第3章 機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì).ppt

工程創(chuàng)新訓(xùn)練 上課時(shí)請(qǐng)將手機(jī)關(guān)閉或設(shè)為振動(dòng) 課程特點(diǎn) 自主學(xué)習(xí) 教師輔導(dǎo)答疑 每周三下午 4 或預(yù)約地點(diǎn) 工培中心C樓二層創(chuàng)新基地 參考文獻(xiàn) 鄒慧君 顏鴻森 機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)理論與方法 高等教育出版社 2008周繼烈 思維創(chuàng)新與創(chuàng)造力開(kāi)發(fā) 浙江大學(xué)出版社 2008陳吉明 創(chuàng)造力開(kāi)發(fā)與實(shí)踐 武漢理工大學(xué)出版社 2009洪燕云 何慶 創(chuàng)造學(xué) 清華大學(xué)出版社 2009 朱華炳工學(xué)博士 教授地址 工業(yè)培訓(xùn)中心三樓教授工作室E mail hfuthbzhu Tel 0551 3831185Q 763137817 合肥工業(yè)大學(xué)工業(yè)培訓(xùn)中心主任機(jī)械與汽車工程學(xué)院碩士生導(dǎo)師華東高校工程訓(xùn)練教學(xué)學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員 第3章機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì) 3 1機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)的一般程序和內(nèi)容3 1 1機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)的類型根據(jù)機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)的要求 內(nèi)容和特點(diǎn) 一般可分為開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì) 變異設(shè)計(jì)和反求設(shè)計(jì) 1 開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)針對(duì)新的市場(chǎng)需求和新的設(shè)計(jì)要求 提出新的設(shè)計(jì)任務(wù) 完成產(chǎn)品規(guī)劃 產(chǎn)品原理方案設(shè)計(jì) 概念設(shè)計(jì) 構(gòu)形設(shè)計(jì)等設(shè)計(jì)過(guò)程 開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)具有開(kāi)創(chuàng)性和探索性 其設(shè)計(jì)風(fēng)險(xiǎn)較大 一旦成功獲益也較大 舉例 國(guó)產(chǎn)大飛機(jī)設(shè)計(jì) 2 變異設(shè)計(jì)在已有產(chǎn)品基礎(chǔ)上 針對(duì)原有缺點(diǎn)或新的工作要求 從工作原理 功能結(jié)構(gòu) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型和尺度等方面進(jìn)行一定的變異 設(shè)計(jì)出新產(chǎn)品以適應(yīng)市場(chǎng)需求 增強(qiáng)產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力 這種設(shè)計(jì)也包括以基本型產(chǎn)品為基礎(chǔ) 保持工作原理不變 開(kāi)發(fā)出不同參數(shù) 不同尺寸或不同功能和性能的變形系列產(chǎn)品 設(shè)計(jì)風(fēng)險(xiǎn)比較小 3 1機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)的一般程序和內(nèi)容3 1 1機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)的類型3 反求設(shè)計(jì)對(duì)已有的先進(jìn)產(chǎn)品或設(shè)計(jì) 從工作原理 概念設(shè)計(jì) 構(gòu)形特點(diǎn)等方面進(jìn)行深入分析研究 必要時(shí)還需要進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究 從而探索其關(guān)鍵技術(shù) 在消化 吸收的基礎(chǔ)上 開(kāi)發(fā)同類型但又能避開(kāi)其專利的具有自己特色的產(chǎn)品 反求設(shè)計(jì)絕對(duì)不是對(duì)現(xiàn)有先進(jìn)產(chǎn)品的照搬照抄 而是在消化 吸收的基礎(chǔ)上進(jìn)行再創(chuàng)造 一個(gè)企業(yè) 一個(gè)行業(yè)要謀求發(fā)展就應(yīng)重視產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì) 但大量的設(shè)計(jì)畢竟還是變異設(shè)計(jì) 反求設(shè)計(jì) 因此要重在這兩種設(shè)計(jì)中創(chuàng)新 設(shè)計(jì)的本質(zhì)是創(chuàng)新 設(shè)計(jì)的生命力也在于創(chuàng)新 第3章機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì) 3 1機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)的一般程序和內(nèi)容2 1 2機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容1 