交直流調(diào)速復(fù)習(xí)題.doc

交直流調(diào)速復(fù)習(xí)題一、選擇題1. 在自動控制系統(tǒng)中，若想穩(wěn)定某個物理量，就該引入該物理量的（ B ）A.正反饋 B.負反饋 C. 微分負反饋 D. 微分正反饋2. 帶有速度、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，在啟動時，調(diào)節(jié)作用主要靠（ A ）產(chǎn)生。A. 電流調(diào)節(jié)器 B. 速度調(diào)節(jié)器 C. 電流、速度調(diào)節(jié)器 D. 比例、積分調(diào)節(jié)器3. 帶有速度、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，在系統(tǒng)過載或堵轉(zhuǎn)時，速度調(diào)節(jié)器處于（ A ）。A. 飽和狀態(tài) B. 調(diào)節(jié)狀態(tài) C. 截止狀態(tài) D. 放大狀態(tài)4. 電壓負反饋主要補償（ B ） 上電壓的損耗。A. 電抗器電阻 B. 電源內(nèi)阻 C. 電樞電阻 D. 以上皆不正確5. 帶有速度、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，在負載變化時出現(xiàn)偏差，消除偏差主要靠 。（ B ）。A. 電流調(diào)節(jié)器 B. 速度調(diào)節(jié)器C. 電流、速度兩個調(diào)節(jié)器 D. 比例、積分調(diào)節(jié)器6. 帶有速度、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，在系統(tǒng)過載或堵轉(zhuǎn)時，速度調(diào)節(jié)器處于（ A ）。A. 飽和狀態(tài) B. 調(diào)節(jié)狀態(tài) C. 截止狀態(tài) D. 放大狀態(tài)7. 在轉(zhuǎn)速負反饋系統(tǒng)中，系統(tǒng)對(C)調(diào)節(jié)補償作用。A、反饋測量元件的誤差有B、給定電壓的漂移誤差有C、給定電壓的漂移誤差無D、溫度變化引起的誤差有8. 電壓負反饋調(diào)速系統(tǒng)是通過穩(wěn)定直流電動機電樞電壓來達到穩(wěn)定轉(zhuǎn)速的目的，其原理是電樞電壓的變化與(A)。A、轉(zhuǎn)速的變化成正比B、轉(zhuǎn)速的變化成反比C、轉(zhuǎn)速的變化平方成正比D、轉(zhuǎn)速的變化平方成反比9. 電壓負反饋自動調(diào)速系統(tǒng)，當負載增加時，則電動機轉(zhuǎn)速下降，從而引起電樞回路(C)。A、端電壓增加B、端電壓不變C、電流增加D、電流減小10. 在變頻調(diào)速中的變頻器(D)。A、只具有調(diào)壓的功能B、只具有調(diào)頻的功能C、都具有調(diào)壓和調(diào)流的功能D、都具有調(diào)壓和調(diào)頻的功能11. 在電壓負反饋調(diào)速系統(tǒng)中加入電流正反饋的作用是利用電流的增加，從而使轉(zhuǎn)速(C)，使機械特性變硬。A、減少B、增大C、不變D、微增大12. 電壓負反饋加電流正反饋的直流調(diào)速系統(tǒng)中，電流正反饋環(huán)節(jié)(A)反饋環(huán)節(jié)。A、是補償環(huán)節(jié)，而不是B、不是補償而是C、是補償環(huán)節(jié)，也是D、不是補償也不是13. 自動生產(chǎn)線系統(tǒng)，輸入信號一般采用(A)信號。A、開關(guān)量B、數(shù)字量 C、模擬量D、除開關(guān)量外的所有14. 電流截止負反饋的截止方法不僅可以用電壓比較方法，而且也可以在反饋回路中對接一個(D)來實現(xiàn)。A、晶閘管B、三極管C、單晶管D、穩(wěn)壓管15. 帶有電流截止負反饋環(huán)節(jié)的調(diào)速系統(tǒng)，為了使電流截止負反饋參與調(diào)節(jié)后機械特性曲線下垂段更陡一些，應(yīng)把反饋取樣電阻阻值選得(A)。A、大一些B、小一些C、接近無窮大D、零16. 電流截止負反饋的截止方法不僅可以用(B)比較方法，而且也可以在反饋回路中對接一個穩(wěn)壓管來實現(xiàn)。A、電流B、電壓C、功率D、電荷17. 在調(diào)速系統(tǒng)中，當電流截止負反饋參與系統(tǒng)調(diào)節(jié)作用時說明調(diào)速系統(tǒng)主電路電流(A)。A、過大B、過小C、正常D、為零18. 無靜差調(diào)速系統(tǒng)中必須有(A)調(diào)節(jié)器。A、比例積分B、比例C、比例微分D、微分19. 無換向器電動機又稱為(C)電動機。A、他控變頻同步B、他控變頻異步C、自控變頻同步D、自控變頻異步20. 