步進電機控制系統(tǒng)設(shè)計方案

SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesTSelectionParbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbagraphFoLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointse11111111111111111111111111111111lectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoctionParagraphFormatLineSpaci2222222222222222222222ngLinesToPoints2SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraphFccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoctionParagra SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesTSelectionParbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbagraphFoLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointse11111111111111111111111111111111lectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoctionParagraphFormatLineSpaci2222222222222222222222ngLinesToPoints2SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraphFccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoctionParagra 目 錄 1 前言 . 2 方案設(shè)計 . 1 2 1 任務(wù) . 1 2 3 技術(shù)方案與 論證 . 1 3 電路設(shè)計 3 1 系統(tǒng)電路原理 . 3 2 主要元器件選擇 . 3 3 單元電路設(shè)計 . 4 程序設(shè)計 . 4 1 系統(tǒng)程序流程 . 4 2 系統(tǒng)程序設(shè)計 . 5系統(tǒng)仿真 5 1 系統(tǒng)仿真 5 2 系統(tǒng)仿真結(jié)果分析 6 總結(jié)與體會 . 23 參考文獻資料 . 24 第 1章 方案設(shè)計 1.1 設(shè)計任務(wù) 1.1.1設(shè)計 要求 (1)用帶中斷行列式鍵盤作為數(shù)據(jù)和暫停等功能的輸入 (2)七段數(shù)碼管顯示當(dāng)前步進電機的運行狀態(tài) (3)采用集成芯片作為步進電機的驅(qū)動電路 (4)使用 PROTEUS 軟件對程序進行仿真和調(diào)試 1.1.2設(shè)計 任務(wù) (1)根據(jù)設(shè)計要求劃分功能模塊 (2)編程 實現(xiàn)模塊要求 (3)根據(jù)模塊 畫出總電路圖 (4)畫出 模塊 程序流程圖 (5)編寫 整個 源程序 代碼 (6)PROTEUS 仿真 與調(diào)試 1.2 方案設(shè)計與論證 1.2.1總體方案論證與比 較 方案一、采用 AT89C51 單片機作為整機的控制單元。 以 AT89C51 單片機為核心的控制電路，采用模塊化的設(shè)計方案， 使用行列式鍵盤作為數(shù)據(jù)的輸入 、 數(shù)碼管做數(shù)據(jù)的輸出顯示 、 以 L298 作為驅(qū)動控制步進電機 ，實現(xiàn) 步進電機進行正轉(zhuǎn) 、 反轉(zhuǎn)、暫停、繼續(xù)。修改延時子程序可控制步進電機的轉(zhuǎn)速。 在本系統(tǒng)中，行列式鍵盤起著人機交互的作用，是輸入電路的主要組成部分，行列式鍵盤是通過反轉(zhuǎn)法編程實現(xiàn)的，相對于 行列 的查詢法，更加簡單實用，容易理解。在行列式鍵盤的程序設(shè)計中，利用了中斷程序，更好的體現(xiàn)了控制的實時性，它既和硬件有關(guān) ，又和軟件有關(guān)，使得步進電機的控制更靈活，效率更高；利用四位一SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesTSelectionParbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbagraphFoLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointse11111111111111111111111111111111lectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoctionParagraphFormatLineSpaci2222222222222222222222ngLinesToPoints2SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraphFccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoctionParagra SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesTSelectionParbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbagraphFoLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointse11111111111111111111111111111111lectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoctionParagraphFormatLineSpaci2222222222222222222222ngLinesToPoints2SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraphFccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoctionParagra 體的七段數(shù)碼管顯示輸入的步數(shù)，并動態(tài)顯示當(dāng)前剩余步數(shù)；以 L298 數(shù)字芯片作為步進電機的驅(qū)動電路，解決單片機驅(qū)動能力不足的缺點。此系統(tǒng)比較靈活，采用軟件方法來解決復(fù)雜的硬件電路部分，使系統(tǒng)硬件簡潔化，各類功能易于實現(xiàn)， 具有高度的智能化、人性化，一定程度體現(xiàn)了智能 ，能滿足系統(tǒng)的要求。此方案的基本原理如圖 1.1 所示。 圖 1.1 方案一原理框圖 方案二、采用電機專用驅(qū)動數(shù)字芯片 L297 以及 L298 組合使用控制步進電機。 