產(chǎn)品規(guī)劃產(chǎn)品規(guī)劃要求進(jìn)行需求分析 市場(chǎng)預(yù)測(cè) 可行性分析 確定設(shè)計(jì)參數(shù)及制約條件 最后給出詳細(xì)的設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 或要求明細(xì)表 作為設(shè)計(jì) 評(píng)價(jià)和決策的依據(jù) 2 概念設(shè)計(jì)通過(guò)構(gòu)想設(shè)計(jì)理念 創(chuàng)新構(gòu)思 搜索探求 優(yōu)化篩選較理想的工作原理方案 對(duì)于機(jī)械產(chǎn)品來(lái)說(shuō) 在功能分析和工作原理確定的基礎(chǔ)上進(jìn)行工藝動(dòng)作構(gòu)思和工藝動(dòng)作分解 初步擬定各執(zhí)行構(gòu)件動(dòng)作相互協(xié)調(diào)的循環(huán)圖 進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì) 即機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的型綜合和數(shù)綜合 等 就是產(chǎn)品概念設(shè)計(jì)過(guò)程的主要內(nèi)容 第3章機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì) 3 1機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)的一般程序和內(nèi)容3 1 2機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容3 構(gòu)形設(shè)計(jì)構(gòu)形設(shè)計(jì)是將方案 主要是機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案 具體轉(zhuǎn)化為機(jī)器及其零部件的合理構(gòu)形 也就是要完成機(jī)械產(chǎn)品的總體設(shè)計(jì) 部件和零件設(shè)計(jì) 完成全部生產(chǎn)圖紙并編制設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)等相關(guān)技術(shù)文件 構(gòu)形設(shè)計(jì)時(shí)要求零件 部件設(shè)計(jì)滿足機(jī)械的功能要求 零部件結(jié)構(gòu)形狀便于制造加工 常用零件盡可能實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化 系列化和通用化 總體設(shè)計(jì)還應(yīng)滿足總功能 人機(jī)工程學(xué) 造型美學(xué)以及包裝和運(yùn)輸?shù)确矫娴囊?構(gòu)形設(shè)計(jì)時(shí)一般先由總裝配圖分拆成部件 零件草圖 經(jīng)審核無(wú)誤后 再由零件工作圖 部件工作圖繪制出總裝配圖 最后還要編制技術(shù)文件 如設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 標(biāo)準(zhǔn)件 外購(gòu)件明細(xì)表 備件 專用工具明細(xì)表等 第3章機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì) 3 2機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的內(nèi)涵和方法3 2 1關(guān)于設(shè)計(jì)設(shè)計(jì) design 的目的是要人為地創(chuàng)造事物 因此設(shè)計(jì)本身是創(chuàng)造事物的開(kāi)端 這種開(kāi)端最終帶來(lái)形形色色的人為事物 從而造福人類 開(kāi)創(chuàng)未來(lái) 設(shè)計(jì)所包容的類型多種多樣 其中工程設(shè)計(jì)engineeringdesign 應(yīng)用范圍十分廣泛 機(jī)械工程是工程的一個(gè)主要領(lǐng)域 機(jī)械工程設(shè)計(jì) mechanicalengineeringdesign 或簡(jiǎn)稱為機(jī)械設(shè)計(jì) mechanicaldesign 是指機(jī)械裝置 產(chǎn)品 系統(tǒng)或生產(chǎn)線設(shè)計(jì) 機(jī)械設(shè)計(jì)主要包括機(jī)器設(shè)計(jì) machinedesign 和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) mechanismdesign 第3章機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì) 3 2機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的內(nèi)涵和方法3 2 2機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的內(nèi)涵設(shè)計(jì)的本質(zhì)是創(chuàng)新 機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)主要包括機(jī)器創(chuàng)新設(shè)計(jì)和機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì) 機(jī)器創(chuàng)新設(shè)計(jì)就是設(shè)計(jì)人員運(yùn)用創(chuàng)新思維和創(chuàng)新設(shè)計(jì)理論 方法設(shè)計(jì)出結(jié)構(gòu)新穎 性能優(yōu)良和高效的新機(jī)器 機(jī)器創(chuàng)新設(shè)計(jì)本身也存在創(chuàng)新程度多少和創(chuàng)新水平高低之分 