Zigbee無(wú)線單片機(jī)CC2530介紹.doc

第三章 ZigBee無(wú)線單片機(jī)TI 公司的CC2530是真正的系統(tǒng)級(jí)SoC芯片,適用于2.4GHz IEEE 802.15.4,ZigBee和RF4CE應(yīng)用。CC2530包括了極好性能的一流的RF收發(fā)器，工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)增強(qiáng)型8051 MCU，系統(tǒng)中可編程的閃存，8KB RAM，具有不同的運(yùn)行模式，使得它尤其適應(yīng)超低功耗要求的系統(tǒng)，以及許多其它功能強(qiáng)大的特性，結(jié)合德州儀器的業(yè)界領(lǐng)先的黃金單元ZigBee 協(xié)議棧（Z-Stack），提供了一個(gè)強(qiáng)大和完整的ZigBee 解決方案。CC2530可廣泛應(yīng)用在2.4-GHz IEEE 802.15.4系統(tǒng)， RF4CE遙控控制系統(tǒng)，ZigBee系統(tǒng)，家庭/建筑物自動(dòng)化，照明系統(tǒng)，工業(yè)控制和監(jiān)視，低功耗無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)，消費(fèi)類(lèi)電子和衛(wèi)生保健等領(lǐng)域。3.1 CC2530芯片的特點(diǎn)CC2530是一個(gè)真正的用于2.4-GHz IEEE 802.15.4與Zigbee應(yīng)用的SOC解決方案。這種解決方案能夠提高性能并滿足以ZigBee為基礎(chǔ)的2.4 GHz ISM波段應(yīng)用對(duì)低成本、低功耗的要求。它結(jié)合了一個(gè)高性能2.4 GHz DSSS(直接序列擴(kuò)頻)射頻收發(fā)器核心和一顆工業(yè)級(jí)小巧、高效的8051控制器。CC2530芯片方框圖如圖3.1所示。內(nèi)含模塊大致可以分為三類(lèi)：CPU 和內(nèi)存相關(guān)的模塊；外設(shè)、時(shí)鐘和電源管理相關(guān)的模塊，以及射頻率相關(guān)的模塊。CC2530在單個(gè)芯片上整合了8051兼容微控制器、ZigBee射頻(RF)前端、內(nèi)存和FLASH存儲(chǔ)器等，還包含串行接口(UART)、模/數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)、多個(gè)定時(shí)器(Timer)、AESl28安全協(xié)處理器、看門(mén)狗定時(shí)器(WatchDog Timer)、32 kHz晶振的休眠模式定時(shí)器、上電復(fù)位電路(Power 0n Reset)、掉電檢測(cè)電路(Brown Out Detection)以及21個(gè)可編程IO口等外設(shè)接口單元。CC2530芯片采用O.18um CMOS工藝生產(chǎn)，工作時(shí)的電流損耗為20 mA；在接收和發(fā)射模式下，電流損耗分別低于30 mA或40 mA。CC2530的休眠模式和轉(zhuǎn)換到主動(dòng)模式的超短時(shí)間的特性，特別適合那些要求電池壽命非常長(zhǎng)的應(yīng)用。CC2530的主要特點(diǎn)如下：高性能、低功耗、帶程序預(yù)取功能的8051微控制器內(nèi)核。 32KB/64KB/128KB或256KB的在系統(tǒng)可編程Flash。 8KB在所有模式都帶記憶功能的RAM。 2.4GHz IEEE 802.15.4兼容RF收發(fā)器。 優(yōu)秀的接收靈敏度和強(qiáng)大的抗干擾性能力。 精確的數(shù)字接收信號(hào)強(qiáng)度(RSSI)指示/鏈路質(zhì)量指示(LQI)支持。 最高到4.5dBm的可編程輸出功率。 集成AES安全協(xié)處理器，硬件支持的CSMA/CA功能。 具有8路輸入和可配置分辨率的12位ADC。 強(qiáng)大的5通道DMA。 IR發(fā)生電路。 帶有2個(gè)強(qiáng)大的支持幾組協(xié)議的UART。 以及1個(gè)符合IEEE 802154規(guī)范的MAC定時(shí)器、1個(gè)常規(guī)的16位定時(shí)器和2個(gè)8位定時(shí)器。 看門(mén)狗定時(shí)器，具有捕獲功能的32-kHz 睡眠定時(shí)器。 較寬的電壓工作范圍(2.03.6V)。 具有電池監(jiān)測(cè)和溫度感測(cè)功能。 在休眠模式下僅0.4uA的電流損耗，外部的中斷或RTC能喚醒系統(tǒng)。 在待機(jī)模式下低于1uA的電流損耗，外部的中斷能喚醒系統(tǒng)。 調(diào)試接口支持，強(qiáng)大和靈活的開(kāi)發(fā)工具。 僅需很少的外部元件。 圖3.1 CC2530方框圖3.2 CC2530引腳圖示及描述1、CC2530采用6mm6mm的QFN40 封裝,共有40個(gè)引腳。引腳如圖3.2所示。 圖3.2 引腳頂視圖2、引腳描述CC2530全部引腳可分為IO端口線引腳、電源線引腳和控制線引腳3類(lèi)。CC2530有21個(gè)可編程的I/O口引腳，PO、P1口是完全的8位口，P2口只有5個(gè)可使用的位。通過(guò)軟件設(shè)定一組SFR寄存器的位或字節(jié)，可使這些引腳作為通常的I/O口或作為連接ADC、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器或UART部件的外圍設(shè)備接口使用。CC2530的引腳描述見(jiàn)表3.1所示：表3.1 CC2530引腳描述引腳名稱引腳引腳類(lèi)型描述AVDD128電源（模擬）2V-3.6V 模擬電源連接AVDD227電源（模擬）2V-3.6V 模擬電源連接AVDD324電源（模擬）2V-3.6V 模擬電源連接AVDD429電源（模擬）2V-3.6V 模擬電源連接AVDD521電源（模擬）2V-3.6V 模擬電源連接AVDD631電源（模擬）2V-3.6V 模擬電源連接DCOUPL40電源（數(shù)字）1.8V 數(shù)字電源去耦。