15,2.4.1排刀式刀架排刀式刀架一般用于小規(guī)格數(shù)控車床，以加工棒料為主的機(jī)床較為常見。它的結(jié)構(gòu)形式為夾持著各種不同用途刀具的刀夾沿著機(jī)床的X坐標(biāo)軸方向排列在橫向滑板或一種稱之為快換臺(tái)板上。刀具典型布置方式如圖2-35所示。2.4.2經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床方刀架經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床方刀架是在普通車床四方刀架的基礎(chǔ)上發(fā)展的一種自動(dòng)換刀裝置，功能和普通四方刀架一樣，有四個(gè)刀位，能裝夾4把不同功能的刀具，方刀架回轉(zhuǎn)90時(shí)，刀具交換一個(gè)刀位，但方刀架的回轉(zhuǎn)和刀位號(hào)的選擇是由加工程序指令控制如圖2-37所示2.4.3一般轉(zhuǎn)塔回轉(zhuǎn)刀架圖2-38為數(shù)控車床的轉(zhuǎn)塔回轉(zhuǎn)刀架它適用于盤類零件的加工。在加工軸類零件時(shí)，可以換用四方回轉(zhuǎn)刀架。,2019/12/18,16,2.4.4刀庫(kù)的形式,刀庫(kù)用于存放刀具，它是自動(dòng)換刀裝置中主要部件之一。其容量、布局和具體結(jié)構(gòu)對(duì)數(shù)控機(jī)床的設(shè)計(jì)有很大影響。根據(jù)刀庫(kù)存放刀具的數(shù)目和取刀方式，刀庫(kù)可設(shè)計(jì)成多種形式。圖2-39所示為常見的幾種刀庫(kù)形式。單盤式刀庫(kù)圖2-39ad存放的刀具數(shù)目般為1540把，為適應(yīng)機(jī)床主軸的布局，刀庫(kù)上刀具軸線可以按不同方向配置，如軸向、徑向或斜向。圖2-39d是刀具可作90翻轉(zhuǎn)的圓盤刀庫(kù)，采用這種結(jié)構(gòu)可以簡(jiǎn)化取刀動(dòng)作。單盤式的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，取刀也很方便，因此應(yīng)用廣泛。當(dāng)?shù)稁?kù)存放刀具的數(shù)目要求較多時(shí)，若仍采用單圓盤刀庫(kù)，則刀庫(kù)直徑增加太大而使結(jié)構(gòu)龐大。為了既能增大刀庫(kù)容量而結(jié)構(gòu)又較緊湊，研制了各種形式的刀庫(kù)。如圖2-39e為鼓輪彈倉(cāng)式(又稱刺猬式)刀庫(kù)，其結(jié)構(gòu)十分緊湊，在相同的空間內(nèi)，它的刀庫(kù)容量最大，但選刀和取刀的動(dòng)作較復(fù)雜。,17,2019/12/18,2.4.5刀庫(kù)的故障刀庫(kù)的主要故障有：刀庫(kù)不能轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)不到位；刀庫(kù)的刀套不能夾緊，刀具、刀庫(kù)上不到位等。(1)刀庫(kù)不能轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)不到位，刀庫(kù)不能轉(zhuǎn)動(dòng)的可能原因有：聯(lián)接電動(dòng)機(jī)軸與蝸桿軸的聯(lián)軸器松動(dòng)；變頻器故障，應(yīng)查變頻器的輸入輸出電壓正常與否；PLC無(wú)控制輸出，可能是接口板中的繼電器失效；機(jī)械連接過(guò)緊或黃油粘澀；電網(wǎng)電壓過(guò)低(不應(yīng)低于370V)。刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)不到位的可能原因有：電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)故障，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)誤差。(2)刀套不能夾緊刀具可能原因是刀套上的調(diào)整螺母松動(dòng)，或彈簧太松，造成卡緊力超重，刀具超重。