自動(dòng)換刀與刀庫(kù) 外文翻譯(1).pdf

刀庫(kù)為數(shù)控臥式加工中心刀庫(kù)為數(shù)控臥式加工中心帶盤式自動(dòng)換刀裝置的設(shè)計(jì)帶盤式自動(dòng)換刀裝置的設(shè)計(jì) MUSTAFA ILHAN GOKLERt and MURAT BJLGJN KO t 1996年4月12日 摘要摘要 自動(dòng)換刀裝置 ATC 均是在數(shù)控機(jī)床設(shè)備交換中的刀具 主軸與刀具在刀庫(kù) 在本文中 設(shè)計(jì)的 ATC 的電腦數(shù)控臥式加工中 心 實(shí)現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床制造商 經(jīng)過(guò)幾個(gè)檢查的替代品 它決定實(shí)施 圓盤式 ATC 一本刀庫(kù)的設(shè)計(jì)與24 與刀具最大刀具直徑為 150 毫米 最大刀具重量 8 公斤力 ATC 設(shè)計(jì)可以改變?cè)?4 秒內(nèi) 并在 6 秒內(nèi) 距離最遠(yuǎn)刀具最接近的刀具 1997 EL VIER 科技有限公司保留所 有戰(zhàn)斗 1 簡(jiǎn)介 任何機(jī)床制造商必須支付任何特定的數(shù)控專利機(jī)床 或設(shè)計(jì)自己的系 統(tǒng) 以生產(chǎn)數(shù)控機(jī)床 買一個(gè)新技術(shù)是一種昂貴的替代方案 并且 一般不進(jìn)行任何所購(gòu)買的系統(tǒng)的修改和發(fā)展 機(jī)床制造商不銷售自 行開(kāi)發(fā)的新技術(shù) 他們一般都愿意出售他們的被遺棄的技術(shù) 因此 一個(gè)特定的數(shù)控機(jī)床制造商已經(jīng)開(kāi)始研究和開(kāi)發(fā)研究的一個(gè)新的數(shù) 控臥式加工中心的設(shè)計(jì)和生產(chǎn) 它需要設(shè)計(jì)一個(gè)新的空管系統(tǒng) 這個(gè) 特殊的機(jī)床 航管可以被定義為一個(gè)裝置 可以選擇和改變從刀具的 刀具存儲(chǔ)刀庫(kù)根據(jù)由機(jī)器控制單元給出的命令 ATC 具有相當(dāng)不同的工作原理的不同類型的已被用于在水平不同的 機(jī)床制造商生產(chǎn)的加工中心 1 17 一個(gè)刀具 存儲(chǔ) 刀庫(kù)一般是鏈型 或光盤 旋轉(zhuǎn)木馬 類型 然而 時(shí)下 還有一些其他類型的刀庫(kù) 如球形 磁帶等 17 根據(jù)光盤的功能 可以分為圓盤型刀庫(kù) 1 在 一換臂 型刀庫(kù)光盤 通過(guò)一個(gè)刀具改變從刀庫(kù)和交流刀具 與一個(gè)在手臂主軸 因此 該光盤具有索引的功能和存儲(chǔ)的刀具 1 5 這種類型的一些例子示于圖中 升 一 1 圖 升 二 1 和圖升 三 5 2 光盤不換臂 型刀庫(kù)就像換刀臂 該刀具改變光盤本身的 2 6 8 這種類型的一個(gè)例子示于圖 2 1 如該圖所示 兩個(gè)盤刀庫(kù) 和兩個(gè)主軸安裝在炮塔存在于這個(gè)應(yīng)用程序 在 ATC 的鏈條式刀庫(kù) 9 16 該刀具改變了換手臂 鏈型刀庫(kù)中的刀 具的方向時(shí) 可以被分類相對(duì)于主軸軸線的刀庫(kù)如下 刀庫(kù)上的刀具 圖 1 一些例子二型 ATC 換臂 1 5 圖 2 不換臂圓盤式刀庫(kù)的一個(gè)例子 1 改變方向的刀具 臂開(kāi)的刀具 使得繞帶來(lái)了新的刀具 以平行的位 置將主軸作為一垂直軸線如圖所示 圖 3 a 13 在另一個(gè)版本 中此類型的 該刀具盆 其中的刀具的位置 繞自己的軸成為平行于 主軸軸向如示于圖 圖 3 b 12 換臂交流刀具 刀具之間的鍋 和主軸 2 鏈刀庫(kù)上的刀具的軸是在主軸軸線平行的平面 如該圖所示 