托盤輸送機設計(畢業(yè)論文+全套CAD圖紙)(答辯通過)

下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 學習好資料，畢設專用，答辯優(yōu) 秀 西安文理學院機械電子工程系 本科畢業(yè)設計（論文） 題 目 托盤輸送機設計 專業(yè)班級 機械設計制造及其自動化 08 級 2 班 學 號 08102080204 學生姓名 杜 勇 指導教師 周毓明 設計所在單位 機械電子工程系 2012 年 5 月 西安文理學院本科畢業(yè)設 計（論文）任務書 題 目 托盤輸送機設計 學生姓名 杜 勇 學 號 08102080204 專業(yè)班級 機械設計制造及 其自動化 2 班 指導教師 周毓明 職 稱 副教授 教 研 室 機械 畢業(yè)設計（論文）任務與要求 托盤輸送機尺寸要求：板面寬： 0.80.7m2，提升高度： 15m；垂直輸送產品平穩(wěn)無傾斜；輸送速度 0.5m/s；可連續(xù)循環(huán)輸送。 設計內容和 要求： 1、查閱相關文獻資料多篇（其中外文文獻資料不少于 1 篇），了解相關國內外的發(fā)展現狀； 2、寫開題報告 1 份； 3、翻譯 2000 單詞以上的外文文獻； 4、 繪制裝配圖或用三維軟件進行建模； 5、 繪制主要零件工程圖 ； 6、撰寫畢業(yè)設計（論文）一份（ 15000 字左右）。 畢業(yè)設計（論文）工作進程 起止時間 工作內容 2011.1.102011.2.29 2011.3.12011.3.18 2011.3.192011.4.1 2011.4.22011.4.15 2011.4.162011.4.29 2011.4.302011.5.6 2011.5.72011.5.11 查（借）閱資料，學習輸送機設計的基礎理論和知識，了解所設計的輸送機的結構，構思設計方案，撰寫開題報告。 總體設計，擬定傳動方案及繪制運動簡圖。 對輸送機進行結構設計，對傳動裝置 進行設計計算 用 AutoCAD 及相關繪圖軟件進行總體設計，傳動部件結構設計 用 AutoCAD 及相關繪圖軟件繪制 裝配圖 及 重要部件的零件工程圖 撰寫畢業(yè)論文及論文定稿 整理資料準備答辯。 開始日期 2012.1.10 完成日期 2012.5.11 教研室主任（簽字） 系主任（簽字） 西安文理學院本科畢業(yè)設計（論文）開題報告 題 目 托盤輸送機設計 學生姓名 杜 勇 學 號 08102080204 專業(yè)名稱 機械設計制造及 其自動化 指導教師 周毓明 開題時間 2012.2.20 班 級 08 級 2 班 一、 選題目的和意義 本課題研究的是托盤輸送機的設計，能培養(yǎng)我們獨立解決實際問題的能力，通過這次畢業(yè)設計是對所學基本理論和專業(yè)知識的一次綜合應用，也使我們的設計，計算和繪圖能力得到全面提高，熟悉托盤輸送機的各部分功能與作用，對主要部件進行設計用于計算，解決在實際使用中容易出現的問題并大膽的進行創(chuàng)新設計。 目前，國內企業(yè)的物流相對一些工業(yè)不是很發(fā)達的國家來說是比較快的，物流只有考快速的運輸 ， 輸送有很多種，而在企業(yè)中往往不能缺少的是倉庫的物流運輸， 為了 滿足市場出現高峰期、良好的物流條 件、企業(yè)利潤更高及員工舒適、安全生產的目的 ； 采用垂直輸送機的自動控制進行物品運送 ， 既可以 提高整個企業(yè)的生產效率，又有利于企業(yè)倉庫的物流管理和工人舒適安全生產。 二、 本課題在國內外的研究狀況及發(fā)展趨勢 隨著科學技術的迅速發(fā)展，市場競爭日趨激烈，在機械制造中，運輸工業(yè)已成為國民經濟支柱產業(yè)之一，其在國民經濟中所占比重和作用越來越重要，世界各國經濟發(fā)展歷程證明了這一點。