不使用外部電路供應(yīng)。DVDD139電源（數(shù)字）2V-3.6V 數(shù)字電源連接DVDD210電源（數(shù)字）2V-3.6V 數(shù)字電源連接GND-接地接地襯墊必須連接到一個(gè)堅(jiān)固的接地面GND1，23，4未使用的引腳連接到GNDP0_019數(shù)字I/O端口0.0P0_118數(shù)字I/O端口0.1P0_217數(shù)字I/O端口0.2P0_316數(shù)字I/O端口0.3P0_415數(shù)字I/O端口0.4P0_514數(shù)字I/O端口0.5P0_613數(shù)字I/O端口0.6P0_712數(shù)字I/O端口0.7P1_0 11 數(shù)字I/O端口1.0-20mA 驅(qū)動(dòng)能力P1_19數(shù)字I/O端口1.1-20mA 驅(qū)動(dòng)能力P1_28數(shù)字I/O端口1.2P1_37數(shù)字I/O端口1.3P1_46數(shù)字I/O端口1.4P1_55數(shù)字I/O端口1.5P1_638數(shù)字I/O端口1.6P1_737數(shù)字I/O端口1.7P2_036數(shù)字I/O端口2.0P2_135數(shù)字I/O端口2.1P2_234數(shù)字I/O 端口2.2P2_333數(shù)字I/O端口2.3/32.768 kHz XOSCP2_432數(shù)字I/O端口2.4/32.768 kHz XOSCRBIAS30模擬I/O參考電流的外部精密偏置電阻RESET_N20數(shù)字輸入復(fù)位,活動(dòng)到低電平RF_N26RF I/ORX期間負(fù)RF輸入信號(hào)到LNARF_P25RF I/ORX期間正RF輸入信號(hào)到LNAXOSC_Q122模擬I/O32MHz晶振引腳1或RF外部時(shí)鐘輸入XOSC_Q223模擬I/O32MHz晶振引腳23.3 CC2530片上8051內(nèi)核CC2530芯片使用的8051 CPU內(nèi)核是一個(gè)單周期的8051兼容內(nèi)核。它有三種不同的內(nèi)存訪問(wèn)總線（SFR，DATA 和CODE/XDATA），單周期訪問(wèn)SFR，DATA 和主SRAM。它還包括一個(gè)調(diào)試接口和一個(gè)18位輸入擴(kuò)展中斷單元。中斷控制器總共提供了18個(gè)中斷源，分為六個(gè)中斷組，每個(gè)與四個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)之一相關(guān)。當(dāng)設(shè)備從IDLE模式回到活動(dòng)模式，任一中斷服務(wù)請(qǐng)求也能響應(yīng)。一些中斷還可以從睡眠模式（供電模式1-3）喚醒設(shè)備。內(nèi)存仲裁器位于系統(tǒng)中心，因?yàn)樗ㄟ^(guò)SFR總線把CPU和DMA控制器和物理存儲(chǔ)器以及所有外設(shè)連接起來(lái)。內(nèi)存仲裁器有四個(gè)內(nèi)存訪問(wèn)點(diǎn)，每次訪問(wèn)可以映射到三個(gè)物理存儲(chǔ)器之一：一個(gè)8KB SRAM、閃存存儲(chǔ)器和XREG/SFR寄存器。它負(fù)責(zé)執(zhí)行仲裁，并確定同時(shí)訪問(wèn)同一個(gè)物理存儲(chǔ)器之間的順序。增強(qiáng)型8051內(nèi)核增強(qiáng)型8051內(nèi)核使用8051指令集。指令運(yùn)行比標(biāo)準(zhǔn)的8051更快，因?yàn)椋?每條指令1個(gè)時(shí)鐘周期，而普通8051為每條指令12個(gè)時(shí)鐘周期。 除去了被浪費(fèi)掉的總線狀態(tài): 因?yàn)?條指令周期是和可能的存儲(chǔ)器獲取對(duì)齊的，大部分單指令的執(zhí)行時(shí)間為1個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘周期。為了速度的提高，CC2530增強(qiáng)型內(nèi)核還增加了兩個(gè)部分：另一個(gè)數(shù)據(jù)指針以及擴(kuò)展的18個(gè)源的中斷單元。 CC2530內(nèi)核的目標(biāo)代碼兼容標(biāo)準(zhǔn)8051微處器。換句話說(shuō)，CC2530的8051目標(biāo)碼與標(biāo)準(zhǔn)8051完全兼容，可以使用標(biāo)準(zhǔn)8051的匯編器和編譯器進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)，所有CC2530的8051指令在目標(biāo)碼和功能上與同類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)的8051產(chǎn)品完全等價(jià)。不管怎樣，由于CC2530的8051內(nèi)核使用不同于標(biāo)準(zhǔn)的指令時(shí)鐘，且外設(shè)如定時(shí)器、串口等不同于標(biāo)準(zhǔn)的8051，因此在編程時(shí)與標(biāo)準(zhǔn)的8051代碼略有不同。存儲(chǔ)空間CC2530包含1個(gè)DMA控制器。8 KB靜態(tài)RAM(SRAM)。32 KB、64 KB、128 KB或256KB的片內(nèi)提供在系統(tǒng)可編程的非易失性存儲(chǔ)器(FLASH)。8051 CPU結(jié)構(gòu)有4個(gè)不同的存儲(chǔ)器空間。8051有獨(dú)立的程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器空間。1、CODE程序存儲(chǔ)器空間：一塊只讀程序存儲(chǔ)器空間， 地址空間為64KB。如圖3.3所示。2、DATA數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器空間：一塊8位的可讀/可寫(xiě)的數(shù)據(jù)儲(chǔ)器空間，可通過(guò)單周期的CPU指令直接或間接存取。