圖 3 c 12 在該切割的刀具 僅在一個(gè)位置為數(shù)控 臥式加工中心 279 的設(shè)計(jì)與光盤 刀庫(kù)的自動(dòng)換刀 圖 3 鏈條式 ATC 的一些例子 12 13 16 刀具變成平行于主軸軸線 并在該位置上 在換刀 是交流的刀具主 軸和刀庫(kù)之間的臂 3 刀庫(kù)上的刀具的軸是平行于主軸軸心 的臂之間的主軸以及刀 庫(kù)刀具和做直線運(yùn)動(dòng) 向主軸和交換的刀具 如圖所示 3 D 16 表 l 不同的 ATC 和他們的最低 刀具 換刀時(shí)間 T T 基于貿(mào)易文 獻(xiàn) 2 5 7 14 在表 1 中 D A D 和 C 候 圓盤型刀庫(kù)換 臂 不換臂 的圓盤型刀庫(kù) 和 鏈條式 刀庫(kù)換臂 分別 在光盤 刀庫(kù) 作為刀具的數(shù)量增加 在盤的直徑增加 從空間的角度來(lái)看 這是一個(gè)不理想的情況 然而 在一個(gè)鏈類型 刀具的數(shù)量是約 1 5 倍 在該盤類型中的刀具相同的空間 18 ATC 鏈類型可以存儲(chǔ)很多 的刀具在一個(gè)非常小的空間 然而 鏈型刀庫(kù)比較昂貴與圓盤型刀庫(kù) 2 設(shè)計(jì) ATC 在澄清數(shù)控機(jī)床的設(shè)計(jì)規(guī)范的階段 供應(yīng)在特定的市場(chǎng) 需求 潛在客戶的喜好 規(guī)格競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的產(chǎn)品可以得到相關(guān)貿(mào)易文學(xué) 價(jià)格數(shù)控機(jī)床 等應(yīng)予以考慮 根據(jù)所需要的特性數(shù)控機(jī)床 ATC 的設(shè)計(jì)規(guī)范確定 通過(guò)考慮一些基本的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單 成本相對(duì)較低 相 對(duì)容易的標(biāo)準(zhǔn)制造 組裝 拆卸 維修 備件 可用性 不換臂 的光 盤盒型 ATC 被認(rèn)為是專為特別是數(shù)控臥式加工中心 19 280 Mustafa llhan 的 GOkler 和穆拉特 比爾金 Koq 表一 刀具的質(zhì)量和換刀時(shí)間數(shù)據(jù) 提供各種機(jī)床的自動(dòng)換刀 在市場(chǎng)上 如該圖所示 如圖 4 所示 設(shè)計(jì)的 ATC 換刀循環(huán)包括以下 基本步驟 步驟 1 主軸接近該刀庫(kù)將舊刀具到刀具口袋 圖 4 換刀設(shè)計(jì) ATC 周期 19 為數(shù)控臥式加工中心 281 的設(shè)計(jì)與光盤 刀庫(kù)的自動(dòng)換刀 步驟 2 后拉桿釋放舊的刀具 該刀庫(kù)沿前進(jìn) AA 方向 圖 4 b 步驟 3 帶來(lái)了新的刀具 盡快到換刀位置 刀庫(kù)是順時(shí)針或逆時(shí)針 的方向繞其軸線旋轉(zhuǎn) 根據(jù)該刀庫(kù)上的刀具 圖 4 c 的相對(duì)位置 步驟 4 該刀庫(kù)被縮回到主軸插入新的刀具 圖 4 c 步驟 5 當(dāng)控制單元從主軸以消息的牽引桿主軸已運(yùn)行安全繪制新的 刀具 讓去 開(kāi)始新的 加工周期 圖 4 D 要使用的決定之后 關(guān)于不同的空管的工作 原理及 光盤盒的規(guī)格確定沒(méi)有換臂 型 ATC 如下所示的 20 1 存儲(chǔ)刀具 即數(shù)量刀具站 在該刀庫(kù)的 24 2 當(dāng)相鄰刀最大刀具直徑為 100 毫米充滿 3 最大刀具直徑為 150 毫米 當(dāng)相鄰的刀具口袋是空的 4 該刀具的刀具保持架的最大重量為 8 千克力 5 刀具保持架的類型是 BT40 21 6 換刀時(shí)間是 4 秒和 6 