小型棚室旋耕機(jī)的設(shè)計(jì)與研究論文

小型棚室旋耕機(jī) 設(shè)計(jì) - 1 - 摘要 本文在分析小型棚室旋耕機(jī)的結(jié)構(gòu)組成和工作原理的前提下，介紹說明了小型棚室旋耕機(jī)的設(shè)計(jì)原則和設(shè)計(jì)步驟。并根據(jù)設(shè)計(jì)原則的要求，首先選擇了小型棚室耕機(jī)的類型，確定小型棚室耕機(jī)的 耕幅、傳動型式、刀軸轉(zhuǎn)速 ,離合器工作的選擇等內(nèi)容。然后具體設(shè)計(jì)了 小型棚室旋耕機(jī) 的傳動裝置 包括齒輪箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、關(guān)鍵零件的強(qiáng)度校核、耕深調(diào)節(jié)裝置和工作部件總成的設(shè)計(jì)。其中 齒輪箱的設(shè)計(jì)是本次設(shè)計(jì)中的主要內(nèi)容，它包含了大量的工作：資料的整理，參數(shù)的設(shè)定，相關(guān)計(jì)算，繪圖等。 此小型旋耕機(jī)主要是采用小型的 柴油 機(jī)和齒輪鏈輪多級變檔傳動，旋耕部 件取代了驅(qū)動輪的行走作用。該旋耕機(jī)具有體積小、結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、操作靈活、碎土性能好，生產(chǎn)率高等優(yōu)點(diǎn)。這種旋耕機(jī)的試制成功，將會大大的降低農(nóng)民的勞動強(qiáng)度，從而提高勞動生產(chǎn)率；同時(shí)可以降低蔬菜的生產(chǎn)成本。 關(guān)鍵詞：棚室旋耕機(jī)；旋耕刀；減速箱； 小型棚室旋耕機(jī) 設(shè)計(jì) - 2 - Abstract After analyzing the components and princ iples of Ploughing machine of small-scale tent type,the thesis introduces the principle of design and the procedure of Ploughing machine of small-scale tent type .According to the plan ,the thesis chooses Ploughing machine of small-scale tent type, confirms their ploughs ,the connection and disposition method w ith th e selected tractor, transmission pattern, rotation speech of cutter shift , the selection of card-link, etc. Then rotary tille Ploughing machine of small-scale tent type gearing is designed concretely ,which includes overall design of gear case strength ca lculation of main parts, the design and choice of plough depth limiting device and working part .The design of Gear Case is the main point of the thesis ,which needs lots of work ,data sorting ,the choice of parameter and relevant calculation and drawing etc. This rotary cultivator adopts mini type diesel engine and multilevel changeable speed transmission passing by gears and sprocket wheels, rotary tillage parts replace the driving wheel. There are some advantages about the minitype rotary cultivator, suc h as : small cubage, simply construction, light weight, flexibility operation, scraping the soil perfectly, highly productivity and so on. It will decrease the labor hours and intensity of the peasants by a long way, therefore improving the productivity and the more important is to reduce product cost about the vegetables. Key words: rotary cultivator； rotary blade； the breadth of furrow； decelerator couplin小型棚室旋耕機(jī) 設(shè)計(jì) - 3 - 目錄 摘要 . - 1 - Abstract . - 2 - 目錄 . - 3 - 1 引言 . - 4 - 1.1 開發(fā)旋耕機(jī)的目的和意義 . - 4 - 1.2 國內(nèi)外發(fā)展動態(tài)、存在問題及發(fā)展方向 . - 5 - 2 總體方案卻確定及主要參數(shù)的選擇 . - 7 - 2.1 旋耕機(jī)類型、耕幅、刀軸轉(zhuǎn)速和傳動形式的選擇 . - 8 - 2.1.1 旋耕機(jī)類型的選擇 . - 8 - 2.1.2 旋耕機(jī)耕幅的確定 . - 8 - 2.1.3 旋耕機(jī)的傳動型式的選擇 . - 9 - 2.1.4 旋耕機(jī)的刀軸轉(zhuǎn)速選定 . - 9 - 2.2 最優(yōu)傳動方案的確定 . - 9 - 2.2.1 齒輪箱傳動方式的確定 . - 9 - 2.2.2 傳動系數(shù)參數(shù)的確定 . - 10 - 2.2.3 各檔傳動路線的確定 . - 10 - 2.2.4 各對齒數(shù)的確定 . - 10 - 3 旋耕機(jī)傳動零件的設(shè)計(jì) . - 11 - 3.1 