潤滑油脫水凈化掛車控制系統(tǒng)設(shè)計(畢業(yè)論文+全套CAD圖紙)(答辯通過)

下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 學(xué)習(xí)好資料，畢設(shè)專用，答辯優(yōu)秀 目 錄 摘 要 . I Abstract . II 1 緒論 . 1 1.1 本題設(shè)計的背景 . 1 1.2 本題設(shè)計的內(nèi)容 . 1 1.3 本課題設(shè)計的目的和意義 . 2 2 系統(tǒng)控制方案的設(shè)計 . 3 2.1 潤滑油脫水凈化掛車的描述 . 3 2.2 控制系統(tǒng)的選定 . 3 2.2.1 PLC 的特點(diǎn) . 3 2.2.2 PLC 的選定及其在本設(shè)計中的應(yīng)用 . 4 2.3 系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟 . 5 3 潤滑油脫水凈化掛車系統(tǒng)硬件方面的設(shè)計 . 7 3.1 潤滑油脫水凈化掛車的基本結(jié)構(gòu) . 7 3.2 定位控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計 . 8 3.2.1 定位控制系 統(tǒng)的組成 . 8 3.2.2 潤滑油脫水凈化掛車控制系統(tǒng)的原理 . 8 3.3 各執(zhí)行元件的選擇 . 9 4 潤滑油脫水凈化掛車系統(tǒng)軟件方面的設(shè)計 . 10 4.1 可編程控制器的選擇 . 11 4.1.1 PLC 的概述 . 11 4.1.2 PLC 的選型 . 12 4.2 定位控制系統(tǒng)程序設(shè)計 . 16 4.2.1 檢測點(diǎn)分布 . 16 4.2.2 電氣系統(tǒng)部分設(shè)計 . 17 4.3 PLC 控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計 . 18 4.4 PLC 控制系統(tǒng)的調(diào)試 . 19 總結(jié) . 21 致謝 . 22 參考文獻(xiàn) . 23 文獻(xiàn)綜述 . 25 附錄一： PLC 程序 . 30 下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 學(xué)習(xí)好資料，畢設(shè)專用，答辯優(yōu)秀 下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 I 摘 要 本設(shè)計針對目前 潤滑油脫水凈化掛車 ，結(jié)合目前科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域的最新研究成果，設(shè)計了一種技術(shù)較先進(jìn)、性能可靠、自動化程度較高的 潤滑油脫水凈化掛車控制 系統(tǒng)。本設(shè)計的指導(dǎo)思想立足于提高 潤滑油脫水凈化掛車 系統(tǒng)的可靠性、安全性和高效性。本系統(tǒng)所采用的 PLC 技術(shù) 對其他控制 系統(tǒng)也有一定的借鑒意義。 本文針對 潤滑油脫水凈化掛車 控制系統(tǒng)中存在的問題，把 PLC 可編程序控制器應(yīng)用于 潤滑油脫水凈化掛車 控制系統(tǒng)上，并進(jìn)行了較深入的研究。 本文闡述了 潤滑油脫水凈化掛車 系統(tǒng) 的 PLC 控制的一些基本思路和方法，并著重介紹了 PLC 工作特點(diǎn)及運(yùn)行原理，還介紹了 艾默生 EC20-2012BRA 可編程控制器的 主要功能模塊及應(yīng)用。 關(guān)鍵詞 : 潤滑油脫水凈化掛車 控制系統(tǒng) PLC 下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 II Abstract The design of the current oil dehydration trailer, combined with the latest research achievements of the current field of science and technology, the design of the lubricating oil dehydration is a more advanced technology, reliable performance, high degree of automation of the cleaning Trailer control system. The design of the guiding ideology based on the improvement of lubricating oil purification trailer system reliability, safety and efficiency. This system uses PLC technology also has certain reference significance for other control system. Aiming at oil dehydration Trailer control problems in the system, the PLC programmable controller is applied to the lubricating oil purification Trailer control system, and a more in-depth studies. This paper expounds the trailer system lubricating oil dewatering and purification of PLC control of some of the basic ideas and methods, and emphatically introduces the working characteristic and operation principle of PLC, the main function module and application of Emerson EC20-2012BRA programmable controller is also presented. Keywords: oil dehydration trailer control system PLC 下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 1 全套資料帶 CAD 圖， QQ 聯(lián)系 414951605 或 1304139763 1 緒論 1.1 本題設(shè)計的背景 水、空氣、固體顆粒是機(jī)械設(shè)備的潤滑油中最常見的外來污染物。