秒的刀庫(kù)上最近和最遠(yuǎn)的刀具 分別 在下面的小節(jié)中 特定 ATC 的基本組成部分 2 1 光盤盒的計(jì)算方法是考慮在指定的最小直徑的盤類刀庫(kù)要存儲(chǔ) 的刀具和最大刀具直徑數(shù) 之間的距離連續(xù)的將被存儲(chǔ)在該刀庫(kù)的 刀具應(yīng)該離開(kāi) 光盤的直徑為刀庫(kù)為 812 毫米計(jì)算 留 6 毫米之間 連續(xù)的刀具 19 在光盤盒的直徑進(jìn)行了計(jì)算 光盤盒的形狀被確 定 低慣量具有首要的重要性 因?yàn)榧铀俣鹊念l率光盤盒和減速 這 可以通過(guò)以下方式獲得使用的光的材料 光盤盒的材料被選擇為 鋁 薄壁圓盤幾何適當(dāng)?shù)目棊?應(yīng)考慮以確保必要的剛度 該光盤 盒的結(jié)構(gòu)盡可能簡(jiǎn)單 以降低費(fèi)用的模式被用于鑄造刀庫(kù) 一個(gè)簡(jiǎn) 單的草圖如圖 5 19 2 2 滑體 在任何的空中交通管制系統(tǒng) 是提取和回縮運(yùn)動(dòng)采取出的主軸或插入 一個(gè)新的刀具保持器 在 光盤沒(méi)有換臂 型 ATC 這本刀庫(kù)應(yīng)該做 一個(gè)來(lái)回運(yùn)動(dòng) 這就需要滑體 這些運(yùn)動(dòng)可以很容易地實(shí)現(xiàn)由一個(gè) 液壓或氣動(dòng)活塞 事實(shí)上 也有一些其他的方法 例如使用具有直 線運(yùn)動(dòng) 圖 5 光盤盒設(shè)計(jì) ATC 19 282 Mustafa llhan的Grkler和穆拉特 比爾金高 滾珠絲杠將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng) 然而 這種方法是極其昂貴時(shí) 只有一個(gè)簡(jiǎn)單的重 復(fù)運(yùn)動(dòng)周期是必需的 可以看出在圖 如圖 6 所示 滑動(dòng)體的設(shè)計(jì) 中空以減輕重量 19 在后方 有編碼器和耦合身體內(nèi)部的空間 氣 動(dòng)活塞被選擇和實(shí)施到推拉滑體 很后面身體被關(guān)閉有蓋的氣動(dòng)活 塞組裝 滑動(dòng)的滑動(dòng)體中 設(shè)計(jì)為正方形的邊緣 但不燕尾式 使用 的方形邊緣的幻燈片類型的原因是便于制造 價(jià)格和有限的空間優(yōu)勢(shì) 2 3 減震器 對(duì)于每個(gè)換刀周期 該刀庫(kù)執(zhí)行向前向后運(yùn)動(dòng)滑動(dòng)體 它占據(jù)了大部 分的周期時(shí)間 為了縮短這一時(shí)間 更高的移動(dòng)速度是優(yōu)選的 然 而 出現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題 關(guān)于減速 凡極高的水平必須在很短的距離才能 停下來(lái)吸收 動(dòng)能系統(tǒng)沒(méi)有造成過(guò)大的沖擊或振動(dòng)載荷 減震器可 用于此目的 在設(shè)計(jì)中 使用了一個(gè)氣動(dòng)活塞 由于空氣的可壓縮 性 氣動(dòng)活塞有急劇上升的人口特征對(duì)行程結(jié)束的緩沖操作過(guò)程 中 大部分的能量被吸收附近的行程結(jié)束 22 因此 減震器是必 需的 特別是在前面產(chǎn)生的壓力減震器活塞在整個(gè)行程中 速度保 持不變 減小到零 由于孔的具體間距 因此 抗力保持恒定和均勻的 因 此 線性減速實(shí)現(xiàn) 22 2 4 夾緊刀具 都保存在光盤盒上的刀具與夾具的口袋 該刀具可以鉗口之間舉 行 在這樣一種方式 用一個(gè)刀具的夾緊法蘭設(shè)計(jì)最大重量可以安 全地舉行 由于光盤盒繞其軸旋轉(zhuǎn) 離心力增加了該刀具的重量 這 被認(rèn)為是在設(shè)計(jì)過(guò)程中的夾緊系統(tǒng) 根據(jù)設(shè)計(jì)刀具口袋和夾鉗刀架 指定類型 夾緊爪應(yīng)該有適當(dāng)?shù)呐浜厦娣湃胫付ǖ牡都?