地址空間為256字節(jié)，低128字節(jié)可通過(guò)直接或間接尋址訪問(wèn)，而高128字節(jié)只能通過(guò)問(wèn)接尋址訪問(wèn)。3、XDATA數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器空間：一塊16位的可讀/可寫(xiě)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間，通常訪問(wèn)需要4、5個(gè)指令周期，地址空間為64KB。如圖3.4所示。4、SFR特殊功能寄存器：一塊可通過(guò)CPU的單周期指令直接存取的可讀/可寫(xiě)寄存器空間。地址空間為128 字節(jié)，特殊功能寄存器可進(jìn)行位尋址。以上4塊不同的存儲(chǔ)空間構(gòu)成了CC2530的存儲(chǔ)器空間，可通過(guò)存儲(chǔ)管理器來(lái)進(jìn)行統(tǒng)一管理。為方便DMA傳送和硬件調(diào)試，此4塊存儲(chǔ)器空間在器件中是部分重疊的。關(guān)于這4塊存儲(chǔ)空間是如何映射到3個(gè)物理空間的(FLASH、SRAM、SFR)，請(qǐng)查看圖3.3和圖3.4。圖3.3 程序存儲(chǔ)器空間圖3.4 片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器空間(顯示SFR和DATA映射)特殊功能寄存器特殊功能寄存器控制CC2530的8051內(nèi)核以及外設(shè)的各種重要功能。大部分的CC2530特殊功能寄存器與標(biāo)準(zhǔn)8051特殊功能寄存器功能相同，小部分與標(biāo)準(zhǔn)8051的不同。不同的特殊功能寄存器主要用于控制外設(shè)以及射頻收發(fā)功能。 表3.2 列出了所有特殊功能寄存器的地址。大寫(xiě)字母為CC2530的特殊功能寄存器，小寫(xiě)字母為標(biāo)準(zhǔn)8051的特殊功能寄存器。 下面我們來(lái)了解一下CC2530的8051內(nèi)核的內(nèi)在寄存器。1、數(shù)據(jù)指針DPTR0與DPTR12個(gè)數(shù)據(jù)指針，DPTR0與DPTR1，可加快數(shù)據(jù)塊在存儲(chǔ)器之間的交換速度。2、寄存器R0R7CC2530提供了4組工作寄存器，每組包括8個(gè)功能寄存器。這4組寄存器分別映射到數(shù)據(jù)寄存器空間的Ox000x07、Ox080x0F、OxlO0x17、Oxl8OxlF。每個(gè)寄存器組包括8個(gè)8位寄存器R0R7。可以通過(guò)程序狀態(tài)字PSW來(lái)選擇這些寄存器組。3、程序狀態(tài)字PSW程序狀態(tài)字包含一些反映CPU狀態(tài)的位，程序狀態(tài)字可作為特殊功能器訪問(wèn)。程序狀態(tài)字包括進(jìn)位標(biāo)志、輔助進(jìn)位標(biāo)志、寄存器組選擇、溢出標(biāo)志以及奇偶標(biāo)志等。其余2位沒(méi)有定義而留給用戶定義。4、累加器ACCACC是累加器。.是大部分算術(shù)指令、數(shù)據(jù)傳輸及其它指令的源及目的存儲(chǔ)器。5、寄存器BB寄存器用于在乘除法運(yùn)算指令時(shí)，提供第2個(gè)8位的參數(shù)。6、堆棧指針SP堆棧駐留在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器空間并向上生長(zhǎng)，通過(guò)PUSH和POP指令進(jìn)行堆棧操作。當(dāng)復(fù)位時(shí)，堆棧初始化到0x07,如進(jìn)行一次PUSH操作，則其值為0x08,就會(huì)和第二個(gè)寄存器組的R0重合，所以SP應(yīng)初始化到一個(gè)不同位置，一個(gè)不被使用的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器地址。表3.2 特殊功能寄存器地址對(duì)應(yīng)表3.4 CC2530主要特征外設(shè)CC2530有21個(gè)數(shù)字I/O引腳，能被配置為通用數(shù)字I/O口或作為外設(shè)I/O信號(hào)連接到ADC、定時(shí)器、或串口外設(shè)。 輸入/輸出接口CC2530包括3組輸入/輸出(I/O)口，分別是P0、P1、P2。其中，P0和P1分別有8個(gè)引腳，P2有5個(gè)引腳，共21個(gè)數(shù)字I/O引腳。 這些引腳都可以用作通用的I/O端口，同時(shí)通過(guò)獨(dú)立編程還可以作為特殊功能的輸人/輸出，通過(guò)軟件設(shè)置還可以改變引腳的輸入/輸出硬件狀態(tài)配置。1、CC2530的I/O引腳具有以下功能：作輸入口時(shí)，可選擇輸入弱上拉或下拉 所有I/O引腳均可作為外部中斷輸入引腳。 外部中斷接口也可以用于從睡眠模式喚醒器件，2、2530的I/O寄存器有：P0、P1、P2、PERCFG、POSEL、P1SEI。P2SEL、PODlR、P1DIR、P2DIR、POINP、P1INP、P2INP、POIFG、P1IFG、P2IFG、PICTL、P1IEN。Px(x為0、1或2)：引腳輸出，或輸入引腳狀態(tài)。PERCFG為外設(shè)控制寄存器，選擇哪個(gè)外設(shè)功能。PxSEL(x為0、1或2)：為端口功能選擇寄存器，選擇是I/O口還是外設(shè)接口功能。PxDIR(x為0、1或2)：為端口方向寄存器，選擇是輸入還是輸出。PxINP(x為0、1或2)：為端口模式寄存器，選擇輸入上拉、下拉，還是三態(tài)。PxIFG(x為0、1或2)：端口中斷狀態(tài)標(biāo)志寄存器，某I/O口有中斷時(shí)，對(duì)應(yīng)位置1。PICTL：端口中斷控制，是上升沿中斷還是下降沿中斷PxIEN(x為0、1或2)：中斷使能寄存器。某位置1，則對(duì)應(yīng)中斷使能。直接存取(DMA)控制器中斷方式解決了高速內(nèi)核與低速外設(shè)之間的矛盾，從而提高了單片機(jī)的效率。但在中斷方式中，為了保證可靠地進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，必須花費(fèi)一定的時(shí)間，如重要信息的保護(hù)以及恢復(fù)等，而它們都是與輸入/輸出操作本身無(wú)關(guān)的操作。