采用數(shù)字電路對單片機對步進電機控制的信號進行處理，由于 L297 以及 L298的組合使用，能有效的減少單片機 I/O 口的使用，并大幅度的提高單片機的帶負載能力。但由于該課程設(shè)計可用的 I/O 口充足，如果過多的使用數(shù)字芯片， 這樣必然帶來高成本、電路復(fù)雜等缺點 。因此，本方案靈活性不高，效率低，不利于步進電機的性能。同時，對各路信號處理也比較困難。 比較以上兩種方案的優(yōu)缺點，方案一簡潔、靈活、可擴展性好，能達到設(shè)計要求，因此本設(shè)計采用方案一來實現(xiàn)。 AT89S51 單片機 鍵盤輸入模塊 步進電機 顯示模塊 SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesTSelectionParbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbagraphFoLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointse11111111111111111111111111111111lectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoctionParagraphFormatLineSpaci2222222222222222222222ngLinesToPoints2SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraphFccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoctionParagra SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesTSelectionParbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbagraphFoLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointse11111111111111111111111111111111lectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoctionParagraphFormatLineSpaci2222222222222222222222ngLinesToPoints2SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraphFccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoctionParagra 第 2 章 電路設(shè)計 2.1 系統(tǒng)電路原理 系統(tǒng)電路圖如圖 2.1 所示 圖 2.1 系統(tǒng)電路圖 2.2 主要元器件選擇 單片機 具有 運算能力強、功耗低、大尋址范圍以及 廉價等特點，基于單片機的上述優(yōu)越性，所以首選單片作為整個電路設(shè)計的核心控制器件。綜合單片機存儲器，驅(qū)動能力，抗干擾能力等各個方面的要求選擇 ATS89C51。 顯示電路采用四位一體的七段數(shù)碼管既能夠滿足顯示的要求，同時相對于使用 LCD 作為電路顯示單元來說， 從顯示效果上七段數(shù)碼管顯示 具有 字符大，亮度高等特點，從硬件電路上七段 數(shù)碼管驅(qū)動也同樣簡單，并且七段數(shù)碼管的成本更低，更符合設(shè)計效益方面的要求。 由于單片機最高輸出電壓為 +5V，而步進電機的額定工作電壓是 +12V，所以必須采用外圍的驅(qū)動電路。步進電機的驅(qū)動電路多種多樣，從設(shè)計的要求分析，我們可以采用單電源供電方式電路作為步進電機的驅(qū)動電路。兩相步進電機工作在雙相四拍工作方式時需要四種不同狀態(tài)的時序脈沖， 所以使用步進電機驅(qū)動芯片 L298 能夠使電路的結(jié)構(gòu)更簡單，并且能夠提高電路的穩(wěn)定性和可靠性。 SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesTSelectionParbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbagraphFoLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointse11111111111111111111111111111111lectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoctionParagraphFormatLineSpaci2222222222222222222222ngLinesToPoints2SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraphFccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoctionParagra SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesTSelectionParbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbagraphFoLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointse11111111111111111111111111111111lectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoctionParagraphFormatLineSpaci2222222222222222222222ngLinesToPoints2SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraphFccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoctionParagra 2.3 單元電路設(shè)計 2.3.1步進電機控制原理 步進電機是數(shù)字控制電機，它將脈沖 信號轉(zhuǎn)變成角位移，即給一個脈沖信號，步進電機就轉(zhuǎn)動一個角度，因此非常適合于單片機控制。步進電機區(qū)別于其他控制電機的最大特點是，它是通過輸入脈沖信號來進行控制的，即電機的總轉(zhuǎn)動角度由輸入脈沖數(shù)決定，而電機的轉(zhuǎn)速由脈沖信號頻率決定。 步進電機的驅(qū)動電路根據(jù)控制信號工作，控制信號由單片機產(chǎn)生。其基本原理作用如下： (1)控制換相順序 通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如： 兩 相步進電機的 雙相四拍 工作方式，其各相通電順序 時序如圖所示： 通電控制脈沖必須嚴(yán)格按照這一順序分別控制 A、 B兩 相的通斷。 