對刀詳解.docx

1、沒有對刀儀的對刀： 打到手輪模式，在工作臺上找一個基準點（比如用一把10mm的刀具），把Z軸移到基準點，把機械坐標寫入G54的Z軸里面（按機械坐標設(shè)定）。然后不要移動Z軸，把相對坐標清零，然后把Z軸移動到工件表面銑平，把這時的Z軸相對坐標寫入外部坐標偏移的Z軸里面。換第二把刀加工時只需要對一下基準點，把機械坐標寫入G54的Z軸坐標就行了。2有對刀儀的對刀：自動對刀儀對刀儀原理圖：簡單的自動對刀儀一般有兩條線，一條是24伏，另一條為信號線，且對刀儀分常開跟常閉兩種，舉常開來說，基本原理就跟上圖類似，在刀尖壓下對刀儀時，就會導通，使光耦動作，那么就有有信號進入系統(tǒng)。對刀儀接法：舉例兩線常開的對刀儀，接到我們TB16IN上那么：對刀儀的信號線可以任選一個I點，將對刀儀的信號線接到對應(yīng)I點的地方，另一端接到24伏公共端即可。TB16IN相關(guān)PLC：如果PLC這樣寫，那么對刀儀的信號線我們就要接到I0上，24伏接到其下即可。下面再介紹一下，自動對刀參數(shù)如何設(shè)定：1 單刀單工件Z軸對刀功能是透過機臺上的對刀器量出刀尖到對刀器之間的距離, 該距離可以自動被寫入到指定的工件坐標系里, 作為加工時的刀長偏移依據(jù)，操作說明：開機后，F(xiàn)1機臺設(shè)定= F5設(shè)定工件坐標系統(tǒng)= F6自動對刀將其改為1即會出現(xiàn)如下界面：對刀參數(shù)設(shè)定：工件坐標系F選擇1，也就是把刀長寫入G54里面量測速度：一般不要太快100300即可是否使用參考點：選擇1使用對刀儀X坐標以及Y坐標設(shè)定：打到手輪模式，手搖手輪，搖到對刀儀上方，確認刀尖在對刀儀的正上方后，按下XY機械坐標教導對刀起始點Z：更換為所使用的刀具中最長的刀，手搖手輪，在刀尖離對刀儀有一定距離的時候停下，確保刀尖不會碰到刀對儀，將光標移動此處，按下Z軸機械坐標教導Z軸最低點機械坐標：更換為所使用的刀具中最短的刀，手搖手輪，讓刀尖偏開對刀儀一小段距離（不要在對刀儀上方）將刀尖搖到比對刀儀正常位置低2MM左右，不要太大，此時停下，將光標移動至此，按下Z軸機械坐標教導。落差設(shè)定：裝上一個工件后，先執(zhí)行自動對刀，將刀長補償?shù)焦ぜ鴺讼岛螅偈謸u使刀尖剛好碰到工件表面，按一下Z軸落差設(shè)定。此時就完成了，對刀儀參數(shù)設(shè)置工作了選擇工件坐標號碼，自動對刀后，將刀長存入工件坐標系按Z軸落差設(shè)定，將Z軸落差值存入工件坐標外部偏移合并運算可得Z方向程序坐標原點2 單刀多工件Z軸對刀功能是透過機臺上的對刀器量出刀尖到對刀器之間的距離, 該距離可以自動被寫入到工件坐標外部偏移里, 作為加工時的刀長偏移依據(jù)，操作說明：開機后，F(xiàn)1機臺設(shè)定= F5設(shè)定工件坐標系統(tǒng) = F6自動對刀，將量測模式改成2即會出現(xiàn)如下界面其使用說明同上，自動對刀后，將對刀儀的機械坐標（刀長）存入工件坐標外部偏移選擇工件坐標號碼，按Z軸落差設(shè)定，將Z軸落差直存入工件坐標系合并運算可得Z方向程序坐標原點3多刀多工件Z軸對刀功能是透過機臺上的對刀器量出刀庫中指定刀刀尖到對刀器之間的距離, 該距離可以自動被寫入到刀具補償表相應(yīng)的編號里, 作為加工時的刀長偏移依據(jù)，操作說明：開機后，F(xiàn)1機臺設(shè)定”= F5設(shè)定工件坐標系統(tǒng) = F6自動對刀，將量測模式改為3即會出現(xiàn)如下界面選擇刀號，自動對刀后，將刀長存入刀長補償表選擇工件坐標號碼，按Z軸落差設(shè)定，將Z軸落差直存入工件坐標系合并運算可得Z方向程序坐標原點4. 刀具自動量測動作流程：（1） Z軸以G00速度移動到Z方向起始點，并激活吹氣功能；（2） Z軸以G31速度250移至使用者輸入的【Z軸行程最低坐標】位置，接觸到訊號后停止，（如果沒有接觸到訊號，即發(fā)異警” Z軸行程最低坐標錯誤警報”）并關(guān)閉吹氣功能；（3） 以G00后退一個距離（MACRO計算的合理距離，假設(shè)為（d1）（4） Z軸以G31速度50下探一個距離（d1），接觸訊號后，記錄此機械坐標。(如果沒有接觸到訊號，即發(fā)異警” 自動刀長量測錯誤警報”)。（5） 以G00后退一個距離（MACRO計算的合理距離，假設(shè)為（d2）。（6） 再Z軸以G31速度50下探一個距離（d2），接觸訊號后，記錄此機械坐標。