因此對(duì)于高速外設(shè)，采用中斷模式就會(huì)感到吃力。為了提高數(shù)據(jù)的存取效率，CC2530專(zhuān)門(mén)在內(nèi)存與外設(shè)之間開(kāi)辟了一條專(zhuān)用數(shù)據(jù)通道。這條數(shù)據(jù)通道在DMA控制器硬件的控制下，直接進(jìn)行數(shù)據(jù)交換而不通過(guò)8051內(nèi)核，不用I/O指令。DMA控制器可以把外設(shè)(如ADC、射頻收發(fā)器)的數(shù)據(jù)移到內(nèi)存而不需要CC2430內(nèi)核的干涉。這樣，傳輸數(shù)據(jù)速度上限取決于存儲(chǔ)器的速度。采用DMA方式傳送時(shí)，由DMA控制器向8051內(nèi)核發(fā)送DMA請(qǐng)求，內(nèi)核響應(yīng)DMA請(qǐng)求，這時(shí)數(shù)據(jù)輸入/輸出完全由DMA控制器指揮。1、DMA控制器主要具有以下特征： 5個(gè)獨(dú)立的DMA通道。 3個(gè)可配置的通道優(yōu)先級(jí)。 32個(gè)可配置的傳輸觸發(fā)事件。 獨(dú)立控制的源與目的地址。 單個(gè)的、塊的、或批傳輸數(shù)據(jù)模式。 數(shù)據(jù)傳輸長(zhǎng)度可變。 可進(jìn)行字、位操作。2、DMA控制寄存器有：DMAARM(DMA通道使能)、DMAREQ(DMA通道初始請(qǐng)求及狀態(tài))、DMAIRQ(DMA中斷標(biāo)志)、DMA0CFGL(DMA通道0配置低地址)以及DMA0CFGH(DMA通道0配置高地址)，DMA1CFGL(DMA通道14配置低地址)、DMA1CFGH(DMA通道14配置高地址)。 定時(shí)器（Timer）CC2530包含2個(gè)16位的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器(Timer1和Timer2)和2個(gè)8位的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器(Timer3和Timer4)。其中Timer2主要用于MAC的定時(shí)器。Timer1、Timer3、Timer4為支持典型的如輸入、捕獲、輸出比較與PWM功能的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器。這些功能和標(biāo)準(zhǔn)的8051是差不多的。我們下面重點(diǎn)介紹Timer2。Timer2主要用于802.15.4 CSMA-CA算法與802.15.4 MAC層的計(jì)時(shí)。如果定時(shí)器2與睡眠定時(shí)器一起使用，當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)人低功耗模塊時(shí)，定時(shí)器2將提供定時(shí)功能，使用睡眠定時(shí)器設(shè)置周期。Timer2的特點(diǎn)如下： 16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器。提供16ms/320ms的符號(hào)/幀周期。 可變周期，可精確到3125 ns。 帶2個(gè)16位比較功能定時(shí)器。 24位溢出計(jì)數(shù)。 帶2個(gè)24位溢出比較功能。 幀首定界符捕捉功能。 定時(shí)器啟動(dòng)/停止同步于外部32.768KHz時(shí)鐘以及由睡眠定時(shí)器提供定時(shí)。 比較和溢出產(chǎn)生中斷。 具有DMA觸發(fā)能力。復(fù)位后，定時(shí)器2處于定時(shí)器空閑模式，定時(shí)器2停止。當(dāng)T2CTRL.RUN設(shè)置為1時(shí)，定時(shí)器2啟動(dòng)運(yùn)行并進(jìn)入運(yùn)行模式。此時(shí)，定時(shí)器2要么立即運(yùn)行，要么同步于32.768 KHz時(shí)鐘運(yùn)行?？赏ㄟ^(guò)向T2CTRL.RUN寫(xiě)入O來(lái)停止正在運(yùn)行的定時(shí)器2。此時(shí)，定時(shí)器2將進(jìn)入空閑模式，定時(shí)器2停止要么立即執(zhí)行，要么同步于32.768KHz時(shí)鐘執(zhí)行。定時(shí)器2不僅只用于定時(shí)，而且與普通的定時(shí)器一樣，它也是一個(gè)16位的計(jì)數(shù)器。定時(shí)器2使用的寄存器如下： T2MSEL: 定時(shí)器2多功能選擇寄存器。 T2M1: 定時(shí)器2多功能計(jì)數(shù)值高字節(jié)。 T2M0: 定時(shí)器2多功能計(jì)數(shù)值低字節(jié)。 T2MOVF2: 定時(shí)器2溢出計(jì)數(shù)2。 T2MOVF1: 定時(shí)器2溢出計(jì)數(shù)1。 T2MOVF0: 定時(shí)器2溢出計(jì)數(shù)0。 T2IRQF: 定時(shí)器2中斷標(biāo)志。 T2IRQM: 定時(shí)器2中斷屏蔽。 T2CSPCNF：定時(shí)器2事件輸出配置。 T2CTRL: 定時(shí)器2配置。14位模/數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)CC2530的ADC支持14位的模/數(shù)轉(zhuǎn)換，這跟一般的單片機(jī)8位ADC不同，如圖3.5所示。這個(gè)ADC包括1個(gè)參考電壓發(fā)生器和8個(gè)獨(dú)立可配置通道。轉(zhuǎn)換結(jié)果可通過(guò)DMA寫(xiě)到存儲(chǔ)器中。有多種操作模式。圖3.5 ADC方框圖1、CC2530的ADC具有以下特征： ADC轉(zhuǎn)換位數(shù)814位可選。 8個(gè)獨(dú)立輸入通道，可配置為單端或雙端輸入。 參考電壓可選擇內(nèi)部、外部單端、外部雙端或AVDD5。 