圖 2.2 步 進電機原理圖 SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesTSelectionParbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbagraphFoLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointse11111111111111111111111111111111lectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoctionParagraphFormatLineSpaci2222222222222222222222ngLinesToPoints2SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraphFccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoctionParagra SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesTSelectionParbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbagraphFoLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointse11111111111111111111111111111111lectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoctionParagraphFormatLineSpaci2222222222222222222222ngLinesToPoints2SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraphFccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoctionParagra 圖 2.3 步進電機雙 相 四拍工作時序圖 (2)控制步進電機的轉(zhuǎn)向 如果給定工作方式正序換相通電，步進電機正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則電機就反轉(zhuǎn)。 (3)控制步進電機的速度 如果給步進電機發(fā)一個控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個脈沖，它會再轉(zhuǎn)一步。兩個脈沖的間隔越短，步進電機就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整單片機發(fā)出的脈沖頻率，就可以對步進電機進行調(diào)速。 2.3.2步進電機驅(qū)動原理 步進電機可以有多種驅(qū)動方式，例如單電源供電方式，高低雙電源供電等， 綜合該設(shè)計各 方面的因素， 采用單電源供電方式作為步進電機驅(qū)動，電路結(jié)構(gòu) 比較 簡單，也具有一定的可靠性。 但在高頻時會產(chǎn)生干擾，影響步進電機的正常運行。 單電源供電方式原理 圖如圖 2.4 所示： 圖 2.4 單電源供電方式 原理 圖 采用數(shù)字芯片 L298 作為步進電機驅(qū)動電路， L298 引腳分布及內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖 2.5所示。 單片機對步進電機的控制信號從 L298 的 In1-In4 輸入，步進電機的控制信號從 Out1-Out4 輸出。 SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesTSelectionParbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbagraphFoLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointse11111111111111111111111111111111lectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoctionParagraphFormatLineSpaci2222222222222222222222ngLinesToPoints2SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraphFccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoctionParagra SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesTSelectionParbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbagraphFoLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointse11111111111111111111111111111111lectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoctionParagraphFormatLineSpaci2222222222222222222222ngLinesToPoints2SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraphFccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoctionParagra 圖 2.5 L298 引腳及內(nèi)部 結(jié)構(gòu) 2.3.3數(shù)碼顯示管 在此次課程設(shè)計中，為了更好的實現(xiàn)人機交互，讓我們更好的控制步進電機的轉(zhuǎn)動，我們用四合一的 8 位數(shù)碼顯示管來顯示我們輸入的轉(zhuǎn)動次數(shù)，并且通過程序讓步進電機每轉(zhuǎn)動一次，數(shù)碼顯示管上的數(shù)相應(yīng)減少一，當(dāng)步進電機轉(zhuǎn)完我們需要其轉(zhuǎn)動的次數(shù)時，數(shù)碼顯示管上顯示的數(shù)字也減少到“ 0”，然后數(shù)碼顯示管會顯示英文單詞“ OVER”，由此提醒人步進電機已經(jīng)轉(zhuǎn)動完成，從而實現(xiàn)人們對步進電機的動態(tài)控制。 數(shù)碼顯示管是由二極管顯示字段的顯示器件，它由 8 個發(fā)光二極管構(gòu)成，通過不同的組合可以顯示 0 到 9， A 到 F 以及 小數(shù)點等字符。 數(shù)碼管通常有共陰極和共陽極兩種類型，共陰極數(shù)碼管陰極必須接低電平（一般為地），當(dāng)一個發(fā)光二極管的陽極連到高電平時，此二極管亮；共陽極數(shù)碼管的發(fā)光二極管是陽極并接到高電平（一般為 +5V），需點亮的發(fā)光二極管陰極接到低電平即可。顯然，要顯示一個字型就應(yīng)該使此字型的相應(yīng)發(fā)光二極管點亮，實際上就是送一個不同電平的組合代表的數(shù)據(jù)到數(shù)碼管。