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紡織關(guān)鍵技術(shù)機(jī)械控制論文論文 機(jī)械控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 電腦橫機(jī)的類型很多,但是其控制系統(tǒng)大同小異,控制流程大體為:輸入設(shè)備、打版系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)、控制系統(tǒng)和執(zhí)行單元。其中打版系統(tǒng)的作用主要是生成花型文件,花型文件借助存儲(chǔ)介質(zhì)輸入控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)通過解析花型文件,從而產(chǎn)生控制信號(hào),最后將這些控制信號(hào)發(fā)送給執(zhí)行單元來協(xié)調(diào)完成紡織工作。 嵌入式系統(tǒng) 嵌入式系統(tǒng)以整個(gè)硬件設(shè)計(jì)為基礎(chǔ)來實(shí)現(xiàn)自身功能,而一些應(yīng)用程序的管理以及硬件的分配需要軟件的幫助,這樣便于開發(fā)程序。嵌入式操作系統(tǒng)經(jīng)歷了四個(gè)發(fā)展階段,首先是嵌入式算法階段,該階段沒有操作系統(tǒng),主要是通過匯編語言來直接控制系統(tǒng),因此整個(gè)系統(tǒng)相對(duì)較為單一,工作效率也相當(dāng)?shù)停脩魧?duì)接較為困難。在嵌入式算法的基礎(chǔ)上又發(fā)展了一種簡(jiǎn)單的操作系統(tǒng),該系統(tǒng)主要以嵌入式為核心,其特點(diǎn)是功能簡(jiǎn)單,成本較低,工作效率高,所用操作軟件較為專業(yè)化,兼容性和擴(kuò)展性較好,但是在處理用戶界面時(shí)還不是特別容易。因此嵌入式操作系統(tǒng)階段又發(fā)展成為一種嵌入式的通用操作系統(tǒng),此階段的嵌入式操作系統(tǒng)兼容性較好、工作效率較高、體積小、擴(kuò)展性較好,而且用戶界面友好。目前正在飛速發(fā)展的一個(gè)階段是以為基礎(chǔ),的接入為嵌入式系統(tǒng)提供了強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)運(yùn)作功能,這是嵌入式操作系統(tǒng)的需求,也是其飛速發(fā)展的一個(gè)標(biāo)志。開發(fā)嵌入式系統(tǒng)主要是選擇操作系統(tǒng),選擇原則包括: ()兼容性,操作系統(tǒng)是否具有兼容性在各異的平臺(tái)或者各異的系統(tǒng)上顯得尤為重要,良好的軟件兼容性可以使系統(tǒng)在不同的平臺(tái)上方便地運(yùn)行,或者通過簡(jiǎn)單的微調(diào)就可以運(yùn)行。 ()實(shí)時(shí)性,嵌入式操作系統(tǒng)的應(yīng)用廣泛,因此需要其對(duì)各種異常或者各種命令隨時(shí)隨地做出回應(yīng)。 ()豐富的資源信息,這對(duì)提高系統(tǒng)開發(fā)的效率起著至關(guān)重要的作用。 ()定制能力,硬件系統(tǒng)各不相同,因此要求系統(tǒng)的定制能力也相當(dāng)?shù)母摺?()成本,這是任何一個(gè)開發(fā)商對(duì)產(chǎn)品都必須要考慮的問題。 ()中文支持度?;谏鲜龅囊蛩?,在選擇操作系統(tǒng)時(shí)要慎重,而操作系統(tǒng)是最符合上訴原則的操作系統(tǒng)。操作系統(tǒng)穩(wěn)定性較高,性能較好,支持各種不同的任務(wù),可以調(diào)試結(jié)構(gòu),資源豐富,成本較低,結(jié)構(gòu)多變,應(yīng)用廣泛。 軟件流程軟件的基本框架 軟件主要由四大模塊組成,即主控模塊、測(cè)試模塊、設(shè)置參數(shù)的模塊以及系統(tǒng)管理模塊。軟件的核心組成部分是主控模塊,是在紡織過程中主控模塊的主要流程,上位系統(tǒng)在紡織開始時(shí)進(jìn)行參數(shù)初始化,并命令復(fù)位機(jī)進(jìn)行復(fù)位動(dòng)作,然后主控模塊中的程序開始檢測(cè)安全區(qū)的數(shù)據(jù)是否真實(shí)存在。安全區(qū)的作用是對(duì)當(dāng)前紡織的圖案信息進(jìn)行存儲(chǔ),并且能夠在紡織過程中隨時(shí)更正。安全區(qū)的另一個(gè)好處是在停電或者儀器故障等原因?qū)е录徔椫袛鄷r(shí),在儀器復(fù)位后能夠從上次中斷的地方繼續(xù)紡織,無需從頭開始。結(jié)束紡織時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)將上次紡織數(shù)據(jù)進(jìn)行清空處理,因此在下次紡織開始時(shí)系統(tǒng)中安全區(qū)是沒有數(shù)據(jù)的。紡織機(jī)械控制中最主要的工作是圖案數(shù)據(jù)分析,由于圖案數(shù)據(jù)較為復(fù)雜,因此需要的受控零件也比較多。圖案文件分為兩部分,即讀取圖案文件和紡織數(shù)據(jù)文件,紡織數(shù)據(jù)文件大小各不相同,主要由圖案的復(fù)雜程度所決定,而讀取數(shù)據(jù)文件的大小是一定的。系統(tǒng)通過讀取數(shù)據(jù)文件將紡織數(shù)據(jù)輸送給相應(yīng)的紡織數(shù)據(jù)存放位置。設(shè)置參數(shù)的模塊流程主要有開始、讀取文件、設(shè)置界面、保存參數(shù)以及更新參數(shù)和退出。借助該模塊,工作人員可以實(shí)時(shí)地修改或各參數(shù),并對(duì)參數(shù)進(jìn)行保存以便下次紡織時(shí)使用。為了安全參數(shù)設(shè)置模塊設(shè)置有密碼,只有擁有該權(quán)限的工作人員才能夠進(jìn)入該模塊對(duì)參數(shù)進(jìn)行修改。在系統(tǒng)處于非工作狀態(tài)時(shí)才能夠設(shè)置參數(shù),當(dāng)參數(shù)設(shè)置完成并且將該模塊退出之后才能夠進(jìn)行紡織工作。測(cè)試模塊的作用主要是向工作人員發(fā)送各個(gè)操作零件是否能夠正常工作,便于工作人員能夠及時(shí)對(duì)錯(cuò)誤的系統(tǒng)進(jìn)行更正。測(cè)試模塊由手動(dòng)檢查和自動(dòng)檢查兩部分組成,通常自動(dòng)檢查系統(tǒng)反饋回來的信息較為詳細(xì),手動(dòng)檢查的程序與自動(dòng)檢查的程序差不多,但是某一個(gè)需要檢查的部件選擇手動(dòng)檢查較為合適,這樣反饋的信息較為簡(jiǎn)單,容易辨

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