可產(chǎn)生中斷； 轉(zhuǎn)換完成可觸發(fā)DMA； 溫度檢測(cè)傳感輸人； 電池電壓檢測(cè)輸入。當(dāng)使用ADC時(shí)，P0口必須配置成ADC輸入。把P0相應(yīng)的引腳當(dāng)作ADC輸入使用時(shí)，寄存器ADCCFG相應(yīng)的位應(yīng)設(shè)置為1；否則寄存器ADCCFG的各位初始值為0，則不當(dāng)作ADC輸入使用。ADC完成順序模/數(shù)轉(zhuǎn)換以及把結(jié)果送至內(nèi)存（使用DMA模式）時(shí)，不需要CPU的干預(yù)2、ADC寄存器包括： ADCL: ADC數(shù)據(jù)采集值低字節(jié)。 ADCH: ADC數(shù)據(jù)采集值高字節(jié)。 ADCCONl：ADC控制寄存器1，啟動(dòng)、啟動(dòng)方式設(shè)置及轉(zhuǎn)換是否完成指示。 ADCCON2: ADC控制寄存器2，順序轉(zhuǎn)換的通道、分辨率設(shè)置，及參考電壓選擇。 ADCCON3: ADC控制寄存器3，單通道轉(zhuǎn)換的通道號(hào)、分辨率設(shè)置，及參考電壓選擇。串行通信接口(USART)CC2530有2個(gè)串行接口：USART0和USART0?？梢元?dú)立操作在異步UART模式或同步SPI模式。2個(gè)USART有相同的功能，對(duì)應(yīng)分配到不同的I/O口，2線制或4線制，硬件流控支持。1、UART模式時(shí)有如下特點(diǎn)： 8位或9位數(shù)據(jù)負(fù)載。 奇、偶，或無(wú)奇偶校驗(yàn)。 可配置起始或停止位位數(shù)。 可配置最高位還是最低位先發(fā)送。 獨(dú)立的接收和發(fā)送中斷。 獨(dú)立的接收和發(fā)送DMA觸發(fā)。 奇偶錯(cuò)誤與幀格式錯(cuò)誤狀態(tài)指示。2、USART寄存器包括： UxCSR: USART x UART及SPI控制及狀態(tài)寄存器。 UxUCR: USART x UART 控制寄存器。 UxGCR: USART x 處理方式控制寄存器。 UxDBUF:USART x 接收/發(fā)送數(shù)據(jù)緩存區(qū)。 UxBAUD:USART x 波特率控制寄存器。AES-128安全協(xié)處理器CC2530的數(shù)據(jù)加密由一個(gè)支持先進(jìn)的高級(jí)加密技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)AES的協(xié)處理器來(lái)實(shí)現(xiàn)。該協(xié)處理器允許加密/解密時(shí)，最小化CPU的使用率。1、AES-128安全協(xié)處理器具有如下特征： 支持IEEE 802.15.4下的所有安全處理。 ECB、CBC、CFB、OFB、CTR和CBC-MAC多種加密模式。 硬件支持CCM加密模式。 128位數(shù)據(jù)加密密匙。 具有MDA傳輸觸發(fā)能力。2、加密/解密一組信息，必須經(jīng)過(guò)以下步驟：1）加載密鑰；2）加載初始化向量(IV)；3）加密/解密上傳下載的數(shù)據(jù)。AES安全協(xié)處理器工作在128位。一組128位的數(shù)據(jù)下載到協(xié)處理器中加密，必須在下一組數(shù)據(jù)送至協(xié)處理器前完成加密。每組數(shù)據(jù)送至協(xié)處理器加密前，必須給協(xié)處理器一個(gè)開(kāi)始指令。由于AES協(xié)處理器加密的數(shù)據(jù)都是以128位為一組的，因此當(dāng)一組數(shù)據(jù)不足128位時(shí)，必須在后面添加O后才能把數(shù)據(jù)送至協(xié)處理器加密。3、CC2530的內(nèi)核CPU使用如下3個(gè)特殊功能寄存器與AES協(xié)處理器進(jìn)行通信：1）ENCCS：加密控制和狀態(tài)寄存器；2）ENCDI，加密輸入寄存器；3）ENCDO，加密輸出寄存器。CPU直接讀/寫(xiě)寄存器狀態(tài)；對(duì)輸入/輸出寄存器的訪問(wèn)，應(yīng)使用DMA執(zhí)行。當(dāng)AES協(xié)處理器使用DMA時(shí)，必須使用2個(gè)DMA通道，一個(gè)用于數(shù)據(jù)輸入，另一個(gè)用于數(shù)據(jù)輸出。在把開(kāi)始指令寫(xiě)入ENCCS寄存器前必須初始化DMA通道。開(kāi)始指令寫(xiě)入ENCCS寄存器后，即使用DMA方式傳送一次數(shù)據(jù)。在每一組數(shù)據(jù)傳送完成后產(chǎn)生一個(gè)中斷。這個(gè)中斷將把一個(gè)新的開(kāi)始指令寫(xiě)入ENCCS寄存器。4、下面介紹加密模式。當(dāng)使用CFB、0FB和CTR模式時(shí)，128位的數(shù)據(jù)組被劃分為4塊，每塊為32位。在第1塊32位數(shù)據(jù)塊傳送至AES協(xié)處理器加密完成后，AES把已加密的數(shù)據(jù)傳送出去，再把第2塊32位數(shù)據(jù)塊送至AES協(xié)處理器加密。就這樣，一直完成1組128位數(shù)據(jù)的加密。解密與加密過(guò)程相同。CBC模式的加密首先也是將明文分成固定長(zhǎng)度(128位)的組，然后將前面一個(gè)加密塊輸出的密文與下一個(gè)要加密的明文塊進(jìn)行XOR(異或)操作計(jì)算，再將計(jì)算結(jié)果用密鑰進(jìn)行加密得到密文。第一個(gè)明文塊加密的時(shí)候，因?yàn)榍懊鏇](méi)有加密的密文，所以需要一個(gè)初始化向量(IV)。CBC-MAC模式不同于CBC模式，除了最后一組數(shù)據(jù)，其他數(shù)據(jù)組都是一次性地將一組128位數(shù)據(jù)送至AES協(xié)處理器加密。最后一組數(shù)據(jù)將用CBC模式加密。最后一組數(shù)據(jù)是MAC信息，MAC信息必須經(jīng)過(guò)MAC的檢驗(yàn)。CBC-MAC加密與解密過(guò)程相似。CCM模式是CBC-MAC和CTR兩種模式的結(jié)合，因此CCM的部分加密必須由軟件完成。 