細(xì)數(shù)臺達PLC基本指令.doc

基本指令:一般指令:LD載入 A 接點LDI載入 B 接點AND串聯(lián)A 接點ANI串聯(lián) B 接點OR并聯(lián) A 接點ORI并聯(lián) B 接點ANB串聯(lián)回路方塊ORB并聯(lián)回路方塊MPS存入堆棧MRD堆棧讀取 (指針不動)MPP讀出堆棧輸出指令:OUT驅(qū)動線圈SET動作保持 (ON)RST接點或寄存器清除定時器,計數(shù)器:TMR16 位定時器CNT16 位計數(shù)器DCNT32 位計數(shù)器主控指令:MC公共串聯(lián)接點的連接MCR公共串聯(lián)接點的解除接點上升沿/下降沿輸出指令:LDP上升沿檢出動作開始LDF下降沿檢出動作開始ANDP上升沿檢出串聯(lián)連接ANDF下降沿檢出串聯(lián)連接ORP上升沿檢出并聯(lián)連接ORF下降沿檢出并聯(lián)連接脈沖輸出指令:PLS上升沿檢出PLF下降沿檢出結(jié)束指令:END程序結(jié)束其它指令:NOP無動作INV運算結(jié)果反相P指針I(yè)中斷插入指針步進梯形指令:STL程序跳至副母線RET程序返回主母線應(yīng)用指令:程序流程控制:00CJ條件轉(zhuǎn)移01CALL呼叫子程序02SRET子程序結(jié)束03IRET中斷插入返回04EI中斷插入允許05DI中斷插入禁止06FEND主程序結(jié)束07WDT逾時監(jiān)視定時器08FOR循環(huán)范圍開始09NEXT循環(huán)范圍結(jié)束傳送比較:10CMP比較設(shè)定輸出11ZCP區(qū)間比較12MOV數(shù)據(jù)傳送13SMOV移位傳送14CML反轉(zhuǎn)傳送15BMOV全部傳送16FMOV多點傳送17XCH數(shù)據(jù)交換18BCDBIN BCD 變換19BINBCD BIN 變換四則邏輯運算:20ADDBIN 加法21SUBBIN 減法22MULBIN 乘法23DIVBIN 除法24INCBIN 加一25DECBIN 減一26WAND/DAND邏輯與(AND) 運算27WOR/DOR邏輯或 (OR) 運算28WXOR/DXOR邏輯異或 (XOR) 運算29NEG取負(fù)數(shù)(取 2 的補碼)循環(huán)移位與移位:30ROR右循環(huán)31ROL左循環(huán)32RCR附進位標(biāo)志右循環(huán)33RCL附進位標(biāo)志左循環(huán)34SFTR位右移35SFTL位左移36WSFR字右移37WSFL字左移38SFWR位移寫入39SFRD位移讀出數(shù)據(jù)處理:40ZRST批次復(fù)位41DECO譯碼42ENCO編碼43SUMOn 位數(shù)量44BONOn 位判定45MEAN平均值46ANS信號報警器置位47ANR信號報警器復(fù)位48SQRBIN 開平方49FLTBIN 整數(shù) 二進制浮點數(shù)變換高速處理:50REFI/O 狀態(tài)即時刷新51REFF輸入濾波器時間調(diào)整52MTR矩陣分時輸入53DHSCS比較置位(高速計數(shù)器)54DHSCR比較復(fù)位(高速計數(shù)器)55DHSZ區(qū)間比較(高速計數(shù)器)56SPD脈沖頻率檢測57PLSY脈沖輸出58PWM脈沖波寬調(diào)制59PLSR附加減速脈沖輸出便利指令:60IST手動/自動控制61SER數(shù)據(jù)檢索62ABSD絕對方式凸輪控制63INCD相對方式凸輪控制64TTMR示教式定時器65STMR特殊定時器66ALTOn/Off 交替67RAMP斜坡信號68DTM數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換與搬移69SORT數(shù)據(jù)整理排序外部設(shè)定顯示:70TKY十鍵鍵盤輸入71HKY十六鍵鍵盤輸入72DSW數(shù)字開關(guān)73SEGD七段顯示器譯碼74SEGL七段顯示器分時顯示75ARWS方向開關(guān)控制 76ASCASCII 碼變換77PRASCII 碼打印外部SER設(shè)備：78FROM擴展模塊CR數(shù)據(jù)讀出79TO擴展模塊CR數(shù)據(jù)寫入80RS串行數(shù)據(jù)傳送81PRUN8 進制位傳送82ASCIHEX 轉(zhuǎn)為 ASCII83HEXASCII 轉(zhuǎn)為 HEX84CCD校驗碼85VRRD電位器值讀出86VRSC電位器刻度讀出87ABS絕對值運算88PIDPID 運算臺達變頻器通訊:100MODRDMODBUS 數(shù)據(jù)讀取101MODWRMODBUS 數(shù)據(jù)寫入102FWD變頻器正轉(zhuǎn)指令103REV變頻器反轉(zhuǎn)指令104STOP變頻器停止指令105RDST變頻器狀態(tài)讀取106RSTEF變頻器異常復(fù)位107LRCLRC 校驗碼計算108CRCCRC 校驗碼計算150MODRWMODBUS 資料讀出/?