(3)刀套上下不到位可能原因是裝置調(diào)整不當(dāng)或加工誤差過(guò)大而造成撥叉位置不正確；因限位開關(guān)安裝不準(zhǔn)或調(diào)整不當(dāng)而造成反饋信號(hào)錯(cuò)誤。,2019/12/18,18,2.4.6換刀機(jī)械手故障（1）刀具夾不緊可能原因有氣泵氣壓不足，增壓漏氣，刀具卡緊氣壓漏氣，刀具松開彈簧上的螺帽松動(dòng)。(2)刀具夾緊后松不開可能原因有松鎖刀的彈簧壓合過(guò)緊，應(yīng)調(diào)節(jié)松鎖刀彈簧上的螺釘，使最大載荷不超過(guò)額定數(shù)值。(3)刀具從機(jī)械手中脫落應(yīng)檢查刀具是否超重，機(jī)械手卡緊鎖是否損壞或沒有彈出來(lái)。(4)刀具交換時(shí)掉刀換刀時(shí)主軸箱沒有回到換刀點(diǎn)或換刀點(diǎn)漂移，機(jī)械手抓刀時(shí)沒有到位，就開始拔刀，都會(huì)導(dǎo)致?lián)Q刀時(shí)掉刀。(5)機(jī)械手換刀速度過(guò)快或過(guò)慢可能是因氣壓太高或太低和換刀氣閥節(jié)流開口太大或太小。,2019/12/18,19,2.4.7加工中心自動(dòng)換刀裝置常見故障分析刀庫(kù)亂刀故障處理方法故障原因：1）PMC參數(shù)丟失或系統(tǒng)記憶值與實(shí)際不符；2）換刀裝置拆修；3）操作者誤操作；具體處理方法：1）手動(dòng)方式使刀庫(kù)回到原位位置，即1號(hào)刀座對(duì)應(yīng)換刀位置；2）通過(guò)系統(tǒng)PMC參數(shù)畫面，初始化數(shù)據(jù)表，數(shù)據(jù)表的D000設(shè)定為0，D001D024設(shè)定值分別為1、2、3-24進(jìn)行設(shè)定；3）通過(guò)系統(tǒng)PMC參數(shù)畫面刀庫(kù)計(jì)數(shù)器初始化設(shè)定為23；4）系統(tǒng)MDI方式下，把實(shí)際刀具送回到刀庫(kù)中。換刀過(guò)程中出現(xiàn)碰刀的處理,2019/12/18,20,2.5回轉(zhuǎn)工作臺(tái),2019/12/18,21,為了擴(kuò)大數(shù)控機(jī)床的加工性能，適應(yīng)某些零件加工的需要，數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，除X、Y、Z三個(gè)坐標(biāo)軸的直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)之外，還可以有繞X、Y、Z三個(gè)坐標(biāo)軸的圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，這分別稱A、B、C軸。通常數(shù)控機(jī)床的圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)精確的自動(dòng)分度改變工件相對(duì)于主軸的位置，以便分別加工各個(gè)表面，這對(duì)箱體類零件的加工帶來(lái)了便利。對(duì)于自動(dòng)換刀多工序數(shù)控機(jī)床來(lái)說(shuō)，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)已成為一個(gè)不可缺少的部件。數(shù)控機(jī)床中常用的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)有分度工作臺(tái)和數(shù)控工作臺(tái)。,2.5.1鼠牙盤式分度工作臺(tái)鼠牙盤式分度工作臺(tái)主要由工作臺(tái)面底座、夾緊液壓缸、分度液壓缸和鼠牙盤等零件組成，其結(jié)構(gòu)如圖2-54所示。2.5.2數(shù)控回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)數(shù)控回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)能實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，它在結(jié)構(gòu)上和數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)有許多共同之點(diǎn)。