齒輪箱軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . - 11 - 3.1.1 初步確定軸的最小軸直徑 . - 11 - 3.2 齒輪箱 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . - 11 - 3.2.1 求軸上齒輪所受的力 . - 12 - 3.2.2 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . - 12 - 3.2.3 精確校核 . - 16 - 3.3 第二級齒輪傳動的設(shè)計(jì)和強(qiáng)度校核計(jì)算 . - 17 - 3.3.1 齒輪參數(shù)選擇 . - 17 - 3.3.2 計(jì)算小齒輪參數(shù) . - 19 - 3.3.3 彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) . - 20 - 3.3.4 計(jì)算齒輪參數(shù) . - 21 - 3.4 刀輥軸的強(qiáng)度計(jì)算 . - 21 - 3.4.1 刀輥軸結(jié)構(gòu)確定 . - 21 - 3.4.2 刀輥軸的設(shè)計(jì)計(jì)算說明 . - 22 - 4 結(jié)論 . - 24 - 5 參考文獻(xiàn) . - 25 - 6 致謝 . - 26 - 小型棚室旋耕機(jī) 設(shè)計(jì) - 4 - 1 引言 旋耕機(jī)是一種由動力驅(qū)動的土壤耕作機(jī)械。它的耕作部件為旋耕刀輥 ,是由多把旋耕刀在刀軸上按螺旋線排列而成 ,。旋耕機(jī)切土、碎土能力強(qiáng)，一次旋耕能夠達(dá)到一般犁耙作業(yè)幾次的碎土效果， 耕后地表平整、松軟，能滿足精耕細(xì)作要求，且縮短工序間隔，有利于搶農(nóng)時(shí)抗旱保墑，減少拖拉機(jī)進(jìn)地次數(shù)，減輕對土壤壓實(shí)，減少能源消耗，降低作業(yè)成本，減少機(jī)具投資，提高機(jī)具利用率，加之近年來國內(nèi)還田技術(shù)和免耕少耕技術(shù)的推廣應(yīng)用，旋耕機(jī)得到了迅猛發(fā)展，已成為拖拉機(jī)的主要配套機(jī)具之一。 旋耕機(jī)于 19 世紀(jì)中葉問世以來，得到了迅速發(fā)展和推廣使用。日本二戰(zhàn)之后為了盡快恢復(fù)經(jīng)濟(jì)發(fā)展 ,引進(jìn)旋耕機(jī)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。但是由于日本大多為水田 ,直角形旋耕刀不適宜于進(jìn)行水田耕作。一大批日本學(xué)者開始致力于水田用旋耕刀的研究 ,如吉田富穗、松尾昌樹 、坂井純等人研制出了旋耕彎刀 ,成功地解決了刀軸纏草等問題。為了解決刀軸纏草的問題本文對旋耕彎刀進(jìn)行了設(shè)計(jì)說明。對彎刀的刃口曲線提出了相應(yīng)的要求，目前能達(dá)到這種要求的刃口曲線有阿基米德螺線、等角對數(shù)螺線、正弦指數(shù)曲線等 ,其中阿基米德螺線應(yīng)用最廣。 到目前為止，旋耕機(jī)產(chǎn)品雖然在理論上可以配套 58.8 73.5kw 的拖拉機(jī)，但實(shí)際上因受傳動系統(tǒng)強(qiáng)度及結(jié)構(gòu)尺寸、機(jī)架結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的限制，配套合理范圍僅達(dá) 48kw 的拖拉機(jī)；耕深亦局限在旱耕 12 16cm，水耕 14 18cm。 20 世紀(jì) 90 年代以來，為適應(yīng)市場需要，有些企業(yè)試圖 開發(fā)大型旋耕機(jī)，但因水平有限，僅采用原有產(chǎn)品外延放大和堆砌材料的方法，沒有著重結(jié)構(gòu)的改進(jìn)和參數(shù)的優(yōu)化，因而走了彎路。因此，現(xiàn)有旋耕機(jī)產(chǎn)品在品種上尚有大型和深耕型的空缺。隨著水稻集約化、規(guī)模化生產(chǎn)的發(fā)展，水田耕整用寬幅高速型旋耕機(jī)成為發(fā)展方向。水田土壤含水率高，抗剪切、抗壓強(qiáng)度特別低，附著力、外摩擦力也接近為零，切土部件與土壤之間存在潤滑水膜。因此，大塊水田使用大型拖拉機(jī)旋耕機(jī)組水耕時(shí)，為充分發(fā)揮其功率，實(shí)現(xiàn)高效率、高效益，需要工作幅寬3m 以上的寬幅旋耕機(jī)。但寬幅又受到道路行駛和入庫停機(jī)不便的制約。解決途徑有 二：一是旋耕機(jī)采用寬度伸縮或折疊式結(jié)構(gòu)；二是采用適中的幅寬，提高作業(yè)速度，從現(xiàn)有的 2 5km/h 提高到 4 8km/h。為滿足以上要求，需要改進(jìn)旋耕機(jī)及工作部件的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，研制寬幅高速旋耕機(jī)及滅茬、旋耕、旋耙和深施化肥的復(fù)式作業(yè)機(jī)械。 我國作為農(nóng)業(yè)大國，不少農(nóng)機(jī)學(xué)者在旋耕機(jī)方面進(jìn)行了大量的研究工作。為了促進(jìn)驅(qū)動型耕作機(jī)械的發(fā)展，本人選擇了旋耕機(jī)作為自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)論文課題，借鑒了不少知名學(xué)者的重要研究成果，書寫成文。由于資料搜集的局限性和水平有限，錯(cuò)誤和不足之處在所難免，歡迎讀者批評指正。 1.1 開發(fā)旋耕機(jī) 的目的和意義 土壤耕作是種植業(yè)生產(chǎn)過程中的重要一環(huán)，對于農(nóng)作物增產(chǎn)具有重要作用。因此，土壤耕作機(jī)械的發(fā)展一直受到人們的關(guān)注。由于土壤耕作是一項(xiàng)能耗很大的作業(yè)，傳統(tǒng)的土壤耕作機(jī)械，如犁，耙等都需要多次書耕作會對土壤造成破壞，不利于水土保持，小型棚室旋耕機(jī) 設(shè)計(jì) - 5 - 消耗較大。長期以來，人們一直在探討新的工作制度，松土和局部松土，不耕和少耕。在這種形勢下，驅(qū)動型耕作機(jī)械誕生了。這種機(jī)械之所以引人注目，一是強(qiáng)化土壤耕作過程，可以滿足不同條件下的不同土壤類型；二是一次耕作可以聯(lián)合作業(yè)；三是有動力驅(qū)動，質(zhì)量好；四是作業(yè)時(shí)幾乎不需要牽引功率，減 少了功率的消耗。 