轉(zhuǎn)速負反饋調(diào)速系統(tǒng)對檢測反饋元件和給定電壓造成的轉(zhuǎn)速降(A)補償能力。A、沒有B、有C、對前者有補償能力，對后者無D、對前者無補償能力，對后者有21. 電壓負反饋自動調(diào)速系統(tǒng)，一般調(diào)速范圍D應(yīng)為(A)。A、D10C、10D20D、20D3022. 電壓負反饋自動調(diào)速系統(tǒng)，當負載增加時，則電動機轉(zhuǎn)速下降，從而引起電樞回路(C)。A、端電壓增加、端電壓不變C、電流增加D、電流減小23. 電壓負反饋調(diào)速系統(tǒng)是通過穩(wěn)定直流電動機電樞電壓來達到穩(wěn)定轉(zhuǎn)速的目的，其原理是電樞電壓的變化與(A)。A、轉(zhuǎn)速的變化成正比B、轉(zhuǎn)速的變化成反比C、轉(zhuǎn)速的變化平方成正比D、轉(zhuǎn)速的變化平方成反比24. 在負載增加時，電流正反饋引起的轉(zhuǎn)速補償其實是轉(zhuǎn)速(A)。A、上升B、下降C、上升一段然后下降D、下降一段然后上升二、判斷題()1、電壓負反饋調(diào)速系統(tǒng)，在低速運行時容易發(fā)生停轉(zhuǎn)現(xiàn)象，主要原因是電壓負反饋太強。()2、有靜差調(diào)速系統(tǒng)是依靠偏差進行調(diào)節(jié)；無靜差調(diào)速系統(tǒng)是依靠偏差的積累進行調(diào)節(jié)的。()3、自動調(diào)速系統(tǒng)采用PI調(diào)節(jié)器，因它既有較高的靜態(tài)精度，又有較快的動態(tài)響應(yīng)。()4、削除直流環(huán)流的典型辦法是：=90工作制。()5、轉(zhuǎn)速超調(diào)是速度調(diào)節(jié)器退出飽和的唯一方式。()6、及時抑制電壓擾動是雙環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器作用之一。()7、矢量變換控制是將靜止坐標系所表示的電動機矢量變換到以氣隙磁通或轉(zhuǎn)子磁通定向的坐標系。()8、無靜差調(diào)速系統(tǒng)是指動態(tài)有差而靜態(tài)無差。()9、單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，突加給定信號啟動時，限制電流沖擊的方法是電流截止負反饋。()10、安裝均衡電抗器是削除脈動環(huán)流的辦法。()11、自動調(diào)速系統(tǒng)采用PI調(diào)節(jié)器，因它既有較高的靜態(tài)精度，又有較快的動態(tài)響應(yīng)。()12、轉(zhuǎn)速超調(diào)是速度調(diào)節(jié)器退出飽和的唯一方式。()13、及時抑制電壓擾動是雙環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器作用之一。()14、電流截止負反饋是一種只在調(diào)速系統(tǒng)主電路過電流下起負反饋調(diào)節(jié)作用的環(huán)節(jié)，用來限制主回路過電流。()15、調(diào)速范圍滿足一定的靜差率條件，同理，靜差率是在滿足一定的調(diào)速范圍條件下講的。()16、無靜差調(diào)速系統(tǒng)，比例調(diào)節(jié)器的輸出電壓與輸入電壓成正比。()17、若理想空載轉(zhuǎn)速相同，直流調(diào)速閉環(huán)系統(tǒng)的靜差率只有開環(huán)系統(tǒng)靜差率的()18、在轉(zhuǎn)速，電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)中，引入電流內(nèi)環(huán)的目的是實現(xiàn)時間準時間最優(yōu)控制。()19、在轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器采用比例、積分控制器，則該系統(tǒng)是轉(zhuǎn)速無靜差系統(tǒng)()20、在轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器采用比例控制器，則該系統(tǒng)是轉(zhuǎn)速無靜差系統(tǒng)。三、填空題1 雙閉環(huán)的調(diào)速系統(tǒng)的特點是：利用（ASR的飽和非線性）實現(xiàn)了（“準時間最優(yōu)”）控制，同時帶來了（轉(zhuǎn)速超調(diào)）。2 在設(shè)計雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器時，先設(shè)計（內(nèi)環(huán)的ACR），然后設(shè)計（外環(huán)的ASR）。