水使油品產(chǎn)生乳化，加速油液氧化變質(zhì)，生成酸，使添加劑水解和油膜強(qiáng)度變差，降低其潤滑性能；細(xì)微的水滴使油液變渾濁、粘度發(fā)生變化，低溫性能差，同時，還會導(dǎo)致金屬腐蝕和疲勞?？諝鈺铀儆鸵貉趸?，產(chǎn)生泡沫，降低液壓系統(tǒng)剛度，動作反應(yīng)遲緩，因氣穴而損壞油泵。固體顆粒會嚴(yán)重?fù)p壞系統(tǒng)元件，如果長期在油液系統(tǒng)中循環(huán)，它將起研磨劑的作用，加速機(jī)械元件的 磨損。所以，機(jī)械設(shè)備的潤滑油使用一段時間后，必須進(jìn)行凈化處理，排除其中的外來污染物，恢復(fù)潤滑油的使用性能。 已經(jīng)開發(fā)出的潤滑油凈化機(jī)或裝置的型號規(guī)格很多，但多數(shù)是獨(dú)立的機(jī)體，使用時需要起吊裝在運(yùn)輸車上運(yùn)到現(xiàn)場，很不方便。特別是需要在線凈化處理大型船舶、工程機(jī)械使用的潤滑油以及儲油容器中的潤滑油時，其適應(yīng)性顯得更差。因此，需要對已有的潤滑油凈化機(jī)或裝置加以改進(jìn)，而潤滑油脫水凈化掛車具有以下優(yōu)點(diǎn) :采用先進(jìn)的大面積組合脫水技術(shù)，脫氣脫水效率高；采用強(qiáng)風(fēng)冷凝除水，增強(qiáng)了設(shè)備輸出功率，延長了真空泵使用壽命； 采用復(fù)合微孔過濾技術(shù)，可滿足各種過濾精度要求；結(jié)構(gòu)緊湊，裝拆容易。 1.2 本題設(shè)計的內(nèi)容 本課題的主要內(nèi)容是基于艾默生 EC20系列 PLC的潤滑油脫水凈化掛車控制系統(tǒng)的設(shè)計，通過對掛車控制系統(tǒng)的設(shè)計 ,實(shí)現(xiàn)對潤滑油脫水凈化的控制。在本設(shè)計中我主要做了一下幾方面的工作： 1.PLC 控制系統(tǒng)的硬件選擇 2.PLC 電路圖設(shè)計 3.PLC 控制軟件的設(shè)計 4.完成對 PLC 軟件的調(diào)試。在本次課題設(shè)計過程中主要考慮以下幾點(diǎn)： 1深入的了解和分析潤滑油脫水凈化掛車的工藝條件和控制要求。 下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 2 2根據(jù)潤滑油脫水凈化掛車的控制系統(tǒng) 的功能要求，確定系統(tǒng)的設(shè)計系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。 3根據(jù)所設(shè)計的場所，選擇電動機(jī)的類型。 4根據(jù) I/O 的點(diǎn)數(shù)選擇合適的 PLC 的類型。 5分配 I/O 點(diǎn)，分配 PLC 的輸入、輸出點(diǎn)。 6設(shè)計潤滑油脫水凈化掛車控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計。 7將程序輸入 PLC 程序進(jìn)行調(diào)試，查出錯誤，讓程序更加完善。 1.3 本課題設(shè)計的目的和意義 本課題設(shè)計的目的是設(shè)計出一個能有效的控制掛車完成對潤滑油進(jìn)行脫水凈化的系統(tǒng)，并且此系統(tǒng)要盡量簡潔明朗，便于人員操作。 本課題的意義在于能夠使?jié)櫥兔撍畠艋瘨燔嚬ぷ鞲又悄芑?，讓?滑油脫水凈化掛車能更有效的脫除潤滑油中的水分、氣體和雜質(zhì)，還能脫除潤滑油中的揮發(fā)物，如酒精、汽油、柴油等，使其恢復(fù)質(zhì)量，能方便的在線凈化處理各種大型裝備、工程機(jī)械、儲油容器等各類設(shè)備中的潤滑油，適合于船舶、電力、交通等機(jī)械設(shè)備上各種被污染的潤滑油的凈化。 本課題能夠提高我自身的能力，讓我更深入了解 PLC 系統(tǒng)設(shè)計，能夠掌握控制系統(tǒng)的設(shè)計步驟流程以及方案設(shè)計，能夠具備控制系統(tǒng)硬件設(shè)計、軟件編程與調(diào)試等能力。 下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 3 2 系統(tǒng)控制方案的設(shè)計 2.1 潤滑油脫水凈化掛車的描述 已經(jīng)開發(fā)出的潤滑油凈化機(jī)或裝置的型號規(guī)格很多，但多數(shù)是獨(dú)立的機(jī)體，使用時需要起吊裝在運(yùn)輸車上運(yùn)到現(xiàn)場，很不方便。特別是需要在線凈化處理大型船舶、工程機(jī)械使用的潤滑油以及儲油容器中的潤滑油時，其適應(yīng)性顯得更差。因此，需要對已有的潤滑油凈化機(jī)或裝置加以改進(jìn)，使之具有更強(qiáng)的適應(yīng)性。潤滑油脫水凈化掛車能方便的在線凈化處理各種大型裝備、工程機(jī)械、儲油容器等各類設(shè)備中的潤滑油。因此，最終確定研究對象為潤滑油脫水凈化掛車。 2.2 控制系統(tǒng)的選定 2.2.1 PLC 的特點(diǎn) 1.可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 高可靠 性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。 PLC 由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造 ,內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的 F 系列 PLC 平均無故障時間高達(dá) 30 萬小時。一些使用冗余 CPU的 PLC 的平均無故障工作時間則更長。