FANUC機(jī)器人初級(jí)考試題庫(kù).pdf

機(jī)器人初級(jí)考試題庫(kù) 一 FANUC 機(jī)器人初級(jí)編程考試題庫(kù) 1 FANUC 機(jī)器人的構(gòu)成有哪些 2 FANUC 機(jī)器人用途可分為哪些 3 FANUC 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)類型有哪些 4 FANUC 機(jī)器人可以定義多少個(gè) TOOL 坐標(biāo)系 多少個(gè) BASE 坐標(biāo) 系 5 FANUC 機(jī)器人的編程方式有哪些 6 FANUC 機(jī)器人定位類型有幾種 分別是哪些 7 TP 是什么 作用有哪些 8 FANUC 機(jī)器人啟動(dòng)方式有幾種 分別是什么 9 FANUC 機(jī)器人本體軸 外部軸分別叫做什么 10 FANUC 機(jī)器人中如何描述 WORLD坐標(biāo)系 11 在 FANUC 機(jī)器人中工具坐標(biāo)系的方向校正在哪個(gè)方 向 12 機(jī)器人處于哪些狀態(tài)時(shí)屬于機(jī)器人的盲區(qū) 13 機(jī)器人沒有標(biāo)定零點(diǎn) 可以移動(dòng)哪些坐標(biāo)系 14 在哪些場(chǎng)合不可使用機(jī)器人 15 在操作 FANUC 機(jī)器人之前需要注意哪些安全規(guī)章 16 電弧跟蹤原理 17 影響電弧跟蹤的要因有些 18 什么是機(jī)器人零點(diǎn)原理 19 在哪些情況下需要重新標(biāo)定零點(diǎn) 機(jī)器人初級(jí)考試題庫(kù) 20 零點(diǎn)標(biāo)定有幾種方式 分別是什么 在哪些情況下使用不 同的零點(diǎn)標(biāo)定方法 21 FANUC 機(jī)器人需更換哪些電池 分別叫什么 22 機(jī)器人幾年需更換哪些電池 更換電池的步驟 23 什么叫 TCP 24 這是 TBI 焊槍的其中一個(gè)部件 請(qǐng)問叫什么 25 這是 TBI 焊槍的其中一個(gè)部件 請(qǐng)問叫什么 26 這是 TBI 焊槍的其中一個(gè)部件 請(qǐng)問叫什么 27 這是 TBI 焊槍的其中一個(gè)部件 請(qǐng)問叫什么 28 這是 TBI 焊槍的其中一個(gè)部件 請(qǐng)問叫什么 29 這是 TBI 焊槍的其中一個(gè)部件 請(qǐng)問叫什么 30 這是 TBI 焊槍的其中一個(gè)部件 請(qǐng)問叫什么 31 這是 TBI 焊槍的其中一個(gè)部件 請(qǐng)問叫什 么 機(jī)器人初級(jí)考試題庫(kù) 32 電弧跟蹤時(shí) 焊槍撞到工件上 有多種原因 請(qǐng)例舉常見的 3 例 33 什么叫重復(fù)定位精度 34 什么叫同軸度 35 什么叫機(jī)器人的工作半徑 36 FANUC 機(jī)器人型號(hào)中 M20ia 的工作半徑是多少 37 FANUC 機(jī)器人型號(hào)中 M20ia 10L 的工作半徑是多少 38 FANUC 機(jī)器人型號(hào)中 M20ia 的重復(fù)定位精度是多少 39 FANUC 機(jī)器人型號(hào)中 M20ia 10L 的重復(fù)定位精度是 多少 40 FANUC 機(jī)器人中分為幾種坐標(biāo)系 分別是什么 41 在編輯接觸尋位程序的時(shí)候應(yīng)該注意哪些參數(shù)的設(shè)置和事 項(xiàng) 42 在編輯多層多道程序時(shí)每道層數(shù)的偏移是根據(jù)什么來(lái)偏移的 分別代表什么 43 當(dāng) FANUC 機(jī)器人提示哪種信息是需要重新更換電池 機(jī)器人初級(jí)考試題庫(kù) 一 FANUC 機(jī)器人初級(jí)編程考試答案 1 機(jī)器人本體 控制柜 示教器 2 Arc welding 弧焊 Spot welding 點(diǎn)焊 Handing 搬 