二級同軸式圓柱齒輪減速器設(shè)計說明書2.doc

湖南電子科技職業(yè)技術(shù)學院課 程 設(shè) 計 說 明 書學生姓名： 學 號： 系 部： 專 業(yè)： 題 目： 指導教師： 職稱: 年 月 日目 錄一、 設(shè)計任務書二、 傳動方案分析三、 電機的選擇四、 傳動比分配五、 運動及動力參數(shù)計算六、 齒輪轉(zhuǎn)動的設(shè)計七、 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計及計算八、 滾動軸承的選擇及壽命九、 鍵的選擇及強度計算十、 聯(lián)軸器的選擇十一、 箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計十二、 密封件，潤滑劑及潤滑方式的選擇十三、 設(shè)計小結(jié)十四、 參考文獻一、設(shè)計任務書1設(shè)計目的：1)、綜合運用本課程的理論和生產(chǎn)實際知識進行設(shè)計訓練，使所學的知識得到進一步的鞏固和發(fā)展；2)、學習機械設(shè)計的一般方法和步驟，初步培養(yǎng)學生分析和解決工程實際問題的能力，樹立正確的設(shè)計思想，為今后畢業(yè)設(shè)計設(shè)計和工作打下良好的基礎(chǔ)；3)、進行方案設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計、機械制圖和運用設(shè)計手冊、標準及規(guī)范等技能的訓練，使學生具有初步機械設(shè)計的能力。2設(shè)計內(nèi)容和要求技術(shù)要求：工作條件：連續(xù)單向運轉(zhuǎn)，工作平穩(wěn)，室內(nèi)工作；輸送帶速度允許誤差5%；每天兩班制工作，每年工作300天，使用期限10年。加工條件：減速器成批生產(chǎn)，可加工78級齒輪1、電動機 2（6）、聯(lián)軸器 3、減速器4、高速級齒輪 5、低速級齒輪 7輸送機滾筒 原始數(shù)據(jù)：輸送滾筒工作扭矩T工作670，滾筒直徑330 ，輸送帶速度0.75。3設(shè)計工作任務及工作量的要求電動機的選擇與運動參數(shù)計算；直齒齒輪傳動設(shè)計計算軸的設(shè)計滾動軸承的選擇鍵和連軸器的選擇與校核；裝配圖、零件圖的繪制設(shè)計計算說明書的編寫 4設(shè)計成果形式及要求：1、完整合理的設(shè)計計算說明書 1本(2535頁，不少于3000字) 2、齒輪減速箱總裝配圖 1張A1圖紙（手繪）3、軸類零件 1張A3圖紙（要求CAD出圖）4、齒輪零件 1張A3圖紙（要求CAD出圖）5、專業(yè)資料和參考文獻閱讀 不少于5篇專業(yè)文獻5工作計劃及進度：2010年12月12月 6 日 12月 9 日：完成方案設(shè)計及相關(guān)參數(shù)的選擇及計算 12月 10 日 12月 13 日：軸與軸系零件的設(shè)計12月 14 日 12月 20 日：軸、軸承、聯(lián)軸器、鍵的校核及草圖繪制12月 21 日 12月 22 日：裝配圖、零件圖的繪制及計算說明書的編寫12月 23 日 12月 24 日：答辯成績考核二、傳動方案分析由題目所知傳動機構(gòu)類型為：同軸式二級圓柱齒輪減速器。故只要對本傳動機構(gòu)進行分析論證。本傳動機構(gòu)的特點是：減速器橫向尺寸較小，兩大齒輪浸油深度可以大致相同。結(jié)構(gòu)較復雜，軸向尺寸大，中間軸較長、剛度差，中間軸承潤滑較困難?？紤]到使用壽命以及承載能力，減速器中齒輪采用圓柱斜齒輪；軸承選用滾動軸承；由于彈性聯(lián)軸器的諸多優(yōu)點，所以考慮選用它。