三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線路.ppt

課題六三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線路 所謂制動(dòng) 就是給電動(dòng)機(jī)一個(gè)與轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的轉(zhuǎn)矩使它迅速停轉(zhuǎn) 或限制其轉(zhuǎn)速 制動(dòng)的方法一般有兩類(lèi) 機(jī)械制動(dòng)和電力制動(dòng) 一 機(jī)械制動(dòng)當(dāng)電動(dòng)機(jī)的定子繞組斷電后 利用機(jī)械裝置使電動(dòng)機(jī)立即停轉(zhuǎn) 電磁抱閘制動(dòng)器 MZD1系列交流單相制動(dòng)電磁鐵TJ2系列閘瓦制動(dòng)器 1 線圈2 銜鐵3 鐵心4 彈簧5 閘輪6 杠桿7 閘瓦8 軸 電磁抱閘制動(dòng)器結(jié)構(gòu)示意圖 電磁抱閘制動(dòng)器工作原理示意圖 1 彈簧2 銜鐵3 線圈4 鐵心5 閘輪6 閘瓦7 杠桿 電源 TJ2系列閘瓦制動(dòng)器與MZD1系列交流制動(dòng)電磁鐵的配用表 例 MZD1 100MZD1 200 電磁鐵和制動(dòng)器的型號(hào) 電磁鐵和制動(dòng)器的型號(hào) 例 TJ2 100TJ2 200 100 電磁抱閘斷電制動(dòng)控制線路 L1L2L3 FU1 FU2 KM KH SB2 SB1 KM YB QS KM KH M3 電磁抱閘斷電制動(dòng)控制線路 L1L2L3 FU1 FU2 KM SB2 SB1 KM YB QS KM 合上電源開(kāi)關(guān)QS KH KH M3 電磁抱閘斷電制動(dòng)控制線路 L1L2L3 FU1 FU2 KM SB2 SB1 KM YB QS KM 按下SB2KM線圈得電 KH KH M3 電磁抱閘斷電制動(dòng)控制線路 L1L2L3 FU1 FU2 KM SB2 SB1 KM YB QS KM KM1自鎖觸頭閉合 自鎖 松開(kāi)SB2電磁抱閘線圈YB得電 使抱閘的閘瓦與閘輪分開(kāi)KM1主觸頭閉合 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)行 KH KH M3 電磁抱閘斷電制動(dòng)控制線路 L1L2L3 FU1 FU2 KM SB2 SB1 KM YB QS KM 停 按SB1 接觸器KM失電釋放電磁抱閘線圈YB也失電 在彈簧的作用下 閘瓦與閘輪緊緊抱住 KH KH M3 電磁抱閘通電制動(dòng)控制線路 L1L2L3 FU1 FU2 KM1 KH SB1 SB2 KM1 YB QS KM1 KH M3 KM2 KM2 KM1 電路組成分析 電磁抱閘通電制動(dòng)控制線路 L1L2L3 FU1 KM1 SB1 SB2 KM1 QS KM1 KM2 KM1 合上電源開(kāi)關(guān)QS KM2 KH KH M3 FU2 YB KM2 電磁抱閘通電制動(dòng)控制線路 L1L2L3 FU1 KM1 SB1 SB2 KM1 QS KM1 KM2 KM1 按下SB1KM1線圈得電 KM2 KH KH M3 FU2 YB KM2 電磁抱閘通電制動(dòng)控制線路 L1L2L3 FU1 KM1 SB1 SB2 KM1 QS KM1 KM2 KM1 KM1自鎖觸頭閉合 自鎖 松開(kāi)SB1KM1聯(lián)鎖觸頭斷開(kāi) KM1主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)行電磁抱閘線圈YB不得電 KM2 KH KH M3 YB KM2 FU2 電磁抱閘通電制動(dòng)控制線路 L1L2L3 FU1 KM1 SB1 SB2 KM1 QS KM1 KM2 KM1 KM2 停 按下SB2KM1線圈失電釋放KM2線圈得電 KM2主觸頭閉合電磁抱閘線圈YB得電 使閘瓦與閘輪緊緊抱住 KH KH M3 YB FU2 二 電力制動(dòng)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生一個(gè)和電動(dòng)機(jī)實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩 使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn) 一 反接制動(dòng) 反接制動(dòng)原理在停車(chē)時(shí) 把電動(dòng)機(jī)反接 則其定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)便反向旋轉(zhuǎn) 在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩亦隨之變?yōu)榉聪?