從 PLC 的機(jī)外電路來說，使用 PLC 構(gòu)成控制系統(tǒng)和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低 ,此外， PLC 帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診 斷程序，使系統(tǒng)中除 PLC 以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣，整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。 2.配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng) 下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 4 PLC 發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合 .除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代 PLC 大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來 PLC 的功能單元大量涌現(xiàn)，使 PLC 滲透到了位置控制、溫度控制、 CNC 等各種工業(yè)控制中。加上 PLC 通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用 PLC 組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。 3.易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 PLC 作為通用工業(yè)控制計算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用 PLC 的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機(jī)原理和匯編語言的人使用計算機(jī)從事打開了方便之門。 4.系統(tǒng)的設(shè)計、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造 PLC 用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大為縮短 ,同時維護(hù)也變得 容易起來。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種 ,小批量的生產(chǎn)場合。 5.體積小，重量輕，能耗低 以超小型 PLC 為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于 100mm，重量小于 150g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。 2.2.2 PLC 的選定及其在本設(shè)計中的應(yīng)用 根據(jù)以上 PLC 的各種特點(diǎn)，并全面考慮潤滑油脫水凈化掛車控制系統(tǒng)的要求，本設(shè)計選用 PLC 作為潤滑油脫水凈化掛車的控制系統(tǒng)。在本設(shè)計中， PLC 會有以下幾個方面的應(yīng)用： 1.開關(guān)量 的邏輯控制 這是 PLC 最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。 2.模擬量控制 下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 5 在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量（ Analog）和數(shù)字量（ Digital）之間的 A/D 轉(zhuǎn)換及 D/A 轉(zhuǎn)換。 PLC 產(chǎn)配套的 A/D 和 D/A 轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬 量控制。 3.運(yùn)動控制 PLC 可以用于圓周運(yùn)動或直線運(yùn)動的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量 I/O 模塊連接位和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動控制模塊。如可驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制。世界上各主要 PLC 廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合 4.過程控制 過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機(jī)，PLC 能編制各種各樣控制算法程序，完成閉環(huán)控制。 PID 調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型 PLC 都有 PID 模塊目前許多小型 PLC 也具有此功能模塊。PID 處理一般是運(yùn)行專用的 PID 子程序。過程控制在冶金、化工、熱爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。 5.數(shù)據(jù)處理 現(xiàn)代 PLC 具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè) 中的一些大型控制系統(tǒng)。 2.3 系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟 潤滑油脫水凈化掛車系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試的主要步驟，如圖 2.1 所示 下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 6 圖2.1 潤滑油脫水凈化掛車控制系統(tǒng)的設(shè)計步驟 在本次課題設(shè)計過程中主要考慮以下幾點(diǎn)： 1深入的了解 和分析潤滑油脫水凈化掛車的工藝條件和控制要求。 