畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-奇瑞汽車ESP電控故障與維修研究.doc

常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）作 者： 劉燈元 學(xué) 號(hào)： 31021210 系 部： 汽車工程系 專 業(yè)： 汽車電子技術(shù) 題 目： 奇瑞汽車ESP電控故障與維修研究 指導(dǎo)者：吳海東倪彰評(píng)閱者：劉平 2013 年 5 月 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中文摘要隨著現(xiàn)代汽車技術(shù)的發(fā)展，汽車的主動(dòng)安全性已有著大大地提高。汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng) (簡(jiǎn)稱ESP) 便是一種新型汽車主動(dòng)安全系統(tǒng)。它可實(shí)時(shí)監(jiān)控汽車的行駛狀態(tài)，在緊急躲避障礙物或轉(zhuǎn)彎時(shí)出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向過(guò)度時(shí)，可使汽車避免偏離理想軌跡，從而減少交通事故。事實(shí)證明ESP電子穩(wěn)定程序可以有效地降低重大交通事故發(fā)生率,從而挽救許許多多人的生命,為進(jìn)一步加強(qiáng)汽車的乘坐安全性。ESP系統(tǒng)給奇瑞A3轎車帶來(lái)了駕乘新體驗(yàn)。但維修問(wèn)題也隨之而來(lái)，本文將對(duì)奇瑞A3轎車ESP系統(tǒng)做簡(jiǎn)單介紹，以起能對(duì)ESP系統(tǒng)故障的診斷和維修起到一定的參照作用。關(guān)鍵詞： 電子穩(wěn)定程序，行駛穩(wěn)定性，主動(dòng)安全性，控制性。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）外文摘要Title： Chery Automobile ESP electronic control failures and maintenance of research Abstract：With the development of modern automotive technology, automotive active safety has greatly improved. Automotive electronic stability systems (ESP for short) is a new type of vehicle active safety systems. It can be monitored in real time vehicles of State, take refuge in emergency obstacle or when Understeer or Oversteer occurs when turning, allows the car to avoid deviation from the ideal path, thereby reducing traffic accidents. ESP electronic stability program can have proved effective in reducing the incidence of major accidents, so as to save the lives of many people, to further enhance the vehicle riding safety. ESP systems brought Chery A3 sedan new riding experience. But to maintenance problems of, this article will briefly to Chery A3 sedan ESP systems, so as to be able to ESP system fault diagnosis and maintenance of the reference role played.Keywords ： Electronic Stability Program ，Driving stability， active safety，tradition of controlling。目錄1 緒論11.1 ESP的產(chǎn)生11.2 ESP的功能及特點(diǎn)11.3 ESP的類型12 電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP）結(jié)構(gòu)與組成22.1 電子控制單元（ECU）22.2 液壓調(diào)節(jié)總成32.3 傳感器及ESP開(kāi)關(guān)43 電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP）的工作原理與工作過(guò)程53.1 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）工作過(guò)程53.2 電子制動(dòng)分配系統(tǒng)（EBD）工作過(guò)程83.3 牽引力控制系統(tǒng)（TCS）工作過(guò)程83.4 ESP系統(tǒng)的工作原理和工作過(guò)程 94 電子制動(dòng)系統(tǒng)的維修 104.1 自診斷114.2 自動(dòng)排氣程序 124.3 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的校準(zhǔn)134.4 電子控制單元和液壓總成的維修 144.5 輪速傳感器的檢查 164.6 ESP開(kāi)關(guān)的檢查165 電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP）常見(jiàn)的典型故障16結(jié)論 21致謝 21參考文獻(xiàn) 221 緒論在汽車行駛過(guò)程中，因外界干擾，比如行人、車輛或環(huán)境等突然變化，駕駛員采取一些緊急避讓措施，使汽車進(jìn)入不穩(wěn)定行駛狀態(tài)，即出現(xiàn)偏離預(yù)定行駛路線或翻轉(zhuǎn)趨勢(shì)等危險(xiǎn)狀態(tài)。