改革開放以來，隨著市場經濟的發(fā)展，商品流通的增加，物質的不斷豐富，生活水平的提高，人們在追求商品外在質量提高的同時，主要還是追求商品內在質量提高，保 證內在質量就需要快速的運輸來實現。近年來人們的消費需求的擴大，運輸工業(yè)隨之迅速發(fā)展，在我國國民生產總值中已占到 10%以上，與經濟發(fā)達國家的差距正在逐步縮小。 我國的運輸機械發(fā)展起步與 20 世紀 40 年代末，從改革開放前少數幾種水平落后的單機起，到 70 年代，在借鑒進口設備和技術的基礎上，運輸機械的生產發(fā)生了一個巨大的變化，大量填補國內空白的運輸機械問世，品種規(guī)格不斷增加，出現了大量專業(yè)的運輸機械生產企業(yè)，形成了一批專業(yè)化生產的骨干企業(yè)。許多研究機構著手研究運輸機械，大專院校也紛紛設立運輸專業(yè)，先后成立了全國性的協 會 、 學會 、 標準化機構，出版了各種專業(yè)期刊，形成了一個獨立的運輸行業(yè)部門，也是原機械工業(yè)部管理的 14 個大行業(yè)之一。進入 20 世紀 80 年代，除繼續(xù)增加新品種外，在產品的技術水平和內在質量、性能等方面有了很大進步，從注重數量向注重質量和性能方面發(fā)展，產品的技術水平與國外先進水平的差距在縮小。 縱觀世界各國運輸機械的發(fā)展的現狀，對今后的動向，可歸納如下： 1.大型化； 2.重視 “三化 ”，逐步采用國際標準； 3.實現產品的機電一體化； 4.人機工程學的應用。 三、 主要研究內容 1.總體設計和傳動部分的設計，擬訂傳 動方案、并對傳動方案進行對比，優(yōu)化設計 ； 2.輸送機輸送能力與托盤寬度及提升速度的計算 ； 3.用 AutoCAD 及相關繪圖軟件繪制 輸送機的工程圖及總體布置圖 ； 4.撰寫畢業(yè)論文 指導教師意見及建議： 簽字 ： 年 月 日 教研室審核意見： 簽字 ： 年 月 日 注：此表前三項由學生填寫后，交指導教師簽署意見，經教研室審批后，才能開題。 西安文理學院本科畢業(yè)設計（論文）中期檢查表 題 目 托盤輸送機設計 學生姓名 杜勇 學 號 08102080204 專業(yè)名稱 機械設計制造及 其自動化 指導教師 周毓明 檢查時間 2012.4.1 班 級 08 級 2 班 畢 業(yè) 設 計（論文） 進 展 情 況 通過對輸送機設計與制造的相關資料的學習，以及對整個設計的了解，現基本完成以下設計工作： 1.輸送機重要參數的確定：托盤的大小，輸送速度，電機的選擇等。 2.完成輸送機托盤和機械結構的設計與分析。此部分包含兩部分內容：分別是托盤的總體結構分析和具體機械部件設計。 3.開始設計輸送機的傳動部分設計，此對部分先要確定輸送機的電機和提升機部分，其次是兩者之間傳動部分設計。 下一步設計工作內容是輸送機傳動部分設計結構圖以及相關零件的設計以及相關零件工程圖的繪制。 指 導 教 師 意 見 簽字 ： 年 月 日 教研室意見 簽字 ： 年 月 日 托盤輸送機設計 摘要 ： 現代企業(yè)的生產流水線一般都采用國際的先進的流水線。與生產相配合的運送系統要以至相適用。在生產壓力的作用下，需要更加現代輸送系統。許多企業(yè)的物流水平還是停留在人工搬運的原始狀態(tài)，為了改變這種人員勞動強度大現狀，設計垂直輸送機來代替人工從高樓搬運到地面的高強度工作。有利于人員的身心健康和壽命。 本文概述了輸送機的工作原理，對常用輸送機進行了說明，并詳細分析了各自的特點，然后針對各種方案的優(yōu)缺點，設計了適用范圍比較大的輸送機，按其工作方式說明輸 送系統所涉及各個零件的參數選取依據和連接方法，最后得出整個系統的裝配圖。 