評(píng)價(jià)機(jī)器創(chuàng)新設(shè)計(jì)水平的關(guān)鍵是新穎性的高低 新穎性主要表現(xiàn)在機(jī)器工作原理要新 結(jié)構(gòu)要新 組合方式要新 第3章機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì) 第3章機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì) 3 2機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的內(nèi)涵和方法3 2 2機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的內(nèi)涵一種新機(jī)器工作原理的構(gòu)思往往可創(chuàng)造出一類新的機(jī)器 例如激光技術(shù)的應(yīng)用產(chǎn)生了激光加工機(jī)床 激光治療儀 激光測(cè)量?jī)x等 創(chuàng)造出一種新的執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型也可造就一類新機(jī)器 例如抓斗大王包起帆采用多自由度差動(dòng)滑輪組和復(fù)式滑塊機(jī)構(gòu)創(chuàng)造發(fā)明了性能獨(dú)特的 異步抓斗 第3章機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì) 3 2機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的內(nèi)涵和方法3 2 2機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的內(nèi)涵采用新的組合方式亦可創(chuàng)造出一種新機(jī)器 例如美國(guó)阿波羅飛船在沒(méi)有重新設(shè)計(jì)和制作一件元件 零件的情況下 通過(guò)功能分解選用現(xiàn)有的元器件及零部件 用功能組合原理建造出世界第一艘阿波羅飛船 并取得了滿意的結(jié)果 組合創(chuàng)新實(shí)質(zhì)上是用現(xiàn)有的元器件去實(shí)現(xiàn)嶄新的設(shè)計(jì)方案 由此可見(jiàn) 機(jī)器創(chuàng)新設(shè)計(jì)的內(nèi)涵是十分廣泛的 歸納起來(lái) 機(jī)器創(chuàng)新設(shè)計(jì)的內(nèi)容一般包括四個(gè)方面 1 機(jī)器工作原理的創(chuàng)新 采用新的工作原理 就可設(shè)計(jì)出嶄新的機(jī)器 例如采用石英晶體震蕩的定時(shí)性原理 創(chuàng)造出新一代的計(jì)時(shí)器 石英手表 又如采用靜電感應(yīng)和激光原理創(chuàng)造出激光打印機(jī)并取代了機(jī)械式打字機(jī) 第3章機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì) 3 2機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的內(nèi)涵和方法3 2 2機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的內(nèi)涵 2 機(jī)械功能解的創(chuàng)新設(shè)計(jì) 這屬于方案設(shè)計(jì)范疇 其中包括新功能的構(gòu)思 功能分析和功能結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 功能的原理解創(chuàng)新 功能元的結(jié)構(gòu)創(chuàng)新等 從機(jī)械方案設(shè)計(jì)角度看 核心部分還是機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的創(chuàng)新 把機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)作為機(jī)器設(shè)計(jì)的重點(diǎn)是十分必要的 3 機(jī)械零部件的創(chuàng)新設(shè)計(jì) 機(jī)械方案確定以后 機(jī)械的構(gòu)形設(shè)計(jì)階段也有許多內(nèi)容可以進(jìn)行設(shè)計(jì)創(chuàng)新 例如用新構(gòu)形的零部件可以提高機(jī)器的工作性能 減小尺寸及重量 又如采用新材料可以提高零部件的強(qiáng)度 剛度和使用壽命等 4 工業(yè)藝術(shù)造型的創(chuàng)新設(shè)計(jì) 對(duì)機(jī)器的造型 色彩 面飾等進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)可以增強(qiáng)機(jī)械產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力 產(chǎn)品的工業(yè)藝術(shù)造型設(shè)計(jì)得好 可令使用者愛(ài)不釋手 同時(shí)也使機(jī)器的功能得到充分的體現(xiàn) 第3章機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì) 3 2機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的內(nèi)涵和方法3 2 3機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)主要內(nèi)容機(jī)械是機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱 因此機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)主要包括機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)和機(jī)器創(chuàng)新設(shè)計(jì)兩大部分 