裝有汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng) ESP( Electronic Stability Program) 的汽車能在極短的幾毫秒時(shí)間內(nèi)，識(shí)別并判定出汽車不穩(wěn)定的行駛趨勢(shì)，通過(guò)智能化的電子控制方案，讓汽車的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生準(zhǔn)確響應(yīng)，及時(shí)恰當(dāng)?shù)叵囘@些不穩(wěn)定的行駛趨勢(shì)，使汽車保持行駛路線和預(yù)防翻滾，避免交通事故的發(fā)生。ESP系統(tǒng)是汽車主動(dòng)安全措施的巨大突破，它通過(guò)控制事故發(fā)生的可能性來(lái)實(shí)現(xiàn)安全行車，使汽車在極其惡劣的行車環(huán)境中確保行駛的穩(wěn)定性和安全性。1.1 電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ESP)的產(chǎn)生ESP(電子穩(wěn)定系統(tǒng)系統(tǒng))是車輛新型主動(dòng)安全系統(tǒng)，是ABS（防抱死制動(dòng)系統(tǒng)）、ASR(加速防滑系統(tǒng))、EBD(電子制動(dòng)力分配)、TCS（牽引力控制系統(tǒng)）、AYC（主動(dòng)車身橫擺控制系統(tǒng)） 的結(jié)合。在ABS和ASR的基礎(chǔ)上，增加了車輛轉(zhuǎn)向行駛時(shí)橫擺率傳感器、側(cè)加速度傳感器和轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器，ECU通過(guò)龐大的監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測(cè)車輛的狀態(tài)和駕駛員的需求，發(fā)出各種指令確保車輛在制動(dòng)、加速、轉(zhuǎn)向等情況下行駛。1.2 電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP）的功能及特點(diǎn)ESP系統(tǒng)是汽車主動(dòng)安全措施的巨大突破，它通過(guò)控制事故發(fā)生的可能性來(lái)實(shí)現(xiàn)安全行車，使汽車在極其惡劣的行車環(huán)境中確保行駛的穩(wěn)定性和安全性。ESP可以監(jiān)控汽車行駛狀態(tài)，并自動(dòng)向一個(gè)或多個(gè)車輪施加制動(dòng)力，以保持車子在正常的車道上運(yùn)行，甚至在某些情況下可以進(jìn)行每秒150次的制動(dòng)。ESP最重要的特點(diǎn)就是它的主動(dòng)性，如果說(shuō)ABS是被動(dòng)地作出反應(yīng)，那么ESP卻可以做到防患于未然。1.3 電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP）的類型目前ESP有3種類型：能向4個(gè)車輪獨(dú)立施加制動(dòng)力的四通道或四輪系統(tǒng)；能對(duì)兩個(gè)前輪獨(dú)立施加制動(dòng)力的雙通道系統(tǒng)；能對(duì)兩個(gè)前輪獨(dú)立施加制動(dòng)力和對(duì)后輪同時(shí)施加制動(dòng)力的三通道系統(tǒng)。2 電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ESP)的結(jié)構(gòu)與組成ESP系統(tǒng)主要由：ABS 輪速傳感器（4 個(gè)）、偏角傳感器（Y&G）、轉(zhuǎn)向角度傳感器、壓力傳感器、電子穩(wěn)定系統(tǒng)開(kāi)關(guān)、ABS/ESP調(diào)節(jié)器和控模塊總成、組合儀表（CANBUS）、發(fā)動(dòng)機(jī)ECM（CAN BUS）和診斷連接器（CAN BUS）等組成。如圖 1所示。 圖1 A3轎車ESP系統(tǒng)的組成2.1 電子控制單元(ECU)電子控制單元是ABS-TCS/ESP 系統(tǒng)的控制中心，它與液壓調(diào)節(jié)器集成在一起組成一個(gè)總成。電子控制單元持續(xù)監(jiān)測(cè)并判斷的輸入信號(hào)有：蓄電池電壓、車輪速度、方向盤轉(zhuǎn)角、橫向偏擺率以及點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通、停車燈開(kāi)關(guān)、串行數(shù)據(jù)通信電路等信號(hào)。根據(jù)所接收的輸入信號(hào)，電子控制單元將向液壓調(diào)節(jié)器、發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊、組合儀表和串行數(shù)據(jù)通信電路等發(fā)送輸出控制信號(hào)。圖2所示：圖2 電子控制單元（ECU）1-電子控制單元 2-液壓調(diào)節(jié)器總成 當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通時(shí)，電子控制單元會(huì)不斷進(jìn)行自檢，以檢測(cè)并查明ABS-TCS/ESP 系統(tǒng)的故障。此外，電子控制單元還在每個(gè)點(diǎn)火循環(huán)都執(zhí)行自檢初始化程序。當(dāng)車速達(dá)到約15 km/h時(shí)，初始化程序即啟動(dòng)。在執(zhí)行初始化程序時(shí)，可能會(huì)聽(tīng)到或感覺(jué)到程序正在運(yùn)行，這屬于系統(tǒng)的正常操作。