驅(qū)動型機(jī)具有多種，如旋耕機(jī)，振動土壤耕作機(jī)械等，目前廣泛使用的，應(yīng)用前景最好的就是旋耕機(jī)。耕機(jī)切土、碎土能力強(qiáng)，一次旋耕能夠達(dá)到一般犁耙作業(yè)幾次的碎土效果，耕后地表平整、松軟，能滿足精耕細(xì)作要求，且縮短工序間隔，有利于搶農(nóng)時(shí)抗旱保墑，減少拖拉機(jī)進(jìn)地次數(shù)，減輕對土壤壓實(shí)，減少能源消耗，降低作業(yè)成本，減少機(jī)具投資，提高機(jī)具利用率，加之近年來國內(nèi)還田技術(shù)和免耕少耕技術(shù)的推廣應(yīng)用，旋耕機(jī)得到了迅猛發(fā)展，已成為拖拉機(jī)的主要配套機(jī)具之一。 很多因素多不能控制；對比性較差；試驗(yàn)精度較低，采集的數(shù)據(jù)不夠準(zhǔn)確 可靠。這使得我們需要一種特殊的，更有優(yōu)勢的試驗(yàn)環(huán)境。土槽正是在這種環(huán)境下誕生且被廣泛運(yùn)用的。 利用土槽試驗(yàn)是極其優(yōu)越 的研究手段，其特點(diǎn)是：試驗(yàn)可以不受季節(jié)與氣候的影響；縮短試驗(yàn)周期；試驗(yàn)重復(fù)性好；可以控制有關(guān)因素；有較強(qiáng)的對比性；試驗(yàn)精度高，采集的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠 。 傳統(tǒng)的耕作試驗(yàn)需要單獨(dú)進(jìn)行松土、鏟平、壓實(shí)、旋耕等工序，各工序的間隔時(shí)間較長，效率較低，而且要消耗大量的勞動力，為了解決這一問題，需要研制出一種新型的機(jī)械設(shè)備，用它來代替人力。能土槽試驗(yàn)臺車正是要符合這些要求的一種機(jī)械設(shè)備，它能夠?qū)⑺赏痢㈢P平、壓實(shí)、 旋耕等各道工序連為一體，并且能夠單獨(dú)控制各道工序。 該試驗(yàn)土槽主要是對 中 耕農(nóng)業(yè)機(jī)械 ，特別是中耕深松機(jī)械 在田間的作業(yè)進(jìn)行模擬 ， 以測試必須的參數(shù)所以首先要實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)機(jī)組的模擬以及對大田環(huán)境的模擬，這就是試驗(yàn)土 槽設(shè)計(jì)的總體思路 ， 試驗(yàn)土槽的設(shè)計(jì)重點(diǎn)是如何實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)的牽引動力 -拖拉機(jī)的模擬及作業(yè)機(jī)具實(shí)際作業(yè)狀況的模擬 。 1.2 國內(nèi)外發(fā)展動態(tài)及發(fā)展方向 目前，水平軸旋耕部件與地輪轉(zhuǎn)向一致的旋耕機(jī)，在國內(nèi)外在實(shí)際生產(chǎn)中得到廣泛的應(yīng)用，并且旋耕工作部件結(jié)構(gòu)相當(dāng)完善。旋耕機(jī)的保有量也增加的很快，為了適應(yīng)當(dāng)前 的生產(chǎn)規(guī)模，為不同機(jī)型拖拉機(jī)配套，生產(chǎn)了作業(yè)幅：為 1.25m2 8m 多種型號的旋耕機(jī)。如南昌旋耕機(jī)廠的 IGN 系列多種型號旋耕機(jī)，連云港旋耕機(jī)集團(tuán)公司生產(chǎn)的 IGE2 210 型旋耕機(jī)， 1CN-250S 型旋耕機(jī)等。在黑龍江省農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，使用的機(jī)型還有 1GHL一 280 型松旋起壟機(jī)、 1GSZ-210 280 型組合式旋耕多用機(jī)、 1GZJ 一 210 型旋耕滅茬聯(lián)合整地機(jī)、 1GLT-4 型松旋滅茬起壟通用機(jī)等。很多機(jī)型為了適應(yīng)黑龍江省農(nóng)藝要求，在旋耕機(jī)后部安裝了起壟犁鏵。為了裝配各種不同的工作件組臺設(shè)計(jì)了專門的機(jī)架，以提高旋 耕機(jī)的應(yīng)用水平。有的旋耕機(jī)依據(jù)旋耕部件與耕深的相對關(guān)系，把中央調(diào)速器直接設(shè)計(jì)安裝在旋耕工作部件的軸上。這樣保證了農(nóng)具的最小能耗、最少的材料消耗和較好的工作質(zhì)量。由于調(diào)速器殼體下是未耕地，存在如何保護(hù)好調(diào)速器殼體的問題。國產(chǎn)的1G 一 150 旋耕機(jī)和 1G 一 140 旋耕機(jī)等多種機(jī)型的旋耕軸配置在地表水平面上或低于地表。為了防止調(diào)速器外殼的損壞，在殼體上或前犁柱上安有專用的分土鏟。分土鏟開出的鏵溝被補(bǔ)助整地作業(yè)消滅。 小型棚室旋耕機(jī) 設(shè)計(jì) - 6 - 從近幾年國產(chǎn)的旋耕機(jī)配套推廣應(yīng)用情況來看，存在一些問題：（ 1）、拖拉機(jī)動力輸出軸容易損壞：（ 2）、十字 萬向傳動軸使用壽命短：（ 3）、旋耕作業(yè)性能不穩(wěn)定和容易纏草的問題；（ 4）、缺少與大功率拖拉機(jī)配套的旋耕機(jī)；（ 5）、作業(yè)性能滿足不了當(dāng)今的農(nóng)藝要求；這些問題的解決有待于進(jìn)行更深入的研究。 隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械化程度的增強(qiáng)，工作效率和效益的提高，現(xiàn)有的旋耕機(jī)的弊端日益突出，已滿足不了農(nóng)藝要求和生產(chǎn)規(guī)模擴(kuò)大的需要。故對旋耕機(jī)的研究有了進(jìn)一步的深化，出現(xiàn)如下幾個(gè)方向的發(fā)展趨勢：（ 1）、向?qū)挿?，高速型旋耕機(jī)發(fā)展；（ 2）、向聯(lián)合作業(yè)機(jī)組方向發(fā)展；（ 3）、全幅深旋耕機(jī)已起步；（ 4）、向可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略型發(fā)展；（ 5）、小型旋耕機(jī)需求 量有所增加。 