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文檔簡介

一 邏輯設(shè)計(jì)方法應(yīng)用 現(xiàn)有開關(guān) 3 個(gè) 燈 1 個(gè) 可編程控制器 1 臺(tái) 要求 當(dāng)開關(guān)合 1 個(gè)時(shí) 燈不亮 合 2 個(gè)時(shí) 燈亮 合 3 個(gè)時(shí) 燈不亮 寫出 IO 分配表及梯形圖程序 二 順序控制設(shè)計(jì)方法 某自動(dòng)生產(chǎn)線上 使用有軌小車來運(yùn)轉(zhuǎn)工序之間的物件 小車的驅(qū)動(dòng)采用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng) 其行 駛示意圖如圖所示 電機(jī)正轉(zhuǎn) 小車前進(jìn) 電機(jī)反轉(zhuǎn) 小車后退 反向運(yùn)行 正向運(yùn)行 A 原點(diǎn) 1 位 2 位 3 位 小車行駛示意圖 控制過程為 1 小車從原位 A 出發(fā)駛向 1 位 抵達(dá)后 立即返回原位 2 接著直向 2 位駛?cè)?到達(dá)后立即返回原位 3 第三次出發(fā)一直駛向來 3 位 到達(dá)后返回原位 4 必要時(shí) 小車按上述要求出發(fā)三次運(yùn)行一個(gè)周期后能停下來 5 根據(jù)需要 小車能重復(fù)上述過程 不停地運(yùn)行下去 直到按下停止按鈕為止 要求 按 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟進(jìn)行完整的設(shè)計(jì) 三 智力競賽搶答裝置 1 搶答桌安排 成人組 兩個(gè)按鈕串聯(lián) 必須同時(shí)按下 桌上的燈才會(huì)亮 中學(xué)生組 一個(gè)按鈕 按下桌子上的燈即亮 兒童組 兩個(gè)按鈕并聯(lián) 任一個(gè)按下 桌子上的燈即亮 2 控制要求 1 主持人用一個(gè)開關(guān)控制三個(gè)搶答桌的燈 主持人說出題目后 誰先按鈕 誰桌上的燈 即亮并封鎖其他桌上的燈 必須由主持人按下控制按鈕 燈才會(huì)熄滅 否則一直亮著 2 燈亮的同時(shí) 電鈴響 以提示有人搶答 3 若 10 秒之內(nèi)無人搶答 則游戲結(jié)束 即 10 秒之后 即使有人搶答 電鈴也不會(huì)響 四 自動(dòng)售汽水咖啡系統(tǒng) 對(duì)一自動(dòng)汽水咖啡機(jī)進(jìn)行控制 工作要求如下 1 此售貨機(jī)可投入 1 元 2 元硬幣 投幣口為 LS1 LS2 2 當(dāng)投入的硬幣值大于或等于 6 元 汽水指示燈 L1 亮 此時(shí)按下汽水按鈕 SB1 則汽水 口 L2 出汽水 12s 后自動(dòng)停止 3 當(dāng)投入的硬幣值大于或等于 12 元 汽水指示燈 L1 和咖啡機(jī) L3 都亮 此時(shí)按下汽水按 鈕 SB1 則其水口 L2 出汽水 12s 后自動(dòng)停止 若按下咖啡按鈕 SB2 則咖啡口 L4 出咖 啡 10s 后停止 4 不找錢 不結(jié)余 下一位投幣有重新開始 五 三層電梯控制系統(tǒng) 電梯上 下由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) 電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn) KM1 ON KM2 OFF 電梯上升 電動(dòng)機(jī) 反轉(zhuǎn) KM1 OFF KM2 ON 電梯下降 電動(dòng)機(jī)停止 KM1 OFF KM2 OFF 電梯停止 每層 樓均設(shè)有 3 個(gè)呼叫按鈕 SB1 SB2 和 3 個(gè)指示燈 HL1 HL3 一 二 三每層樓均設(shè)有一個(gè) 到位行程開關(guān)分別為 SQ1 SQ2 SQ3 電梯控制要求 1 上升運(yùn)行途中只響應(yīng)上升呼叫 下降運(yùn)行途中只響應(yīng)下降呼叫 任何反方向呼叫均無效 呼叫響應(yīng)時(shí) 呼叫指示燈亮 2 電梯停止時(shí) 若有 2 個(gè)呼叫 在同一運(yùn)行方向時(shí) 按由近到遠(yuǎn)的順序響應(yīng) 在兩個(gè)運(yùn)行 方向時(shí) 按呼叫的先后順序響應(yīng) 第一個(gè)響應(yīng)完成后停止 3s 后響應(yīng)第二個(gè) 該響應(yīng)期 間其他呼叫均無效 附加題 一 物流檢測系統(tǒng) 要求 下圖是一個(gè)物流檢測系統(tǒng)示意圖 圖中三個(gè)光電傳感器為 BL1 BL2 BL3 BL1 檢 測有無次品到來 有次品到則 ON BL2 檢測凸輪的突起 凸輪每轉(zhuǎn)一圈 則發(fā)一個(gè)移位 脈沖 因?yàn)槲锲返拈g隔是一定的 故每轉(zhuǎn)一圈就有一個(gè)物品的到來 所以 BL2 實(shí)際上是一 個(gè)檢測物品到來的傳感器 BL3 檢測有無次品落下 手動(dòng)復(fù)位按鈕 SB1 圖中未畫出 當(dāng)次 品移到第 4 位時(shí) 電磁閥 YV 打開使次品落到次品箱 若無次品則正品移到正品箱 于是完 成了正品和次品分開的任務(wù) 1 完成程序設(shè)計(jì) 2 并且在機(jī)器上調(diào)試出來 一 機(jī)械手控制 設(shè)計(jì)具有多種工作方式的順序控制系統(tǒng)簡易機(jī)械手 簡易機(jī)械手的工作示意圖如圖 1 所示 運(yùn)動(dòng)示意圖如圖 2 所示 YV BL1 BL2 BL3 0 1 2 3 4 5 6 次品 成品 圖 1 圖 2 機(jī)械手將工件從 A 點(diǎn)向 B 點(diǎn)傳送 機(jī)械手的上升 下降與左移 右移都是由雙線圈兩位電 磁閥驅(qū)動(dòng)氣缸來實(shí)現(xiàn)的 抓手對(duì)工件的松夾是由一個(gè)單線圈兩位電磁閥驅(qū)動(dòng)氣

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