在執(zhí)行初始化程序的過(guò)程中，電子控制單元將向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送一個(gè)控制信號(hào)，循環(huán)操作各個(gè)電磁閥并運(yùn)行泵電機(jī)，以檢查各部件是否正常工作。如果泵或任何電磁閥不能正常工作，電子控制單元會(huì)設(shè)置一個(gè)故障診斷碼。當(dāng)車速超過(guò)15 km/h時(shí)，電子控制單元會(huì)將輸入和輸出邏輯序列信號(hào)與電子控制單元中所存儲(chǔ)的正常工作參數(shù)進(jìn)行比較，以此來(lái)不斷監(jiān)測(cè)ABS-TCS/ESP 系統(tǒng)。如果有任何輸入或輸出信號(hào)超出正常工作參數(shù)范圍，則電子控制單元將設(shè)置故障診斷碼。2.2 液壓調(diào)節(jié)器總成液壓調(diào)節(jié)器總成根據(jù)電子控制單元（ECU）發(fā)送的控制信號(hào)調(diào)節(jié)制動(dòng)液壓力。液壓調(diào)節(jié)器總成包括回程泵、電機(jī)、儲(chǔ)能器、進(jìn)口閥、出口閥、隔離閥和后啟動(dòng)閥等部件。圖3 液壓調(diào)節(jié)器總成內(nèi)部液壓回路示意圖2.3 傳感器及ESP開(kāi)關(guān)傳感器有前輪速度傳感器、后輪速傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器。前輪速傳感器（圖4）是一個(gè)電磁式傳感器，是前輪輪轂總成的一部分，是一個(gè)永久性的密封裝置。左前和右前輪輪轂裝有車輪速度傳感器和一個(gè)48 齒的磁脈沖環(huán)。后輪速度傳感器（如圖5所示）位于主減速器后蓋的支架上，也是電磁式傳感器。后輪速度傳感器脈沖環(huán)是主減速器內(nèi)車橋法蘭的一部分，不能單獨(dú)維修。轉(zhuǎn)向角傳感器（圖6）集成在轉(zhuǎn)向組合開(kāi)關(guān)里，用于確定駕駛員轉(zhuǎn)向輸入的方向盤轉(zhuǎn)角傳感器，電子控制單元利用這個(gè)輸入來(lái)計(jì)算出駕駛員想要的行駛方向。 圖4 前輪速傳感器 圖5 后輪速傳感器 圖6 轉(zhuǎn)向角傳感器電子穩(wěn)定程序（ESP）開(kāi)關(guān)位于地板控制臺(tái)上，如圖7。該開(kāi)關(guān)是一個(gè)瞬間接觸開(kāi)關(guān)，按一下ESP 開(kāi)關(guān)，電子穩(wěn)定程序從接通轉(zhuǎn)至關(guān)閉。當(dāng)電子穩(wěn)定程序（ESP）關(guān)閉時(shí)，ABS-TCS 系統(tǒng)仍能正常工作。當(dāng)ESP 處于關(guān)閉位置時(shí)，再次按一下ESP 開(kāi)關(guān)，將接通電子穩(wěn)定程序。按下ESP 開(kāi)關(guān)超過(guò)60s將被視為短路，會(huì)記錄故障診斷碼，且電子穩(wěn)定程序在該點(diǎn)火循環(huán)內(nèi)將被禁用。如果沒(méi)有記錄牽引力控制系統(tǒng)當(dāng)前故障診斷碼，電子穩(wěn)定程序?qū)⒃谙乱粋€(gè)點(diǎn)火循環(huán)復(fù)位到接通狀態(tài)。圖7 ESP開(kāi)關(guān)3 電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP）的工作原理與工作過(guò)程 3.1 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）工作過(guò)程ABS制動(dòng)系統(tǒng)由常規(guī)制動(dòng)和制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)兩部分組成。汽車制動(dòng)時(shí)，首先由輪速傳感器測(cè)出與制動(dòng)車輪轉(zhuǎn)速成正比的交流電壓信號(hào)，并將該電壓信號(hào)送入 控制單元（ECU），由ECU中的運(yùn)算單元計(jì)算出車輪速度、滑移率及車輪的加、減速度，然后再由ECU中的控制單元對(duì)這些信號(hào)加以分析比較后，向制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出制動(dòng)壓力控制指令，使制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器中的電磁閥等直接或間接地控制制動(dòng)壓力的增減，以調(diào)節(jié)制動(dòng)力矩，使之與地面附著狀況相適應(yīng)，防止制動(dòng)車輪被抱死。ABS控制制動(dòng)壓力有4個(gè)工作過(guò)程：1.常規(guī)制動(dòng)過(guò)程當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪還沒(méi)有出現(xiàn)抱死傾向時(shí)，ABS系統(tǒng)不起作用，制動(dòng)系統(tǒng)按常制動(dòng)方式進(jìn)行制動(dòng)，它的液壓回路見(jiàn)圖8。圖8 常規(guī)制動(dòng)控制油路2.保壓階段ABS的液壓回路在工作時(shí)，一般均從保壓階段開(kāi)始工作。因?yàn)樵诔Ｒ?guī)制動(dòng)時(shí)，回路中已經(jīng)建立了壓力。見(jiàn)圖9、10。 圖9 ABS保壓階段控制油路 圖10 ABS保壓階段液壓曲線圖3.ABS減壓階段控制油路見(jiàn)圖11，ABS減壓階段的壓力曲線見(jiàn)圖12，如果當(dāng)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)處于保壓階段時(shí)仍然檢測(cè)到左后車輪處于滑移狀態(tài)，則電子控制單元將切換到ABS 減壓階段，電子控制單元向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送控制信號(hào)，關(guān)閉左后進(jìn)口閥；打開(kāi)左后出口閥，左后輪制動(dòng)液先被導(dǎo)入儲(chǔ)能器，以保證制動(dòng)液壓力立即下降，儲(chǔ)能器儲(chǔ)存過(guò)量的左后輪制動(dòng)液；運(yùn)行液壓調(diào)節(jié)器泵， 泵出左后輪制動(dòng)液回流壓力，從而使左后輪制動(dòng)鉗釋放出來(lái)的制動(dòng)液能夠抵消制動(dòng)踏板壓力，返回到制動(dòng)總泵。