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反雙曲正割Csc余割Csch雙曲余割Acsc反余割Acsch反雙曲余割Cot余切Coth雙曲余切Acot反余切Acoth反雙曲余切指數函數Exp指數Log自然對數Log10常用對數Sqrt平方根復數函數Abs絕對值Argle相角Conj復共軛Image復數虛部Real復數實部數值函數Fix朝零方向取整Floor朝負無窮大方向取整Ceil朝正無窮大方向取整Round朝最近的整數取整Rem除后取余Sign符號函數基本矩陣Zeros零矩陣Ones全“1”矩陣Eye單位矩陣Rand均勻分布的隨機數矩陣Randn正態(tài)分布的隨機數矩陣Logspace對數間隔的向量Meshgrid三維圖形的X和Y數組:規(guī)則間隔的向量特殊變量和常數Ans當前的答案Eps相對浮點精度Realmax最大浮點數Realmin最小浮點數Pi圓周率I,j虛數單位Inf無窮大Nan非數值Flops浮點運算次數Nargin函數輸入變量數Nargout函數輸出變量數Computer計算機類型Isieee當計算機采用IEEE算術標準時,其值為真Why簡明的答案VersionMATLAB版本號時間和日期Clock掛鐘Date日歷Etime計時函數Tic秒表開始計時Toc計時函數CputimeCPU時間(以秒為單位)矩陣操作Diag建立和提取對角陣Fliplr矩陣作左右翻轉Flipud矩陣作上下翻轉Reshape改變矩陣大小Rot90矩陣旋轉90度Tril提取矩陣的下三角部分Triu提取矩陣的上三角部分:矩陣的索引號,重新排列矩陣Compan友矩陣HadamardHadamard矩陣HankelHankel矩陣HilbHilbert矩陣Invhilb逆Hilbert矩陣KronKronecker張量積Magic魔方矩陣ToeplitzToeplitz矩陣VanderVandermonde矩陣矩陣分析Cond計算矩陣條件數Norm計算矩陣或向量范數Rcond Linpack逆條件值估計Rank計算矩陣秩Det計算矩陣行列式值Trace計算矩陣的跡Null零矩陣Orth正交化線性方程和/線性方程求解CholCholesky分解Lu高斯消元法求系數陣Inv矩陣求逆Qr正交三角矩陣分解(QR分解)Pinv矩陣偽逆特征值和奇異值Eig求特征值和特征向量Poly求特征多項式HessHessberg形式Qz廣義特征值Cdf2rdf變復對角矩陣為實分塊對角形式SchurSchur分解Balance矩陣均衡處理以提高特征值精度Svde奇異值分解矩陣函數Expm矩陣指數Expm1實現expm的M文件Expm2通過泰勒級數求矩陣指數Expm3通過特征值和特征向量求矩陣指數Logm矩陣對數Sqrtm矩陣開平方根Funm一般矩陣的計算泛函非線性數值方法Ode23低階法求解常微分方程Ode23p低階法求解常微分方程并繪出結果圖形Ode45高階法求解常微分方程Quad低階法計算數值積分Quad8高階法計算數值積分Fmin單變量函數的極小變化Fmins多變量函數的極小化Fzero找出單變量函數的零點Fplot函數繪圖多項式函數Roots求多項式根Poly構造具有指定根的多項式Polyvalm帶矩陣變量的多項式計算Residue部分分式展開(留數計算)Polyfit數據的多項式擬合Polyder微分多項式Conv多項式乘法Deconv多項式除法建立和控制圖形窗口Figure建立圖形Gcf獲取當前圖形的句柄Clf清除當前圖形Close關閉圖形建立和控制坐標系Subplot在標定位置上建立坐標系Axes在任意位置上建立坐標系Gca獲取當前坐標系的句柄Cla清除當前坐標系Axis控制坐標系的刻度和形式Caxis控制偽彩色坐標刻度Hold保持當前圖形句柄圖形對象Figure建立圖形窗口Axes建立坐標系Line建立曲線Text建立文本串Patch建立圖形填充塊Surface建立曲面Image建立圖