小型棚室旋耕機(jī) 設(shè)計(jì) - 7 - 2 總體方案卻確定及主要參數(shù)的選擇 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及工作原理 裝配示意圖如下： 1 油門控制器 2 操縱手柄 3 限深機(jī)構(gòu) 4 油門拉繩 5 離合拉桿 6 旋耕工作部件 7 三角帶輪護(hù)罩 8 柴油機(jī) 圖 1 裝配示意圖 Fig1 Assembly schematic drawing 主要由發(fā)動機(jī)、變速箱、機(jī)架、旋耕工作部件、限深機(jī)構(gòu)、操縱手柄、三角皮帶輪、支架等組成，其工作原理是將發(fā)動機(jī)的動力經(jīng)三角皮帶傳遞給變速箱主動軸，經(jīng)二級減速帶動 安裝在驅(qū)動輪軸上的旋耕刀片旋轉(zhuǎn)（在銑切加工土壤過程中，通過土壤反力推動機(jī)器前進(jìn)）。耕深主要靠阻力鏟柄上孔眼的位置進(jìn)行上下調(diào)節(jié)，同時(shí)還可通過人改變其對操縱手柄的壓力以增減力矩，調(diào)節(jié)機(jī)器的前進(jìn)速度，借以達(dá)到改變耕深的目的。 另外，旋耕作業(yè)的碎土性能與土壤含水量、土壤堅(jiān)實(shí)度和機(jī)器的作業(yè)速度有關(guān)， 在實(shí)際作業(yè)中應(yīng)根據(jù)具體情況選擇最佳的工作速度。 為了全面實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)技術(shù)指標(biāo)，在結(jié)構(gòu)上進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面； 1變速箱殼體采用薄壁鋼板沖壓成型，既減少了加工工序， 又降低了制造造成本，小型棚室旋耕機(jī) 設(shè)計(jì) - 8 - 也使機(jī)器重量大大減輕。 2為滿足多項(xiàng)作業(yè)要求，變速箱設(shè)有二個(gè)速檔 。 高速檔用于旋耕、運(yùn)輸作業(yè)， 低速檔用于中耕、起壟作業(yè)。同時(shí)在變速箱右側(cè)有動力輸出軸，可肚帶動小水泵、脫粒機(jī)、碾米機(jī)、打漿機(jī)等進(jìn)行場上固定作業(yè)。再有， 驅(qū)動輪軸采用通軸結(jié)構(gòu)，它與旋耕工作部件配合安裝，便于工作部件的更換。還可安上運(yùn)輸輪進(jìn)行短途運(yùn)輸作業(yè)。 3由于該機(jī)是旋耕作業(yè)為主，為在旋耕作業(yè)過程中，不使機(jī)器發(fā)生上跳、前滑現(xiàn)象，增強(qiáng)操作舒適感，整機(jī)重心的布置非常重要。實(shí)踐證明，為確保旋耕作業(yè)的穩(wěn)定性，重心設(shè)在驅(qū)動輪軸上方前后 20mm 處是適宜的。 4為保證作業(yè)質(zhì)量， 使旋耕時(shí)不漏耕，變速箱下部寬度要窄為宜，該機(jī)為 45cm 基本做到了不漏耕。 5為適應(yīng)棚室空問矮小的作業(yè)條件，機(jī)器操作手柄既可上下調(diào)整，又可在 180內(nèi)前后轉(zhuǎn)動調(diào)整。 表 1 主要技術(shù)參數(shù) 配套動力 耕幅 耕深 刀片型式 刀片數(shù)量 輸入轉(zhuǎn)速 175-1 柴油機(jī) 100 5cm 10cm 彎刀 20 2600r/min 刀軸轉(zhuǎn)速 連接型式 前進(jìn)速度 外形長 外形寬 外形高 125r/min 三角輪傳動 2.17km/h 1250mm 60mm 870mm 注： 生產(chǎn)率按理論計(jì)算值的 70%計(jì)算（作業(yè)時(shí)的最大耕幅）。 2.1 旋耕機(jī) 整體參數(shù) 的選擇 2.1.1 旋耕機(jī)類型的選擇 本設(shè)計(jì)主要適用于溫室，故選用小型號，簡單實(shí)用的步進(jìn)式旋耕機(jī)。 2.1.2 旋耕機(jī)耕幅的確定 根據(jù)主機(jī)動力輸出功率和旋耕作業(yè)時(shí)單位幅寬功耗可對幅寬進(jìn)行初步選定 ,幅寬過大 (刀片增多 )將導(dǎo)致發(fā)動機(jī)工作過載 ,合適的幅寬則可保證主機(jī)功率的充分利用。實(shí)際中幅寬的初選可采用經(jīng)驗(yàn)公式 B=0.260.29N,但最終的確定必須經(jīng)過試驗(yàn)驗(yàn)證。事實(shí)上 ,對于同一種旋耕機(jī) ,主機(jī)功率大的配套并不一定有好的作業(yè)質(zhì)量 ,相反卻 有可能造成功率的浪費(fèi) ,通過試驗(yàn)?zāi)芎侠泶_定對應(yīng)幅寬的最佳配套功率 ,可以避免“大馬拉小車”的情況。耕幅與拖拉機(jī)的功率有關(guān)，并影響旋耕機(jī)與拖拉機(jī)的配置方式。耕幅 B 與拖拉機(jī)動力輸出軸的額定輸出功率大體成以下關(guān)系： B=0.26 0.29N N = 3.5 KW 式中 N 發(fā)動機(jī)的額定功率（ KW） B=0.9207m 1.1506m, 本設(shè)計(jì)選取 B=1m 小型棚室旋耕機(jī) 設(shè)計(jì) - 9 - 2.1.3 旋耕機(jī)的傳動型式的選擇 三點(diǎn)懸掛式旋耕機(jī)有中間傳動和側(cè)邊傳動兩種形式。中間傳動適合于耕幅為1.752m，本設(shè)計(jì)中旋耕機(jī)的耕幅為 1m，采用 中間全齒輪傳動，減速并改變方向后，最后經(jīng)過鏈輪傳遞到刀輥軸。刀軸分為左、右兩側(cè)。這種齒輪箱特點(diǎn)是機(jī)架牢固、剛性好、布局合理。缺點(diǎn)是箱體處不能安裝彎刀，如不設(shè)置特殊工作部件，將出現(xiàn)漏耕。為此本設(shè)計(jì)在齒輪箱的下方增設(shè)了犁體總成以消除漏耕現(xiàn)象 。 2.1.4 旋耕機(jī)的刀軸轉(zhuǎn)速選定 在機(jī)組前進(jìn)速度不變的情況下，旋耕機(jī)所需功率隨刀軸轉(zhuǎn)速的增加而增加，較理想的配合是低刀軸轉(zhuǎn)速和較高的前進(jìn)速度，雖然功耗要增加些，但因生產(chǎn)率提高了，仍可降低單位面積的能耗。近年來，刀軸轉(zhuǎn)速降低的趨勢尤為明顯。另外旋耕機(jī)的刀軸轉(zhuǎn)速一般在 200-285r/min，隨著土壤比阻不同，旋耕機(jī)的刀軸轉(zhuǎn)速也不同，粘性重的土壤比阻大，轉(zhuǎn)速應(yīng)偏低，砂性土壤比阻小，轉(zhuǎn)速可偏高。 為了提高生產(chǎn)率及地區(qū)適應(yīng)性，減少能耗，本設(shè)計(jì)旋耕機(jī)刀軸轉(zhuǎn)速選擇 200r/min。 