5、使用CCM模式加密數(shù)據(jù)必須按如下步驟執(zhí)行(密鑰已加載)：1）數(shù)據(jù)認(rèn)證，包括加載初始化向量；2）創(chuàng)建BO數(shù)據(jù)塊；3）補(bǔ)滿數(shù)據(jù)長(zhǎng)度(如果數(shù)據(jù)位不夠128位)等；4）數(shù)據(jù)加密。3.5 CC2530無(wú)線收發(fā)器一個(gè)基于802.15.4的CC2530無(wú)線收發(fā)器如圖3.6所示。無(wú)線核心部分是一個(gè)CC2420射頻收發(fā)器。圖3.6 CC2530無(wú)線收發(fā)器方框圖CC2530接收器是一款中低頻接收器。接收到的射頻信號(hào)首先被一個(gè)低噪放大器(LNA)放大，并把同相正交信號(hào)下變頻到中頻(2MHz)，接著復(fù)合的同相正交信號(hào)被濾波放大，再通過(guò)AD 轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，其中自動(dòng)增益控制、最后的信道濾波、擴(kuò)頻、相關(guān)標(biāo)志位、同步字節(jié)都是以數(shù)字的方法實(shí)現(xiàn)的。CC2530收發(fā)器通過(guò)直接上變頻器來(lái)完成發(fā)送，待發(fā)送的數(shù)據(jù)存在一個(gè)128字節(jié)的FIFO發(fā)送單元(與FIFO接收單元相互獨(dú)立)中，其中幀頭和幀標(biāo)識(shí)符由硬件自動(dòng)添加上去。按照IEEE802.15.4中的擴(kuò)展順序，每一個(gè)字符(4bits)都被擴(kuò)展成32個(gè)碼片，并被送到數(shù)模轉(zhuǎn)換器以模擬信號(hào)的方式輸出。一個(gè)模擬低通濾波器把信號(hào)傳遞到積分(quadrature)上變頻混頻器，得到的射頻信號(hào)被功率放大器(PA)放大，并被送到天線匹配。1、CC2530無(wú)線部分特點(diǎn)如下： 2400-2483.5MHz RF 收發(fā)器 直接擴(kuò)頻序列收發(fā)器 250 kbps 數(shù)據(jù)傳輸速率，2 MChip/s 芯片速率 QPSK 半波正弦調(diào)制 極低的電流消耗（發(fā)送18.8 mA，接收17.4 mA） 高的靈敏度(-95 dBm) 臨近信道沖突排斥(30/45 dB) 間隔信道沖突排斥(53/54 dB) 低電壓（使用內(nèi)部電壓調(diào)節(jié)器時(shí)2.1-3.6 V) 可編程的輸出功率 軟件控制的同相正交相(I/Q)信號(hào)的低中頻(low-IF)接收器 同相正交相信號(hào)直接上轉(zhuǎn)換傳送器2、獨(dú)立的發(fā)送和接收FIFO 128 byte發(fā)送數(shù)據(jù)FIFO 128 byte接收數(shù)據(jù)FIFO3、硬件支持 802.15.4 MAC層功能 自動(dòng)前導(dǎo)序列產(chǎn)生器 同步字節(jié)插入/偵測(cè) 對(duì)MAC數(shù)據(jù)完整的CRC-16校驗(yàn) 空閑信道評(píng)估 能量檢測(cè)/數(shù)字RSSI 連接質(zhì)量指示 全自動(dòng)的MAC安全機(jī)制(CTR, CBC-MAC, CCM)頻率和通道編程通過(guò)7位的頻率設(shè)置字FREQCTRL.FREQ6:0可以設(shè)置載波頻率。改變?cè)谙乱淮沃匦?zhǔn)時(shí)發(fā)生。載波頻率fc的計(jì)算公式為：fC = (2394 + FREQCTRL.FREQ6:0)，單位為MHz。編程的步長(zhǎng)為1MHz，IEEE 802.15.4-2006在2.4GHz頻段給定了16個(gè)通道。數(shù)字從11到26，5MHz的間距，通道K的RF頻率由如下公式給定：fc = 2405 + 5(k-11)MHz ， k = 11、12、. 26。對(duì)于通道K的操作，REQCTRL.FREQ寄存器因此應(yīng)設(shè)置為：FREQCTRL.FREQ = 11 + 5 (k 11)。IEEE 802.15.4-2006調(diào)制格式IEEE 802.15.4的數(shù)字高頻調(diào)制使用2.4G直接序列擴(kuò)頻（DSSS）技術(shù)。擴(kuò)展調(diào)制功能如圖3.7所示： 圖3.7 IEEE 802.15.4-2006調(diào)制格式方框圖每個(gè)字節(jié)分為2個(gè)符號(hào)，每個(gè)符號(hào)由4個(gè)位組成。最低的有效位首先發(fā)送。對(duì)于多字節(jié)區(qū)段，最低序字節(jié)首先傳送，與加密相關(guān)的區(qū)段除外，它們是高序字節(jié)先傳送。在比特-符號(hào)轉(zhuǎn)換時(shí)，將每個(gè)字節(jié)中的低4位轉(zhuǎn)換成一個(gè)符號(hào)，高4位轉(zhuǎn)換成另一個(gè)符號(hào)。每一個(gè)字節(jié)都要逐個(gè)進(jìn)行處理，即從它的前同步碼字段開(kāi)始到最后一個(gè)字節(jié)。在每個(gè)字節(jié)的處理過(guò)程中，優(yōu)先處理低4位，隨后處理高4位。從32個(gè)碼元中抽取16個(gè)偽隨機(jī)序列(PN序列)，將每個(gè)4位的符號(hào)數(shù)據(jù)與其對(duì)應(yīng)。符號(hào)到碼片的映射關(guān)系見(jiàn)表3.3所示。根據(jù)所發(fā)送連續(xù)的數(shù)據(jù)信息將所選出的PN序列串接起來(lái)，并使用O-QFSK的調(diào)制方法將這些集合在一起的序列調(diào)制到載波上。這些PN序列通過(guò)循環(huán)移位或相互結(jié)合(如奇數(shù)位取反)等相互關(guān)聯(lián)。擴(kuò)展后的碼元序列通過(guò)采用半正弦脈沖形式的O-QPSK調(diào)制方法，將符號(hào)數(shù)據(jù)信號(hào)調(diào)制到載波信號(hào)上。