2根據(jù)凈化掛車的控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)的設(shè)計系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。 3根據(jù)所設(shè)計的場所，選擇各執(zhí)行元件的類型。 4根據(jù) I/O 的點(diǎn)數(shù)選擇合適的 PLC 的類型。 5分配 I/O 點(diǎn)，分配 PLC 的輸入 、輸出點(diǎn)。 6設(shè)計潤滑油脫水凈化掛車控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計。 7將程序輸入 PLC 程序進(jìn)行調(diào)試，查出錯誤，讓程序更加完善。 下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 7 3 潤滑油脫水凈化掛車系統(tǒng)硬件方面的設(shè)計 3.1 潤滑油脫水凈化掛車的基本結(jié)構(gòu) 潤滑油脫水凈化掛車的立體示意圖如圖 3.1 所示： 圖 3.1 潤滑油脫水凈化掛車的立體示意圖 1.潤滑油脫水凈化掛車，由掛車底盤和潤滑油凈化機(jī)組組成；掛車底盤包括車身（ 1）、車輪（ 2）、連接在車身前部的中軸管（ 3）、連接在中軸管中下部的前導(dǎo)輪（ 4）、連接在中軸管前端的牽引桿（ 5）、連接在中軸管上且位于 牽引桿之后的制動裝置（ 6），其特征在于：潤滑油凈化機(jī)組設(shè)在掛車底盤的車身（ 1）上。 2.所述的潤滑油脫水凈化掛車，其特征在于：所述的潤滑油凈化機(jī)組包括連接在掛車底盤的車身上的方艙箱體（ 7）、設(shè)在方艙箱體內(nèi)的真空罐（ 8），通過管道與真空罐連接的真空泵（ 9）；通過管道與真空罐連接的加熱器（ 10）、與加熱器連接的粗濾器（ 11）、下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 8 粗濾器與進(jìn)油管連接；通過管道與真空罐連接的氮膜分離器（ 14）；還包括設(shè)在方艙箱體（ 7）一側(cè)的電控箱及操作面板（ 15）。 3.所述的潤滑油脫水凈化掛車，其特征在于：在真空罐與真空泵連接管道間 設(shè)有冷卻風(fēng)扇（ 16）、冷凝器（ 17）和冷凝水收集器（ 18）。 4.所述的潤滑油脫水凈化掛車，其特征在于：方艙箱體（ 7）內(nèi)設(shè)有進(jìn)油管卷盤（ 19）、儲油罐卷盤（ 20）和電纜卷盤（ 21）。 3.2 定位控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計 3.2.1 定位控制系統(tǒng)的組成 系統(tǒng)主要由： PLC、電氣傳動部分、檢測部分、手動控制部分、支架模型組成。 PLC 程序設(shè)計要求： 1.能手動控制真空泵、油泵、加熱器、冷卻風(fēng)扇啟動跟停止 2.能基本實(shí)現(xiàn)潤滑油自動脫水凈化 3.真空泵和冷卻風(fēng)扇要最先啟動 4.在真空罐中壓力到達(dá)一定值時油泵啟動 5.在油液溫度沒達(dá)到指定溫度時，油液路線要形成內(nèi)循環(huán)，循環(huán)加熱 6.溫度到達(dá)指定值，整個控制整個系統(tǒng)開始脫水凈化 7.設(shè)計時要考慮到進(jìn)油速率過慢導(dǎo)致油泵空載 8.設(shè)計時要考慮到精濾器堵塞導(dǎo)致過載，要做好過載保護(hù) 3.2.2 潤滑油脫水凈化掛車控制系統(tǒng)的原理 整個潤滑油脫水凈化掛車控制系統(tǒng)設(shè)計由一臺 PLC 對掛車上的裝置進(jìn)行統(tǒng)一的管理和監(jiān)控，通過 PLC 控制載掛車上各裝置以完成對潤滑油脫水凈化的操作。各裝置的啟動停止由 PLC 根據(jù)當(dāng)前脫水凈化需要的步驟，按照相應(yīng)的需求開停。 潤滑油脫水凈化掛車控制系 統(tǒng)使用弱電系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)控制。弱電系統(tǒng)主要包括各種信號的采集、報警與控制輸出。 PLC 輸出信號給接觸器線圈，控制接觸器的接通與關(guān)斷。當(dāng)發(fā)生意外時，按下急停開關(guān)，斷掉所有電機(jī)的電源，使個裝置無法繼續(xù)運(yùn)行，以保護(hù)人員及設(shè)備的安全。 系統(tǒng)輸出控制信號包括控制電機(jī)運(yùn)行信號，控制電磁閥得、失電信號，控制加下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 9 熱器運(yùn)行信號。 潤滑油脫水凈化掛車是一種比較典型的跨學(xué)科機(jī)電一體化產(chǎn)品，集機(jī)械、電子、信息技術(shù)于一體。其中，電子技術(shù)、信息技術(shù)和傳感技術(shù)的合理運(yùn)用與組合構(gòu)成了掛車的控制系統(tǒng)。潤滑油脫水凈化掛車的控制系統(tǒng)是 整個車庫系統(tǒng)的重要組成部分，也是掛車系統(tǒng)的核心。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是“四肢”，框架是“軀體”，那么控制系統(tǒng)就是“大腦”。它指揮著掛車的每個運(yùn)作過程，并對整個系統(tǒng)的狀態(tài)過程進(jìn)行監(jiān)控。 潤滑油脫水凈化掛車的系統(tǒng)控制原理：操作者 (人 )要通過控制系統(tǒng)信息交流的平臺 (界面 )把啟動信息傳送給控制系統(tǒng)，經(jīng)系統(tǒng)處理后，系統(tǒng)把可識別的控制信息通過輔助設(shè)備驅(qū)動執(zhí)行結(jié)構(gòu)，來完成潤滑油脫水凈化的運(yùn)作。 3.3 各執(zhí)行元件的選擇 1.確定真空泵 根據(jù)整個潤滑油脫水凈化掛車真空系統(tǒng)參數(shù)要求：工作真空度要小于 0.09MPa，抽氣 速度達(dá)到 15L/S。本設(shè)計選用了 2X-15A 型號的真空泵，該型號真空泵的主要技術(shù)參數(shù)如下： 抽氣速率： 15L/S 極限壓力： 6x10-2Pa 轉(zhuǎn)速： 470 r/min 額定功率： 1.5 KW 2.確定輸油泵 根據(jù)整個潤滑油脫水凈化掛車對處理流量參數(shù)要求：處理流量為 6M3/h。