2.2 最優(yōu)傳動方案的確定 2.2.1 齒輪箱傳動方式的確定 動力 - 變速系統(tǒng) - 旋耕刀輥 圖 3 傳動系統(tǒng) Fig 3 Transmission system 根據(jù)傳動要求和設(shè)計(jì)目的，選擇的傳動形式為全齒輪傳動。因?yàn)樵O(shè)計(jì)的是小型旋耕機(jī)，突出的是耕副寬，即 40cm。再者基于動力源為柴 油機(jī)，故傳動原理和所設(shè)計(jì)的傳動結(jié)構(gòu)布局如下說明： 小型棚室旋耕機(jī) 設(shè)計(jì) - 10 - 柴油機(jī)輸出軸，即動力源，輸出的動力經(jīng)皮帶輪傳至中間齒輪箱，然后通過中間齒輪箱的三級變速傳動，把運(yùn)動和動力傳遞到輥刀軸，即執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 2.2.2 傳動系數(shù)參數(shù)的確定 傳動方案的分配，首級采用一級帶傳動。傳動比為 1.2，末級采用一級鏈傳動，傳動比為 3，使箱體下部分寬度較小，可以防止漏耕。 2.2.3 各檔傳動路線的確定 快檔：帶傳動 -Z1-Z3- Z5- Z6-鏈傳動 慢檔：帶傳動 -Z2-Z4- Z5- Z6-鏈 傳動 2.2.4 各對齒數(shù)的確定 通過撥叉將軸上主動滑移雙聯(lián)齒輪向前撥 ,使主動滑移雙聯(lián)齒輪1Z與軸上的3Z嚙合 ,這時(shí)旋耕機(jī)進(jìn)入快檔，其余同理。 表 2 變速箱變速原理 快檔 慢檔 第一級 i=1.2 i=1.2 第二級 i=40/25=1.6 i=48/17=2.8 第三級 i=56/16=3.5 i=56/16=3.5 第四級 i=3 i=3 小型棚室旋耕機(jī) 設(shè)計(jì) - 11 - 3 旋耕機(jī)傳動零件的設(shè)計(jì) 3.1 齒輪箱軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 齒輪箱軸為旋耕機(jī)的動力輸入軸，由于旋耕機(jī)動力傳入方式不是離合器，而是通過萬向節(jié)將動力源和旋耕機(jī)連接起來。所以軸的最小軸徑為花鍵軸段處即圖中所示 A 段。 3.1.1 初步確定軸的最小軸直徑 設(shè)軸的功率為 p1 ，轉(zhuǎn)速為 n1 ，轉(zhuǎn)矩為 T1 ，設(shè)經(jīng)萬向節(jié)傳動的傳動效率3 3 3 w = 0 . 1 d 0 . 1 1 7 4 9 1 . 3 mm為 1 =0.9 則軸的功率為 :p1=P n1 p2=3.91 0.9=3.5232（ kw） 設(shè)軸的轉(zhuǎn)速為 : 2600 r/min 則軸的轉(zhuǎn)矩為： T1=9.55 106 p1/n1 柴油機(jī)的輸出功率為 3.5232kw，功率較小。然而傳入軸的轉(zhuǎn)速為 2600 r/min 較低，所以關(guān)鍵軸受力較惡劣，應(yīng)考慮選取軸的材料為 45#鋼，調(diào)質(zhì)處理。 根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊，選取 A0=112，于是： 3 220m in npAd = 31 1 2 3 . 5 2 3 2 / 2 1 0 0 =13.31mm ； 取 d=17mm 很顯然選取的 d=52mm 為安裝小錐齒輪的外花鍵的小徑的大小。如圖所示的 A 段。 3.2 齒輪箱 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 柴油機(jī)輸出軸的功率為 P=3.5232kw 設(shè)軸的功率為 p2，轉(zhuǎn)速為 2n ，轉(zhuǎn)矩為 T2，設(shè)經(jīng)鏈傳動的傳動效率為 1 =0.9，輪箱輸入軸的傳動效率為： 軸的功率為 : P2= P1 2 2 P2=3.910.90.970.97=3.11027（ KW） 軸的轉(zhuǎn)速為 : 小型棚室旋耕機(jī) 設(shè)計(jì) - 12 - 2n = 1n /i=540/（ 35/19） =293.14（ r/min） 軸的轉(zhuǎn)矩為： T =9.55106 P2/n2 T2=9.55106 3.11027/293=1499317（ N .mm） 3.2.1 求軸上齒輪所受的力 22 mzd =4 35=140mm 22 )5.01( dd Rm 通常情況下 R 取 0.25 0.35，在此選取 R =0.3 22 )5.01( dd Rm =（ 1-0.5 0.3） 140=116.7mm Ft2=2T2/dM2=2 1499317/116.72=25695N 20 )/( 211 zzarctg =28.4956 122 c o s tgFF tr =8218 122 s in tgFF ta =4461N 9642433 mzd 3 1 2 3 5961 4 9 9 3 1 722 33 dTF t 203 1 2 3 533 tgtgFF tr =10800N 3.2.2 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 確定軸上零件的裝配方案，如圖 4 所表示： 軸上零件的裝配順序?yàn)?；首先從右邊安裝小直齒輪，接著在直齒輪的右邊放上隔離套，用來和要安裝的齒輪實(shí)行軸向定位。然后右邊設(shè)有襯套，用來安裝軸承，最后右邊裝上軸承蓋。其次，左邊只裝上軸承和軸承蓋就可以了。此種裝配方案的設(shè)計(jì)和選定，既滿足軸的結(jié)構(gòu)簡單，有符合軸上零件裝配方便的要求。 根據(jù)軸上零件的定位要求，確定軸各階梯段的長度和直徑。 小型棚室旋耕機(jī) 設(shè)計(jì) - 13 - （ 1）初選滾動軸承 因 為軸承同時(shí)承受徑向力和軸向力作用，故選單列圓錐滾子軸承，參照工作要求，并根據(jù) d=65，有軸承產(chǎn)品目錄中初步選定 0 基本游隙組，標(biāo)準(zhǔn)精度等級的單列圓錐滾子軸承 30313，其中尺寸分別為 d D T=65 140 36. 取安裝直齒輪 3z 的軸徑為 65mm，直齒輪左段采用軸肩實(shí)行軸向定位，軸肩的高度 h0.07d,取 h=5mm.右段采用套筒實(shí)行軸向定位。設(shè)直齒輪的輪轂寬為 80，所以選取 安裝直齒輪的軸段長設(shè)計(jì)為 76mm，短于輪轂 3 4mm 增強(qiáng)對直齒輪軸上定位的可靠性。 齒輪處的軸徑為 d=60mm,因?yàn)?l=(1 1.2)d,得出錐齒輪的輪轂寬度為 62mm。 直齒輪 中心 線到 右箱 體壁 的距 離 為 l=40+20+62+12=134mm, 故軸 肩的 長 度 為 :134-40-12=82mm。 