垂直輸送機還可以搬運人員無法搬運的物品，而且在環(huán)境保護方面有利的，在生產方面可以提高勞動生產率，改善生產環(huán)境，降低生產成本，降低勞動強度。 從垂直定向輸送既自身內部的特點：機構簡單、制造成本低、高效率連續(xù)垂直輸、送占地面積少、安全可靠、自動輸入和輸出、可雙向運行、全自動控制，來分析可以證明設計制造垂直定向輸送機是有利于企業(yè)的生存和命運。 關鍵詞 ： 輸送機 輸送系統 垂直定向 Pallet conveyer design Abstract： Modern enterprise production lines typically use the international advanced assembly line. Combined with production of transport system which is suitable to that. The effects of stress in production, need more modern transportation system. Many enterprise logistics level or stay in artificial handling of the original state, in order to change this personnel labor strength present situation, the design vertical conveyor to replace artificial from tall buildings to the ground handling the high strength. To the physical and mental health of the staff and service life. This paper summarizes the principle of work of the belt conveyor, belt conveyor to commonly used were explained, and detailed analysis of the features of the various solutions then for the advantages, disadvantages and design the application range of the big conveyor, according to the work involved explains conveying system of the various parts of the parameter selection basis and the connection method, and then the whole system of the assembly drawing. Vertical conveyor also can carry personnel cant handle items, and in protecting environment beneficial, in production can improve labor productivity, improve the production environment, to reduce the production cost, the reduction of labor intensity. From the vertical orientation conveying both inside features: simple structure, low cost, high efficient manufacturing for vertical lose, send covers an area of less, safe and reliable, automatic input and output, two-way operation, automatic control, analysis can prove to design manufacturing vertical orientation conveyor belt conveyor is benefit to the enterprises survival and destiny. Key words： conveyor Conveying system Vertical orientation 目錄 1 目 錄 第一章 緒論 . 1 1.1 選題目的和意義 . 1 1.2 本課題在國內外的研究狀況及發(fā)展趨勢 . 1 1.3 主要研究內容 . 1 第二章 概述 . 3 2.1 垂直托盤式輸送機 . 3 2.1.1 托盤式輸送機的分類 . 3 2.1.2 應用范圍及主要優(yōu)缺點 . 3 2.1.3 布置形式 . 4 2.1.4 主要部件 . 4 2.2 底板 . 5 2.3.驅動裝置 . 5 2.4 張緊裝置 . 5 2.5 機架 . 5 第三章 設計方案的確定 . 6 3.1 設計目的 . 6 3.2 設計方案 . 6 第四章 設計計算 . 9 4.1 確定鏈條參數 . 9 4.1.1 鏈節(jié)參數 . 9 4.1.2 輸送功率 . 9 4.1.3 鏈條長度 . 11 4.2 確定鏈輪及軸的參數 . 12 4.2.1 鏈輪的參數 . 12 4.2.2 鏈輪軸的參數 . 13 4.3 確定運輸單元參數 . 15 4.4 確定托板參數 . 16 4.5 確定連接器 . 19 4.6 確定鏈條軸銷 . 20 4.7 確定水平滾動裝置 . 21 4.8 確定軸承、軸承蓋及潤 滑 . 22 4.8.1 確定軸承： . 22 4.8.2 確定軸承蓋： . 23 4.8.3 潤滑方式及潤滑油的選擇： . 23 4.9 確定電動機 . 24 4.10 確定機架 . 24 4.10.1 機架的結構選擇 . 24 4.10.2 機架的制造和材料 . 25 4.10.3 機架的結構參數 . 25 4.11 確定聯軸器 . 26 4.12 確定張緊裝置 . 26 第五章 輸送機安裝與調整 . 28 5.1 安裝順序 . 28 目錄 2 5.2 安裝技術要求 . 29 5.2.1 機架的安裝 . 29 5.2.2 軌道的安裝 . 29 5.2.3 主要部件的安裝 . 29 5.3 輸送機的調整 . 30 總結 . 31 致謝 . 32 參考文獻 . 33 附錄 . 34 附錄一： . 35 附錄二： . 37 全套資料， QQ聯系 414951605或 1304139763 西安文理學院本科畢業(yè)設計（論文） 第 1 頁 第一章 緒論 1.1 選題目的和意義 本課題研究的是托盤輸送機的設計，能培養(yǎng)我們獨立解決實際問題的能力，通過這次畢業(yè)設計是對所學基本理論和專業(yè)知識的一次綜合應用，也使我們的設計，計算和繪圖能力得到全面提高，熟悉托盤輸送機的各部分功能與作用，對主要部件進行設計用于計算，解決在實際使用中容易出現的問題并大膽的進行創(chuàng)新設計。 