此時(shí)左后輪的抱死趨勢(shì)將開(kāi)始消除，隨著左后制動(dòng)輪缸制動(dòng)壓力的減小，左后輪會(huì)在汽車慣性力的作用下逐漸加速。 圖11 ABS減壓階段控制油路 圖12 ABS減壓階段曲線圖4.ABS增壓階段控制油路見(jiàn)圖13，ABS建壓階段的壓力曲線見(jiàn)圖14，電子控制單元檢測(cè)到由于ABS 減壓階段所施加的制動(dòng)力減小而導(dǎo)致左后輪速度大于其它3個(gè)車輪的速度，則電子控制單元將切換到增壓階段，電子控制單元向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送控制信號(hào)，關(guān)閉左后出口閥；打開(kāi)左后進(jìn)口閥；繼續(xù)運(yùn)行液壓調(diào)節(jié)器泵。此時(shí)，總泵的制動(dòng)液像常規(guī)制動(dòng)操作那樣被再次引入左后輪制動(dòng)輪缸。先前減小的制動(dòng)液壓力現(xiàn)在增加了，從而減小了左后輪的速度。 圖13 ABS增壓階段控制油路 圖14 增壓階段曲線圖這種ABS保壓、減壓、增壓階段不斷重復(fù)，直到消除了抱死傾向?yàn)橹?。根?jù)路面情況，每秒鐘大約有46個(gè)控制循環(huán)。3.2 電子制動(dòng)分配系統(tǒng)（EBD）工作過(guò)程EBD能夠根據(jù)由于汽車制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生軸荷轉(zhuǎn)移的不同，而自動(dòng)調(diào)節(jié)前、后軸的制動(dòng)力分配比例，提高制動(dòng)效能，并配合ABS提高制動(dòng)穩(wěn)定性。汽車在制動(dòng)時(shí)，四只輪胎附著的地面條件往往不一樣。比如，有時(shí)左前輪和右后輪附著在干燥的水泥地面上，而右前輪和左后輪卻附著在水中或泥水中，這種情況會(huì)導(dǎo)致在汽車制動(dòng)時(shí)四只輪子與地面的摩擦力不一樣，制動(dòng)時(shí)容易造成打滑、傾斜和車輛側(cè)翻事故。EBD用高速計(jì)算機(jī)在汽車制動(dòng)的瞬間，分別對(duì)四只輪胎附著的不同地面進(jìn)行感應(yīng)、計(jì)算，得出不同的摩擦力數(shù)值，使四只輪胎的制動(dòng)裝置根據(jù)不同的情況用不同的方式和力量制動(dòng)，并在運(yùn)動(dòng)中不斷高速調(diào)整，從而保證車輛的平穩(wěn)、安全。其工作循環(huán)同ABS工作循環(huán)相同。3.3 牽引力控制系統(tǒng)（TCS）工作過(guò)程TCS的作用是當(dāng)汽車加速時(shí)將滑動(dòng)控制在一定的范圍內(nèi)，從而防止驅(qū)動(dòng)輪快速滑動(dòng)。電子控制單元監(jiān)測(cè)并比較每個(gè)車輪速度傳感器的信號(hào)以確定驅(qū)動(dòng)車輪是否滑移，如果確定是由于路面濕滑或發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩過(guò)大而導(dǎo)致車輪縱向空轉(zhuǎn)，且沒(méi)有施加制動(dòng)，則電子控制單元將切換到TCS模式。在TCS 模式中，電子控制單元首先向發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊（ECM）發(fā)送一個(gè)串行數(shù)據(jù)通訊信號(hào)，請(qǐng)求減小發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。如果在發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊已執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩減小功能后仍能檢測(cè)到有車輪空轉(zhuǎn)，則電子控制單元將切換到牽引力控制階段，實(shí)施TCS制動(dòng)干預(yù)。參見(jiàn)圖15。 圖15 TCS制動(dòng)干預(yù)3.4 電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESP工作原理和工作過(guò)程工作原理：電子穩(wěn)定程序于在高速轉(zhuǎn)彎或在濕滑路面上行駛時(shí)提供最佳的車輛穩(wěn)定性和方向控制。當(dāng)電子穩(wěn)定程序檢測(cè)到車輪側(cè)向滑移或計(jì)算得到的車輛方向偏離實(shí)際的車輛方向時(shí)，電子穩(wěn)定程序?qū)⒗孟到y(tǒng)中的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩減小功能和主動(dòng)制動(dòng)控制功能來(lái)穩(wěn)定車輛并使車輛正確轉(zhuǎn)向。電子穩(wěn)定程序是通過(guò)監(jiān)測(cè)車輪速度傳感器 橫向偏擺率傳感器和方向盤轉(zhuǎn)角傳感器以確定車輪是否側(cè)向滑移。電子穩(wěn)定程序檢測(cè)到車輪側(cè)向滑移時(shí)，首先利用牽引力控制系統(tǒng)中的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩減小功能，向ECM發(fā)送一個(gè)串行數(shù)據(jù)通信信號(hào)，請(qǐng)求減小發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，如果電子穩(wěn)定程序仍然檢測(cè)到車輪側(cè)向滑移，則電子穩(wěn)定程序?qū)?shí)行主動(dòng)制動(dòng)干預(yù)。