本設(shè)計選用了 Y100L1-4型號的輸油泵，該型號輸油泵的主要技術(shù)參數(shù)如下： 功率： 2.2KW 電壓： 380V 電流： 5A 轉(zhuǎn)速： 1430 r/min 3.確定加熱器 根據(jù)整個掛車加熱系統(tǒng)的要求：加熱器要分成兩組，剛開始內(nèi)循環(huán)加熱時需要下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 10 大功率 加熱，后期只需 小功率 加熱。本設(shè)計選用了額定電壓為 AC380V 的加熱器 ，其加熱電阻分為兩組，一組為大功率 36KW（ 12KWx3），一組為小功率 18KW（ 6KWx3)。 4.確定冷 卻 風(fēng)扇 根據(jù)整個凈化掛車系統(tǒng)的相關(guān)性能要求：噪音要小于 90dB，抽氣速度要達(dá)到15L/S。本設(shè)計選用了電機(jī)額定功率為 0.1KW、額定電壓為 220V 的冷 卻 風(fēng)扇。 根據(jù)以上執(zhí)行元件可以繪制出主電路圖如圖 3.2： 圖 3.2 PLC 主電路圖 4 潤滑油脫水凈化掛車系統(tǒng)軟件方面的設(shè)計 下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 11 4.1 可編程控制器的選擇 4.1.1 PLC 的概述 PLC 英文全稱 Programmable Logic Controller ,中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是 :一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算 ,順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入 /輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 可編程序控制器是六十年代末在美國首先出現(xiàn) 的，目的是用來取代繼電器，以執(zhí)行邏輯判斷、計時、計數(shù)等順序控制功能，由此日本稱它為順序控制器（ Sequence Controller)。 提出 PLC 概念的是美國通用汽車公司。當(dāng)時，根據(jù)汽車制造業(yè)生產(chǎn)線的需要，希望用電子化的新型控制器替代繼電器控制盤，以減少汽車改型時，重新設(shè)計制造繼電器控制盤的成本和時間。隨著半導(dǎo)體技術(shù)尤其是微處理器和微型計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展， 到七十年代中期以后， PLC 已廣泛地使用微處理器作為中央處理器，輸入輸出組件和外圍電路也都采用了中 、大規(guī)模甚至超大規(guī)模的集成電路，這時的“ PLC”已不再是僅有邏輯 （ Logic）判斷功能了，同時具有數(shù)據(jù)處理、 PID 調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通訊功能。 美國電氣制造商協(xié)會 NEMA（ National Electrical Manu-factory Association）從 1976 年開始，經(jīng)過四年的調(diào)查，于 1980 年把它正式命名為可編程序控制器，簡稱“ PC” . 可編程序控制器硬件由部分構(gòu)成 : 1.中央處理器（ Central Processor Unit 簡稱 CPU）：它是可編程序控制器的心臟部分。 CPU 由微處理器（ Microproce-ssor）存儲 實(shí)際控制邏輯的程序存儲器和存儲數(shù)據(jù)、變量的數(shù)據(jù)儲器構(gòu)成。 2.電源 （ Power Supply）：給中央處理器提供必需的工作電源。 輸入組件（ Inputs）：輸入組件的功能是將操作開關(guān)和現(xiàn)場信號送給中央處理器。現(xiàn)場信號可能是開關(guān)量、模擬量或針對某一特定目的使用的特殊變量。 3.輸出組件（ Outputs）：輸出組件接收 CPU 的控制信號，并把它轉(zhuǎn)換成電壓或電流等現(xiàn)場執(zhí)行機(jī)構(gòu)所能接收的信號后，傳送控制命令給現(xiàn)場設(shè)備的執(zhí)行器。 輸入輸出（簡稱 I/O）是可編程序控制器的“手”和“腳”或者叫作系統(tǒng)的“眼睛”和“視覺”。輸下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 12 入信 號包括按扭開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)、光電傳感器、熱電偶、熱電阻、位置檢測開關(guān)和編碼器等。輸出信號包括繼電器、指示燈、顯示器、電機(jī)啟動等直流和交流設(shè)備。 4.編程器（ Programmer）：在正常情況下，編程器用于系統(tǒng)初始狀態(tài)的配置，控制邏輯程序編制和加載，不能對系統(tǒng)操作。編程器也可用于控制程序的調(diào)試和控制系統(tǒng)故障時作為檢查故障的有效工具。 4.1.2 PLC 的選型 首先應(yīng)估計需要的 PLC 規(guī)模，然后選擇功能和容量滿足要求的 PLC 1. PLC 規(guī)模的估算 能否完成預(yù)定的控制人任務(wù)所需要的 PLC 的規(guī)模 ，主要取決于設(shè)備對輸入、輸出點(diǎn)的需求量和控制過程的難易程度。估算 PLC 需要的各種類型的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)，并據(jù)此估算出用戶的存儲容量，是系統(tǒng)設(shè)計中的主要環(huán)節(jié)。 （ 1） 輸入、輸出點(diǎn)統(tǒng)計 為了準(zhǔn)確地統(tǒng)計出被控設(shè)備對輸入、輸出點(diǎn)的總需求量，可以把被控設(shè)備的信號源一一列出，并認(rèn)真分析輸入、輸出點(diǎn)的信號類型。 除統(tǒng)計大量的開關(guān)量輸入、輸出點(diǎn)外，其他類型的輸入、輸出點(diǎn)也要分別進(jìn)行統(tǒng)計。 PLC 與真空泵電機(jī)、輸油泵電機(jī)、加熱器、冷凝風(fēng)扇電機(jī)等設(shè)備連接，所需專用接口也應(yīng)一起列出來。