的刀具的 口袋保持葉片和螺旋彈簧的組合已舉行的刀具最大重量為 8 千克力 安全 19 爪有適合 BT40 21 的刀具保持架的錐形表面 圖 6 設(shè)計(jì)的空中交通管制的一些組成部分 19 為數(shù)控臥式加工中 心 283 的設(shè)計(jì)與光盤 刀庫(kù)的自動(dòng)換刀 2 5 甲盾保護(hù)刀具持有人從芯片 在設(shè)計(jì)的 ATC 一些保護(hù)措施是必要的 如果任何芯片粘到之前 它被插入到主軸的刀具保持架的錐形表面 它會(huì)不能準(zhǔn)確地就位在主 軸軸 并會(huì)導(dǎo)致運(yùn)行的不準(zhǔn)確度和可重復(fù)性的問(wèn)題 和芯片可能會(huì)損 壞主軸錐孔 為了防止這些 該刀具持有人應(yīng)受到保護(hù) 從芯片盾 之前剛剛打開(kāi)主軸到達(dá)換刀位置 圖 7 19 加工屏蔽期間保持關(guān) 閉流程 2 6 電機(jī)和減速 光盤的旋轉(zhuǎn) 可以提供通過(guò)使用一個(gè)電機(jī)和減速機(jī)組合 已作出決定 后電機(jī)的類型 功率和扭矩要求計(jì)算 選擇一個(gè)合適的電機(jī) 通過(guò)考 慮的位置精度和可重復(fù)性 交流無(wú)刷伺服用于電機(jī)的旋轉(zhuǎn)的光盤盒 19 電機(jī)選擇可以給 4 5 Nm 和 0 94 千瓦的額定扭矩 額定功率值 分別為 60 100 K K 和 5 5 Nm 和 1 2 千瓦于電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度 2000 轉(zhuǎn) 23 2 7 減速 刀庫(kù)和電機(jī)之間的減速可能會(huì)通過(guò)蠕蟲(chóng)減速機(jī) 行星齒輪火車 諧波 傳動(dòng) 無(wú)間隙的減少是必要的相對(duì)于主軸的刀具的精確定位孔中心 同時(shí)改變的刀具 同步帶是另一種方法 可以保證零背隙的動(dòng)力傳 輸 然而 高的還原是非常困難的 取得同步帶在一個(gè)非常小面積 與 蝸桿齒輪組 可以得到非常高的減速比 在一個(gè)非常小區(qū)域 然而 蝸桿齒輪有反彈的問(wèn)題 此外 為減少高 系統(tǒng)的效率急劇下降 如 果減少具有非常低的效率蝸輪 電機(jī)大小所需的容量變大了 而這又 增加的電動(dòng)機(jī)及其控制系統(tǒng)的成本 在零背隙蝸輪 蠕蟲(chóng)是分體式 及他們的齒廓是特殊的 24 在行星齒輪系統(tǒng)的價(jià)格低廉 僅僅是通 過(guò)間隙消除齒輪之間的中心距減小 直到最小間隙條件是達(dá)到無(wú)噪音 太大或升溫 這通常會(huì)導(dǎo)致高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 因?yàn)楦蓴_ 以及低得多的運(yùn)行效率比相同 與正常的反彈條件 只 有少數(shù)公司在世界上生產(chǎn)零背隙行星齒輪系 25 諧波傳動(dòng)是具有零 背隙減少的另一種方式 的優(yōu)點(diǎn)諧波傳動(dòng)可以表述為如下 26 1 的位置精度是相當(dāng)不錯(cuò)的 諧波傳動(dòng)齒輪的設(shè)計(jì)可確保約 10 的總齒從事在任何時(shí)間點(diǎn)上 這齒對(duì)齒誤差的影響最小化 2 由于諧波驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 它是很容易納入成殼體 該殼體 易于制造 因?yàn)橐笫呛芎?jiǎn)單的加工在鏜削和車削操作 3 由于諧波的驅(qū)動(dòng)器有一個(gè)非常緊湊的結(jié)構(gòu)和重量非常輕 