工作過(guò)程：電子穩(wěn)定程序（ESP）用于在高速轉(zhuǎn)彎或在濕滑路面上行駛時(shí)提供最佳的車輛穩(wěn)定性和方向控制。電子控制單元（ECU）通過(guò)方向盤轉(zhuǎn)角傳感器確定駕駛員想要的行駛方向；通過(guò)車輪速度傳感器和橫向偏擺率傳感器來(lái)計(jì)算車輛的實(shí)際行駛方向。當(dāng)電子穩(wěn)定程序檢測(cè)到車輛行駛軌跡與駕駛員要求不符時(shí)，電子穩(wěn)定程序?qū)⑹紫壤脿恳刂葡到y(tǒng)中的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩減小功能并向發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊（ECM）發(fā)送一個(gè)串行數(shù)據(jù)通信信號(hào)，請(qǐng)求減小發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。如果電子穩(wěn)定程序仍然檢測(cè)到車輪側(cè)向滑移，則電子穩(wěn)定程序?qū)⒏鶕?jù)“從外部作用于車輛上的所有力（不管是制動(dòng)力、推動(dòng)力，還是任何一種側(cè)向力）都會(huì)使車輛環(huán)繞其重心而轉(zhuǎn)動(dòng)”的原理，通過(guò)對(duì)前、后橋一個(gè)以上的車輪進(jìn)行制動(dòng)干預(yù)，迅速克服以下操作缺陷，使車輛不偏離正確的行駛軌跡，確保安全。ESP主要修正有兩種狀態(tài)：一種是轉(zhuǎn)向不足，另一種是轉(zhuǎn)向過(guò)度。 圖16 轉(zhuǎn)向不足示意圖 圖17 克服轉(zhuǎn)向不足控制示意圖4 電子制動(dòng)系統(tǒng)的維修4.1 自診斷插入鑰匙，并擰到ON檔，ESP系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行自檢。自檢時(shí)，ESP多功能指示燈會(huì)點(diǎn)亮約3秒，隨后熄滅。電子控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障后，控制單元可記憶相應(yīng)的故障碼。用FAS740故障診斷儀連接ECU線束，選擇車型，讀取電腦版本信息，讀取故障碼，數(shù)據(jù)流讀取，清除故障碼。并進(jìn)行液壓控制單元電磁閥測(cè)試、電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)液壓回路測(cè)試、系統(tǒng)排氣測(cè)試等。根據(jù)診斷儀診斷出的故障問(wèn)題采取正確實(shí)施步驟。在對(duì)ABS-TCS/ESP進(jìn)行檢修之前，應(yīng)先排除常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)故障。汽車ESP系統(tǒng)中，如下自診斷功能可用：00；01；02；03；04；05；06；08；11特別說(shuō)明：更換了方向盤轉(zhuǎn)角傳感器G85及控制單元J104后，須重新進(jìn)行標(biāo)定工作。即傳感器學(xué)習(xí)方向盤正前方位置。若G85底部檢查孔內(nèi)的黃點(diǎn)清晰可見(jiàn)，則表明傳感器在零點(diǎn)位置。更換了壓力傳感器，側(cè)向/縱向加速度傳感器，也需要做調(diào)整工作。偏航傳感器自動(dòng)校準(zhǔn)。 下列為04功能“基本設(shè)定”中的通道號(hào):60-方向盤轉(zhuǎn)角傳感器，G85零點(diǎn)調(diào)整；63-側(cè)向加速度傳感器，G200零點(diǎn)調(diào)整；66-制動(dòng)壓力傳感器，G201零點(diǎn)調(diào)整；69-縱向加速度傳感器零點(diǎn)調(diào)整（四輪驅(qū)動(dòng)）。1、G85零點(diǎn)平衡（1）連接VAG1551或VAS5051進(jìn)入03地址；（2）登錄11Q,40168Q（做多項(xiàng)調(diào)整時(shí)，只需登錄1次）；（3）啟動(dòng)車輛，在平坦路面試車，以不超過(guò)20km/h車速行駛；（4）如果方向盤是正中位置（若不在正中位置，調(diào)整），停車即可，不要再調(diào)整方向盤，不要關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)；（5）檢查08功能下004通道第一顯示區(qū)0度（手冊(cè)+-4.5）；（6）04Q,060Q,ABS警告燈閃亮；（7）06退出，ABS和ESP警報(bào)燈亮約2秒鐘；（8）結(jié)束。2、側(cè)向加速度傳感器G200零點(diǎn)平衡（1）將車停在水平面上；（2）連接VAG1551或VAS5051進(jìn)入03地址；（3）登陸11Q,40168Q；（4）04Q,063Q；ABS警報(bào)燈閃亮；（5）結(jié)束06退出；（6）ABS和ESP警報(bào)燈亮約2秒。若顯示該功能不能執(zhí)行，說(shuō)明登錄有誤。若顯示基本設(shè)定關(guān)閉，說(shuō)明超出零點(diǎn)平衡允許公差。讀取08數(shù)據(jù)塊（004通道第二顯示區(qū)靜止時(shí)+-1.5；方向盤至止點(diǎn)，以20公里車速左/右轉(zhuǎn)彎，測(cè)量值應(yīng)均勻上升）及故障記憶。然后重新進(jìn)行。3、制動(dòng)壓力傳感器G201零點(diǎn)平衡（1）不要踩制動(dòng)踏板（2）連接VAG1551或VAS5051進(jìn)入03地址；（3）進(jìn)入08閱讀測(cè)量數(shù)據(jù)塊005通道檢查第一顯示區(qū)7bar；（4）登錄（11Q,40168Q）；（5）04Q,066Q；ABS警報(bào)燈閃亮；（6）結(jié)束06退出；（7）ABS和ESP警報(bào)燈亮約2秒。