軸的結(jié)構(gòu)示意圖如下： 圖 4 軸的示意圖 Fig 4 The Schematic drawing of Axis 軸上零件的周向定位直齒輪 3z 在軸上的周向定位上采用平鍵聯(lián)結(jié)。由手冊查得平鍵的截面尺寸為： b h=20mm 12mm.(GB/T1995-1979)，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長為 63mm，同時(shí)為了保證齒輪與軸的配合有良好的對中 性，故選擇齒輪輪轂與軸的配合為 67 hH ，滾動軸承與軸的周向定位是借過度配合來保證的。此處選軸的直徑尺寸公差為 m6。錐齒輪的周向定位是靠花鍵軸連接來保證的。 確定軸上圓角和到角的尺寸： 參考手冊 ,取軸段角為 2 45 。 （ 2）求軸上的載荷 首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖作出軸的計(jì)算簡圖。在確定軸承的支點(diǎn)位置時(shí)，應(yīng)從設(shè)計(jì)手冊中查取 a 值。 對于 30313 型圓錐滾子軸承，由設(shè)計(jì)手冊查得 a=29mm，因此，可以作出作為簡支梁的軸的支撐跨距。再根據(jù)軸的計(jì)算簡圖作出軸的彎矩圖和扭矩圖。 小型棚室旋耕機(jī) 設(shè)計(jì) - 14 - 受力圖圖 5 軸的彎矩圖和扭矩圖 Fig 5 The Bending-moment diagram and Torque chart of Axis 其中 Fr=233.26N, Ft640.89N RH1=530.4 RH2=110.49 RV1 193.04 RV2=40.32 MH=13260Nmm,MV=4862Nmm 求得 M=14110N Mca=17066Nm ca26.3Mpa 求軸承處的支反力： 02 8 22 3 21 4 1 223 Nhtt FFF 小型棚室旋耕機(jī) 設(shè)計(jì) - 15 - NF Nh 367562 同理可以求出 ： NF Nh 201731 NFNV 4661, 02 8 22 3 2F1 4 1 223 NVrr FF NF NV 121602 同理可以求出： NFnv 68571 從軸的結(jié)構(gòu)以及彎矩圖和扭矩圖可以看出截面 D 是軸的危險(xiǎn)截面； 現(xiàn)將計(jì)算出的截面 D 處的VM、 HM 及 M 的值列于下表。 表 3 軸受載荷表 Table 3 Axle loads 載 荷 水平面 H 垂直面 V 支反力 F NFNF NHNH 3 6 7 5 6,2 0 1 7 3 21 NFNF NVNV 1 2 1 6 0,6 8 5 7 21 彎矩 M N mmM H 2044393m a x NmmM V 966837m a x 總彎矩 N m mM 2 2 6 1 4 8 59 6 6 8 3 72 0 4 4 3 3 22 扭矩 T NmmT 14993173 （ 3）按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上最大彎矩和扭矩的截面（即危險(xiǎn)截面 D）的強(qiáng)度。根據(jù)式機(jī)械設(shè)計(jì)教材上 15-3 及上表中的數(shù)值，并取 =0.6，軸的計(jì)算應(yīng)力為： 32222 701.0)14993176.0(2261485)6.0( WTMca =70.59Ma 前已選定軸的材料為 38Cr,由機(jī)械設(shè)計(jì)教材上表 15-1 查得 : 1 =75Ma 因此ca=70.59 Ma 1 =75 Ma，故安全。 小型棚室旋耕機(jī) 設(shè)計(jì) - 16 - 3.2.3 精確校核 從應(yīng)力集中對軸的疲勞強(qiáng)度的影響，截面 A 過盈，配合引起應(yīng)力集中嚴(yán)重故校核 A截面左側(cè)抗彎截面系數(shù)： 3 3 3w = 0 . 1 d 0 . 1 1 7 4 9 1 . 3 mm 抗扭截面系數(shù)： 3 3 30 . 2 1 7 9 8 2 . 6rW d m m 截面彎矩為： 31 4 1 1 0 2 5 1 0 / 2 5 8 4 6 6M N m m 截面上的扭矩為： 1 =155MPa 1 16000T N m m 截面上的彎曲應(yīng)力： M P aWMb 11.318.2 3 8 3 25.7 4 1 4 8 3 截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力： 1T / 1 6 . 3TW M p a軸的材料為 45 鋼調(diào)質(zhì)處理，由機(jī)械設(shè)計(jì)教材表 15-1 查得： 6 4 0b M pa 1_ =275MPa； 1 275M pa 截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù) 及 ，按機(jī)械設(shè)計(jì)手冊查取得： 因?yàn)?r/d=2.0/62=0.0.05 D/d=62/60=1.176 經(jīng)查表后可查得： =2.09； =1.6 又由機(jī)械 設(shè)計(jì)教材，可得軸的材料敏性系數(shù)為： 0.82aq ； 0.85aq 故有應(yīng)力集中系數(shù)按式得： 5 8 3 2.1)172.1(81.01)1(1 qk 1.1)112.1(86.01)1(1 qk 小型棚室旋耕機(jī) 設(shè)計(jì) - 17 - 由附圖 3-2 得尺寸系數(shù)為： 68.0 由附圖 3-3 得扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)為： 83.0 軸按磨削加工，由附圖 3-4 得表面質(zhì)量系數(shù)為： 91.0 軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理，即： 1q 軸上外花鍵的有效應(yīng)力集中系數(shù)為： 67.1k ； 53.1k 按式機(jī)械設(shè)計(jì)教材得綜合系數(shù)值為： 554.2191.0168.067.111 kK 942.1191.0183.053.111 kK 又由機(jī)械設(shè)計(jì)教材 45#的特性系數(shù)為： =0.2 0.3 取 =0.25 =0.1 0.15 取 =0.1 于是計(jì)算安全系數(shù) cas 值，按機(jī)械設(shè)計(jì)教材得： 16.5025.011.315 5 4.24 1 01 mKs 3 7 5.8457.11.057.19 4 2.12 7 01 mKs 15.5375.8416.5375.8416.5 2222 sssss ca S=1. 