3 在雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，電流調(diào)節(jié)器主要是對（電網(wǎng)電壓波動）起調(diào)解作用；而轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器主要是對（負載擾動）起抗擾調(diào)節(jié)作用。4 變電壓調(diào)速是直流調(diào)速系統(tǒng)用的主要方法，調(diào)節(jié)電樞電壓常用的三種可控制電源分別為（旋轉(zhuǎn)變流機組）、（靜止可控整流器）及（脈寬調(diào)制器和直流斬波變換器）。5 直流電動機的調(diào)速方法有三種，即為（改變電樞電壓調(diào)速）、（弱磁調(diào)速）和（電樞回路串電阻）調(diào)速。6 直流調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)技術(shù)指標有（調(diào)速范圍D）和（靜差率S），它們的表達式分別為（）和（），它們之間的關(guān)系式為（）。7 脈中寬度調(diào)制簡稱(PWM)，它是通過功率管開關(guān)作用，將（恒定直流電壓）轉(zhuǎn)換成頻率一定，寬度可調(diào)的（方波脈沖電壓），通過調(diào)節(jié)（脈沖電壓的寬度），改變輸出電壓的平均值的一種變換技術(shù)。8 調(diào)速控制系統(tǒng)是通過對（電動機）的控制，將（電能）轉(zhuǎn)換成（機械能），并且控制工作機械按（給定）的運動規(guī)律運行的裝置。9 用（直流電動機）作為原動機的傳動方式稱為直流調(diào)速，用（交流電動機）作為原動機的傳動方式稱為交流調(diào)速。10電氣控制系統(tǒng)的調(diào)速性能指標可概括為（靜態(tài)）和（動態(tài)）調(diào)速指標。11在電動機微機控制系統(tǒng)中，電動機是（被控對象），微型計算機則起（控制器）的作用。12總的來說，在電動機微機控制系統(tǒng)中，計算機主要完成（實時控制）、（監(jiān)控）和（數(shù)據(jù)處理）等工作。13 模擬信號到數(shù)字信號轉(zhuǎn)換包括（采樣）和（量化）兩個過程。14 PID控制中P、I、D的含義分別是（比例）、（積分） 和（ 微分）。15 脈沖式傳感器檢測轉(zhuǎn)速的方法有（M法測速）、（T法測速）和（M/T法測速）。16 從系列數(shù)據(jù)中求取真值的軟件算法，通常稱為（數(shù)字濾波算法）。17 與模擬控制系統(tǒng)相比，微機數(shù)字控制系統(tǒng)的主要特點是（離散化）和（數(shù)字化）。18 數(shù)字控制直流調(diào)速系統(tǒng)的組成方式大致可分為三種：1. 數(shù)?；旌峡刂葡到y(tǒng)2. 數(shù)字電路控制系統(tǒng)3. 計算機控制系統(tǒng)19 常規(guī)PID控制算法中可分為（位置式PID算法）和（增量式PID算法） 。 20 微機數(shù)字控制雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)主要包括以下部分：（主電路）、（檢測電路）、（控制電路）、（給定電路）和（顯示電路）。21直流電動機有三種調(diào)速方法，分別是(改變電樞供電電壓U)、(改變勵磁通)、(改變電樞回路電阻R )22. 可控直流電源有三種形式：(旋轉(zhuǎn)變流機組、靜止可控整流器、直流斬波器)。 23. 直流調(diào)速系統(tǒng)采用改變電源電壓調(diào)速，已知電動機的額定轉(zhuǎn)速nN =900r/min，高速機械特性的理想空載轉(zhuǎn)速n0= 1000r/min；低速機械特性的理想空載轉(zhuǎn)速n0min=200r/min，在額定負載下低速機械特性的轉(zhuǎn)速nmin=100r/min，電動機在額定負載下運行的調(diào)速范圍D= 9 ，靜差率= 0.5 。 24. 在直流調(diào)速系統(tǒng)中，常用的校正方法有 (串聯(lián)校正、并聯(lián)校正) 兩種。 25. 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)在突加給定啟動時，動態(tài)過程有三個階段分別是(_電流上升階段、恒流升速階段、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段)。 26. 直流調(diào)速系統(tǒng)的工程設(shè)計中,工程設(shè)計方法的基本指導(dǎo)思想是(_預(yù)期特性典型化、典型系統(tǒng)性能指標與其參數(shù)的關(guān)系表格化)。 四、簡答題1.在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器有那些作用？其輸出限幅值應(yīng)按什么要求來整定？電流調(diào)節(jié)器有哪些作用？