三、電動機的選擇1 電動機類型和結(jié)構(gòu)的選擇因為本傳動的工作狀況是：載荷平穩(wěn)、單向旋轉(zhuǎn)。所以選用常用的封閉式Y(jié)（IP44）系列的電動機。2 電動機容量的選擇1） 工作機所需功率由任務書可知：工作機的扭矩，滾筒直徑330，輸送帶速度0.75，可得滾筒轉(zhuǎn)速由式子：2） 電動機的輸出功率查課程設(shè)計指導書表12-7效率的選擇：彈性套柱銷聯(lián)軸器： 1 = 0.998級精度圓柱齒輪傳動：2 = 0.97滾動軸承： 3 = 0.99傳動滾筒效率： 4 = 0.96傳動裝置總效率為 3 電動機轉(zhuǎn)速的選擇根據(jù)工作條件，本傳動選用Y系列異步電機為原動機。由前面計算可知工作機轉(zhuǎn)速=43.43r/min，根據(jù)課程指導書表12-6常用機械傳動的單級傳動比推薦值，可選電動機主要有下表所列幾種范圍。電動機同步轉(zhuǎn)速750100015003000系統(tǒng)總傳動比17.04522.72756.81868.182綜合考慮電動機和傳動裝置的尺寸、重量、價格以及總傳動比，750轉(zhuǎn)的低速電動機傳動比雖小，但電動機極數(shù)大價格高，故不可取。3000轉(zhuǎn)的電動機重量輕，價格便宜，但總傳動比大，傳動裝置外廓尺寸大，制造成本高，結(jié)構(gòu)不緊湊，也不可取。剩下兩種相比，如為使傳動裝置結(jié)構(gòu)緊湊，選用1000轉(zhuǎn)的電動機較好；如考慮電動機重量和價格，則應選用1500轉(zhuǎn)的電動機。綜合考慮各方面因素，現(xiàn)選用同步轉(zhuǎn)速為1000轉(zhuǎn)的電動機。4電動機型號的確定因載荷平穩(wěn)，電動機額定功率略大于即可。由Y系列電動機技術(shù)數(shù)據(jù)，選電動機的額定功率為4 KW，結(jié)合其同步轉(zhuǎn)速，由課程設(shè)計指導書表131查出各項參數(shù)如下：取同步轉(zhuǎn)速： 1000 r/min 6級電動機型號： Y131M1-6額定功率： 4kW滿載功率： 960 r/min堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩： 2.0最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩： 2.0安裝高度H： 160mm輸出端軸徑d: 38mm 四、傳動比分配1、傳動裝置的總傳動比及其分配總傳動比 =2、合理分配各級傳動比：由于減速箱是同軸式布置，所以。因為21.10，=4.70五、運動及動力參數(shù)計算計算與說明結(jié)果1、各軸的轉(zhuǎn)速計算 速度偏差為0.05%5%，所以可行。2、各軸輸入功率的計算 按電動機的額定功率=5.5kw計算各軸輸入功率:I軸的輸入功率: 軸的輸入功率：軸的輸入功率：3、各軸的輸入轉(zhuǎn)矩計算I軸的轉(zhuǎn)矩Nm軸的轉(zhuǎn)矩Nm軸的轉(zhuǎn)矩Nm Nm Nm Nm各軸轉(zhuǎn)速、輸入功率、輸入轉(zhuǎn)矩項 目電動機軸高速軸I中間軸II低速軸III鼓輪軸轉(zhuǎn)速（r/min）960960205.5744.0244.02功率（kW）5.55.455.285.024.82轉(zhuǎn)矩（Nm）54.7154.22245.291089.071056.53傳動比114.674.671效率10.990.950.950.95六、齒輪轉(zhuǎn)動的設(shè)計計算與說明結(jié)果1、齒輪設(shè)計：1）選擇材料及硬度考慮到減速器的使用地為室內(nèi)，因此要求結(jié)構(gòu)緊湊，所以各齒輪選用45號鋼調(diào)質(zhì)并高頻感應加熱淬火，硬度。