故可知其安全。 3.3 第二級齒輪傳動的設(shè)計(jì)和強(qiáng)度校核計(jì)算 3.3.1 齒輪參數(shù)選擇 傳動方案圖見圖 3。 選用直齒圓柱齒輪傳動。 耕機(jī)為工作功率較大的工作機(jī)器，但速度不高，故選用 7 級精度（ GB10095-88） 小型棚室旋耕機(jī) 設(shè)計(jì) - 18 - （ 1）材料的選擇。 查齒輪的設(shè)計(jì)手冊，選擇小齒輪材料為 40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為 280HBS，大齒輪： 材料為 45 鋼硬度為 240HBS，二者材料硬度相差為 40HBS。 齒輪齒數(shù)為 3Z =25，大齒輪齒數(shù)為 4Z =u*i=25 2.82=40 取 4Z =40 （ 2）接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)： 由設(shè)計(jì)計(jì)算公式進(jìn)行試算，即： 1td 2.32 3 22 )(1()( HEdt ZTK （ 3）確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值： 計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩： 2262 /1055.9 nPT = 9.55 10 6 3.5 0.92/293=1499317（ N.m） 由機(jī)械設(shè)計(jì)教材表 10-7 選取齒寬系數(shù)為 d =0.8 機(jī)械設(shè)計(jì)教材表 10-6 查得材料的彈性影響系數(shù)為 KZ =189.8MPa 2/1 由機(jī)械設(shè)計(jì)教材圖 10-21d 按齒面硬度查得小齒輪的接觸強(qiáng)度極限為1limH =920MPa；大齒輪的接觸強(qiáng)度極限為 2limH =800 MPa； 由式機(jī)械設(shè)計(jì)教材 10-13 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)： 假設(shè)旋耕機(jī)一天工作 16 小時(shí)，工作壽命為 15 年，則： 1N =60 hjLn1 =60 293 1（ 16 300 15） = 88.729 10 89.07 10 N2 =1.2 910 /1.45=5.67 810 由教材圖 10-19 查得接觸疲勞壽命 系數(shù)： 1HNK =1.01， 2HNK =10.3 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力： 取失效概率為 1%，安全系數(shù) S=1，由教材公式（ 10-12）得： 1H 1 = SK HHN 1lim1 =0.9 1280=828MPa SK HHNH 2lim222 =0.95 1280=1318.4 MPa 小型棚室旋耕機(jī) 設(shè)計(jì) - 19 - 3.3.2 計(jì)算小齒輪 參數(shù) 試算小齒輪分度圓直徑 1td ，代入 H 中的較小的值： 1td 2.32 3 22 )(1()( HEdt ZTK =50.01mm 計(jì)算圓周速度 ： = 1 0 0 0602 9 33 3 6 8.951 0 0 06021 nd t =5.5m/s 計(jì)算齒寬 b： b= d * 1td =0.8 95.3368=76.269mm 計(jì) 算齒寬和齒高之比 b/h： 模數(shù)： m = 1td / 1Z =50.01/25=2mm 齒高： h=2.25m=2.25 3.97=8.938mm b/ h=76.269/8.938=6.53 計(jì)算載荷系數(shù)： 根據(jù) =5.5m/s， 7 級精度，由圖 10-8 查得動載系數(shù) vK =0.96； 直齒輪，假設(shè) AK tF / b 100。由表 10-3 查得 HbK = FaK =1.2； 由表 10-2 查得使用系數(shù) AK =1； 由表 10-4 查得 7 級精度，小齒輪相對支承對稱布置時(shí)， HK =1.12+0.18 0.82 +0.23 10 3 b =1.12+0.18 0.82 +0.23 10 3 76.269=1.3 由 b/ h=6.5， HK =1.3 查圖 10-13 得 FK =1.22 故載荷系數(shù)為： K = AK vK HK HK =1 0.96 1.12 1.257=1.778 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算的分度圓直徑，由公式 10-10a 得： 1d = 1td 3 / tKK =50.12mm 計(jì)算模數(shù) m ： 小型棚室旋耕機(jī) 設(shè)計(jì) - 20 - m = 1d / 1Z =50.12/25=2mm 3.3.3 彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由式（ 10-5）得彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式為 ： m = 3 12 )()2( FSaFad YYZKT 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值： 由圖 10-20c 查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限： 1FE =920MPa； 大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限： 2FE =920MPa； 由圖 10-18 查得彎曲疲勞壽命系數(shù) 1FNK =0.89， 2FNK =0.0895 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力： 取彎曲疲勞安全系數(shù) S=1.4，由公式（ 10-12）得： 1F = SK FEFN 11 = 4.168085.0 =584.857MPa 2F = SK FEFN 22 = 4.162088.0 =588.4 MPa 計(jì)算載荷系 數(shù) K ： K = AK vK FK FK =1.778 查取齒形系數(shù)： 由表 10-5 查得： 1FaY =2.6， 2FaY =2.4 查取應(yīng)力校正系數(shù) 由表 10-5 可查得： 1SaY =1.595， 1SaY =1.67 計(jì)算大，小齒輪的 FSaFaYY 并加以比較： 1111 SaFaSaFa YYYY = 41258.165.2 =0.0109 222 FSaFa YY = 38965.145.2 =0.014 故大齒輪的數(shù)值大。 