成為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩 單向啟動(dòng)反接制動(dòng)控制 M3 L1L2L3 FU1 FU2 KM1 KM2 KH SB1 KM1 SB2 KM2 KM1 KM2 KH QS KM1 n KS KM2 KS 單向啟動(dòng)反接制動(dòng)控制 L1L2L3 FU1 FU2 KM2 SB1 KM1 SB2 QS KM1 n KS KM2 KS 合上電源開(kāi)關(guān)QS M3 KM1 KH KM2 KH KM1 KM2 單向啟動(dòng)反接制動(dòng)控制 L1L2L3 FU1 FU2 KM2 SB1 KM1 SB2 KM1 KM2 QS KM1 n KS KM2 KS 按下SB1KM1線圈得電 M3 KM1 KH KM2 KH 單向啟動(dòng)反接制動(dòng)控制 L1L2L3 FU1 FU2 KM2 SB1 KM1 SB2 KM1 KM2 QS KM1 KS KM2 KS KM1自鎖觸頭閉合 自鎖 松開(kāi)SB1KM1主觸頭閉合 電動(dòng)機(jī)起動(dòng) 運(yùn)行在轉(zhuǎn)速高到一定值時(shí) KS閉合 M3 KM1 KH KM2 KH 單向啟動(dòng)反接制動(dòng)控制 L1L2L3 FU1 FU2 KM2 SB1 KM1 SB2 KM1 KM2 QS KM1 KM2 KS 停 按下SB2KM1失電釋放KM2線圈得電 KM2主觸頭閉合 電動(dòng)機(jī)串聯(lián)電阻反接 反接制動(dòng)KM2自鎖觸頭閉合 M3 KM1 KH KM2 KH KS 單向啟動(dòng)反接制動(dòng)控制 L1L2L3 FU1 FU2 KM2 SB1 KM1 SB2 KM1 KM2 QS KM1 KM2 KS 停 松開(kāi)SB2繼續(xù)反接制動(dòng) M3 KM1 KH KM2 KH KS 單向啟動(dòng)反接制動(dòng)控制 L1L2L3 FU1 FU2 KM2 SB1 KM1 SB2 KM1 KM2 QS n KM2 KS 當(dāng)轉(zhuǎn)速降低到一定值時(shí) KS斷開(kāi)KM2線圈失電 各觸頭復(fù)位 M3 KM1 KH KM2 KH KM1 KS 二 能耗制動(dòng)電動(dòng)機(jī)切斷交流電源后 立即在定子線組的任意兩相中通入直流電 利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流受靜止磁場(chǎng)的作用以達(dá)到制動(dòng)目的 M3 L1L2L3 KM1 KH SB1 KM1 SB2 KM2 KM1 KM2 KH KM1 KT KM2 V U W QS FU1 FU2 KT KT 單向啟動(dòng)能耗制動(dòng)自動(dòng)控制線路 KM2 電路組成分析 定子繞組直流電通路 KM2 V KM2 L3 N V 定子繞組直流電通路 L1L2L3 KM1 SB1 KM1 SB2 KM2 KM1 KM2 KM1 KT KM2 QS FU1 FU2 KT KT KM2 合上電源開(kāi)關(guān)QS按下SB1KM1線圈得電 單向啟動(dòng)能耗制動(dòng)自動(dòng)控制線路 KM2 V M3 KH KH V U W L1L2L3 KM1 SB1 KM1 SB2 KM2 KM1 KM2 KM1 KT KM2 QS FU1 FU2 KT KT KM2 KM1自鎖觸頭閉合KM1主觸頭閉合KM1聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)?單向啟動(dòng)能耗制動(dòng)自動(dòng)控制線路 KM2 V M3 KH KH V U W L1L2L3 KM1 SB1 KM1 SB2 KM2 KM1 KM2 KM1 KT KM2 KM2 V QS FU1 FU2 KT KT KM2 按下SB2KM1線圈失電KM1自鎖觸頭分?jǐn)郖M1主觸頭分?jǐn)郖M1聯(lián)鎖觸頭閉合KM2線圈得電KT線圈得電 單向啟動(dòng)能耗制動(dòng)自動(dòng)控制線路 M3 KH KH V U W L1L2L3 KM1 SB1 KM1 SB2 KM2 KM1 KM2 KM1 KT KM2 KM2 QS FU1 FU2 KT KT KM2 KM2自鎖觸頭閉合KM2主觸頭分?jǐn)嚅]合電動(dòng)機(jī)半波能耗制動(dòng)KM2聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)郖T瞬時(shí)閉合觸頭閉合松開(kāi)SB2 單向啟動(dòng)能耗制動(dòng)自動(dòng)控制線路 V M3 KH KH V U W L1L2L3 KM1 SB1 KM1 SB2 KM2 KM1 KM2 KM1 KT KM2 KM2 V QS FU1 FU2 KT KT KM2 KT延時(shí)斷開(kāi)觸頭延時(shí)分?jǐn)郖M2線圈失電KT線圈失電各觸頭復(fù)位 單向啟動(dòng)能耗制動(dòng)自動(dòng)控制線路 M3 KH KH V U W FU2 KH SB1 KM1 SB2 KM1 KM2 KT KT