若顯示該功能不能執(zhí)行，說(shuō)明登錄有誤。若顯示基本設(shè)定關(guān)閉，說(shuō)明超出零點(diǎn)平衡允許公差。讀取08數(shù)據(jù)塊（005通道）及故障記憶。然后重新進(jìn)行設(shè)定。4、ESP啟動(dòng)檢測(cè) ESP檢測(cè)用于檢查傳感器（G200、G202、G201）信號(hào)的可靠性,拆卸或更換ESP部件后，必須進(jìn)行ESP檢測(cè)。具體方法如下（1）連接VAG1551或VAS5051，打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，進(jìn)入03地址；（2）進(jìn)入04基本設(shè)定，選擇093通道，按Q鍵；（3）顯示屏顯示ON,ABS報(bào)警燈亮；（4）拔下自診斷插頭，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)；（5）用力踩下制動(dòng)踏板（制動(dòng)力應(yīng)大于35bar）,直到ESP報(bào)警燈K155閃亮；（6）以15-30Km/h試車，時(shí)間不超過(guò)50s,行車時(shí)應(yīng)保證ABS、EDS、ASR、ESP不起作用；（7）轉(zhuǎn)彎并保證方向盤轉(zhuǎn)角大于90度；（8）ABS報(bào)警燈和ESP報(bào)警燈熄滅，則ESP檢測(cè)順利完成。4.2 制動(dòng)器排氣程序在執(zhí)行ABS/TCS/ESP 制動(dòng)器排氣程序之前，必須完成常規(guī)的制動(dòng)系統(tǒng)排氣程序。具體步驟是：（1）連接FAS740，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并怠速運(yùn)行；（2）執(zhí)行“FAS740制動(dòng)器排氣程序”中所列的指示，注意：在執(zhí)行該程序期間，確保制動(dòng)總泵中的制動(dòng)液液位不低于最低液位；（3）關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，并從數(shù)據(jù)鏈路連接器（DLC）上斷開(kāi)FAS740；(4)用規(guī)定的制動(dòng)液加注制動(dòng)總泵儲(chǔ)液罐至最高液位； (5)執(zhí)行另一個(gè)常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)器排氣操作；(6）關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，踩下制動(dòng)踏板35次，以耗盡制動(dòng)助力器的真空儲(chǔ)備壓力； （7）緩慢踩下制動(dòng)踏板，如果感覺(jué)制動(dòng)踏板綿軟，重復(fù)ABS-TCS/ESP 制動(dòng)器排氣操作； （8）重復(fù)ABS/TCS/ESP 排氣操作后，如果仍然感覺(jué)制動(dòng)踏板綿軟，檢查制動(dòng)系統(tǒng)是否存在外部或內(nèi)部泄漏； （9）保持發(fā)動(dòng)機(jī)熄火并且不使用駐車制動(dòng)器，然后接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，如果駐車制動(dòng)器/制動(dòng)器故障指示燈保持啟亮，先診斷并排除故障； （10）路試車輛，執(zhí)行ABS/TCS/ESP 自檢初始化程序，如果感覺(jué)制動(dòng)踏板綿軟，重復(fù)ABS-TCS/ESP 制動(dòng)器排氣操作，直到制動(dòng)踏板感覺(jué)堅(jiān)實(shí)； （11）檢查ABS/TCS/ESP 系統(tǒng)的操作。4.3 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的校準(zhǔn)電子控制單元監(jiān)測(cè)并判斷方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的輸出信號(hào)，當(dāng)車輛沿直線行駛了15min或以上時(shí)，電子控制單元會(huì)將該行駛方向設(shè)定為正前方向。如果電子控制單元檢測(cè)到方向盤轉(zhuǎn)角傳感器角向偏離正前方向，如偏離度等于或小于15，則電子控制單元自動(dòng)執(zhí)行方向盤轉(zhuǎn)角傳感器校準(zhǔn)。如果偏離度大于15，則設(shè)置DTC C0460“方向盤轉(zhuǎn)角傳感器故障”。方向盤轉(zhuǎn)角傳感器可使用FAS740重新校準(zhǔn)，具體操作步驟是：(1）路試車輛并記錄車輛筆直向前行駛時(shí)的方向盤位置；(2)將FAS740連接到車輛上，并執(zhí)行“FAS740方向盤轉(zhuǎn)角傳感器校準(zhǔn)程序” 中的指示；（3）檢查ABS-TCS/ESP 系統(tǒng)的操作。圖18 方向盤傳感器G85標(biāo)定分析圖如圖4-1，如果方向盤角度傳感器G85斷電或車輛的電壓值不正常，傳感器的標(biāo)定會(huì)丟失，需重新做初始化標(biāo)定。初始化（1）-路試:通過(guò)短距離行駛，傳感器G85會(huì)根據(jù)輪速傳感器信息重新初始化。初始化（2）-自診斷：步驟1：打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤至少10 度，然后，將前輪置于垂直向前方向（公差+/-5度）。步驟2：進(jìn)入功能碼11輸入40168；步驟3：進(jìn)入功能碼04進(jìn)入1顯示組。4.4 電子控制單元和液壓總成的維修電子控制單元和液壓總成集成為一體，如圖19所示，在保修期內(nèi)，不要拆解電子控制單元和液壓總成。圖19 1.電子控制單元2.液壓總成圖20 液壓控制單元電路結(jié)構(gòu)圖ESP路試和系統(tǒng)測(cè)試：ESP路試檢查ESP系統(tǒng)各個(gè)傳感器的可靠性（側(cè)向加速度傳感器G200；橫擺率傳感器G202和制動(dòng)壓力傳感器G201；方向盤角度傳感器G85）。