裝配 和拆卸都非常容易 4 這是比任何其他零背隙齒輪便宜 由于上述優(yōu)點(diǎn)和必要的計(jì)算 后 諧波驅(qū)動(dòng)器選擇和實(shí)施在 ATC 的 26 假設(shè)旋轉(zhuǎn)半圈的光盤盒 包括加速和減速所經(jīng)過(guò)的時(shí)間 完成在 2 秒內(nèi) 該刀庫(kù)的旋轉(zhuǎn)速度被 計(jì)算為 16 67 轉(zhuǎn) 這需要一個(gè) 120 1 的降低 可減少 16 67 RPM 刀庫(kù) 旋轉(zhuǎn) 2000 轉(zhuǎn)馬達(dá)輸出 諧波傳動(dòng)選擇取得 50 1 的減少 再加上一對(duì) 正齒輪 284 穆斯 塔法 伊爾汗 Gtikler 和穆拉特 比爾金 Koq 提供減少 2 4 1 諧波驅(qū)動(dòng)器的輸出軸連接的小齒輪的節(jié)圓直徑為 125 毫米的 嚙合的齒輪的直徑為 300 RAM 齒輪是用螺栓固定在光盤盒 19 2 8 編碼器和控制開(kāi)關(guān) 該刀庫(kù)的位置是非常重要的 以插入右刀具裝入主軸 這可以提供通 過(guò)使用絕對(duì)或增量式編碼器 編碼器還可以可用于計(jì)數(shù)的工位 這 是必要的索引所需的刀具 編碼器是非常敏感的器件 其能提供非 常精確的輸出 如果編碼器的電纜 從環(huán)境中通過(guò)一些手段 即干 擾 的影響 的消息被發(fā)送到控制單元將其真正的價(jià)值是不同的 因 此 計(jì)數(shù)的刀具的另一種方法 建議將支持編碼器作為安全預(yù)防措 施 計(jì)數(shù)的刀具的開(kāi)關(guān)可以用于此目的 發(fā)送的信號(hào)的開(kāi)關(guān)和編碼 器進(jìn)行比較 以防止任何錯(cuò)誤 而索引的刀具 相比增量編碼器 絕 對(duì)編碼器是昂貴 如圖所示在圖 如圖 6 所示 定位的刀庫(kù)是通過(guò)使 用一個(gè)增量編碼器光盤盒的軸線上 而不是在電機(jī)上直接組裝是正常 的伺服驅(qū)動(dòng)器 角定位反彈放置一個(gè)問(wèn)題克服增量型編碼器直接連 接到光盤盒 滑動(dòng)范圍內(nèi)位于身體 選擇增量式編碼器每轉(zhuǎn) 3600 線 一個(gè)接近開(kāi)關(guān)被放置在光盤盒作為一種安全的滑體附近預(yù)防措 施 致動(dòng)開(kāi)關(guān) 24 裝在光盤盒的狗 因此 對(duì)于每個(gè)刀具 有一個(gè)致 動(dòng)開(kāi)關(guān)的狗 從而使兩個(gè)計(jì)數(shù)的刀具站 并提供一個(gè)信號(hào)到控制單元 還需要幾個(gè)開(kāi)關(guān) 用于控制目的 由于空管具有旋轉(zhuǎn)軸 所述控制 單元能夠識(shí)別旋轉(zhuǎn)的參考點(diǎn) 否則 控制單元不知道的參考刀具的位 置和其他的刀具 由于使用了一個(gè)增量編碼器 接近開(kāi)關(guān)被放置在 所述滑動(dòng)體內(nèi)要設(shè)置起始位置 如果使用絕對(duì)編碼器 就沒(méi)有必要 家用開(kāi)關(guān)以來(lái)的絕對(duì)編碼器的知道他們絕對(duì)位置的 甲拉桿是一個(gè)繪制單元 它是用來(lái)在主軸上拉的刀具保持架 該 ATC 及牽引工作順序 否則將造成嚴(yán)重的可能會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題 至同步操作 的牽引桿 滑動(dòng)體和該刀庫(kù)的旋轉(zhuǎn) 使用兩個(gè)限位開(kāi)關(guān) 滑動(dòng)體的前 面和后面的位置 以使可靠性的同時(shí) 改變刀具 另一個(gè)接近開(kāi)關(guān) 放置在主軸感官拉桿單位是否是在其夾具位置或不 如果該開(kāi)關(guān)處 