(如果沒有接觸到訊號，即發(fā)異警” 自動刀長量測錯誤警報”)。（7） 兩次記錄的坐標誤差在0.01mm，取平均值后填入R1032；誤差超過0.01mm，發(fā)異警” 自動刀長量測錯誤警報”。自動對刀MACRO：%MACRO/=變量說明=/ P - #16工件坐標偏移量設(shè)定/ H - #11 最底坐標/ X #24 X軸第二參考點 / Y #25 Y軸第二參考點/ Z #26 Z軸起始點坐標 / T #20 選擇刀號T/ D #7 選擇操作模式 / #8 第一次與第二次探測的容許誤差/ #9 第一次量測的速度/ #6 第二次量測的速度/ #39 起始點與最低點的距離/ #40 記錄第二次量測到的坐標值/ #41 記錄第三次量測到的坐標值/ #42 第一次后退的距離/ #43 第二次與第三次后退的距離/ #27/ #28/=標準化=/=輸入數(shù)值判斷=/=初始條件=#6:=50.;/第二三段速度內(nèi)定50#8:=10.; /容許誤差內(nèi)定10BLU#42:=5.;/第一次后退距離#43:=3.;/第二次和第三次后退距離#39:=STD(#11,#1600)-STD(#26,#1600);/起始點與最低點的距離#27:=#1000;#28:=#1004;/=開始量測=G40;G49;IF(#7=#0 OR #7=0)THEN #7:=1;END_IF;/單刀單工件模式IF(#7=1)THEN /為單刀單工件模式 IF (#16=#0 OR #1615) THEN /工件坐標系設(shè)定 ALARM(401); END_IF;END_IF;/單刀多工件模式IF(#7=3)THEN /為多刀多任務(wù)件模式 IF(#20=#0 OR #20=0 )THEN /確認選擇刀具T無輸入錯誤 ALARM(402); ELSE T#20; /執(zhí)行換刀 END_IF;END_IF;IF(#71 AND #72 AND #73)THEN /確認模式選擇正確 ALARM(403);END_IF;IF (#24#0 AND #25#0 AND #26#0)THEN /使用參考坐標輸入不為零 G91 G28 Z0; /Z軸以G28回到機械原點M31;G90 G53 X#24 Y#25; /XY軸以G00速度到第二參考點 IF (#260)THEN G91 G31 Z#26 F7000; /Z軸以7000速度到Z軸起始點 WAIT();G04X1.;M32; IF (#1608 =1) THEN ALARM(333); /Z軸起始點錯誤 END_IF; END_IF; END_IF;/第一段速度探測IF (#260)THEN G91 G31 Z#39 F#9; /第一段速度探測 WAIT(); IF (#1608 1) THEN ALARM(330); END_IF;ELSE #39:=STD(#11,#1600); /最低點的距離 G91 G31 Z#39 F#9; /第一段速度探測 WAIT(); IF (#1608 1) THEN ALARM(330); END_IF;END_IF;/第二段速度探測G91 G01 Z#42 F#9; /Z軸后退#42距離G91 G31 Z-(#42+1.) F#6;/第二段速度探測WAIT();IF (#1608 = 1) THEN #40:= 10743; /記錄第二次量測到的坐標值ELSE ALARM(331);/未探測到，發(fā)ALARMEND_IF;/第三段速度探測G91 G01 Z#43 F#9; /Z軸后退#43的距離G91 G31 Z-(#43+1.) F#6;/第三段速度探測WAIT();IF (#1608 = 1) THEN #41:= 10743; /記錄第三次量測到的坐標值ELSE ALARM(331);/未探測到，發(fā)ALARMEND_IF;IF (ABS(#40-#41) #8) THEN/第二次與第三次量測的誤差大于輸入條件 ALARM(332);ELSE 11032:=(#40+#41)/2; /記錄信號點到R1032 G90 G53 Z0.F#9; /回到Z方向起始點END_IF;/數(shù)值處理IF (#7=1) THEN /使用單刀單工件模式 #16:=ROUND(#16); /預(yù)防不是整數(shù)情形 G90 G10 L2 P#16 Z11032; /將R1032的質(zhì)存入相對應(yīng)的工件坐標系END_IF; IF (#7=2) THEN /使用單刀多任