強度計算時取，硬度質(zhì)量要求為ML，表面粗糙度。因為同軸式布置，為保證中心距一致，所以按低速齒輪計算，然后高速級齒輪的法面模數(shù)和壓力角以及大小齒輪齒數(shù)直接參照低速級同類參數(shù)。2）許用應力（1）確定Hlim和Flim查1圖10-21e得Hlim1=Hlim2=960(MPa)查1圖10-20d得Flim1=Flim2=480(MPa)（2）確定壽命系數(shù)查教材圖6-24的ZNT1= ZNT2=0.99 YNT1=YNT2=0.95（3）安全系數(shù)取：SH=1.00 SF=1.253）按齒根彎曲疲勞強度設(shè)計式中參數(shù)：（1）轉(zhuǎn)矩（2）查教材表6-8的取為0.8（3）齒數(shù) 取Z1=20，Z2=，取Z2=94（4）螺旋角 初設(shè)=14（5）載荷系數(shù)K 查教材表6-5設(shè)K=1.4（6）計算縱向重合度及查1圖10-26的， （7）計算螺旋角系數(shù)（8）初算當量齒數(shù)Zv查2圖8-43的復合齒形系數(shù)YFS1=4.38 YFS2=4.0（9）計算大、小齒輪的并比較取小齒輪的值代入公式計算將以上數(shù)據(jù)帶入齒根彎曲疲勞強度計算公式有初算分度圓直徑（mm）（10）計算圓周速度（m/s）（11）初算齒寬及齒高（mm）（mm）（12）計算載荷系數(shù)K根據(jù)m/s，初定為8級精度，由1圖10-8查得：動載系數(shù)=1.05，由1表10-2得使用系數(shù)KA=1，查1表10-3得齒間載荷分配系數(shù)，查1表10-4中的硬齒面欄查得小齒輪相對支承對稱布置、6級精度、時故 考慮硬齒面減速器，中等速度，齒輪定為8級精度，故取，查1圖10-13故載荷系數(shù)：（13）修正考慮到估算值與計算值差距較大，應修正4）按齒面接觸疲勞強度計算：（1）彈性系數(shù)ZE 查教材表6-6得ZE=189.8 （2）區(qū)域系數(shù)ZH 查1圖10-30，取ZH=2.43（3）齒數(shù)比（4）m（4）計算綜合比較后取 5）確定傳動尺寸（1）計算中心距（mm）取整數(shù)（mm）（2）計算螺旋角變動不大，、ZH無需修正（mm）（mm）（mm）（mm）（mm）（mm）確定齒寬 （mm）取mm，mm6）齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計（1）估計齒輪處的軸徑：軸材料初選45號鋼，估算伸出端軸?？紤]到軸的設(shè)計，取齒輪孔處軸頸，接近小齒輪齒根圓mm，小齒輪采用軸齒輪結(jié)構(gòu)。大齒輪采用腹板式結(jié)構(gòu)。根據(jù):m/s考慮到硬齒面減速器，速度中等，查3表17-16，取齒輪精度等級為8-8-7。齒厚偏差查3表17-19，小齒輪上偏差取G，下偏差取J，大齒輪上偏差取H，下偏差取K。（2）公法線長度Wn及偏差計算標準斜齒圓柱齒輪當量齒數(shù)跨齒數(shù) 取 取mmmm由于 可測量公法線長度偏差計算查3表17-19得小齒輪齒厚上偏差，齒厚下偏差大齒輪齒厚上偏差，齒厚下偏差查3表17-21得小齒輪齒圈徑向跳動公差大齒輪齒圈徑向跳動公差故公法線平均長度上偏差公法線平均長度下偏差其他有關(guān)尺寸參看齒輪零件圖。