輸入 /輸出（ I/O） 地址分配如圖 4.1： 輸入信號 輸 出 信號 名稱 代號 輸入點(diǎn)編號 名稱 代號 輸入點(diǎn)編號 SB1 X0 手動 /自動 KM1 Y0 真空泵 SB2 X2 急停 KM3 Y1 加熱 1 SB3 X4 真空泵啟動 KM5 Y2 冷卻風(fēng)扇 SB4 X6 油泵啟動 YA2 Y3 中間閥 SB5 X10 加熱 1 啟動 KM4 Y4 加熱 2 SB6 X12 加熱 2 啟動 YA1 Y5 進(jìn)油閥 SB7 X14 真空泵停止 KM2 Y6 油泵 下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 13 SB8 X16 油泵停止 YA3 Y7 出油閥 SB9 X20 加熱 1 停止 SB10 X22 加熱 2 停止 SB11 X13 停止 X1 壓力傳感器 X3 高液位傳感器 X5 溫度傳感器 X7 低液位傳感器 X11 過壓傳感器 SB12 X15 啟動 圖 4.1 輸入 /輸出（ I/O）地址分配 考慮到在實(shí)際安裝、調(diào)式和應(yīng)用中還可能會發(fā)現(xiàn)一些估算中未預(yù)見到的因素，需要根據(jù)實(shí)際情況增加一些輸入、輸出信號。因此，要按統(tǒng)計數(shù)再增加 15%到 20%的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)，以備將來調(diào)整、 擴(kuò)充使用。 （ 2） 存儲容量的估算 小型的 PLC 的用戶存儲器是固定的，不能隨意的擴(kuò)充選擇。因此，選購 PLC 時，要注意它的用戶存儲器容量是否夠用。 用戶程序占用內(nèi)存的多少與多種因素有關(guān)，例如，輸入、輸出點(diǎn)的數(shù)量和類型，輸入、輸出量之間關(guān)系的復(fù)雜程度，需要進(jìn)行運(yùn)算的次數(shù)，處理量的多少，程序結(jié)構(gòu)的優(yōu)劣等，這些都與內(nèi)存容量有關(guān)。因此，在用戶程序編寫、調(diào)試好以前，很難估算出 PLC 所應(yīng)配置的存儲容量。一般只能根據(jù)輸入、輸出的點(diǎn)數(shù)及其類型，控制的繁簡程度加以估算。一般粗略的估計方法是： （輸入點(diǎn)數(shù) +輸出點(diǎn)數(shù)） X（ 10 12） =指令語句數(shù) 在按上述數(shù)據(jù)估算后，通常再增加 15% 20%的備用量，作為選擇 PLC 內(nèi)存容量的依據(jù)。 2. PLC 的選擇 根據(jù)圖 4.1 可以看出需要 16 個輸入， 8 個輸出，所以初步選取了艾默生下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 14 EC20-2012BRA 型號的 PLC。該 PLC 的特性如圖 4.2 型號 電源電壓 輸入 /輸出點(diǎn)數(shù) 輸入信號電壓 輸出類型 中斷脈沖輸入 脈沖輸出 EC20-2012BRA 90 264VAC 20/12 24VDC 繼電器 有 無 圖 4.2 該 PLC 硬件圖如下圖 4.3，說明見圖 4.4 圖 4.3 1數(shù)據(jù)備份用鈕扣電池安裝座，安裝一只 CR2032鈕扣型鋰電池 9 35mmDIN 槽安裝鎖扣，用于 DIN 槽安裝方式 2電源輸入端子 10信號輸出端子 3信號輸入端子 11系統(tǒng)工作狀態(tài)指示燈 4輸入信號狀態(tài)指示燈 12通訊端口 COM1，同時提供 RS485和 RS232兩種電平 5 26pin 母線插座，用于連接擴(kuò)展模塊 13通訊端口 COM0， RS232電平，插座為 Mini DIN8 6輸出信號狀態(tài)指示燈 14系統(tǒng)運(yùn)行控制開關(guān)，有 ON、 TM、 OFF 三個 檔位 7主模塊結(jié)構(gòu)緊固螺釘，用于緊固 PLC 結(jié)構(gòu)上下蓋 15模擬電位器（兩只） 8模塊安裝孔，用于螺釘安裝方式 圖 4.4 PLC 產(chǎn)品的種類、型號很多，他們的功能、價格、使用條件各不相同。在選用時，下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 15 除輸入，輸出點(diǎn)外，一般還應(yīng)考慮 以下 幾個方面的問題 ： （ 1） PLC 的功能 PLC 的功能要與說完成的控制任務(wù)相適應(yīng)，這是最基本的要求。如果選用的 PLC功能不恰當(dāng)或功能太強(qiáng)，則很多功能用不上，就會造成不必要的浪費(fèi)；如果所選的功能不強(qiáng)，又滿足不了控制任務(wù)的要求。 一般 機(jī)械設(shè)備的單機(jī)自動控制多屬簡單的順序控制，只要選用具有邏輯運(yùn)算、定時器、計數(shù)器等基本功能的小型 PLC 就可以了。 如果控制任務(wù)復(fù)雜，包括了數(shù)值計算、模擬信號處理等內(nèi)容，就必須選用具有數(shù)值計算功能、模 /數(shù)和數(shù) /模轉(zhuǎn)換功能的中型 PLC。 在本設(shè)計中只需用單機(jī)自動控制，所以 PLC 選取 EC20-2012BRA 可以滿足本設(shè)計的功能要求。 （ 2） 輸 入 電路模塊 PLC 的輸入直接與被控設(shè)備的一些輸出量相連。因此，除按前述統(tǒng)計結(jié)果考慮輸入點(diǎn)數(shù)外，還要選好傳感器等?？紤]輸入點(diǎn)的參數(shù)，主要是選擇它們的 工作電壓和工作電流。 輸入點(diǎn)的工作電壓、工作電流的范圍應(yīng)與被控設(shè)備的輸出值（包括傳感器等的輸出）相適應(yīng)，最好不經(jīng)過轉(zhuǎn)換就能直接相連。 本設(shè)計中輸入信號的電壓只需要 24V， EC20-2012BRA 型 PLC 滿足條件。 (3)輸出電路模塊 輸出電路模塊的任務(wù)是將 PLC 的內(nèi)部輸出信號變換成可以驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制信號。除考慮輸出點(diǎn)數(shù)外，在選擇時通常還要注意下面兩個問題 : 1.輸出電路模塊允許的工作電壓、電流應(yīng)大于負(fù)載的額定工作電壓、電流值。