如圖2-55所示為閉環(huán)數(shù)控旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)結(jié)構(gòu)圖。2.5.3回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的常見故障及排除方法回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的常見故障及排除方法如表2-6所示。,2019/12/18,22,現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床在實(shí)現(xiàn)整機(jī)的全自動(dòng)化控制中，除數(shù)控系統(tǒng)外，還需要配備液壓和氣動(dòng)裝置來(lái)輔助實(shí)現(xiàn)整機(jī)的自動(dòng)運(yùn)行功能。液壓傳動(dòng)裝置使用工作壓力高的液體介質(zhì)，機(jī)構(gòu)輸出力大，機(jī)械結(jié)構(gòu)更緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)可靠，易于調(diào)節(jié)和噪聲較小，但要配置液壓泵和油箱，當(dāng)油液滲漏時(shí)污染環(huán)境。氣動(dòng)裝置的氣源容易獲得，機(jī)床可以不必單獨(dú)配置動(dòng)力源，裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作介質(zhì)不污染環(huán)境，工作速度快和動(dòng)作頻率高，適合于完成頻繁起動(dòng)的輔助動(dòng)作。過(guò)載時(shí)比較安全，不易發(fā)生過(guò)載損壞機(jī)件等事故。,2.6數(shù)控機(jī)床的液壓與氣動(dòng)裝置,2019/12/18,23,2.6.1數(shù)控機(jī)床上典型的液壓回路分析（一）MJ-50數(shù)控車床液壓系統(tǒng)MJ-50數(shù)控車床液壓系統(tǒng)主要承擔(dān)卡盤、回轉(zhuǎn)刀架、刀盤、尾架套筒的驅(qū)動(dòng)與控制。它能實(shí)現(xiàn)卡盤的夾緊、放松及兩種夾緊力(高與低)之間的轉(zhuǎn)換；回轉(zhuǎn)刀盤的正反轉(zhuǎn)，刀盤的松開與夾緊；尾架套筒的伸縮。液壓系統(tǒng)的所有電磁鐵的通、斷均由可編程控制器來(lái)控制。整個(gè)系統(tǒng)由卡盤、回轉(zhuǎn)刀盤與尾架套筒三個(gè)分系統(tǒng)組成，以一變量液壓泵為動(dòng)力源。系統(tǒng)的壓力調(diào)定為4MPa。圖2-57是MJ-50數(shù)控車床液壓系統(tǒng)的原理圖。,2019/12/18,24,（二）CK3225數(shù)控車床液壓系統(tǒng)CK3225數(shù)控車床可以車削內(nèi)圓柱、外圓柱、圓錐及各種圓弧曲線，適用于形狀復(fù)雜、精度高的軸類和盤類零件的加工。液壓系統(tǒng)見圖2-58。它的作用是用來(lái)控制卡盤的夾緊與松開；主軸變檔、轉(zhuǎn)塔刀架的夾緊與松開；轉(zhuǎn)塔刀架的轉(zhuǎn)位和尾座套筒的移動(dòng)。（三）VP1050加工中心液壓系統(tǒng)VP1050加工中心為工業(yè)型龍門結(jié)構(gòu)立式加工中心，它利用液壓系統(tǒng)傳動(dòng)具有功率大、效率高、運(yùn)行安全可靠的優(yōu)點(diǎn)，在該加工中心中主要實(shí)現(xiàn)鏈?zhǔn)降稁?kù)的刀鏈驅(qū)動(dòng)、上下移動(dòng)的主軸箱的配重、刀具的安裝和主軸高低速的轉(zhuǎn)換等輔助動(dòng)作的完成。如圖2-61所示為VPl050加工中心的液壓系統(tǒng)工作原理圖。