像Uicontrol建立用戶界面控制Uimen建立用戶界面菜單句柄圖形操作Set設置對象Get獲取對象特征Reset重置對象特征Delete刪除對象Newplot預測nextplot性質的M文件Gco獲取當前對象的句柄Drawnow填充未完成繪圖事件Findobj尋找指定特征值的對象打印和存儲Print打印圖形或保存圖形Printopt配置本地打印機缺省值Orient設置紙張取向Capture屏幕抓取當前圖形基本XY圖形Plot線性圖形Loglog對數坐標圖形Semilogx半對數坐標圖形(X軸為對數坐標)Semilogy半對數坐標圖形(Y軸為對數坐標)Fill繪制二維多邊形填充圖特殊XY圖形Polar極坐標圖Bar條形圖Stem離散序列圖或桿圖Stairs階梯圖Errorbar誤差條圖Hist直方圖Rose角度直方圖Compass區(qū)域圖Feather箭頭圖Fplot繪圖函數Comet星點圖圖形注釋Title圖形標題XlabelX軸標記YlabelY軸標記Text文本注釋Gtext用鼠標放置文本Grid網格線MATLAB編程語言Function增加新的函數Eval執(zhí)行由MATLAB表達式構成的字串Feval執(zhí)行由字串指定的函數Global定義全局變量程序控制流If條件執(zhí)行語句Else與if命令配合使用Elseif與if命令配合使用EndFor,while和if語句的結束For重復執(zhí)行指定次數(循環(huán))While重復執(zhí)行不定次數(循環(huán))Break終止循環(huán)的執(zhí)行Return返回引用的函數Error顯示信息并終止函數的執(zhí)行交互輸入Input提示用戶輸入Keyboard像底稿文件一樣使用鍵盤輸入Menu產生由用戶輸入選擇的菜單Pause等待用戶響應Uimenu建立用戶界面菜單Uicontrol建立用戶界面控制一般字符串函數StringsMATLAB中有關字符串函數的說明Abs變字符串為數值Setstr變數值為字符串Isstr當變量為字符串時其值為真Blanks空串Deblank刪除尾部的空串Str2mat從各個字符串中形成文本矩陣Eval執(zhí)行由MATLAB表達式組成的串字符串比較Strcmp比較字符串Findstr在一字符串中查找另一個子串Upper變字符串為大寫Lower變字符串為小寫Isletter當變量為字母時,其值為真Isspace當變量為空白字符時,其值為真字符串與數值之間變換Num2str變數值為字符串Int2str變整數為字符串Str2num變字符串為數值Sprintf變數值為格式控制下的字符串Sscanf變字符串為格式控制下的數值十進制與十六進制數之間變換Hex2num變十六進制為IEEE標準下的浮點數Hex2dec變十六制數為十進制數Dec2hex變十進制數為十六進制數建模Append追加系統動態(tài)特性Augstate變量狀態(tài)作為輸出Blkbuild從方框圖中構造狀態(tài)空間系統Cloop系統的閉環(huán)Connect方框圖建模Conv兩個多項式的卷積Destim從增益矩陣中形成離散狀態(tài)估計器Dreg從增益矩陣中形成離散控制器和估計器Drmodel產生隨機離散模型Estim從增益矩陣中形成連續(xù)狀態(tài)估計器Feedback反饋系統連接Ord2產生二階系統的A、B、C、DPade時延的Pade近似Parallel并行系統連接Reg從增益矩陣中形成連續(xù)控制器和估計器Rmodel產生隨機連續(xù)模型Series串行系統連接Ssdelete從模型中刪除輸入、輸出或狀態(tài)ssselect從大系統中選擇子系統模型變換C2d變連續(xù)系統為離散系統C2dm利用指定方法變連續(xù)為離散系統C2dt帶一延時變連續(xù)為離散系統D2c變離散為連續(xù)系統D2cm利用指定方法變離散為連續(xù)系統Poly變根值表示為多項式表示