運(yùn) Sealing 涂膠 Painting 噴漆 去毛刺 切割 激光焊接 測(cè)量等 3 點(diǎn)到點(diǎn)直線圓弧 4 10 個(gè) TOOL 工具坐標(biāo)系個(gè) BASE 坐標(biāo)系 5 在線編程離線編程 6 2 種CNT 和 FINE 7 示教器點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人編寫機(jī)器人程序試運(yùn)行程 序生產(chǎn)運(yùn)行查閱機(jī)器人的狀態(tài) I O 的設(shè)置 機(jī)器人位置 焊接電流 8 初始化啟動(dòng)控制啟動(dòng)冷啟動(dòng)熱啟動(dòng) 9 J1J2J3J4J5J6E1E2E3 10 XYZWPR 11 Z 12 4 軸與 5 軸在一條直線上時(shí)為機(jī)器人的工作盲 區(qū) 機(jī)器人初級(jí)考試題庫(kù) 13 關(guān)節(jié)坐標(biāo)系 14 燃燒的環(huán)境有爆炸可能的環(huán)境無(wú)線電干擾 的環(huán)境水中或其他液體中運(yùn)送人或動(dòng) 物 不可攀附 其他 15 1 示教和手動(dòng)機(jī)器人 a 請(qǐng)不要帶者手套操作 示教盤和操作盤 b 在點(diǎn)動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)要采用較 低的倍率速度以增加對(duì)機(jī)器人的控制機(jī)會(huì) c 在按下示教盤上的點(diǎn)動(dòng)鍵之前要考慮到機(jī)器人的 運(yùn)動(dòng)趨勢(shì) d 要預(yù)先考慮好避讓機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌 跡 并確認(rèn)該線路不受干涉 e 機(jī)器人周圍區(qū)域必 須清潔 無(wú)油 水及雜質(zhì)等 2 生產(chǎn)運(yùn)行 a 在開機(jī)運(yùn)行前 須知道機(jī)器人根據(jù)所 編程序?qū)⒁獔?zhí)行的全部任務(wù) b 須知道所有會(huì)左 右機(jī)器人移動(dòng)的開關(guān) 傳感器和控制信號(hào)的位置和 狀態(tài) C 必須知道機(jī)器人控制器和外圍控制設(shè)備 上的緊急停止按鈕的位置 準(zhǔn)備在緊急情況下按這 些按鈕 d 永遠(yuǎn)不要認(rèn)為機(jī)器人沒有移動(dòng)其程序就 已經(jīng)完成 因?yàn)檫@時(shí)機(jī)器人很有可能是在等待讓它 繼續(xù)移動(dòng)的輸入信號(hào) 16 示教器1 點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人 2 編寫機(jī)器人程序 3 試 運(yùn) 行程序 4 生產(chǎn)運(yùn)行 5 查閱機(jī)器人的狀態(tài) I O 設(shè) 機(jī)器人初級(jí)考試題庫(kù) 置 位置 焊接電流 17 擺 動(dòng) 條 件 擺 幅 1 5mm 擺 動(dòng) 頻 率 1 5HZ 2 5HZ 加工工件焊縫表面狀態(tài) 必須打磨 無(wú)鐵銹等雜質(zhì) 坡口角度必須是 90 以內(nèi)的角度 只可使用 SIN 型擺動(dòng)形式 焊槍必須在焊縫中央位置 18 零點(diǎn)校正機(jī)器人時(shí)需要將機(jī)器人的機(jī)械信息與位置信 息同步 來(lái)定義機(jī)器人的物理位置 必須正確操作機(jī)器 人 來(lái) 進(jìn) 行 零 點(diǎn) 校 正 通 常 在 機(jī) 器 人 從FANUC Robotics 出廠之前已經(jīng)進(jìn)行了零點(diǎn)校正 但是 機(jī)器 人還是有可能丟失掉原點(diǎn)數(shù)據(jù) 需要重新進(jìn)行零點(diǎn)校正 