齒輪的參數(shù)列表如下名稱高低速齒輪端面模數(shù)3.1中心距a(mm)175法向模數(shù)3螺旋角旋向小齒輪左大齒輪右齒數(shù)2093分度圓直徑(mm）61.95288.05齒頂圓直徑（mm）67.95294.05齒根圓直徑（mm）54.45277.55齒（mm）寬5550材料及熱處理45調(diào)質(zhì)表面淬火Z1=20Z2=93mmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmm七、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計及計算計算與說明結(jié)果I軸：1）材料及熱處理考慮到I軸為高速，以及齒輪材料后，選I軸材料為45號鋼，調(diào)質(zhì)220240HBS。查2表14-1得，查2表14-8得。2）估算直徑查2表14-7取A=115，考慮到與聯(lián)軸器聯(lián)接鍵槽，A增大5%，最后取A=120.75，根據(jù)公式有：mm3）初選聯(lián)軸器軸伸出段裝有聯(lián)軸器，考慮到補償軸的可能位移，選用彈性柱銷聯(lián)軸器。查2表4-1取K=1.5由，根據(jù)速度，考慮電機軸直徑，查3表14-47選用HL3彈性柱銷聯(lián)軸器，標準孔徑，所以軸伸出段直徑。4）I軸結(jié)構(gòu)初步設(shè)計因為I軸為裝有聯(lián)軸器的斜齒輪軸，所以，結(jié)構(gòu)采用外伸梁布局，外伸部分裝聯(lián)軸器，兩軸承布置在齒輪軸段兩端。軸系采用兩端單向固定布置，左右軸承均采用加軸肩定位，為避免因溫度升高而卡死，軸承端蓋與軸承外圈端面留出0.2mm0.4mm的熱補償間隙。軸的初步結(jié)構(gòu)圖如下。5）確定各軸段直徑及長度（1）段裝HL1型聯(lián)軸器，查3表14-47?。蛔蠖擞幂S端擋圈定位，按軸端直徑取擋圈直徑。半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度為82mm，為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上，故L1的長度略短一些，現(xiàn)取。（2）初選滾動軸承。軸上裝有斜齒輪，根據(jù)公式和可知，徑向力大于軸向力，為了減少成本選用深溝球軸承。參照工作要求并根據(jù)，由3表15-1所列深溝球軸承系列表初選6309，其尺寸為，故。考慮到段還要裝軸承端蓋和氈圈油封，查3表16-11槽寬，并考慮到軸承端蓋厚度，故L2應取長一點，現(xiàn)取，。（3）左右軸承都采用軸肩定位，由3表15-1查的6309型軸承的定位軸肩高度，因此，取。由軸環(huán)寬度，取。（4）由于是軸齒輪，所以，。綜上所述，軸的總長為235mm，兩軸承跨度為105mm。6）軸上零件徑向定位。（1）半聯(lián)軸器與軸采用C型平鍵聯(lián)接。查3表14-35得鍵尺寸，鍵槽采用鍵槽銑刀加工，加工長度為70mm。（2）半聯(lián)軸器與軸的配合為H7/k6。（3）滾動軸承與軸的軸向定位采用過渡配合來保證，所以兩軸頸處的尺寸公差取m6。7）確定軸上零件的圓角和倒角尺寸查3表12-11取軸齒輪處倒角為245，軸端倒角為145。各段過渡圓角為R=1mm。8）軸的強度計算（略）。以上各尺寸和結(jié)構(gòu)都為初定，實際尺寸以圖上尺寸為準。III軸：1）材料及熱處理同I軸。2）估算最小直徑查2表14-7取A=115，考慮到與聯(lián)軸器聯(lián)接鍵槽以及齒輪與軸的鍵槽，A增大10%，最后取A=126.5，根據(jù)公式有：mm3）初選聯(lián)軸器（1）軸伸出段裝有聯(lián)軸器，考慮到補償軸的可能位移，選用彈性柱銷聯(lián)軸器。查2表4-1取K=1.5由，根據(jù)速度，查3表14-47選用HL5彈性柱銷聯(lián)軸器，標準孔徑，既軸伸出段直徑。4）III軸結(jié)構(gòu)初步設(shè)計因為III軸為裝有聯(lián)軸器的軸，所以，結(jié)構(gòu)采用外伸梁布局，外伸部分裝聯(lián)軸器，兩軸承布置在齒輪軸段兩端。軸系采用兩端單向固定布置，左軸承采用軸肩定位，右軸承采用套筒和軸承端蓋定位。為避免因溫度升高而卡死，軸承端蓋與軸承外圈端面留出0.2mm0.4mm的熱補償間隙。軸的初步結(jié)構(gòu)圖如下。5）確定各軸段直徑及長度（1）段裝HL5型聯(lián)軸器，查3表14-47?。挥叶擞幂S端擋圈定位，按軸端直徑取擋圈直徑。半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度為142mm，為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上，故L5的長度略短一些，現(xiàn)取。（2）初選滾動軸承。軸上裝有斜齒輪，根據(jù)公式和可知，徑向力大于軸向力，為了減少成本選用深溝球軸承。參照工作要求并根據(jù)，由3表15-1所列深溝球軸承系列表初選6214，其尺寸為，故?？紤]到段還要裝軸承端蓋、氈圈油封和套筒，查3表16-11槽寬，并考慮到套筒長度，套筒長度定15mm,，故L4應取長一點，現(xiàn)取，。（3）右軸承都采用軸肩定位，由3表15-1查的6314型軸承的定位軸肩高度，因此，取。由軸環(huán)寬度，取。（4）處裝有大齒輪，大齒輪為腹板式結(jié)構(gòu)，齒輪與軸承采用套筒進行軸向定位，所以不考慮定位功能，考慮到圓角值，取。大齒輪的齒寬為55mm，所以L3應略小于大齒輪齒寬，故取。綜上所述，軸的總長為307mm，兩軸承跨度為102mm。6）軸上零件徑向定位。（1）半聯(lián)軸器與軸采用C型平鍵聯(lián)接，查3表14-35得鍵尺寸，鍵槽采用鍵槽銑刀加工，加工長度為110mm。齒輪與軸采用A型平鍵聯(lián)接，查3表14-35得鍵尺寸，鍵槽采用鍵槽銑刀加工，加工長度為50mm。（2）半聯(lián)軸器與軸的配合為H7/k6。（3）滾動軸承與軸的軸向定位采用過渡配合來保證，所以兩軸頸處的尺寸公差取m6。7）確定軸上零件的圓角和倒角尺寸查3表12-11軸端倒角為245。各段過渡圓角為R=2mm。8）軸的強度計算（略）。以上各尺寸和結(jié)構(gòu)都為初定，實際尺寸以圖上尺寸為準。II軸：1）材料及熱處理同I軸。2）估算最小直徑查2表14-7取A=115，考慮到與大齒輪聯(lián)接鍵槽，A增大5%，最后取A=120.75，根據(jù)公式有：mm查軸系列取3）II軸結(jié)構(gòu)初步設(shè)計因為II軸為裝有聯(lián)軸器的軸，所以，結(jié)構(gòu)采用簡支梁布局，因為有兩個斜齒輪，需要考慮軸向力的影響，采用角接觸軸承，成對正安裝，兩軸承布置在軸兩端。軸系采用兩端單向固定布置，左軸承采用套筒和軸承端蓋定位，右軸承采用軸肩和軸承端蓋定位。為避免因溫度升高而卡死，右軸承端蓋與軸承外圈端面留出0.2mm0.4mm的熱補償間隙。軸的初步結(jié)構(gòu)圖如下。4）確定各軸段直徑及長度（1）初選滾動軸承。軸上裝有斜齒輪，根據(jù)公式和可知，徑向力大于軸向力，為了減少成本選用角接觸球軸承。參照工作要求并根據(jù)，由3表15-5所列角接觸球軸承系列表初選7309C，其尺寸為，故?？紤]到段還要裝軸承端蓋和氈圈油封，查3表16-11槽寬，并考慮到軸承端蓋厚度，故L8應取長一點，現(xiàn)取，。（2）左右軸承都采用軸肩定位，由3表15-1查的7309C型軸承的定位軸肩高度，但考慮L2段需要軸套定位大齒輪以及L6段為軸齒輪結(jié)構(gòu)所以，取。由軸環(huán)寬度，取。（3）段為大齒輪裝配軸段，參照III軸，取，。（4）段為大齒輪右軸向定位軸環(huán)，由計算后取，因此，軸環(huán)寬度，取。（4）段為過渡軸段，考慮到相連軸段直徑、軸齒輪齒根圓直徑以及估算最小直徑，取。軸段長度應考慮同軸式減速器結(jié)構(gòu)要求，所以。（5）由于是軸齒輪，所以，。綜上所述，軸的總長為288mm，考慮到角接觸軸承實際支撐點，經(jīng)計算后兩軸承跨度為244mm。6）軸上零件徑向定位。（1）大齒輪與軸采用A型平鍵聯(lián)接。查3表14-35得鍵尺寸，鍵槽采用鍵槽銑刀加工，加工長度為50mm（2）滾動軸承與軸的軸向定位采用過渡配合來保證，所以兩軸頸處的尺寸公差取m6。7）確定軸上零件的圓角和倒角尺寸查3表12-11取軸齒輪處倒角為245，軸端倒角為145。各段過渡圓角為R=1mm。以上各尺寸和結(jié)構(gòu)都為初定，實際尺寸以圖上尺寸為準。8）軸的強度計算（1）軸的受力分析由軸的初步結(jié)構(gòu)圖可知II軸為一簡支梁結(jié)構(gòu)，在大齒輪處輸入轉(zhuǎn)矩，小齒輪處輸出轉(zhuǎn)矩，其受力分析圖如下（2）由前面計算知，（3）求支座反力鉛直面支座反力：解聯(lián)立方程得： , 水平面支座反力：解聯(lián)立方程得： , （4）計算彎矩和扭矩鉛直面彎矩：，水平面彎矩：，總彎矩：扭矩：當量彎矩：單向旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩為脈動循環(huán)，?。?）分別校核C點和D點截面考慮到C點軸段為裝配大齒輪而開有鍵槽，軸徑放大5%，。而初步軸結(jié)構(gòu)設(shè)計中C點所在軸段直徑為75mm，D點處為軸齒輪，其齒根圓直徑為54.45mm，且軸的最小直徑為45mm，也大于計算軸直徑，所以整軸強度足夠。因為實際軸徑遠大于計算軸徑，且兩軸承跨度也不大，所以剛度也足夠。I軸III軸II軸強度足夠剛度足夠八、滾動軸承的選擇及壽命計算與說明結(jié)果I軸軸系采用兩端單向固定，初選軸承為6309。（1）計算支承的受力鉛直面左右支承反力相等，等于水平面左右支承反力相等，等于總支承力軸向力參考II受力分析，軸向力由右軸承承受，可見，右軸承受載較大。（2）求當量動載荷查3表15-1可知，6309的，。,參照2表14-9，用插入法求得。，利用插入法查2表14-9，得X=0.56，Y=2.19。查2表14-10，取Kp=1.5：（3）校核軸承壽命Lh球軸承取3軸承選擇合適II軸軸系采用兩端單向固定，初選軸承為7309C（1）計算支承的受力參照II軸受力計算結(jié)果。鉛直面 , 水平面 , 總支承力軸向力，。因為兩軸向力方向相反，且往B點支承的軸向力遠大于往A點的軸向力，所以，B點處的軸承受載較大。（2）求當量動載荷PB查3表15-5可知，7309C的，。,參照2表14-9，用插入法求得。，利用插入法查2表14-9，得X=0.44，Y=1.29。查2表14-10，取Kp=1.5：（3）校核軸承壽命Lh球軸承取3軸承選擇合適III軸軸系采用兩端單向固定，初選軸承為6214。（1）計算支承的受力鉛直面左右支承反力相等，等于水平面左右支承反力相等，等于總支承力軸向力參考II受力分析，軸向力由右軸承承受，可見，左軸承受載較大。（2）求當量動載荷查3表15-1可知，6314的，。,參照2表14-9，用插入法求得。，利用插入法查2表14-9，得X=0.56，Y=1.034。查2表14-10，取Kp=1.5：（3）校核軸承壽命Lh球軸承取3軸承選擇合適合適合適合適九、鍵連接的選擇及校核計算代號bhL直徑（mm）工作長度（mm）工作高度（mm）轉(zhuǎn)矩（Nm）I軸10870（C型）3865554.22II軸201250（A型）72357.5245.29III軸201250（A型）72357.51089.071811100（C型）63917由于鍵采用靜聯(lián)接，沖擊輕微，所以許用擠壓應力為，校核后上述鍵皆安全。十、連軸器的選擇由于彈性聯(lián)軸器的諸多優(yōu)點，所以考慮選用它。1、高速軸用聯(lián)軸器的設(shè)計計算由于裝置用于運輸機，原動機為電動機，所以工作情況系數(shù)為，計算轉(zhuǎn)矩為所以考慮選用彈性柱銷聯(lián)軸器HL1（GB/T5014-2003），但由于聯(lián)軸器一端與電動機相連，其孔徑受電動機外伸軸徑限制，所以選用HL3（GB/T5014-2003）其主要參數(shù)如下：公稱轉(zhuǎn)矩軸孔直徑， 軸孔長 （3表14-47）（GB/T5014-2003）2、第二個聯(lián)軸器的設(shè)計計算由于裝置用于運輸機，原動機為電動機，所以工作情況系數(shù)為，計算轉(zhuǎn)矩為所以選用彈性柱銷聯(lián)軸器HL5（GB/T5014-2003）其主要參數(shù)如下：公稱轉(zhuǎn)矩軸孔直徑 軸孔長， （3表14-47）（GB/T5014-2003）十一、箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計此減速為同軸式二級齒輪減速器，采用剖分式結(jié)構(gòu)，箱座和箱蓋材料為HT150，鑄造。1、減速器壁厚根據(jù)3表3-1鑄鐵減速器箱體結(jié)構(gòu)尺寸估算壁厚名稱符號數(shù)值箱座壁厚，取箱蓋壁厚箱座凸緣厚度箱蓋凸緣厚度箱座底凸緣厚度地腳螺栓直徑，取18mm地腳螺栓數(shù)目因為a250，所以取軸承聯(lián)接螺栓直徑，取底蓋聯(lián)接螺栓直徑，取底蓋聯(lián)接螺栓間距根據(jù)軸的長度，取軸承端蓋螺釘直徑，取定位銷直徑，查3表14-38圓柱銷取螺紋至外箱壁距離查3表3-2取螺紋至凸緣邊距離查3表3-2取其他尺寸見減速箱零件圖。2、減速器附件的選擇通氣器：由于在室內(nèi)使用，選通氣器（一次過濾），采用M181.5油標尺：查3表16-9選用游標尺M16起吊裝置：采用箱蓋吊耳、箱座吊耳。放油螺塞：選用外六角油塞及墊片M161.5十二、密封件，潤滑劑及潤滑方式的選擇一、 齒輪的潤滑采用浸油潤滑，由于低速級周向速度為0.64m/s，所以浸油高度約為六分之一大齒輪半徑，取為50mm。二、 滾動軸承的潤滑由于軸承周向速度為，所以宜開設(shè)油溝、飛濺潤滑。三、 潤滑油的選擇齒輪與軸承用同種潤滑油較為便利，考慮到該裝置用于小型設(shè)備，選用L-AN15潤滑油。四、 密封方法的選取選用凸緣式端蓋易于調(diào)整，采用氈圈油封實現(xiàn)密封。密封圈型號按所裝配軸的直徑確定為：I軸選用， 氈圈40。 III軸選用，氈圈80軸承蓋結(jié)構(gòu)尺寸按用其定位的軸承的外徑?jīng)Q定。設(shè)計小結(jié)參考資料目錄1 機械設(shè)計（第七版），高等教育出版社，濮良貴，紀名剛 主編，2001年7月第七版；2 機械設(shè)計基礎(chǔ)，機械工業(yè)出版社，黃森彬主編，2003年7月第一版3機械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計，北京理工大學出版社，孟玲琴，王志偉 主編2009年6月第二版4減速器選用手冊，化學工業(yè)出版社，周明衡主編，2002年6月第一版；5工程機械構(gòu)造圖冊，機械工業(yè)出版社，劉希平主編6機械制圖（第四版），高等教育出版社，劉朝儒，彭福蔭，高治一編，2001年8月第四版；7互換性與技術(shù)測量（第四版），中國計量出版社，廖念釗，古瑩庵，莫雨松，李碩根，楊興駿編，2001年1月第四版。袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