,2019/12/18,25,（四）組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng),YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)的工作進(jìn)給速度范圍為6.6mmmin660mmmin，最大快進(jìn)速度為7300mmmin，最大推力為45kN。YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)如圖2-62所示。,2019/12/18,26,2.6.2數(shù)控機(jī)床液壓回路常見故障及維修1液壓系統(tǒng)常見故障的特征設(shè)備調(diào)試階段的故障率較高，存在問(wèn)題較為復(fù)雜其特征是設(shè)計(jì)、制造、安裝以及管理等問(wèn)題交織在起。一般液壓系統(tǒng)常見故障有：1)接頭連接處泄漏。2)運(yùn)動(dòng)速度不穩(wěn)定。3)閥心卡死或運(yùn)動(dòng)不靈活造成執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作失靈4）阻尼小孔被堵造成系統(tǒng)壓力不穩(wěn)定或壓力調(diào)不上去5）閥類元件漏裝彈簧或密封件，或管道接錯(cuò)而使動(dòng)作混亂。,2019/12/18,27,2.液壓元件常見故障及排除液壓泵故障液壓泵主要有齒輪泵、葉片泵等，下面以齒輪泵為例介紹故障及其診斷。齒輪泵最常見的故障是泵體與齒輪的磨損、泵體的裂紋和機(jī)械損傷。出現(xiàn)以上情況一般必須大修或更換零件。在機(jī)器運(yùn)行過(guò)程中，齒輪泵常見的故障有：噪聲嚴(yán)重及壓力波動(dòng)；輸油量不足：液壓泵不正?；蛴幸垃F(xiàn)象。1)噪聲嚴(yán)重及壓力波動(dòng)可能原因及排除方法泵的過(guò)濾器被污物阻塞不能起濾油作用：用干凈的清洗油將過(guò)濾器去除污物。油位不足，吸油位置太高，吸油管露出油面：加油到油標(biāo)位，降低吸油位置。,2019/12/18,28,泵體與泵蓋的兩側(cè)沒有加紙墊；泵體與泵蓋不垂直密封；旋轉(zhuǎn)時(shí)吸入空氣；泵體與泵蓋間加入紙墊；泵體用金剛砂在平板上研磨，使泵體與泵蓋垂直度誤差不超過(guò)0.005mm，緊固泵體與泵蓋的聯(lián)結(jié)，不得有泄漏現(xiàn)象。泵的主動(dòng)軸與電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器不同心，有扭曲磨擦：調(diào)整泵與電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器的同心度，使其誤差不超過(guò)0.2mm。泵齒輪的嚙合精度不夠：對(duì)研齒輪達(dá)到齒輪嚙合精度。泵軸的油封骨架脫落，泵體不密封：更換合格泵軸油封。,2019/12/18,29,2)輸油不足的可能原因及排除方法軸向間隙與徑向間隙過(guò)大：小于齒輪泵的齒輪兩側(cè)端面在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中與軸承座圈產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)會(huì)造成磨損，軸向間隙和徑向間隙過(guò)大時(shí)必須更換零件。泵體裂紋與氣孔泄漏現(xiàn)象：泵體出現(xiàn)裂紋時(shí)需要更換泵體，泵體與泵蓋間加入紙墊，緊固各聯(lián)接處螺釘。油液粘度太高或油溫過(guò)高：用20#機(jī)械油選用適合的溫度，一般20#全損耗系統(tǒng)用油適用1050的溫度工作，如果三班工作，應(yīng)裝冷卻裝置。電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)：糾正電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向。過(guò)濾器有污物，管道不暢通：清除污物，更換油液，保持油液清潔。壓力閥失靈：修理或更換壓力閥。