于不致動(dòng)時(shí) 它意味著 刀具保持架不鉗位或不當(dāng)鉗位 刀套將挑選 主軸中的刀具必須是空置的前主軸方法 否則會(huì)發(fā)生崩潰 造成損害 的刀具 主軸和刀庫(kù) 為了防止這種破壞 接近開(kāi)關(guān)用于檢查特定 刀具口袋是否被占用 圖 7 19 3 自動(dòng)換刀裝置的實(shí)現(xiàn)和試驗(yàn) 系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試 并運(yùn)行單獨(dú)或作為一個(gè)整體的機(jī)床由 CNC 機(jī)床制 造商 測(cè)試結(jié)束時(shí) 據(jù)報(bào)道 所能 ATC 的運(yùn)行沒(méi)有任何問(wèn)題 所設(shè) 計(jì)的空中交通管制的測(cè)試T T最接近的刀具是4秒 而它是6 秒時(shí) 最遠(yuǎn)的刀具是 concem 特別是用于在生產(chǎn)線中的特定數(shù)控機(jī)床機(jī)床制造商沒(méi)有任何問(wèn)題 有 關(guān)設(shè)計(jì) ATC 的系統(tǒng) 4 結(jié)論 在本文中 工作原理和設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)的 ATC 光盤刀庫(kù)不換臂已提交 這 種類型的 ATC 已發(fā)現(xiàn)為數(shù)控臥式加工中心 285 的設(shè)計(jì)與光盤 刀庫(kù)的 自動(dòng)換刀 圖 7 盾保護(hù)刀柄和接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)刀具口袋 19 的 為適合于特定的數(shù)控機(jī)床制造商時(shí) 考慮設(shè)計(jì)周期 盡快進(jìn)入市場(chǎng)的 沖動(dòng) 的最小設(shè)計(jì) ATC 這是 4 秒 T T 相比 是相當(dāng)合理的所對(duì) 應(yīng)的表 1 中 因此 實(shí)現(xiàn)空管系統(tǒng)提供了具有競(jìng)爭(zhēng)力的在市場(chǎng)上的 加工中心的位置 致謝 作者 要表達(dá)自己的感謝到 TAKSAN 機(jī)床刀 具工業(yè)貿(mào)易有限公司 開(kāi)塞利 土耳其 特別是 ATC 的設(shè)計(jì)和制造 支持 作者 也感謝中東技術(shù)大學(xué)博士教授穆斯塔法 N Parlar 教育與研究基金會(huì) METU CAD CAM 機(jī)器人中心 安卡拉 土耳其 讓他們的設(shè)施被用于這 項(xiàng)研究 參考 1 的 Kobuladze 和的 LM Prupis 水平主軸加工中心的自動(dòng)換刀 機(jī)器及模具 45 5 56 1974 21 Sidepalsa貿(mào)易文學(xué) Sidepalsa SA 西班牙艾維斯德 Paletizacion 3 的 NTC貿(mào)易文學(xué) NTC 日平富山株式會(huì)社 日本 4 Olivetti公司貿(mào)易文學(xué) Olivetti 公司 Controllo Numerico SPA 意 大利 51 曼德里貿(mào)易文學(xué) Mandelli 的水療 皮亞琴察 意大利 6 布里奇波特貿(mào)易文學(xué) 布里奇波特機(jī)床 英國(guó) 7 白 勝貿(mào)易文學(xué) 白色勝 白合并機(jī)床集團(tuán) IL 美國(guó) 8 麗偉貿(mào)易文學(xué) 麗偉機(jī)床 臺(tái)灣 9 馬扎克貿(mào)易文學(xué) 日本山崎馬扎克公司 10 韋伯貿(mào)易文學(xué) 布克哈德 Weher 聯(lián)系 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