對于燈絲負(fù)載、容性負(fù)載、電動機(jī)負(fù)載等， 要注意啟動沖擊電流的影響，應(yīng)留有較大的余量。 2.對于感性負(fù)載，應(yīng)注意在斷開瞬間可能產(chǎn)生很高的反向感應(yīng)電動勢。為避免這種感應(yīng)電動勢擊穿元器件或干擾 PLC 主機(jī)的正常工作，應(yīng)采取必要的抑制措施。 在本設(shè)計中負(fù)載大多都是電動機(jī)負(fù)載，負(fù)載額定電壓比較大， EC20-2012BRA 型下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 16 號的 PLC 采用繼電器輸出可以控制，且 輸出電路形式外接電源既可以是直流，也可以是交流。 所以 EC20-2012BRA 型號的 PLC 完全符合本設(shè)計的要求，本設(shè)計最終選定艾默生EC20-2012BRA 型號的 PLC。 4.2 定位 控制系統(tǒng)程序設(shè)計 4.2.1 檢測點(diǎn)分布 （ 1）真空罐內(nèi)壓力是否到達(dá)檢測 采用壓敏傳感器在真空罐內(nèi)進(jìn)行檢測。壓敏傳感器在真空罐內(nèi)，當(dāng)真空泵啟動后，真空罐內(nèi)壓力開始減小，當(dāng)壓力減小到壓敏傳感器設(shè)定的值時，傳感器得電，經(jīng)PLC 程序使進(jìn)油閥打開，加熱 1啟動，冷卻風(fēng)扇啟動。 （ 2）油液是否到達(dá)真空罐高位檢測 采用液位傳感器在真空罐高位進(jìn)行檢測。液位傳感器在真空罐內(nèi)高位，當(dāng)真空罐內(nèi)油液因?yàn)樨?fù)壓作用到達(dá)指定高度的時候，高液位傳感器得電，經(jīng) PLC 程序使進(jìn)油閥關(guān)閉，中間閥打開，油泵打開，使油液能夠在系統(tǒng) 內(nèi)部循環(huán)加熱。 （ 3）油液溫度是否到達(dá)指定溫度檢測 采用溫敏傳感器在真空罐內(nèi)進(jìn)行檢測。溫敏傳感器在真空罐內(nèi)，當(dāng)真空罐油液溫度經(jīng)過循環(huán)加熱后，油液溫度上升到指定溫度，溫敏傳感器得電，經(jīng) PLC 程序使出油閥、進(jìn)油閥打開，中間閥關(guān)閉，并是加熱器換到加熱 2模式。 （ 4）油液是否到達(dá)真空罐低位檢測 采用液位傳感器在真空罐低位進(jìn)行檢測。液位傳感器在真空罐內(nèi)低位，真空罐內(nèi)的出油速度高于進(jìn)油速度，真空罐內(nèi)油液高度降低，當(dāng)?shù)竭_(dá)低位傳感器位置時，傳感器得電，經(jīng) PLC 程序控制油泵關(guān)閉，停止出油，液位升高，直至到 達(dá)高液位。 （ 5）精濾器是否過載檢測 采用壓敏傳感器在精濾器內(nèi)進(jìn)行檢測。壓敏傳感器在精濾器內(nèi)，當(dāng)精濾器內(nèi)堵塞，造成壓力過大，傳感器得電，經(jīng) PLC 程序控制整個系統(tǒng)急停，全部停止工作。 下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 17 4.2.2 電氣系統(tǒng)部分設(shè)計 PLC 接線設(shè)計：在潤滑油脫水凈化掛車中，控制系統(tǒng)中主控單元的主要控制對象首先是真空泵、油泵、風(fēng)扇電機(jī)和加熱器，控制系統(tǒng)就是使它們在不同的時間內(nèi)實(shí)現(xiàn)按一定的順序開停，其次是掛車內(nèi)的各種輔助裝置，如各閥門的開閉等。同時在車庫中還采用了一些傳感器如溫度傳感器、壓力傳感器、液位傳感器， 其控制原理圖見圖4.5 所示。 圖 4.5 PLC 控制原理圖 傳感器選型： 1.液位傳感器 高低液位傳感器都選用液位傳感器，該液位傳感器 全不銹鋼結(jié)構(gòu)，具有精度高，抗干擾、防雷擊等特點(diǎn)。廣泛用于水箱水位、消防水池水位、污水處理池液位、水罐水位測量與控制場合。也稱為投入式液位傳感器，水箱液位傳感器、水下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 18 庫水位傳感器、水池水位傳感器。 2.溫度傳感器 溫度傳感器選用金諾的型號溫度傳感器，該傳感器 經(jīng)精密的封裝工藝生產(chǎn)而成，具有靈敏度高，穩(wěn)定性好，耐腐蝕，壽命長，安裝方便等優(yōu)點(diǎn)。可用于 任何高低及潮濕等惡劣環(huán)境。能迅速準(zhǔn)確地檢測被測物體的溫度，并把信號送到控制系統(tǒng)中，適用于鋼軌，油缸，可直接投入液體中，使用方便。 適用溫度： -40-+200 供電電壓： 12V 24V 3.壓力傳感器 真空罐中壓力傳感器和過載壓力傳感器都選用英國 Druck 的 PMP4000 放大輸出壓力傳感器，其測量范圍為 7KMa 70MPa。 4.3 PLC 控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計 根據(jù)本設(shè)計的需求， PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計的控制流程圖如圖 4.6 下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 19 圖 4.6 程序流程圖 根據(jù) 程序流程圖編寫潤滑油脫水凈化掛車控制系統(tǒng)的程序梯形圖見 附錄 1 4.4 PLC 控制系統(tǒng)的調(diào)試 PLC 控制 系統(tǒng)的調(diào)試工作，一般來說都是由系統(tǒng)硬件，軟件設(shè)計者本人承擔(dān)，調(diào)試者應(yīng)對設(shè)備，生產(chǎn)現(xiàn)場的控制要求非常了解，對自己設(shè)計的 PLC 程序了如指掌，因此，調(diào)試所需要的基本技術(shù)資料準(zhǔn)備一般比較充分與具體。通常情況下，調(diào)試人員應(yīng)具備以下資料，以開展并完成調(diào)試工作。 1.設(shè)備的控制要求匯總表 2.設(shè)備電氣控制控制原理圖 3.設(shè)備電氣接線圖 4.設(shè)備電氣元件布置圖 5.PLC 使用手冊，編程手冊 6.設(shè)備 PLC 程 序清單（初稿） 7.PLC 特殊功能模塊，專用控制裝置（如變頻器，驅(qū)動器等）的使用說 明書等。 下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 20 設(shè)備的控制要求匯總表是系統(tǒng)設(shè)計的依據(jù)，也是檢驗(yàn)系統(tǒng)軟件，硬件設(shè)計正確與否的標(biāo)準(zhǔn)，在調(diào)試階段，需要根據(jù)以上要求， 逐一試驗(yàn) PLC 的用戶程序的設(shè)計 正確性。 設(shè)備電氣控制原理示意圖，電氣接線圖，電氣元件布置圖是檢查系統(tǒng)硬件連接，安裝的技術(shù)文件。在調(diào)試階段或維修時必須以此為依據(jù)來檢查系統(tǒng)的硬件連接情況或確認(rèn)故障部位，資料必須與實(shí)際線路，元器件安裝相等。 PLC 使用與編程說明書，既是調(diào)試人員調(diào) 試用戶程序，對 PLC 程序進(jìn)行修改的參考資料，也是其他人員分析，理解 PLC 程序，詳細(xì)了解，分析機(jī)床的動作過程，動作條件動作順序以及各信號之間的邏輯關(guān)系的依據(jù)。用于最終調(diào)試或維修的 PLC 程序清單應(yīng)是設(shè)備生產(chǎn)廠家的設(shè)計人員在完成調(diào)試后的最終版本。 結(jié)合以上資料完成系統(tǒng)調(diào)試的調(diào)試工作。 下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 21 總結(jié) 隨著世界的發(fā)展，我國的技術(shù)水平也不斷提高。所以對技術(shù)的要求也越來越高，我們所研發(fā)的設(shè)備也更加追求高智能化，所以本設(shè)計針對潤滑油脫水凈化掛車研究了一套智能化較高 的控制系統(tǒng)。在這次設(shè)計中我深入了解了有關(guān) PLC 的知識，我知道了要完成一個 PLC 系統(tǒng)設(shè)計是必須按照一定步驟進(jìn)行的。為了能更好的完成此次設(shè)計我查閱的很多相關(guān)資料，從資料中我學(xué)習(xí)到了， PLC 也是分為很多型號的，每個型號的功能各不相同。要想選擇一個合適潤滑油脫水凈化掛車的 PLC，是必須經(jīng)過多方面考慮的，首先最先就是要確定輸入輸出點(diǎn)，然后根據(jù)輸入輸出的數(shù)量去粗選 PLC 型號。然而要想確定 PLC 型號，我們還要考慮所選 PLC 功能是否滿足，輸入輸出電壓是否合適等條件。 在本設(shè)計中我明白了 PLC 的軟件設(shè)計，程序的編寫是一項(xiàng)非 常嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ?，我們必須在編寫程序梯形圖前先畫好程序流程圖，這樣我們才能更高效有條不紊的完成程序的編寫工作。 完成此次設(shè)計對我?guī)椭艽螅屛覍?PLC 有了比較深的理解，但 PLC 作為我們專業(yè)發(fā)展的一個方向，要想真正學(xué)好它，我還有很長的路要走，而此次的畢業(yè)設(shè)計恰為我的發(fā)展方向奠定了一個基礎(chǔ)。 下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 22 致 謝 為期一個學(xué)期的畢業(yè)論文已接近尾聲了，我的 四 年大學(xué)生涯也即將 畫 上句號。畢業(yè)設(shè)計是我對這 四 年來的大學(xué)生活進(jìn)行總結(jié)，是對我們學(xué)的知識的一個測試，也是一個自我的檢驗(yàn)。 在這 里我要特別感謝我的指導(dǎo)老師 龔 老師的熱情關(guān)懷和悉心指導(dǎo)。一個好的設(shè)計，僅僅依靠自己的力量是很難完成的，因?yàn)槟憧倳鲆娎щy，或許老師的一個簡單提示就可以讓你豁然開朗、讓你茅塞頓開，在此次設(shè)計過程中，我深刻體會到了這一點(diǎn)的重要性，在我 做畢業(yè)設(shè)計 的過程中，老師傾注了大量的心血和汗水，無論是在 設(shè)計的 構(gòu)思和資料的收集方面，還是在論文的研究方法以及成文定稿方面，我都得到了龔 老師悉心細(xì)致的教誨和無私的幫助，特別是他廣博的學(xué)識、深厚的學(xué)術(shù)素養(yǎng)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和一絲不茍的工作作風(fēng)使我終生受益，在此表示真誠地感謝和深深的謝意。如 果沒有他的努力工作，此次設(shè)計的完成將變得非常困難。 然后還要感謝大學(xué) 四 年來所有的老師，為我打下扎實(shí)的專業(yè)知識基礎(chǔ)；同時還要感謝所有的同學(xué)們，正是因?yàn)橛辛怂麄兊闹С趾凸膭?，此次畢業(yè)設(shè)計才會順利完成。 下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 23 參考文獻(xiàn) 1王永華 .現(xiàn)代電氣控制及 PLC應(yīng)用技術(shù) M.北京 :北京航空航天大學(xué)出版社 ,2010 2王巖 .淺談 PLC控制技術(shù)的特點(diǎn)及發(fā)展方向 J.蘭州工業(yè)高等?？茖W(xué)校 ,2011, 18(1): 41-42 3陳彬兵 ,魏躍國 .PLC技術(shù)的發(fā)展趨勢 J.四川大學(xué) ,2008, 10(22): 76-77 4秦雪峰 .PLC的未來發(fā)展趨勢 J.（天津）自動化科技有限公司 ,2011, 2(12): 29-31 5施尚英 .PLC的現(xiàn)狀與發(fā)展淺談 J.四川職業(yè)技術(shù)學(xué)院 ,2010, 17(10): 20-22 6陳潔 .新技術(shù)形勢下 PLC的發(fā)展前景 J.機(jī)械工程與自動化 ,2004, 20(4): 84-84 7李正吾等編著，機(jī)電一體化技術(shù)及其應(yīng)用 M，機(jī)械工業(yè)出版社， 1990 8史殿義 ,劉吉東 .PLC的現(xiàn)狀及發(fā)展分析 J.計算機(jī)與網(wǎng)絡(luò) ,2004, 27(22): 53-55 9王廣才 ,王蕾 .二十一世紀(jì) PLC發(fā)展方向 J.油氣田地面工程 ,2004, 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