,2019/12/18,30,3)液壓泵運(yùn)轉(zhuǎn)不正常或有咬死現(xiàn)象的可能原因及排除方法泵軸向間隙及徑向間隙過(guò)?。狠S向、徑向間隙過(guò)小則應(yīng)更換零件間隙。滾針轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活：更換滾針軸承。蓋板和軸的同心度不好：更換蓋板，使其與軸同心。調(diào)整軸向或徑向間隙。壓力閥失靈：檢查壓力閥彈簧是否失靈，閥體小孔是否被污物堵塞，滑閥和閥體是否失靈；更換彈簧，清除閥體小孔污物或換滑閥。泵和電動(dòng)機(jī)間聯(lián)軸器同心度不夠：調(diào)整泵軸與電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器同心度，使其誤差不超過(guò)0.20mm。泵中有雜質(zhì)：可能在裝配時(shí)有鐵屑遺留，用細(xì)銅絲網(wǎng)過(guò)濾全損耗系統(tǒng)用油，去除污物。,2019/12/18,31,2.6.3數(shù)控機(jī)床氣壓回路常見故障及維修1氣動(dòng)系統(tǒng)維護(hù)的要點(diǎn)(1)保證供給潔凈的壓縮空氣壓縮空氣中通常都含有水份、油份和粉塵等雜質(zhì)。水份會(huì)使管道、閥和缸腐蝕；油份會(huì)使橡膠、塑料和密封材料變質(zhì)、粉塵造成閥體動(dòng)作失靈。選用合適的過(guò)濾器可以清除壓縮空氣中的雜質(zhì)，使用過(guò)濾器時(shí)應(yīng)及時(shí)排除積存的液體，否則當(dāng)積存液體接近擋水板時(shí)氣流仍可將積存物卷起。(2)保證空氣中含有適量的潤(rùn)滑油大多數(shù)氣動(dòng)執(zhí)行元件和控制元件都要求適度的潤(rùn)滑。如果潤(rùn)滑不良將會(huì)發(fā)生以下故障：由于摩擦阻力增大而造成氣缸推力不足，閥心動(dòng)作失靈。由于密封材料的磨損而造成空氣泄漏。由于生銹造成元件的損傷及動(dòng)作失靈。,2019/12/18,32,潤(rùn)滑的方法一般采用油霧器進(jìn)行噴霧潤(rùn)滑，油霧器一般安裝在過(guò)濾器和減壓閥之后。油霧器的供油量一般不宜過(guò)多，通常每10m3的自由空氣供lmL的油量(即40-50滴油)。檢查潤(rùn)滑是否良好的一個(gè)方法是：找一張清潔的白紙放在換向閥的排氣口附近，如果閥在工作三至四個(gè)循環(huán)后，白紙上只有很輕的斑點(diǎn)時(shí)，則表明潤(rùn)滑是良好的。(3)保持氣動(dòng)系統(tǒng)的密封性漏氣不僅增加了能量的消耗，也會(huì)導(dǎo)致供氣壓力的下降，甚至造成氣動(dòng)元件工作失常。嚴(yán)重的漏氣在氣動(dòng)系統(tǒng)停止運(yùn)行時(shí)，由漏氣引起的響聲很容易發(fā)現(xiàn)；輕微的漏氣則利用儀表，或用涂抹肥皂水的辦法進(jìn)行檢查。,2019/12/18,33,(4)保證氣動(dòng)元件中運(yùn)動(dòng)零件的靈敏性從空氣壓縮機(jī)排出的壓縮空氣，包含有粒度為0.010.08um的壓縮機(jī)油微粒，在排氣溫度為120220的高溫下，這些油粒會(huì)迅速氧化，氧化后油粒顏色變深，粘性增大，并逐步由液態(tài)固化成油泥。這種um級(jí)以下的顆粒，一般過(guò)濾器無(wú)法濾除。當(dāng)它們進(jìn)入到換向閥后便附著在閥心上，使閥的靈敏度逐步降低，甚至出現(xiàn)動(dòng)作失靈。為了清除油泥，保證靈敏度，可在氣動(dòng)系統(tǒng)的過(guò)濾器之后，安裝油霧分離器，將油泥分離出來(lái)。此外，定期清洗閥也可以保證閥的靈敏度。(5)保證氣動(dòng)裝置具有合適的工作壓力和運(yùn)動(dòng)速度調(diào)節(jié)工作壓力時(shí)，壓力表應(yīng)當(dāng)工作可靠，讀數(shù)準(zhǔn)確。減壓閥與節(jié)流閥調(diào)節(jié)好后，必須緊固調(diào)壓閥蓋或鎖緊螺母，防止松動(dòng)。