兩個構(gòu)件直接接觸而形成的.doc

第二章 自測題1、選擇題1、兩個構(gòu)件直接接觸而形成的 a ，稱為運動副。a.可動聯(lián)接b.聯(lián)接c.接觸2、變壓器是 a 。a.機器b.機構(gòu)c.既不是機器也不是機構(gòu)3、圖1-5所示兩構(gòu)件構(gòu)成的運動副為 b 。a.高副b.低副4、如圖1-6所示，圖中A點處形成的轉(zhuǎn)動副數(shù)為 b 個。a. 1 b. 2c. 35、機構(gòu)中的構(gòu)件是由一個或多個零件所組成，這些零件間 b 產(chǎn)生相對運動。a.可以 b.不能 c.不一定能6、原動件的自由度應(yīng)為 b 。a.0 B.1 c.27、由K 個構(gòu)件匯交而成的復(fù)合鉸鏈應(yīng)具有 a 個轉(zhuǎn)動副。a.K-1 b.K c.K+18、一個作平面運動的自由構(gòu)件有 b 個自由度。 a.1 b.3 c.69、通過點、線接觸構(gòu)成的平面運動副稱為 c 。 a.轉(zhuǎn)動副 b、移動副 c.高副10、通過面接觸構(gòu)成的平面運動副稱為 a 。 a.低副 b.高副 c.移動副11、平面運動副的最大約束數(shù)是 b 。 a.1 b.2 c.3 12、一種相同的機構(gòu) a 組成不同的機器。a.可以 b.不可以 13、級桿組應(yīng)由 b 組成。a.三個構(gòu)件和六個低副； b四個構(gòu)件和六個低副； c.二個構(gòu)件和三個低副。 14、內(nèi)燃機中的連桿屬于 c 。 a機器 b.機構(gòu) c.構(gòu)件 15、有兩個平面機構(gòu)的自由度都等于，現(xiàn)用一個有兩鉸鏈的運動構(gòu)件將它們串成一個平面機構(gòu)，這時自由度等于 b 。a.0 b.1 c.216.級組由兩個構(gòu)件和三個低副組成，但圖c不是二級桿組。17.在圖示4個分圖中，圖A不是桿組，而是二個桿組的組合。18.在圖示4個分圖中，圖a是級桿組，其余都是個級桿組的組合。2、判斷題1、具有局部自由度的機構(gòu)，在計算機構(gòu)的自由度時，應(yīng)當(dāng)首先除去局部自由度。（ Y ）2、具有虛約束的機構(gòu)，在計算機構(gòu)的自由度時，應(yīng)當(dāng)首先除去虛約束。（ Y ）3、虛約束對運動不起作用，也不能增加構(gòu)件的剛性。（ N ）4、若兩個構(gòu)件之間組成兩個導(dǎo)路平行的移動副，在計算自由度時應(yīng)算作兩個移動副。（ N ）5、若兩個構(gòu)件之間組成兩個軸線重合的轉(zhuǎn)動副，在計算自由度時應(yīng)算作兩個轉(zhuǎn)動副。（ N ）6、六個構(gòu)件組成同一回轉(zhuǎn)軸線的轉(zhuǎn)動副，則該處共有三個轉(zhuǎn)動副。（ N ）7、當(dāng)機構(gòu)的自由度F0，且等于原動件數(shù)，則該機構(gòu)具有確定的相對運動。（ Y ）8、虛約束對機構(gòu)的運動有限制作用。（ N ）9、瞬心是兩構(gòu)件上瞬時相對速度為零的重合點。（ Y ）10、利用瞬心既可以求機構(gòu)的速度，又可以求加速度。（ N ）3、填空題1.組成機構(gòu)的要素是構(gòu)件和運動副；構(gòu)件是機構(gòu)中的獨立的運動單元體。2.具有 人為的實物組合 、 各運動單元間具有確定的相對運動 、 實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換或完成有用的機械功 等三個特征的構(gòu)件組合體稱為機器。3.機器是由 原動機部分 、 傳動部分 、 執(zhí)行部分 所組成的。4.機器和機構(gòu)的主要區(qū)別在于機構(gòu)只具有機器的前兩個特征。5.從機構(gòu)結(jié)構(gòu)觀點來看，任何機構(gòu)是由原動件和機架加桿組三部分組成。6.運動副元素是指兩構(gòu)件上能夠參加接觸而構(gòu)成運動副的表面。7.構(gòu)件的自由度是指相對參考系所具有的獨立運動的個數(shù)；機構(gòu)的自由度是指 機構(gòu)相對機架所具有的獨立運動的個數(shù)。8.兩構(gòu)件之間以線接觸所組成的平面運動副，稱為高副，它產(chǎn)生 1個約束，而保留 2 個自由度。9.機構(gòu)中的運動副是指兩個構(gòu)件直接接觸而組成的可動的連接。10.機構(gòu)具有確定的相對運動條件是原動件數(shù)等于 機構(gòu)的自由度。11.在平面機構(gòu)中若引入一個高副將引入1個約束，而引入一個低副將引入_2_個約束，構(gòu)件數(shù)、約束數(shù)與機構(gòu)自由度的關(guān)系是機構(gòu)自由度=3（構(gòu)件數(shù)-1）-約束數(shù)。12.平面運動副的最大約束數(shù)為2，最小約束數(shù)為1。13.當(dāng)兩構(gòu)件構(gòu)成運動副后，仍需保證能產(chǎn)生一定的相對運動，故在平面機構(gòu)中，每個運動副引入的約束至多為2，至少為1。15.計算機機構(gòu)自由度的目的是判斷機構(gòu)是否可動以及是否具有確定的運動。16.在平面機構(gòu)中，具有兩個約束的運動副是低副，具有一個約束的運動副是高 副 。17.計算平面機構(gòu)自由度的公式為=3n-(2pl+ph)，應(yīng)用此公式時應(yīng)注意判斷：(A)復(fù)合鉸鏈，(B)局部 自由度，(C)虛約束。18.機構(gòu)中的復(fù)合鉸鏈?zhǔn)侵付€以上的構(gòu)件同在一處以轉(zhuǎn)動副相連接；局部自由度是指某些構(gòu)件所具有的局部運動并不影響其他構(gòu)件的運動 ；虛約束是指