小型棚室旋耕機(jī) 設(shè)計(jì) - 21 - 設(shè)計(jì)計(jì)算： m 3 22 )(1()( HEdt ZTK =2mm 對比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù) m 大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算 的模數(shù)，由于齒輪模數(shù) m 的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān)，可取由彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù) 3.76 并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值 m =4mm，按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑1d =5.012mm，算出小齒輪齒數(shù)為： 1Z = 1d /m =50.12/2=23.8，取 1Z =25 2Z = 2Z =24 2.83=34.8 取 2Z =40 3.3.4 計(jì)算 齒輪參數(shù) 計(jì)算分度圓直徑： 1d = 1Z m =25 2=50mm 2d = 2Z m =40 2=80mm 計(jì)算中心距： a =（ 1d + 2d /2=（ 50+8） /2=65mm 計(jì)算齒輪寬度： b = d 1d =0.8 50=40.0mm 取 b1 =40mm， 2b =50mm 3.4 刀輥軸的強(qiáng)度計(jì)算 3.4.1 刀輥軸結(jié)構(gòu)確定 刀輥軸可以用實(shí)心或空心材料制造。空心軸可以在小的重量下傳遞較 大 的扭矩，較好的抵抗扭矩。管的尺寸應(yīng)根據(jù)最大傳遞扭矩計(jì)算，并以附加扭曲應(yīng)力驗(yàn)算。 求截面系數(shù)最小斷面的應(yīng)力。通常最小截面系數(shù)在軸端 處鏜過管孔的地方最小。（下圖所示的 c-c 截面） 小型棚室旋耕機(jī) 設(shè)計(jì) - 22 - 圖 6 軸端 c-c 截面 Fig 6 The section c-c of Axis 旋耕刀輥半軸扭轉(zhuǎn)應(yīng)力按下式計(jì)算： WM tq 式中 W = 22D = 257.1 D 當(dāng)扭曲時(shí)，最小的截面系數(shù) D ：為管子的外徑 2dD 管的壁厚（ d 管的內(nèi)徑） 軸端的花鍵選擇即應(yīng)根據(jù)最大比壓也根據(jù)平均比壓。當(dāng)材料硬度 HRC 35 時(shí)，矩形端面花鍵上最大比壓不應(yīng)超過 20MPa。 最大比壓按下式計(jì)算： )4()4( 00m a x nldDdDMP nntq 式中 nD ：為花鍵軸的外徑 0d ：為花鍵孔的 內(nèi)徑 l ：為花鍵的（平均）工作長度 n ：花鍵的數(shù)量 3.4.2 刀輥軸的設(shè)計(jì)計(jì)算說明 選擇 40Cr 材料，調(diào)質(zhì)處理， 假設(shè)設(shè)計(jì)刀輥軸的外徑nD=78mm。內(nèi)徑0d=72mm 圓錐滾子軸承的效率為 =0.95，心軸上齒輪傳動的效率為齒=0.98 小型棚室旋耕機(jī) 設(shè)計(jì) - 23 - 由2P=3.5KW ；刀n=125r/min 得： 刀P= 2P 6 2齒刀P= 3.5 0.956 0.982 =2.257kw 刀T=刀刀 nP /1055.9 6按最大比壓少于 20MPa，即 maxP 20MPa 來設(shè)計(jì)刀輥軸的直徑。 m a x00m a x )4/()4/ ( PnldDdDMP n 刀= 72301 5 3 5 6 4 0 /1 5 =19.86 20MPa 扭曲應(yīng)力驗(yàn)算 ： 257.1 DW 其中： 2)( dD =（ 78-72） /2=3 257.1 DW =1.57 782 3=20655.64 WM tq = 64.206551535640 =74.34MPa 1 =185MP 故所設(shè)計(jì)的刀輥軸的直徑滿足要求。 小型棚室旋耕機(jī) 設(shè)計(jì) - 24 - 4 結(jié)論 我們作的第一步就是廣泛 的收集資料，了解國內(nèi)外旋耕機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r，同時(shí)參觀了校外旋耕機(jī)代銷處的實(shí)物，對旋耕機(jī)有了大致的了解和認(rèn)識。還下鄉(xiāng)到田埂中，了解農(nóng)民的使用情況，通過廣泛的調(diào)研和大量的閱讀旋耕機(jī)的相關(guān)資料，我認(rèn)識到了旋耕機(jī)是一種應(yīng)用很廣泛，也很重要的農(nóng)機(jī)器具之一，以及現(xiàn)階段旋耕機(jī)存有的問題和目前發(fā)展的方向。 1.本小型旋耕機(jī)具有高、低兩個(gè)檔速。高檔速對小型旋耕機(jī)換上行走輪田間運(yùn)輸較為方便。主要有低速來旋耕作業(yè)。 2.通過加上了 限耕裝置 ，減少了功率的損失，同時(shí)增加了耕深滿足實(shí)際的需要。增加了農(nóng)作物的產(chǎn)量。 3 適應(yīng)棚室空問矮小的作業(yè) 條件，機(jī)器操作手柄既可上下調(diào)整，又可在 180內(nèi)前后轉(zhuǎn)動調(diào)整。 通過本次設(shè)計(jì)，使本人對以前所學(xué)的知識有了系統(tǒng)的回顧，還學(xué)到了好多新的知識。當(dāng)然，由于水平有限及實(shí)踐條件的限制，在設(shè)計(jì)中存在一些問題、錯(cuò)誤是難免的，希望老師們批評指正。在今后的工作和學(xué)習(xí)中我一定會加倍努力，把所學(xué)的理論知識與實(shí)際結(jié)合起來，發(fā)揮自己的才能。 小型