,2019/12/18,34,2氣動(dòng)系統(tǒng)的點(diǎn)檢與定檢(1)管路系統(tǒng)點(diǎn)檢主要內(nèi)容是對(duì)冷凝水和潤(rùn)滑油的管理。冷凝水的排放，一般應(yīng)當(dāng)在氣動(dòng)裝置運(yùn)行之前進(jìn)行。但是當(dāng)夜間溫度低于時(shí)，為防止冷凝水凍結(jié)，氣動(dòng)裝置運(yùn)行結(jié)束后，應(yīng)開啟放水閥門排放冷凝水。補(bǔ)充潤(rùn)滑油時(shí)，要檢查油霧器中油的質(zhì)量和滴油量是否符合要求。此外，點(diǎn)檢還應(yīng)包括檢查供氣壓力是否正常，有無(wú)漏氣現(xiàn)象等。(2)氣動(dòng)元件的定檢主要內(nèi)容是徹底處理系統(tǒng)的漏氣現(xiàn)象。例如更換密封元件，處理管接頭或聯(lián)接螺釘松動(dòng)等，定期檢驗(yàn)測(cè)量?jī)x表、安全閥和壓力繼電器等。具體可參見表2-8。,2019/12/18,35,2019/12/18,36,表2-1主傳動(dòng)鏈故障診斷,2019/12/18,37,2019/12/18,38,2019/12/18,39,表2-3滾珠絲杠常見故障、故障原因及維修方法,2019/12/18,40,表2-4導(dǎo)軌常見故障、故障原因及維修方法,2019/12/18,41,表2-8氣動(dòng)元件的定檢,2019/12/18,42,圖2-1CK6136型數(shù)控車床1-主軸2-溜板箱3-刀架4-防護(hù)罩5-數(shù)控系統(tǒng)6-機(jī)床控制操作面板7-尾座8-床身,2019/12/18,43,圖2-2主軸功率轉(zhuǎn)矩特性,圖2-3數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)的四種配置方式,2019/12/18,44,圖2-4三位液壓撥叉工作原理圖1、5液壓缸2活塞桿3撥叉4套筒,圖2-5THL6380型自動(dòng)換刀數(shù)控銑鏜床的主傳動(dòng)系統(tǒng),2019/12/18,45,2019/12/18,46,圖2-8內(nèi)裝電動(dòng)機(jī)主軸,圖2-9主軸端部的結(jié)構(gòu)形式,2019/12/18,48,圖2-10主軸常用的滾動(dòng)軸承,2019/12/18,49,圖2-11數(shù)控機(jī)床主軸軸承配置形式,2019/12/18,50,圖2-12軸承內(nèi)圈移動(dòng),2019/12/18,51,圖2-13修磨座圈圖2-14隔套的應(yīng)用,2019/12/18,52,圖2-18外循環(huán)回流方式,圖2-19內(nèi)循環(huán)回流方式,2019/12/18,53,2019/12/18,54,2019/12/18,55,（c）,（a）,（b）,（d）,圖2-23滾珠絲桿副的安裝方式1一電動(dòng)機(jī)2彈性聯(lián)軸器3一軸承4一滾珠絲桿5一滾珠絲桿螺母,2019/12/18,56,圖2-27直線滾動(dòng)導(dǎo)軌,2019/12/18,57,2019/12/18,58,2019/12/18,59,圖2-33蝸桿箱固定式1-蝸輪齒條2-聯(lián)軸器3-進(jìn)給箱4-電動(dòng)機(jī)5-蝸桿,2019/12/18,60,表2-5自動(dòng)換刀裝置類型,2019/12/18,61,圖2-37數(shù)控車床方刀架結(jié)構(gòu)1-電動(dòng)機(jī)2-聯(lián)軸器3-蝸桿軸4-蝸輪絲杠5-刀架底座6-粗定位盤7-刀架體8-球頭銷9-轉(zhuǎn)位套10-電刷座11-發(fā)信體12-螺母13、14-電刷15-粗定位銷,2019/12/18,62,2019/12/18,63,2019/12/18,圖2-39盤形刀庫(kù),2019/12/18,64,圖2-54鼠齒盤式分度工作臺(tái)l、2、15、16-推桿3-下齒盤4-上齒盤5、13-推力軸承6-活塞7-工作臺(tái)8-齒條活塞9-升降液壓缸上腔10-升降液壓缸下腔11-齒輪12-齒圈14、17-擋塊18-分度液壓缸右腔19-分度液壓缸左腔20、