1 機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的功用是實(shí)現(xiàn)各種工藝動(dòng)作 為了使機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)靈巧的 新穎的功用 需進(jìn)行機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì) 機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)的基本方法有以下幾種 1 機(jī)構(gòu)類型創(chuàng)新和變異設(shè)計(jì) 借助現(xiàn)有的機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)鏈類型 通過(guò)類型創(chuàng)新或變異創(chuàng)造出新的機(jī)構(gòu)類型 滿足新的設(shè)計(jì)要求 第3章機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì) 3 2機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的內(nèi)涵和方法3 2 3機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)主要內(nèi)容 2 利用連架桿或連桿運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)創(chuàng)新機(jī)構(gòu) 圖1 16所示為搖桿滑塊機(jī)構(gòu)ABC 利用機(jī)構(gòu)左右對(duì)稱性 當(dāng)拉動(dòng)滑塊上下運(yùn)動(dòng)時(shí) 構(gòu)成左右抓斗的連桿3或閉合抓粒狀物體或開(kāi)啟散落粒狀物體 第3章機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì) 3 2機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的內(nèi)涵和方法3 2 3機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)主要內(nèi)容圖1 17所示為雙桿鑄錠供應(yīng)機(jī)構(gòu) 利用連桿3的特殊構(gòu)型的位置與姿勢(shì) 將加熱爐中出料后的鑄錠8運(yùn)送到升降臺(tái)7上 從而使其成為出料機(jī)械 3 2機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的內(nèi)涵和方法3 2 3機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)主要內(nèi)容 3 利用兩構(gòu)件相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系創(chuàng)新機(jī)構(gòu) 圖1 18所示為鉸鏈四桿分送工件機(jī)構(gòu) 利用搖桿和連桿的特殊形狀和運(yùn)動(dòng)關(guān)系得到一個(gè)分送工件機(jī)構(gòu) 圖中位置1將圓柱工件接住 位置2將圓柱工件送出 位置3將工件送到滑塊S處滑下 這是用簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)完成較為復(fù)雜的工作過(guò)程 第3章機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì) 3 2機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的內(nèi)涵和方法3 2 3機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)主要內(nèi)容圖1 19所示為圓轉(zhuǎn)輪系的抓斗機(jī)構(gòu) 其中轉(zhuǎn)臂3擴(kuò)展為左側(cè)爪 齒輪2擴(kuò)張為右側(cè)爪 第3章機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì) 3 2機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的內(nèi)涵和方法3 2 3機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)主要內(nèi)容 4 用成型固定構(gòu)件創(chuàng)新復(fù)雜動(dòng)作機(jī)構(gòu) 圖1 20所示為象鼻成型器2 它是一個(gè)呈象鼻形狀的固定模板 后被折彎呈圓筒狀 然后借助于等速回轉(zhuǎn)的縱封輥4加壓熱合并連續(xù)向下?tīng)恳?使其成連續(xù)的圓筒狀 物料由料斗3落入已封底的袋筒內(nèi) 并由不等速回轉(zhuǎn)的橫封輥5將該袋筒的上口縫合 再由回轉(zhuǎn)切刀7切斷后排出機(jī)器外 封好后的袋型為對(duì)接縱縫三面封口的扁平型 象鼻成型器將平張薄膜逐漸彎折成圓形使制袋機(jī)構(gòu)大為簡(jiǎn)化 這種采用成型固定構(gòu)件創(chuàng)新設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的方法在包裝機(jī)械中得到了廣泛應(yīng)用 它實(shí)現(xiàn)了比較復(fù)雜的工藝動(dòng)作過(guò)程 第3章機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì) 3 2機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的內(nèi)涵和方法3 2 