在此次課程設(shè)計中，我們采用的使共陽極數(shù)碼顯示管，因為，在數(shù)碼顯示管于單片機相連接時，若為共陰極，則必須接上上拉電阻，這樣數(shù)碼顯示管對單片機的壓力太大，而共陽極卻不要， 所以為了減低單片機的壓力，減少成本，增大元器件的壽命，我們采用的使共陽極的數(shù)碼顯示管。 SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesTSelectionParbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbagraphFoLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointse11111111111111111111111111111111lectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoctionParagraphFormatLineSpaci2222222222222222222222ngLinesToPoints2SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraphFccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoctionParagra SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesTSelectionParbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbagraphFoLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointse11111111111111111111111111111111lectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoctionParagraphFormatLineSpaci2222222222222222222222ngLinesToPoints2SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraphFccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoctionParagra 2.3.4行列式鍵盤 在單片機的應(yīng)用系統(tǒng)中，掃描鍵盤只是 CPU 的工作任務(wù)之一。在實際應(yīng)用中，要想做到既能及時響應(yīng)鍵操作，又不過多的占用 CPU 的工作時間，就要根據(jù)應(yīng)用系統(tǒng)中的忙閑情況選擇適當(dāng)?shù)逆I盤工作方式。鍵盤的工作方式一般有循環(huán)掃描和中斷掃描兩種。 循環(huán)掃描方式是利用 CPU 在完成其它工作的空余，調(diào)用鍵盤掃描子程序，來響應(yīng)鍵輸入要求。在執(zhí)行鍵功能程序時， CPU 不再響應(yīng)鍵輸入要求。鍵盤掃描程序應(yīng)具備以下 4 項功能： 1，判斷鍵 盤上有無按下。 2，去除鍵的抖動操作。 3，掃描鍵盤，得到按下鍵的鍵號。 4，判別閉合的鍵是否釋放。采用循環(huán)掃描鍵盤的工作方式，雖然也能響應(yīng)鍵入的命令或數(shù)據(jù)，但這種工作方式不管鍵盤上有無按鍵按下， CPU 總要定時掃描鍵盤；而應(yīng)用系統(tǒng)在工作時，并不需要按鍵輸入，因此， CPU 常處于空掃描狀態(tài)。 中斷掃描工作方式可以提高 CPU的工作效率，即只在鍵盤有鍵按下時發(fā)中斷請求，CPU 響應(yīng)中斷請求后，轉(zhuǎn)入中斷服務(wù)程序，進行鍵盤掃描，識別鍵碼。中斷掃描工作方式是一種簡易鍵盤接口電路，其直接有 80C51P1 口的高，低字節(jié)構(gòu)成 4*4 行列 式鍵盤。鍵盤的列線與 P1 口的低四位相接，鍵盤的行線接到 P1 口的高四位。在中斷掃描方式中，有一個與門，其輸入端分別與各列線相連，而輸入端接單片機外部中斷輸入INT0。初始化時，鍵盤行輸入口全部置 0。當(dāng)有鍵按下時， INT0 端為低電平，向 CPU發(fā)中斷請求，若 CPU 開放外部中斷，則響應(yīng)中斷請求，進入中斷服務(wù)程序。 綜合以上所述，我們采用中斷工作方式。 SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesTSelectionParbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbagraphFoLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointse11111111111111111111111111111111lectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoctionParagraphFormatLineSpaci2222222222222222222222ngLinesToPoints2SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraphFccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoctionParagra SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesTSelectionParbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbagraphFoLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointse11111111111111111111111111111111lectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoctionParagraphFormatLineSpaci2222222222222222222222ngLinesToPoints2SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraphFccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoctionParagra 第 3 章 程序設(shè)計 3.1 系統(tǒng)程序流程 3.1.1主程序流程圖 由于程序?qū)崿F(xiàn)的功能比較的多，為了 能夠更清晰的體現(xiàn)設(shè)計思路，編寫合理規(guī)范的程序；同時也是為了能夠更好的協(xié)調(diào)各模塊的功能，提高程序的執(zhí)行效率和，所以一般首先畫出主程序的流程圖，然后在主程序流程圖結(jié)構(gòu)的指導(dǎo)下完成各個部分的功能 。這種設(shè)計的思路 充分的體現(xiàn)了模塊化的設(shè)計思想， 因為模塊化的設(shè)計思想能夠使 編寫的程序在以后的調(diào)試 和修改的 過程中也 顯得 比較的 容易。主程序流程圖如圖3.1 所示。 SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaphFormatLineSpacin