電動機可逆運行反接制動的控制電路的PLC程序設(shè)計

可編程序控制器課程設(shè)計報告學(xué)校：哈爾濱理工大學(xué)榮成學(xué)院院系：電氣信息系專業(yè)班級學(xué)號：姓名：電動機可逆運行反接制動的控制電路的PLC程序設(shè)計一、任務(wù)要求1、分析電動機可逆運行、反接制動的控制電路，做出程序框圖，根據(jù)電氣控制原理圖做出I/O地址分配圖，做出PLC硬件接線圖。 2、將電氣控制電動機的可逆運行、反接制動的控制電路改造成PLC控制，用S7200編寫可你運行、反接制動PLC程序梯形圖。 3、按照電路圖接好PLC控制電動機可逆運行、反接制動的控制電路的電路板。 4、利用實驗室現(xiàn)有可編程控制器進行模擬實驗。二、系統(tǒng)總體方案1、工作原理圖： 圖1 電氣控制電動機的可逆運行、反接制動的控制線路2、 線路工作原理： 1）正向起動控制過程按下起動按鈕SB2，中間繼電器KA3線圈通電動做并自鎖，K3的動合觸點閉合使接觸器KM1線圈通電，KM1的主觸點閉合，電動機在定子繞組串電阻R環(huán)境降降壓起動。當(dāng)轉(zhuǎn)速上升到必定值時，速率繼電器KS動做，動合觸點KS1閉合，中間繼電器KA1線圈通電動做并自鎖，KA1的動合觸點閉合，KM3線圈通電動做，KM3的動合主觸點閉合，切除電阻R，電動機在全電壓下正轉(zhuǎn)運行。2）停機控制過程按停機按鈕SB1，KA3及KM1線圈相繼斷電，觸點復(fù)位，電動機正向電源被斷開，因為電動機轉(zhuǎn)速還較高，速率繼電器KS1的動合觸點KS1仍閉合，中央繼電器KA1線圈保持通電狀態(tài)。KM1斷電后，動斷觸電的閉合使反轉(zhuǎn)接觸器KM2線圈通電，接通電動機反向電源，進行反接制動。同時，因為中央繼電器KA3線圈斷電，接觸器KM3斷電，電阻R被串進主電路，限定了反接制動電流。電動機轉(zhuǎn)速迅速下降，當(dāng)轉(zhuǎn)速降到小于100rmin時，KS1的動合觸點KS1斷開復(fù)位，KA1線圈斷電，KM2線圈也斷電，反接制動完畢。3）反向啟動控制過程按反背起動按鈕SB3，其起動過程和停機過程和正轉(zhuǎn)時相似。3、 PLC型號選擇及其PLC元器件分布1、 PLC型號選擇CPU224輸入輸出輸入元件名稱輸入地址輸出元件名稱輸出地址SB1停止按鈕I0.0KM1接觸器Q0.0SB2正向啟動按鈕I0.1KM2接觸器Q0.1SB3反向啟動按鈕I0.2KM3接觸器Q0.2KS速度繼電器開關(guān)I0.3KA1繼電器Q0.3KA2繼電器Q0.4KA3繼電器Q0.5KA4繼電器Q0.62、PLC元器件分配表1 輸入輸出分配表四、PLC控制系統(tǒng)硬件接線圖圖2 PLC硬件接線圖5、 程序框圖、梯形圖1、 程序框圖2、 梯形圖 六、心得體會及其參考資料1、學(xué)習(xí)心得 通過本次設(shè)計，讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實際，與具體項目、課題相結(jié)合開發(fā)、產(chǎn)品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實際，又讓我們懂得了在實踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。在本次設(shè)計中，我們還需要大量的以前沒有學(xué)到過的知識，于是圖 書館和INTERNET成了我們很好的助手。在查閱資料的過程中，我們要判斷優(yōu)劣、取舍相關(guān)知識，不知不覺中我們查閱資料的能力也得到了很好的鍛煉。我們學(xué)習(xí)的知識是有限的，在以后的工作中我們肯定會遇到許多未知的領(lǐng)域，這方面的能力便會使我們受益匪淺。在設(shè)計過程中，總是遇到這樣或那樣的問題，有時發(fā)現(xiàn)一個問題的時候，需要做大量的工作，花大量的時間才能解決，自然而然，我的耐心便在其中建立起來了，為以后的功能工作積累了經(jīng)驗，增強了信心。2、參考資料1張小娟主編.單片機基礎(chǔ)工廠電氣控制設(shè)備.第一版.北京電子工業(yè)出版社.北京.2007年6月2田淑珍主編.S7200PLC原理及應(yīng)用.第一版.北京機械工業(yè)出版社.北京.2009年4月3唐介主編.電機與拖動.第二版.北京高級教育出版社.北京.2007年