Residue部分分式展開Ss2tf變狀態(tài)空間表示為傳遞函數表示Ss2zp變狀態(tài)空間表示為零極點表示Tf2ss變傳遞函數表示為狀態(tài)空間表示Tf2zp變傳遞函數表示為零極點表示Zp2tf變零極點表示為傳遞函數表示Zp2ss變零極點表示為狀態(tài)空間表示模型簡化Balreal平衡實現Dbalreal離散平衡實現Dmodred離散模型降階Minreal最小實現和零極點對消Modred模型降階模型實現Canon正則形式Ctrbf可控階梯形Obsvf可觀階梯形Ss2ss采用相似變換模型特性Covar相對于白噪聲的連續(xù)協方差響應Ctrb可控性矩陣Damp阻尼系數和固有頻率Dcgain連續(xù)穩(wěn)態(tài)(直流)增益Dcovar相對于白噪聲的離散協方差響應Ddamp離散阻尼系數和固有頻率Ddcgain離散系統增益Dgram離散可控性和可觀性Dsort按幅值排序離散特征值Eig特征值和特征向量Esort按實部排列連續(xù)特征值Gram可控性和可觀性Obsv可觀性矩陣Printsys按格式顯示系統Roots多項式之根Tzero傳遞零點Tzero2利用隨機擾動法傳遞零點時域響應Dimpulse離散時間單位沖激響應Dinitial離散時間零輸入響應Dlsim任意輸入下的離散時間仿真Dstep離散時間階躍響應Filter單輸入單輸出Z變換仿真Impulse沖激響應Initial連續(xù)時間零輸入響應Lsim任意輸入下的連續(xù)時間仿真Ltitr低級時間響應函數Step階躍響應Stepfun階躍函數頻域響應BodeBode圖(頻域響應)Dbode離散Bode圖Dnichols離散Nichols圖Dnyquist離散Nyquist圖Dsigma離散奇異值頻域圖Fbode連續(xù)系統的快速Bode圖Freqs拉普拉斯變換頻率響應FreqzZ變換頻率響應Ltifr低級頻率響應函數Margin增益和相位裕度NicholsNichols圖Ngrid畫Nichols圖的柵格線NyquistNyquist圖Sigma奇異值頻域圖根軌跡Pzmap零極點圖Rlocfind交互式地確定根軌跡增益Rlocus畫根軌跡Sgrid在網格上畫連續(xù)根軌跡Zgrid在網格上畫離散根軌跡增益選擇Acker單輸入單輸出極點配置Dlqe離散線性二次估計器設計Dlqew離散線性二次估計器設計Dlqr離散線性二次調節(jié)器設計Dlqry輸出加權的離散調節(jié)器設計Lqe線性二次估計器設計Lqed基于連續(xù)代價函數的離散估計器設計Lqe2利用Schur法設計線性二次估計器Lqew一般線性二次估計器設計Lqr線性二次調節(jié)器設計Lqrd基于連續(xù)代價函數的離散調節(jié)器設計Lqry輸出加權的調節(jié)器設計Lqr2利用Schur法設計線性二次調節(jié)器Place極點配置方程求解Are代數Riccati方程求解Dlyap離散Lyapunov方程求解Lyap連續(xù)Lyapunov方程求解Lyap2利用對角化求解Lyapunov方程演示示例Ctrldemo控制工具箱介紹Boildemo鍋爐系統的LQG設計Jetdemo噴氣式飛機偏航阻尼的典型設計Diskdemo硬盤控制器的數字控制KalmdemoKalman濾波器設計和仿真實用工具Abcdchk 檢測(A、B、C、D)組的一致性Chop取n個重要的位置Dexresp離散取樣響應函數Dfrqint離散Bode圖的自動定范圍的算法Dfrqint2離散Nyquist圖的自動定范圍的算法Dmulresp離散多變量響應函數Distsl到直線間的距離Dric離散Riccati方程留數計算Dsigma2DSIGMA實用工具函數Dtimvec離散時間響應的自動定范圍算法Exresp取樣響應函數FreqintBode圖的自動定

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