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連續(xù)介質(zhì)力學(xué)習(xí)題二二變形與運(yùn)動(dòng)2-1 如果物體在運(yùn)動(dòng)過程中保持任意兩點(diǎn)間的距離不變,則稱這樣的運(yùn)動(dòng)為剛體運(yùn)動(dòng),試證:物體的運(yùn)動(dòng)若為剛體運(yùn)動(dòng),則參考構(gòu)形中的物質(zhì)點(diǎn)變換到當(dāng)前構(gòu)形中的空間位置時(shí),必滿足:,其中為正常正交仿射量。2-2 現(xiàn)取物質(zhì)坐標(biāo)系和空間坐標(biāo)系為同一個(gè)直角坐標(biāo)系,其單位基向量為,有一物體的變形為:,試寫出以下各量:1)變形梯度張量和變形梯度張量之逆;2)右,左Cauchy-Green張量;并計(jì)算和的三個(gè)主不變量;3)寫出和的特征方程,并求出三個(gè)特征值和相應(yīng)的特征方向和。4)試給出極分解中的左伸長張量和正交張量的矩陣表示。X3X2X1x2x1x3題2-2圖XYaabb題2-3圖2-3 現(xiàn)取物質(zhì)坐標(biāo)系為直角坐標(biāo)系X,Y,Z,空間坐標(biāo)系為圓柱坐標(biāo)系,令z軸與Z軸重合,與X軸重合,圖示長方體發(fā)生純彎曲,變形滿足,且存在逆關(guān)系:, ,試寫出以下各量:1)變形梯度張量和變形梯度張量之逆;2)右,左Cauchy-Green張量;并計(jì)算和的三個(gè)主不變量;3)寫出和的特征方程,并求出三個(gè)特征值和相應(yīng)的特征方向和。2-4 現(xiàn)取空間坐標(biāo)系為直角坐標(biāo)系,其單位基向量為,有一物體的小變形位移場為,試求:(1)P(0,2,-1)點(diǎn)的小應(yīng)變張量,小轉(zhuǎn)動(dòng)張量及其反偶矢量; (2)求P點(diǎn)在方向上的線應(yīng)變; (3)求P點(diǎn)在和二方向上的直角的變化量。2-5 現(xiàn)取物質(zhì)坐標(biāo)系和空間坐標(biāo)系為同一個(gè)直角坐標(biāo)系,其單位基向量為,有一物體的變形為,試證明:當(dāng)A,B,C很小時(shí),此位移場僅為一剛體轉(zhuǎn)動(dòng),并求出轉(zhuǎn)動(dòng)矢量。2-6 取物質(zhì)坐標(biāo)系和空間坐標(biāo)系為同一個(gè)直角坐標(biāo)系,其單位基向量為,有一物體的運(yùn)動(dòng)為:, , 試求物質(zhì)和空間速度分量。2-7 對(duì)不可壓縮材料,試證Green應(yīng)變的跡滿足: ,故當(dāng)為小量時(shí),為二階小量。2-8 試證:物體的運(yùn)動(dòng)為剛體運(yùn)動(dòng)的充要條件是變形率張量(Killing定理)。2-9試證物質(zhì)旋率的反偶矢量可寫為,其中和分別為隨體坐標(biāo)系中的逆變基和協(xié)變基。2-10 如果速度場為勢(shì)的梯度,即存在光滑標(biāo)量場,使得,試證有:,因此加速度場也是某勢(shì)函數(shù)的梯度。2-11 在Euler描述下,考慮速度滿足的定常流動(dòng),其中為常仿射量,如果加速度場是勢(shì)函數(shù)的梯度,試證:(1)是對(duì)稱仿射量;(2)物質(zhì)旋率的反偶矢量滿足,其中為變形率張量。2-12 在習(xí)
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