其中，編碼為偶數(shù)的碼元調(diào)制到I相位的載波上，編碼為奇數(shù)的碼元調(diào)制到Q相位的載波上。為了使I相位和Q相位的碼元調(diào)制存在偏移，Q相位的碼元相對(duì)于I相位的碼元要延遲Tc（1/4碼元單位)發(fā)送。圖3.8所示為半正弦脈沖形式的基帶碼元序列的樣圖。表3.3 IEEE 802.15.4-2006符號(hào)到碼片映射表圖3.8 傳送0符號(hào)碼元序列的I/Q相位波形 Tc=0.5uSIEEE 802.15.4-2006幀格式從圖3.9可以看到，IEEE802.15.4定義了物理層以及MAC層的通信數(shù)據(jù)格式。圖3.9 IEEE802.15.4幀格式原理圖1、物理層物理層由同步頭、物理頭和物理服務(wù)數(shù)據(jù)單元組成。同步頭(SHR)由前導(dǎo)序列碼和幀開(kāi)始定界符(SFD)組成。在IEEE 802.15.4規(guī)范中，前導(dǎo)序列碼有4個(gè)字節(jié)的0x00組成，幀開(kāi)始定界符為1個(gè)字節(jié),值為0xA7。物理頭僅包含幀長(zhǎng)度區(qū)，幀長(zhǎng)度區(qū)定義了MPDU的字節(jié)數(shù)。幀長(zhǎng)度不包含幀長(zhǎng)度本身，但包含幀校驗(yàn)序列(FCS)，即使幀校驗(yàn)序列是硬件自動(dòng)插入的。物理層服務(wù)數(shù)據(jù)單元(PSDU)包含MAC協(xié)議數(shù)據(jù)單元(MPDU)， 包含MAC的完整內(nèi)容。2、MAC層下面介紹MAC的數(shù)據(jù)是如何構(gòu)成的。從圖3.9可以看到，MAC層數(shù)據(jù)格式包括以下幾部分：MAC頭、MAC載荷以及MFR。其中，MAC頭由幀控制（FCF）、序列號(hào)和尋址信息組成。從表3.4可以看出幀控制（FCF）詳細(xì)數(shù)據(jù)組成。序列號(hào)由軟件配置而成，不支持硬件設(shè)置。表3.4 幀控制詳細(xì)數(shù)據(jù)格式Bits:02345679101112131415幀類(lèi)型安全使能 幀待決請(qǐng)求確認(rèn)PAN保留目的地址模式保留源地址模式發(fā)送模式在發(fā)送模式中，RFSTATUS.FIFO和RFSTATUS.FIFOP位僅與RXFIFO相關(guān)。圖3.10所示為RFSTATUS.SFD位在發(fā)送數(shù)據(jù)幀中的狀態(tài)。SFD完整發(fā)送后，RFIRQF0.SFD中斷標(biāo)志為高，同時(shí)產(chǎn)生RF中斷。當(dāng)發(fā)送MPDU(MAC Protocol Data Unit MAC協(xié)議數(shù)據(jù)單元)后或檢測(cè)到下溢發(fā)生時(shí)，RFIRQF0.SFD中斷標(biāo)志為低。圖3.10 SFD信號(hào)定時(shí)接收模式接收模式中，在開(kāi)始幀分隔符被接收到后，中斷標(biāo)志RFIRQF0.SFD為高，同時(shí)產(chǎn)生射頻(RF)中斷。如果地址識(shí)別禁止或成功，則僅當(dāng)MPDU的最后一個(gè)字節(jié)接收到后，RFSTATUS.SFD為低；如果在接收幀中沒(méi)有地址識(shí)別，則RFSTATUS.SFD立即轉(zhuǎn)為低。當(dāng)需讀出接收幀時(shí)，F(xiàn)IFO和FIFOP信號(hào)是有用的，如圖3.11所示。在RXFIFO中有一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)時(shí)，F(xiàn)SMSTAT1.FIFO變?yōu)楦撸诮邮找绯鰰r(shí)，F(xiàn)SMSTAT1.FIFO變?yōu)榈?；在RXFIFO中的有效字節(jié)數(shù)超過(guò)編程進(jìn)FIFOPCTRL的FIFOP門(mén)限值時(shí)，或當(dāng)幀濾波使能，而直到幀已經(jīng)接收，在幀頭中的字節(jié)仍不被認(rèn)為是有效數(shù)據(jù)時(shí)，F(xiàn)SMSTAT1.FIFOP變?yōu)楦?。一個(gè)新的幀的最后一個(gè)字節(jié)被接收，即使FIFOP門(mén)限未超過(guò)，F(xiàn)SMSTAT1.FIFOP也變?yōu)楦摺Ｔ谙乱淮蜶XFIFO讀訪問(wèn)時(shí)，F(xiàn)IFOP變?yōu)榈汀．?dāng)用FIFOP作為微處理器的一個(gè)中斷源時(shí)，F(xiàn)IFOP應(yīng)該在中斷服務(wù)例程中進(jìn)行調(diào)整，以準(zhǔn)備下一次中斷。當(dāng)準(zhǔn)備用于一幀的最后一個(gè)中斷時(shí)，門(mén)限值應(yīng)和剩下的字節(jié)數(shù)一致。圖3.11 SFD、FIFO、FIFOP信號(hào)定時(shí)CSMA/CA協(xié)處理器在CC2530中，命令鎖存/CSMA-CA處理器（CSP）提供在CPU和射頻之間的控制接口。CMSA-CA控制處理器（CSP）通過(guò)特殊功能寄存器RFST以及RF寄存器CSPX、CSPY、CSPZ、CSPT、CSPSTAT、CSPCTRL與CSPPROG(其中n的范圍為0到23)接口到CPU。CSMA-CA控制處理器（CSP）可向CPU產(chǎn)生中斷請(qǐng)求。 另外，通過(guò)監(jiān)測(cè)MAC定時(shí)器事件，CSP也和MAC定時(shí)器接口。CSP允許CPU發(fā)出命令到射頻，控制射頻的操作。 CSP有兩種操作模式，描敘如下：1）直接命令操作； 2）程序控制操作。參考設(shè)計(jì)電路CC2530 操作只需要極少的外部元件。圖3.12是典型的應(yīng)用電路。外部元件的典型值和描述見(jiàn)表3.5。