目前，國內企業(yè)的物流相對一些工業(yè)不是很發(fā)達的國家來說是比較快的，物流只有考快速的運輸 ， 輸送有很多種，而在企業(yè)中往往不能缺少的是倉庫的物流運輸， 為了 滿足市場出現高峰期、良好的物流條件、企業(yè)利潤更高及員工舒適、安全生產的目的 ； 采用垂直輸送機的自動控制進行物品運送 ， 既可以 提高整個企業(yè)的生產效率，又有利于企業(yè)倉庫的物流管理和工人舒適安全生產。 1.2 本課題在國內外的研究狀況及發(fā)展趨勢 隨著科學技術的迅速發(fā)展，市場競爭日趨激烈，在機械制造中，運輸工業(yè)已成為國民經濟支柱產業(yè)之一，其在國民經濟中所占比重和作用越來越重要，世界各國經濟發(fā)展歷程證明了這一點。改革開放以來，隨著市場經濟的發(fā)展，商品流通的增加，物質的不斷豐富，生活水平的提高，人們在追求商品外在質量提高 的同時，主要還是追求商品內在質量提高，保證內在質量就需要快速的運輸來實現。近年來人們的消費需求的擴大，運輸工業(yè)隨之迅速發(fā)展，在我國國民生產總值中已占到 10%以上，與經濟發(fā)達國家的差距正在逐步縮小。 我國的運輸機械發(fā)展起步與 20 世紀 40 年代末，從改革開放前少數幾種水平落后的單機起，到 70 年代，在借鑒進口設備和技術的基礎上，運輸機械的生產發(fā)生了一個巨大的變化，大量填補國內空白的運輸機械問世，品種規(guī)格不斷增加，出現了大量專業(yè)的運輸機械生產企業(yè)，形成了一批專業(yè)化生產的骨干企業(yè)。許多研究機構著手研究運輸機械，大專院校 也紛紛設立運輸專業(yè)，先后成立了全國性的協會 、 學會 、 標準化機構，出版了各種專業(yè)期刊，形成了一個獨立的運輸行業(yè)部門，也是原機械工業(yè)部管理的 14 個大行業(yè)之一。進入 20 世紀 80 年代，除繼續(xù)增加新品種外，在產品的技術水平和內在質量、性能等方面有了很大進步，從注重數量向注重質量和性能方面發(fā)展，產品的技術水平與國外先進水平的差距在縮小。 縱觀世界各國運輸機械的發(fā)展的現狀，對今后的動向，可歸納如下： 1.大型化； 2.重視 “三化 ”，逐步采用國際標準； 3.實現產品的機電一體化； 4.人機工程學的應用。 1.3 主要研究內容 1.總體設計和傳動部分的設計，擬訂傳動方案、并對傳動方案進行對比，優(yōu)化設西安文理學院本科畢業(yè)設計（論文） 第 2 頁 計 ； 2.輸送機輸送能力與托盤寬度及提升速度的計算 ； 3.用 AutoCAD 及相關繪圖軟件繪制輸送機的工程圖及總體布置圖 ； 4.撰寫畢業(yè)論文 西安文理學院本科畢業(yè)設計（論文） 第 3 頁 第二章 概述 目前，國內企業(yè)的物流相對一些工業(yè)不是很發(fā)達的國家來說是比較快的，在快速的物流中，應用手段可以滿足企業(yè)要求呢？顯然，物流只有考快速的運輸為了滿足市場出現高峰期、良好的物流條件、企業(yè)利潤更高及員工舒適 、安全生產的目的，可以采用垂直輸送機的自動控制進行物品運送。既可以提高整個企業(yè)的生產效率，又有利于企業(yè)倉庫的物流管理和工人舒適安全生產。下面介紹一些垂直托盤輸送機的情況。 2.1 垂直托盤式輸送機 2.1.1 托盤式輸送機的分類 托盤式輸送機的結構型式多樣。按 JB2389 78 規(guī)定，托盤式輸送機一般可按下述分類： （ 1） 按輸送機的安裝形式可以分為固定式和移動式； （ 2） 按輸送機的布置形式可以分為垂直型、傾斜型、垂直傾斜型、垂直傾斜垂直型等等； （ 3） 按牽引構件的結構型式可以分為套筒滾子鏈式、沖壓鏈式、鑄造鏈式、環(huán)鏈式及 可拆鏈式等； （ 4） 按牽引鏈的數量可以分為單鏈式和雙鏈式； （ 5） 按底板的結構型式可以分為鱗板式（有擋邊波浪型、無擋邊波浪型、有擋邊深型等）和平板式（有擋邊平板型和無擋邊平板型）； （ 6） 按輸送機的運行特征可以分為連續(xù)式和脈動式； （ 7） 按驅動方式可以分為電力機械驅動式及液力驅動式。 