KT KM2 KM2 KM1 M3 L1L2L3 FU1 KM1 QS FU3 VC TC KH R KM2 V U W 3 KM2 有變壓器橋式整流能耗制動(dòng)控制線路 電路組成分析 FU2 SB1 KM1 SB2 KM1 KM2 KT KT KT KM2 KM2 KM1 L1L2L3 FU1 KM1 QS FU3 VC TC R KM2 V U W 3 KM2 有變壓器橋式整流能耗制動(dòng)控制線路 合上電源開(kāi)關(guān)QS按下SB1KM1線圈得電 KH M3 KH FU2 SB1 KM1 SB2 KM1 KM2 KT KT KT KM2 KM2 KM1 L1L2L3 FU1 KM1 QS FU3 VC TC R KM2 V U W 3 KM2 有變壓器橋式整流能耗制動(dòng)控制線路 KM1自鎖觸頭閉合KM1主觸頭閉合KM1聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)嗨砷_(kāi)SB1 KH M3 KH FU2 SB1 KM1 SB2 KM1 KM2 KT KT KT KM2 KM2 KM1 L1L2L3 FU1 KM1 QS FU3 VC TC R KM2 V U W 3 KM2 有變壓器橋式整流能耗制動(dòng)控制線路 按下SB1KM1線圈失電KM1自鎖觸頭分?jǐn)郖M1主觸頭分?jǐn)郖M1聯(lián)鎖觸頭閉合KM2線圈得電KT線圈得電 KH M3 KH FU2 SB1 KM1 SB2 KM1 KM2 KT KT KT KM2 KM2 KM1 L1L2L3 FU1 KM1 QS FU3 VC TC R KM2 V U W 3 KM2 有變壓器橋式整流能耗制動(dòng)控制線路 KM2自鎖觸頭閉合KM2主觸頭分?jǐn)嚅]合電動(dòng)機(jī)半波能耗制動(dòng)KM2聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)郖T瞬時(shí)閉合觸頭閉合松開(kāi)SB1 KH M3 KH FU2 SB1 KM1 SB2 KM1 KM2 KT KT KT KM2 KM2 KM1 L1L2L3 FU1 KM1 QS FU3 VC TC R KM2 V U W 3 KM2 有變壓器橋式整流能耗制動(dòng)控制線路 KT延時(shí)斷開(kāi)觸頭延時(shí)分?jǐn)郖M2線圈失電KT線圈失電各觸頭復(fù)位 KH M3 KH 三 電容制動(dòng) 當(dāng)電動(dòng)機(jī)切斷交流電源后 立即在電動(dòng)機(jī)定子繞組的出線端接入電容器來(lái)迫使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)的方法叫電容制動(dòng) 電容制動(dòng)原理 當(dāng)旋轉(zhuǎn)著的電動(dòng)機(jī)斷開(kāi)交流電源時(shí) 轉(zhuǎn)子內(nèi)仍有剩磁 隨著轉(zhuǎn)子的慣性轉(zhuǎn)動(dòng) 形成一個(gè)隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng) 該磁場(chǎng)切割定子繞組產(chǎn)生感生電動(dòng)勢(shì) 并通過(guò)電容器回路形成感生電流 這個(gè)電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子繞組中的感生電流相互作用 產(chǎn)生一個(gè)與旋轉(zhuǎn)方向相反的制動(dòng)力矩 使電動(dòng)機(jī)受制動(dòng)迅速停轉(zhuǎn) 電容制動(dòng) M3 L1L2L3 FU1 FU2 KM1 KM2 KH SB1 SB2 KM1 KM1 KM1 KM2 KH U V W QS R KM1 電路組成分析 KT KT KM2 合上電源開(kāi)關(guān)QS按下SB KM1線圈得電 電容制動(dòng) L1L2L3 FU1 FU2 KM1 KM2 SB1 SB2 KM1 KM1 KM1 KM2 U V W QS R KM1 KT KT KM2 M3 KH KH 電容制動(dòng) L1L2L3 FU1 FU2 KM1 KM2 SB1 SB2 KM1 KM1 KM1 KM2 U V W QS R KM1 KT KT KM2 KM1自鎖觸頭閉合KM1主觸頭閉合KM1聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)郖M1輔助觸頭閉合KT線圈得電KT瞬時(shí)閉合延時(shí)斷開(kāi)觸頭閉合松開(kāi)SB1 M3 KH KH 電容制動(dòng) L1L2L3 FU1 FU2 KM1 KM2 SB1 SB2 KM1 KM1 KM1 KM2 U V W QS R KM1 按下SB2KM1線圈失電KM1聯(lián)鎖觸頭閉合KM2線圈得電KM2主觸頭閉合KM2聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)嚯娙葜苿?dòng)開(kāi)始 KT KT K