每次ESP系統(tǒng)的電氣元件拆下或更換后，必須進(jìn)行路試。注意：對(duì)ESP系統(tǒng)的路試一旦開(kāi)始，就不能中止，必須全部進(jìn)行完畢?？刂茊卧幋a07：更換ESP控制單元J104或方向盤角度傳感器G85后，必須對(duì)ESP系統(tǒng)重新進(jìn)行編碼。1、輸入功能碼ll登錄；2、輸入功能碼07一編碼表；3、對(duì)方向盤角度傳感器進(jìn)行初始化標(biāo)定，對(duì)ESP進(jìn)行路試和系統(tǒng)測(cè)試。如ESP故障燈亮，則需要用檢測(cè)儀查詢故障，修理或更換故障件后，仍按上述方法進(jìn)行維護(hù)。ESP計(jì)算機(jī)有自診斷功能，當(dāng)ESP系統(tǒng)發(fā)生故障，ESP通過(guò)自診斷存儲(chǔ)故障，并以組合儀表故障燈亮警示。還可以運(yùn)用VAS5051分析儀讀取故障。4.5 輪速傳感器的檢查奇瑞A3轎車4個(gè)車輪速度傳感器均為電磁式傳感器，傳感器氣隙不可調(diào)。檢查輪速傳感器時(shí)，可用萬(wàn)用表測(cè)量傳感器阻值，也可用示波器測(cè)量傳感器的輸出波形。溫度在20時(shí)，傳感器的電阻正常值為1.31.8k。輪速傳感器在安裝時(shí)注意其傳感頭的額定扭矩，不要擰得過(guò)緊或過(guò)松，否則極軸與齒圈的間隙過(guò)小或過(guò)大，影響輪速信號(hào)的產(chǎn)生與輸出；檢查輪速傳感器與橋殼之間無(wú)間隙；傳感器齒圈的齒面應(yīng)無(wú)刮痕、裂縫、變形或缺齒等，嚴(yán)重時(shí)應(yīng)更換轉(zhuǎn)子軸總成。輪轉(zhuǎn)速傳感器的檢修： 1、檢查傳感器頭部是否粘有異物，若有，則清除。檢查傳感器是否損傷，若損傷，應(yīng)更換。2、測(cè)量傳感器電阻應(yīng)在1.01.3K之間，傳感器端子與傳感器殼的電阻應(yīng)在1M以上。3、點(diǎn)火開(kāi)關(guān)OFF，將汽車頂起，拆下車輪轉(zhuǎn)速傳感器插接器，用示波器測(cè)量插接器端子電壓。在車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，前輪轉(zhuǎn)速傳感器電壓應(yīng)為3.414.8mV/Hz，后輪轉(zhuǎn)速傳感器電壓應(yīng)不小于12.2mV/Hz。否則，應(yīng)檢查傳感器及齒圈。4、檢查齒圈是否有缺齒或其他損傷，若有，應(yīng)更換。檢查齒圈是否附有異物，若有，應(yīng)維修或更換。 圖21 ESP開(kāi)關(guān)端子視圖及檢查方法4.6 ESP開(kāi)關(guān)的檢查ESP開(kāi)關(guān)的端子視圖及檢查方法見(jiàn)上圖21，可使用萬(wàn)用表測(cè)量ESP開(kāi)關(guān)端子間的電阻，以判斷其好壞。ESP 開(kāi)關(guān)處于常態(tài)位置時(shí)，端子3-4 間應(yīng)導(dǎo)通；端子3-5間開(kāi)路。按下ESP開(kāi)關(guān)時(shí)，端子3-4開(kāi)路；端子3-5導(dǎo)通。端子2-6之間是照明燈電阻。如果測(cè)量結(jié)果不在規(guī)格范圍內(nèi)，則更換ESP開(kāi)關(guān)。5 電子穩(wěn)定程序（ESP）典型故障案例當(dāng)電子穩(wěn)定程序（ESP）發(fā)生故障時(shí)，汽車儀表盤上的ESP警告燈就會(huì)點(diǎn)亮。我們根據(jù)這一提示對(duì)汽車ESP的程序進(jìn)行檢測(cè)。首先對(duì)汽車進(jìn)行全車檢查，以防是車上的其他的電子設(shè)備的不能正常工作的情況下影響到ESP的工作狀況。排除了這一可能后，對(duì)汽車讀取故障碼，并進(jìn)行消碼，因?yàn)樵贓SP的工作中，有可能存在以前發(fā)生過(guò)的故障會(huì)通過(guò)類似于記憶的方式保存于汽車電腦中這一情況。在我們做完上面的前期工作后，ESP的警告燈仍然亮著，那說(shuō)明問(wèn)題出在ESP這一程序的內(nèi)部配置中。接下來(lái)我們要做的就是根據(jù)電腦的指引一步一步的讀取故障碼，分析可能單獨(dú)或者并立存在故障的情況，來(lái)達(dá)到解除實(shí)體故障的目的。下面是ESP的幾個(gè)典型案例： 1.間歇性故障故障現(xiàn)象：奇瑞A3轎車在行駛過(guò)程中間歇性的出現(xiàn)不正常工作情況，ESP操作開(kāi)關(guān)有時(shí)候失效，導(dǎo)致ESP系統(tǒng)無(wú)法正常使用；ESP開(kāi)關(guān)正常開(kāi)啟后，系統(tǒng)無(wú)法正常有效地工作，導(dǎo)致汽車出現(xiàn)故障。故障原因：（1）ESP相關(guān)線束連接器接觸不良、接地不良；（2）線束外部絕緣層受損或因接觸部件而燒蝕使導(dǎo)線裸露；（3）相關(guān)傳感器松動(dòng)、失效等。故障排除：（1）查看線束連接器是否松動(dòng)、搭鐵不良，如果松動(dòng)，接好線束，搭鐵復(fù)位；（2）更換相關(guān)已壞受損線束；（3）連接好傳感器，如果傳感器已壞，更換新傳感器等。2.奇瑞A3轎車ABS/ESP的故障診斷與分析故障現(xiàn)象：一輛奇瑞A3轎車ABS/ESP系統(tǒng)不工作，且ABS/ESP報(bào)警燈常亮。打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后，系統(tǒng)將進(jìn)行自檢。正常情況下，指示燈在大約2 S后熄滅。自檢過(guò)程在汽車行駛時(shí)也進(jìn)行，若發(fā)現(xiàn)故障，ABS將關(guān)閉而進(jìn)人常規(guī)制動(dòng)，同時(shí)，ABS報(bào)警燈點(diǎn)亮。故障診斷分析：首先用FAS740故障檢測(cè)儀進(jìn)行檢查，顯示有故障碼01276，ABS液壓泵V64信號(hào)超限。