入206ASDRW臺達伺服器通?浮點運算:110DECMP二進制浮點數(shù)比較112DMOVR浮點數(shù)值數(shù)據(jù)移動111DEZCP二進制浮點數(shù)區(qū)間比較116DRAD角度弧度117DDEG弧度角度118DEBCD二進制浮點數(shù)十進制浮點數(shù)119DEBIN十進制浮點數(shù)二進制浮點數(shù)120DEADD二進制浮點數(shù)加法121DESUB二進制浮點數(shù)法122DEMUL二進制浮點數(shù)乘法123DEDIV二進制浮點數(shù)除法124DEXP二進制浮點數(shù)取指數(shù)125DLN二進制浮點數(shù)取自然對數(shù)126DLOG二進制浮點數(shù)取對數(shù)127DESQR二進制浮點數(shù)平方128DPOW浮點數(shù)乘方129INT二進制浮點數(shù)BIN 整數(shù)變換130DSIN二進制浮點數(shù)SIN 運算131DCOS二進制浮點數(shù)COS 運算132DTAN二進制浮點數(shù)TAN 運算133DASIN二進制浮點數(shù)ASIN 運算134DACOS二進制浮點數(shù)ACOS 運算135DATAN二進制浮點數(shù)ATAN 運算136DSINH二進制浮點數(shù)SINH 運算137DCOSH二進制浮點數(shù)COSH 運算138DTANH二進制浮點數(shù)TANH 運算172DADDR浮點數(shù)值加法 173DSUBR浮點數(shù)值減法174DMULR浮點數(shù)值乘法175DDIVR浮點數(shù)值除法數(shù)據(jù)處理II :143DELAY延遲指令144GPWM一般用脈沖波寬調(diào)變145FTC模糊化溫度控制147SWAP上/下 字節(jié)交換148MEMR文件寄存器讀出149MEMW文件寄存器寫入151PWD輸入脈寬檢測152RTMUI 中斷子程序執(zhí)行時間測量開始153RTMDI 中斷子程序執(zhí)行時間測量結(jié)束154RAND隨機數(shù)值產(chǎn)生109SWRD數(shù)字開關(guān)讀取196HST高速定時器176MMOV1632 位數(shù)值轉(zhuǎn)換177GPS(GPS) 接收通訊指令178DSPA太陽能板位置指令179WSUM求和202SCAL比例值運算203SCLP參數(shù)型比例值運算205CMPT表格比較指令207CSFO擷取速度與追隨輸出指令定位控制:155DABSRABS現(xiàn)在值讀出156ZRN原點回歸157PLSV附旋轉(zhuǎn)方向脈沖輸出158DRVI相對定位159DRVA絕對定位191DPPMR雙軸相對點運動192DPPMA雙軸絕對點運動193DCIMR雙軸相對圓弧插補194DCIMA雙軸絕對圓弧插補195DPTPO單軸建表式脈沖輸出197DCLLM閉回路定位控制198DVSPO可變速度脈波輸出199DICF立即變更頻率指令萬年歷:160TCMP萬年歷數(shù)據(jù)比較161TZCP萬年歷數(shù)據(jù)取間比較162TADD萬年歷數(shù)據(jù)加法163TSUB萬年歷數(shù)據(jù)減法166TRD萬年歷數(shù)據(jù)讀出167TWR萬年歷數(shù)據(jù)寫入169HOUR時間表格雷碼:170GRYBINGRY 碼變換171GBINGRY 碼BIN 變換矩陣:180MAND矩陣與 （AND）運算181MOR矩陣或 （OR）運算182MXOR矩陣異或 （XOR）運算183MXNR矩陣同或 （XNR）運算184MINV矩陣反相185MCMP矩陣比較186MBRD矩陣位讀出187MBWR矩陣位寫入188MBS矩陣位位移189MBR矩陣位循環(huán)移位190MBC矩陣位狀態(tài)計數(shù)接點型態(tài)邏輯運算:215LD&S1 & S2216LD|S1 | S2217LDS1 S2218AND&S1 & S2219AND|S1 | S2220ANDS1 S2221OR&S1 & S2222OR|S1 | S2223ORS1 S2接點型態(tài)比