2.1.2 應用范圍及主要優(yōu)缺點 托盤式輸送機在啤酒、飲料、煙草、醫(yī)藥、家電、機械制造及國民經濟的其他工業(yè)部門中均得到了廣泛的應用。它可沿垂直或傾斜方向輸送各種散狀物料和成件物品；也可用于流水生產線中運送成件物。由于它的承載部分和運行部分均用金屬材料 構成，因而與其他連續(xù)運輸機械相比，它可輸送比較沉重的，粒度較大的、磨琢性強的物料或成件物，并且適宜輸送 600 700 的高溫物料或成件物。 托盤式輸送機有以下優(yōu)點： （ 1） 應用范圍廣。除黏度特別大的物料以外，一般固態(tài)物料和成件物均可用它輸送。 （ 2） 輸輸送能力大。特別使鱗板式輸送機的生產能力可高達 1000t/h。 （ 3） 牽引力的強度高，可用作長距離輸送。目前國內托盤式輸送機的使用長度以可達到 200m；國外已使用的托盤式輸送機中有的長達 1000m以上。 西安文理學院本科畢業(yè)設計（論文） 第 4 頁 （ 4） 輸送線路布置靈活。與帶式輸送機相比，托盤式輸送機可在較小的傾角和較大的彎曲 半徑的條件下輸送，因此布置的靈活性較大。托盤式輸送機的傾角可達 30 35，彎曲半徑一般約為 150 300 。 （ 5） 在輸送過程中可進行分類、干燥、冷卻或裝配等各種工藝加工。 （ 6） 運行平穩(wěn)可靠。 托盤式輸送機有以下缺點： （ 1） 由于托盤式輸送機的所有部件用的都是金屬材料，而且其底板和牽引鏈自重大，故金屬材料消耗多，機體笨重，且空載功率大。 （ 2） 底板和牽引鏈的磨損快，潤滑和維修不便，而且有一定的噪聲。 （ 3） 結構較復雜，制造工作量大，加之自重大，因而造價高。 2.1.3 布置形式 選擇和確定托盤式輸送機的布置形式，應考慮以下幾個方面 。 （ 1） 須滿足工藝要求。即應符合工藝提出的運輸路線、輸送量和需要在其上面完成的工藝作業(yè)等要求。 （ 2） 在滿足工藝要求的前提下，應力求最簡單的布置形式。布置形式越簡單，輸送機線路的轉折越少，其運行阻力就越小，從而可降低制造成本，提高其使用的經濟性。 （ 3） 布置時，應充分考慮輸送機與各有關專業(yè)工種的關系，如安設在地坑中的托盤式輸送機，容易和土建、水道、通風及除塵等設施發(fā)生矛盾，故應綜合研究各個方面的情況，求得整體布置得合理性和經濟性。 （ 4） 輸送機在作傾斜輸送時，不得超越允許得傾角范圍。 2.1.4 主要部件 托盤式輸送機由主動輪裝 置、鱗板鏈條裝置、從動輪張緊裝置、機架和驅動裝置組成。主動鏈輪經驅動后，鱗板鏈條裝置中得牽引鏈與鏈輪相嚙合，帶動整個鱗板沿輸送機得縱向中心線運動，而鏈輪則沿著固定在機架上的軌道行走，從而完成輸送工作。 一 .牽引鏈 （ 1）片式鏈 片式鏈條耐沖擊，運動平穩(wěn)，工作可靠。它因滾輪安裝位置的不同，分為兩種結構型式： 一種是滾輪在內鏈片中間，滾輪既是行走構件，又是傳動構件，而其滾輪與套筒之間是滑動摩擦，因而阻力系數較大； 另一種是滾輪裝在外鏈片的外側，這樣，滾輪僅支承底板上的負載，其結構尺寸相應就可減小，且滾輪內裝有滾 動軸承，因而阻力系數較小。 后一種形式的片式鏈已廣泛應用。 （ 2）沖壓鏈 由于構造上的不同，沖壓鏈條與片式鏈相比，其摩損較快。但這種 鏈條結構簡單，加工容易，重量小，現已被廣泛應用。 （ 3）鑄造鏈 鑄造鏈的構造與沖壓鏈一樣，不同的是它是鑄造的，一般用球墨鑄鐵制造，西安文理學院本科畢業(yè)設計（論文） 第 5 頁 也有的用可鍛鑄鐵或高牌號的灰鑄鐵制造。由于鑄鐵的抗拉強度低，故鑄造鏈截面尺寸和重量均較大。配有這種鏈條的托盤式輸送機已用于國內一些鑄造廠。 （ 4）環(huán)形鏈 環(huán)形鏈鏈條簡單易制，在垂直和水平面內均可彎曲，因此彎曲托盤式輸送機已用它作牽引構件。其缺點式環(huán)節(jié) 間的接觸面磨損較快，使鏈條節(jié)距變大，鏈條伸長，因而輸送機的運行不平穩(wěn)。 （ 5）可拆卸鏈 可拆卸鏈條用可鍛鑄鐵制成，更多的使用鋼材沖壓制造。其最大優(yōu)點是裝拆極為方便，但托盤式輸送機目前極少采用這種鏈條。 2.2 底板 底板是托盤式輸送機的承載構件。一般可分為鱗板和平板兩種。采用螺栓或焊接與牽引構件聯接在一起。它的結構型式取決于被輸送的物料或成件物品的輸送量、物理特性和它在底板上的放置形式；其材質則取決于被輸送的物料或成件物品的化學、物理特性及受力情況。例如，輸灼熱物品的輸送機，宜用鋼或鑄鐵制的波浪型鱗板；輸 送易碎物品的垂直輸送機，則宜采用木質的有擋邊的托盤平板。 2.3.驅動裝置 由于托盤式輸送機的速度低，只靠減速器不易滿足大減速比的要求，因此，一般均采用綜合式的傳動機構（減速器和電動機綜合在一起），有時除減速器外，還需要配置齒輪等減速設備構成的開式傳動機構。 在一般的情況下，托盤式輸送機大多采用多速度。運輸工藝的變速要求在減速裝置中安設變速機構。 托盤式輸送多用單驅動，只有對特別高重載輸送機，才采用多點驅動。 2.4 張緊裝置 螺旋張緊裝置是托盤式輸送機常用的張緊形式。這種裝置突出的優(yōu)點是結構簡單、尺寸緊湊， 缺點是需定期檢查和張緊。 張緊行程一般有 200、 320、 500 和 800 四種。 2.5 機架 托盤式輸送機的機架有主動輪裝置支架、從動輪裝置支架、中間支架等，輸送機中間的供滾輪行走用的水平支承軌道，一般每 1 3m 制成一節(jié)。托盤式輸送機都是采用疊加式的機架機構。 用于生產水平線中的托盤式輸送機，在操作區(qū)段上往往還裝設各種形式的欄桿，以保證安全 . 西安文理學院本科畢業(yè)設計（論文） 第 6 頁 第三章 設計方案的確定 3.1 設計目的 現代企業(yè)的生產流水線一般都采用國際的先進的流水線。與生產相配合的運送系統要以至相適用。在生產壓力的作用下，需要更加現代輸送系統 。 在當今計算機技術、自控技術和數顯技術大發(fā)展的年代里，更新換代的重要標志是實現產品的機電一體化。在運輸機械上應用計算機技術，可以提高作業(yè)性能，增加安全性，以至實現無人自動操作。 許企業(yè)的物流水平還是停留在人工搬運的原始狀態(tài)，為了改變這種人員勞動強度大現狀，設計垂直輸送機來代替人工從高樓搬運到地面的高強度工作。有利于人員的身心健康和壽命。 垂直輸送機還可以搬運人員無法搬運的物品，而且在環(huán)境保護方面有利的，在生產方面可以提高勞動生產率，改善生產環(huán)境，降低生產成本，降低勞動強度。 3.2 設計方案 Z型方案（一）圖 3.1 Z 型方案 方案（一）： Z 型 對于生產線上有限空間的連續(xù)輸送場合，連續(xù)垂直托板 輸送 機是最佳的選擇。垂直升降機以其安全可靠、 運輸平穩(wěn) 、 工作效率高、占地面積少而廣泛用于啤酒、飲料、煙草、醫(yī)藥、家電組裝等行業(yè)。 Z 型 連續(xù) 循環(huán) 垂直托板 輸送 機適用于輸送量大（高達 2000 箱 /時）、連續(xù)升降 的垂直升降場合 ，常用于輸送物件上車進行物件外流或樓層之間的物件調度輸送 。 Z 型 連續(xù) 循環(huán) 垂直托板 輸送 機 設計時不需要考慮托板返回時與物件的干涉問題。 