有時(shí)此故障碼可以清除，但是試車中又會(huì)出現(xiàn)。直接給液壓泵通過(guò)試驗(yàn)，液壓泵工作正常(時(shí)間不能過(guò)長(zhǎng))，拔下ABS ECU的線束插頭，用萬(wàn)用表檢查9(25)與8(24)端子的電壓，為12V，正常。由此判斷是ABS ECU上的液壓泵的接線柱有斷路現(xiàn)象。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，此故障原因90以上為ABS電腦J104電腦板上液壓泵V64的接腳虛焊造成。圖22 ESP系統(tǒng)電路圖故障排除：拆開(kāi)ABS電腦板將液壓泵V64接腳虛焊部分重新焊接即可排除故障。重新安裝后需將ABS制動(dòng)系統(tǒng)排空氣。V64的電阻約為1，V64工作時(shí)的電流理論上是12 A，但在每次工作時(shí)會(huì)高過(guò)此值，另外值得提示是，此焊點(diǎn)設(shè)計(jì)也存在缺陷。早期奇瑞的ABS多會(huì)造成此焊點(diǎn)電流過(guò)大，虛接的現(xiàn)象，造成ABS故障燈點(diǎn)亮。首先，連接汽車電腦檢測(cè)儀對(duì)ABS系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)了“00301(非偶發(fā))：ABS回流泵-V39超出公差范圍信號(hào)”的故障碼。且故障碼無(wú)法清除。根據(jù)該車ABS/ESP系統(tǒng)電路圖(如圖22所示)檢查電路，未發(fā)現(xiàn)異常。奇瑞汽車ABS系統(tǒng)一旦出現(xiàn)故障碼“00301(非偶發(fā))”，則故障肯定在ABS總成。將新的ABS總成裝車后。打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)發(fā)現(xiàn)ABS、ESP燈常亮，考慮到要用汽車電腦檢測(cè)儀對(duì)ABS系統(tǒng)做匹配。奇瑞汽車電控系統(tǒng)控制單元(ECU)在更換后，一般都要對(duì)ECU進(jìn)行編碼。 連接汽車電腦檢測(cè)儀，發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)控制單元編碼為00000。查詢備件號(hào)。得知該ABS控制單元編碼為04297。利用汽車電腦檢測(cè)儀對(duì)其進(jìn)行編碼，但檢測(cè)儀總是提示“與汽車電腦通訊錯(cuò)誤”。懷疑編碼不對(duì)，換上舊的ABS總成后，讀取控制電腦型號(hào)，其編碼為：04297，備件號(hào)也與新總成一致，說(shuō)明該編碼是正確的。以往在更換控制單元后，對(duì)其進(jìn)行控制單元編碼就可以了。步驟1：打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，連接汽車電腦檢測(cè)儀，選擇大眾汽車，進(jìn)入ABS系統(tǒng)； 步驟2：選擇登錄，輸入密碼09597；步驟3：進(jìn)入控制單元編碼，輸入編碼04297，按確定鍵后，屏幕顯示ABS系統(tǒng)控制電腦型號(hào)如下圖所示。此時(shí)控制單元編碼順利結(jié)束，可ABS、ESP指示燈依然常亮。該車具備ESP(電子穩(wěn)定程序)更換ABS總成后，應(yīng)當(dāng)要對(duì)方向盤角度傳感器G85進(jìn)行初始化標(biāo)定，步驟如下。 步驟1：打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤至少10，然后。將前輪置于零點(diǎn)位置(左右偏差不超過(guò)5)。讀取ABS系統(tǒng)數(shù)據(jù)流005組，察看顯示區(qū)的轉(zhuǎn)向角度是否在規(guī)定范圍內(nèi)；步驟2：進(jìn)入登錄。輸入密碼40168；步驟3：進(jìn)入基本調(diào)整，進(jìn)入001組。設(shè)定完畢；然后對(duì)ESP路試和系統(tǒng)測(cè)試。ESP路試檢查ESP系統(tǒng)各個(gè)傳感器的可靠性(G200側(cè)向加速度傳感器、G202-橫擺率傳感器、G201制動(dòng)壓力傳感器、G85-方向盤角度傳感器)。 每次ESP系統(tǒng)的電氣元件拆下或更換后(此時(shí)ABS與ASRESP燈點(diǎn)亮，系統(tǒng)存儲(chǔ)故障碼01486-系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)試)，必須進(jìn)行路試，其具體步驟如下。步驟1：選擇基本調(diào)整，輸入組號(hào)003來(lái)激活測(cè)試；步驟2：斷開(kāi)汽車電腦檢測(cè)儀；步驟3：?jiǎn)?dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)；步驟4：用力踏下制動(dòng)踏板，直到ASRESP警報(bào)燈(K86)熄滅；步驟5：退出(標(biāo)定完成)；步驟6：進(jìn)行時(shí)間大約5s，橫擺率至少在10s、車速在1520kmh、轉(zhuǎn)彎半徑在1012m的路試。路試結(jié)束后，ABS、ESP燈熄滅，再次用金奔騰CS-538汽車電腦檢測(cè)儀檢測(cè)ABS系統(tǒng)，顯示“系統(tǒng)正常”，故障排除。3.轉(zhuǎn)角傳感器故障診斷與分析故障現(xiàn)象：車正常行駛時(shí),ABS 和 ESP 警報(bào)燈間歇性報(bào)警。ABS(ESP)電控系統(tǒng)中讀取故障碼為 00778/37，顯示方向盤轉(zhuǎn)角位置傳感器 G85 信號(hào)不可靠，屬偶發(fā)性故障，當(dāng)G85或其線路損壞時(shí)都會(huì)使系統(tǒng)警告燈點(diǎn)亮。故障原因：該故障原因G85信號(hào)損壞。圖23 轉(zhuǎn)向柱傳感器（G85信號(hào)）電路圖故障排除：奇瑞轎車采用了光柵感應(yīng)式轉(zhuǎn)向角度傳感器G85，安裝在轉(zhuǎn)向管柱