其輸出限幅值又應(yīng)如何整定？答：轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的作用：使轉(zhuǎn)速n跟隨給定電壓Un變化穩(wěn)態(tài)進行無靜差在負載變化或給定電壓變化或產(chǎn)生擾動而出現(xiàn)轉(zhuǎn)速偏差時，則靠ASR的調(diào)節(jié)起抗擾作用當轉(zhuǎn)速出現(xiàn)較大偏差時，ASR的輸出限幅值決定了允許的最大電流，作用于ACR以獲得較快的動態(tài)響應(yīng)。ASR的輸出限幅為Um，主要用來限制最大電流。電流調(diào)節(jié)器的作用：對電網(wǎng)電壓的波動起到及時的抗擾作用，幾乎不對轉(zhuǎn)速產(chǎn)生影響在起動時，由于ASR飽和，電流調(diào)節(jié)器獲得允許的最大電流，使過渡過程加快，實現(xiàn)了快速起動在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)過程中，使電流跟隨其給定電壓U變化在電動機過載甚至堵轉(zhuǎn)時，一方面限制了過大的電流起到快速的保護作用，另一方面使轉(zhuǎn)速迅速下降實現(xiàn)了很陡的下垂特快。ACR的輸出限幅值為，主要限制晶閘管觸發(fā)裝置的最大電壓。2.為抑制零漂，通常在PI調(diào)節(jié)器的反饋回路中并聯(lián)一個高阻值的電阻。試分析這對閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的影響。答：有時為了避免運算放大器長期工作時的零點漂移，故意將其放大系數(shù)壓低一些，在R1C1兩端并接一個大電阻，其值一般為幾M,這樣調(diào)節(jié)器的穩(wěn)態(tài)放大系數(shù)更低于無窮大，為, 系統(tǒng)也只是一個近似的無靜差調(diào)速系統(tǒng)。如果需要的話，可以利用來計算系統(tǒng)的實際靜差率。3. 在突加給定啟動時，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器退飽和超調(diào)的條件是什么？在給定積分器啟動時，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器是否存在退飽和超調(diào)現(xiàn)象?答：當電動機轉(zhuǎn)速達到給定值時，則有，此時ASR的輸入信號，由于ASR的積分作用，其輸出仍保持限幅值，同時電流保持最大值，改變極性，則ASR退出飽和并參與調(diào)節(jié)作用，系統(tǒng)進入雙閉環(huán)調(diào)節(jié)階段。在給定積分器起動時轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器不存在退飽和超調(diào)現(xiàn)象，只有經(jīng)過一定時間滿足一定條件時才會出現(xiàn)腿飽和超調(diào)現(xiàn)象。4閉環(huán)系統(tǒng)的靜特性優(yōu)于開環(huán)系統(tǒng)的機械特性，表現(xiàn)在哪些方面。答：如下四方面：（1）在相同的負載下，閉環(huán)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速降落僅為開環(huán)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速降落的1/（1K）；（2）在相同的理想空載轉(zhuǎn)速時，閉環(huán)系統(tǒng)的靜差率是開環(huán)系統(tǒng)靜差率的1/（1K）；（3）在靜差率相同時，閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)速范圍是開環(huán)系統(tǒng)調(diào)速范圍的（1K）倍；（4）閉環(huán)系統(tǒng)設(shè)置放大器后，才能獲得以上各方面好的性能。五、綜合題1.如圖1如示轉(zhuǎn)速反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中，已知Pe=10Kw，Ue=220V，Ie=55A，ne=1000r/min，電樞電阻Ra=0.5，V-M系統(tǒng)主電路總電阻R=1.0。生產(chǎn)機械要求調(diào)速范圍D=10，靜差率s5%。（1） 試計算額定轉(zhuǎn)速降和閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)；（2） 畫出系統(tǒng)的靜態(tài)結(jié)構(gòu)圖；（3） 在此調(diào)速系統(tǒng)中，若給定電壓Ugn和測速發(fā)電機的勵磁發(fā)生了變化，試分析直流電動機的轉(zhuǎn)速n是否變化？答：（1）1）為了滿足D10，靜差率s5 2）根