圖3.12 CC2530應(yīng)用電路表3.5 外部元件概述（不包括電壓去耦電容）元件描述值C251RF 匹配網(wǎng)絡(luò)的部分18pFC261 RF 匹配網(wǎng)絡(luò)的部分18pFL252 RF 匹配網(wǎng)絡(luò)的部分2nHL261 RF 匹配網(wǎng)絡(luò)的部分2nHC262 RF 匹配網(wǎng)絡(luò)的部分1pFC252 RF 匹配網(wǎng)絡(luò)的部分1pFC253 RF 匹配網(wǎng)絡(luò)的部分2.2pFC331 32kHz xtal 負(fù)載電容15pFC321 32kHz xtal 負(fù)載電容15pFC231 32MHz xtal 負(fù)載電容27pFC22132MHz xtal 負(fù)載電容27pF3.6 CC2530涉及的無(wú)線通信技術(shù)為了更好地處理網(wǎng)絡(luò)和應(yīng)用操作的帶寬，CC2530集成了大多數(shù)對(duì)定時(shí)要求嚴(yán)格的一系列IEEE 802.15.4 MAC協(xié)議以減輕微控制器的負(fù)擔(dān)。清潔信道評(píng)估(CCA）清潔信道評(píng)估(CCA)狀態(tài)信號(hào)指示通道是否可用。當(dāng)接收器已經(jīng)使能至少8個(gè)符號(hào)周期時(shí)，CCA信號(hào)有效。RSSI_VALID狀態(tài)指示能夠用于確認(rèn)這一點(diǎn)。CCA基于RSSI值和一個(gè)可編程的門(mén)限。精確的操作通過(guò)CCACTRL0和CCACTRL1寄存器配置。在ZigBee物理層中可通過(guò)如下3種方法來(lái)進(jìn)行清潔信道評(píng)估(CCA)：1） 超出閾值的能量：當(dāng)CCA檢測(cè)到一個(gè)超出能量檢測(cè)的閾值能量時(shí)，給出一個(gè)忙的信息。2） 載波判斷：當(dāng)CCA檢測(cè)到一個(gè)具有IEEE 802.15.4標(biāo)準(zhǔn)特性的擴(kuò)展調(diào)制信號(hào)時(shí)，給出一個(gè)忙的信息。3) 帶有超出閾值能量的載波判斷：當(dāng)CCA檢測(cè)到一個(gè)具有IEEE 802.15.4標(biāo)準(zhǔn)特性并超出閾值能量的擴(kuò)展調(diào)制信號(hào)時(shí)，給出一個(gè)忙的信息。對(duì)于上述模式中的任何一種CCA模式，如果物理層正在接收一個(gè)物理層協(xié)議數(shù)據(jù)單元（PPDU）時(shí)收到PLME-CCA請(qǐng)求，CCA也給出一個(gè)忙的信息。在ZigBee設(shè)備中，在幀定界符檢測(cè)到后，才考慮接收物理層協(xié)議數(shù)據(jù)單元。幀定界符的檢測(cè)時(shí)間為檢測(cè)到物理層包頭的8位數(shù)據(jù)為止。一個(gè)忙通道將通過(guò)帶忙狀態(tài)的PLME-CCA確認(rèn)原語(yǔ)指示。一個(gè)干凈通道將通過(guò)帶空閑狀態(tài)的PLME-CCA確認(rèn)原語(yǔ)指示。物理層的個(gè)人網(wǎng)絡(luò)信息庫(kù)(PIB)的屬性phyCCAMode表示所選擇的清潔信道評(píng)估的工作模式。通常清除信道評(píng)估的參數(shù)符合以下標(biāo)準(zhǔn)：能量檢測(cè)閾值最多超出協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)接收機(jī)靈敏度的10 dB；清潔信道評(píng)估的檢測(cè)時(shí)間等于8個(gè)符號(hào)周期。無(wú)線直接序列擴(kuò)頻技術(shù)(DSSS)CC2530數(shù)字高頻部分采用了直接序列擴(kuò)頻DSSS(Direct Sequence Spread Spectrum)技術(shù)，不僅能夠非常方便地與802.15.4短距離無(wú)線通信標(biāo)準(zhǔn)兼容；而且大大提高了無(wú)線通信的可靠性。下面簡(jiǎn)單介紹直接序列擴(kuò)頻DSSS的原理。直接序列擴(kuò)頻DSSS（Direct seqcuence spread spectrdm），是直接利用具有高碼率的擴(kuò)頻碼序列、采用各種調(diào)制方式、在發(fā)端擴(kuò)展信號(hào)的頻譜，而在收端，用相同的擴(kuò)頻碼序去進(jìn)行解碼，把擴(kuò)展寬的擴(kuò)頻信號(hào)還原成原始的信息。它是一種數(shù)字調(diào)制方法，具體說(shuō)，就是將信源與一定的PN碼（偽噪聲碼）進(jìn)行摸二加。例如說(shuō)在發(fā)射端將1用11000100110，而將0用00110010110去代替，這個(gè)過(guò)程就實(shí)現(xiàn)了擴(kuò)頻，而在接收機(jī)處只要把收到的序列是11000100110就恢復(fù)成1，是00110010110就恢復(fù)成0，這就是解擴(kuò)。這樣信源速率就被提高了11倍，同時(shí)也使處理增益達(dá)到10dB以上，從而有效地提高了整機(jī)倍噪比。1、直接序列擴(kuò)頻通信的優(yōu)點(diǎn)1) 直擴(kuò)系統(tǒng)射頻帶寬很寬。小部分頻譜衰落不會(huì)使信號(hào)頻譜嚴(yán)重衰落。2) 多徑干擾是由于電波傳播過(guò)程中遇到各種反射體（高山，建筑物）引起，使接收端接收信號(hào)產(chǎn)生失真，導(dǎo)致碼間串?dāng)_，引起噪音增加。而直擴(kuò)系統(tǒng)可以利用這些干擾能量提高系統(tǒng)的性能。3) 直擴(kuò)系統(tǒng)除了一般通信系統(tǒng)所要求的同步以外，還必須完成偽隨機(jī)碼的同步，以便接收機(jī)用此同步后的偽隨機(jī)碼去對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行相關(guān)解擴(kuò)。直擴(kuò)系統(tǒng)隨著偽隨機(jī)碼字的加長(zhǎng)，要求的同步精度也就高，因而同步時(shí)間就長(zhǎng)。4) 直擴(kuò)系統(tǒng)有很強(qiáng)的保密性能。對(duì)于直擴(kuò)系統(tǒng)而言，射頻帶寬很寬，譜密度很低，甚至淹沒(méi)在噪音中，就很難檢查到信號(hào)的存在。由于直擴(kuò)信號(hào)的頻譜密度很低，直擴(kuò)系統(tǒng)對(duì)其它系統(tǒng)