零點(diǎn)校正過(guò)程就是讀取已知的機(jī)械參考點(diǎn)的串行脈沖編 碼器信號(hào)的過(guò)程 19 機(jī)器人執(zhí)行一個(gè)初始化啟動(dòng)或 CMOS 的備份電池的電 壓下降導(dǎo)致 Mastering 數(shù)據(jù)丟失 APC 的備份電池的電壓下降導(dǎo)致 APC 脈沖記數(shù)丟失 機(jī)器人的機(jī)械部分因?yàn)樽矒魧?dǎo)致脈沖記數(shù)不能指示軸的角度 20 5 種方式 Jig mastering 出廠時(shí)設(shè)置 Masteringatthezero degree positions 由于機(jī)械拆卸或維修導(dǎo)致機(jī)器人 Mastering 數(shù)據(jù)丟失 機(jī)器人初級(jí)考試題庫(kù) Quickmastering 由于電氣或軟件問題導(dǎo)致丟失 Mastering 數(shù)據(jù) 恢復(fù)已經(jīng)存入的 Mastering 數(shù)據(jù)作 為快速示教調(diào)試基準(zhǔn) 若由于機(jī)械拆卸或維修導(dǎo)致機(jī)器人 Mastering 數(shù)據(jù)丟失 則不能采取此法 Single axis mastering 由于單個(gè)坐標(biāo)軸的機(jī)械拆 卸或維修 通常是更換馬達(dá)引起 Setting mastering data 記下 Mastering 數(shù)據(jù) 21 FANUC 機(jī)器人系統(tǒng)在保養(yǎng)當(dāng)中需要更換兩種電池 更 換控制器主板上的電池和機(jī)器人本體上的電池 22 控制器主板上的電池兩年換一次 具體步驟如下 1 準(zhǔn)備一節(jié)新的鋰電池 推薦使用 FANUC 原裝電 池 2 機(jī)器人通電開機(jī)正常后 等待 30 秒 3 機(jī)器人關(guān)電 打開控制器柜子 拔下接頭取下主板 上的舊電池 4 裝上新電池 插好接頭 更換機(jī)器人本體上的電池 具體步驟如下 1 保持機(jī)器人電源開啟 按下機(jī)器急停按鈕 2 打開電池盒的蓋子 拿出舊電池 3 換上新電池 推薦使用 FANUC 原裝電池 注意 不要裝錯(cuò)正負(fù)極 電池盒的蓋子上有標(biāo)識(shí) 機(jī)器人初級(jí)考試題庫(kù) 4 蓋好電池盒的蓋子 上好螺絲 23 設(shè)定的工具坐標(biāo)系的原點(diǎn)位于機(jī)器人第 6 軸的 法蘭盤上 根據(jù)需要把工具坐標(biāo)系的原點(diǎn)移到工作的 位置和方向上 該位置叫工具中心點(diǎn) TCP Tool CenterPoint 24 噴嘴 25 導(dǎo)電嘴座 26 導(dǎo)電嘴 27 防飛濺套 28 氣體分流器 29 把持器 30 防碰撞 31 槍頸 32 可能原因 1 看工件表面是否有氧化皮 處理 方法 清理氧化皮 2 導(dǎo)電嘴焊接時(shí)間過(guò)長(zhǎng) 阻力 過(guò)大 處理方法 更換導(dǎo)電嘴 3 檢查槍里導(dǎo)絲管 是否鐵削過(guò)多 處理方法 用壓縮空氣清理 33 工件某一個(gè)自由度 或某幾個(gè)自由度 被兩個(gè) 或 兩個(gè)以上 約束點(diǎn)約束 機(jī)器人初級(jí)考試題庫(kù) 34 在給定條件下 材料試驗(yàn)機(jī)的夾持部件 試樣等 和受力方向等軸線間同軸的程度 例如頭尾架變 位機(jī)就是測(cè)量同軸度的一個(gè)例子 35 機(jī)器人最大可達(dá)的工作范圍 36 1811mm 37 2009mm 38 0 08mm 39 0 1mm 40 四種坐標(biāo)系 關(guān)節(jié)坐標(biāo)系 大地坐標(biāo)系 工件坐標(biāo)系 工具坐標(biāo)系 41 設(shè)定搜尋速度 搜尋范圍 焊槍與工件距離 20mm 編輯搜尋起始點(diǎn)與工件的距離 搜尋的 向 量 垂 直 與 搜 尋 面 搜