3機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)主要內(nèi)容 5 利用組合原理進(jìn)行機(jī)構(gòu)創(chuàng)新 可以利用多種機(jī)構(gòu)巧妙地組合成具有獨(dú)創(chuàng)性的機(jī)構(gòu) 其典型例子是包起帆發(fā)明的異步抓斗 它是自由度差動(dòng)滑輪機(jī)構(gòu)和復(fù)式滑塊連桿機(jī)構(gòu)的組合 多自由度差動(dòng)滑輪組的主要作用是獲得各個(gè)爪子的差動(dòng)運(yùn)動(dòng) 從而達(dá)到異步的目的 圖1 21所示為六自由度差動(dòng)滑輪組 將滑輪組劃分為左右兩部分是為了適應(yīng)抓斗機(jī)構(gòu)安排上的需要 第3章機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì) 3 2機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的內(nèi)涵和方法3 2 3機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)主要內(nèi)容圖1 22所示為六自由度差動(dòng)滑輪組沿周圍均勻分布的示意圖 這種布置的目的是形成六個(gè)爪子的異步抓斗 它能適應(yīng)三對(duì)爪子分別閉合的需要 第3章機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì) 3 2機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的內(nèi)涵和方法3 2 3機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)主要內(nèi)容復(fù)式滑塊連桿機(jī)構(gòu)如圖1 23所示 EF為搖桿 EG為連桿 W1為小滑塊 W2為大滑塊 小滑塊W1在大滑塊的導(dǎo)槽中滑移行程為h1 大滑塊W2在機(jī)架導(dǎo)槽中滑移行程為h2 依靠這種大 小行程可以控制一對(duì)爪子的異步程度 第3章機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì) 3 2機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的內(nèi)涵和方法3 2 3機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)主要內(nèi)容圖1 24是實(shí)際應(yīng)用中的復(fù)式滑塊連桿機(jī)構(gòu) 搖桿EF稱為撐桿 連桿EG就是抓斗的一個(gè)顎瓣 爪子 第3章機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì) 3 2機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的內(nèi)涵和方法3 2 3機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)主要內(nèi)容為了表示異步抓斗的機(jī)構(gòu)構(gòu)成 圖1 25畫(huà)出了一對(duì)爪子的機(jī)構(gòu)示意圖 它是將二自由度的差動(dòng)滑輪組和一對(duì)復(fù)式滑塊連桿機(jī)構(gòu)組成了二自由度二顎瓣異步抓斗機(jī)構(gòu) 很明顯 左右兩側(cè)的滑塊連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是差動(dòng)的 將產(chǎn)生異步動(dòng)作 第3章機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì) 3 2機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的內(nèi)涵和方法3 2 3機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)主要內(nèi)容同理 可以將具有三個(gè) 四個(gè)或更多個(gè)自由度的差動(dòng)滑輪組和相應(yīng)數(shù)目的復(fù)式滑塊連桿機(jī)構(gòu)組成具有相應(yīng)自由度和顎瓣數(shù)的異步抓斗機(jī)構(gòu) 包起帆所發(fā)明的六自由度 六顎瓣異步抓斗其顎瓣就是沿周圍方向均布的 這里不再贅述 這種花瓣式的異步抓斗可以抓取大小不一的物體 通過(guò)顎瓣的逐一閉合 以及最后所有顎瓣的完全閉合來(lái)做到安全 高效地抓取物塊 從實(shí)際效果看 這種抓斗比原來(lái)的同步抓斗要好得多 包起帆的發(fā)明再次說(shuō)明 應(yīng)用已有的機(jī)構(gòu)進(jìn)行組合同樣可以創(chuàng)造出性能優(yōu)秀的新穎機(jī)構(gòu) 第3章機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì) 3 2機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的內(nèi)涵和方法3 2 3機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)主要內(nèi)容 6 采用高低副互代法創(chuàng)新機(jī)構(gòu) 圖1 26a所示為電腦多頭繡花機(jī)中關(guān)鍵部分 挑線刺布機(jī)構(gòu) 的簡(jiǎn)圖 它由凸輪 齒輪 連桿機(jī)構(gòu)組合而成 具有單自由度 其中1 2 3 8為挑線機(jī)構(gòu) 1 4 5 6 7 7為刺布機(jī)構(gòu) 為了解決凸輪挑線機(jī)構(gòu)制造困難和工作噪聲大的問(wèn)題 同時(shí)為了避開(kāi)凸輪挑線機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)專利 采用