Z 型 連續(xù) 循環(huán) 垂直托板 輸送 機 特點： 西安文理學院本科畢業(yè)設計（論文） 第 7 頁 機構簡單、制造成本低 高效率連續(xù)垂直輸送 占地面積少 安全可靠 自動輸入和輸出 可雙向運行 全自動控制 C型方案（二）圖 3.2 C 型方案 方案（二）： C 型 連續(xù) 循環(huán) 垂直托板 輸送 機 適用于駁接流水作業(yè)生產線及其他需要連續(xù)、自動地垂 直輸送箱體貨物，具有 安全可靠 、 運貨量大、運輸平穩(wěn)、安裝占地少，可雙向運行 、 自動輸入和輸出 等特點，配以自動控制系統，可完全實現箱體貨物垂直輸送的連續(xù)化和自動化 ， 廣泛用于啤酒、飲料、煙草、醫(yī)藥、家電組裝等行業(yè)。 C 型 連續(xù) 循環(huán) 垂直托板 輸送 機適 用于樓層之間的物件調度輸送，與 Z 型相比具有以下特點： 機構更復雜、檢測更困難 高效率連續(xù)垂直輸送 占地面積 比前者大 安全可靠 自動輸入和輸出 可雙向運行 ，而且鏈條間有一定干涉性 可 全自動控制 存在托板與物件干涉問題，較難實現 設計、制造較難，制造成本較高 西安文理學院本科畢業(yè)設計（論文） 第 8 頁 方案（三）E型圖 3.3 E 型方案 方案（三）： E 型 連續(xù) 循環(huán) 垂直托板 輸送 機 適用于 多層樓房庫的成件物進行任意樓層的之間的垂直輸送 及其他需要連續(xù)、自動地垂直輸送箱體貨物，具有 安全可靠 、 運貨量大、運輸平穩(wěn)、安裝占地少， 多層 雙向運行 、 自動輸入和輸出 等特點，配以自動控制系統，可完全實現箱體貨物垂直輸送的連續(xù)化和自動化 ， 廣泛用于啤酒、飲料、煙草、醫(yī)藥、家電組裝等 等混合倉庫 。 E 型 連續(xù) 循環(huán) 垂直托板 輸送 機 與前兩種相比具有以下特點： 機構較復雜、檢測困難 不能 高效率連續(xù)垂直輸送 占地面積 比前兩者多，重量比前兩者重 安全可靠 ，輸送物件重量可以比前兩種重 自動輸入和輸出 可雙向運行 ，而且鏈條間干涉性大 可 全自動控制 ，穩(wěn)定性差 多層樓任意調度 存在多層干涉問題，很難實現 設計、制造困難，制造成本高 輸送功率大，提升速度不能過快，一般在 0.4m/s 左右 根據上述三種方案的比較，選擇方案（一）為最佳，因為它的適應范圍比較大，而方案（二） 用于輸送物件上車進行物件外流時，汽車必需開入室內，給工業(yè)儲倉帶來管理困難和浪費空間和資源； 方案（三）的效率低；機構較復雜、 檢測困難； 存在多層 干涉問題，很難實現；設計、制造困難， 制造成本高等缺陷。 西安文理學院本科畢業(yè)設計（論文） 第 9 頁 第四章 設計計 算 4.1 確定鏈條參數 4.1.1 鏈節(jié)參數 因為輸送速度 V=0.5 米 /秒，可知它屬于低速鏈傳送。根據 V（ 6575） 9.86 N=38224410 N 理想實際總輸送功率： P= FV（ 38224410） 0.5=19112205 W 設計理想輸送功率要大于理想實際總輸送功率，取設計理想輸送功率P1=2500W。輸送機輸送時的阻力功率 P2，其阻力計算如下： 1.直線段壓阻力計算 對于承載分支： Wz=（ q0+qM）（ Lhz） g (式 4.1) 向上輸送時取 “ ”號，向下輸送時取 “+”號。 西安文理學院本科畢業(yè)設計（論文） 第 10 頁 對于空載分支： Wz=q0（ Lhz） g 向上輸送時取 “ ”號，向下輸送時取 “+”號。 式中 Wz 承載分支直線段運動阻 力， N； Wz 空載分支直線段運動阻力， N； L 直線段的水平投影長度， m，根據圖形可得 L=1.26 m； hz 直線段的提升高度， m； 直線段內行走部分的運動阻力系數，阻力系數于結構型式和工作條件有關，可按 文獻 2式（ 13-19）或按文獻 2表 13-10、表 13-11 選取 =0.12； q0 行走部分單元長度的質量， kg/m，可按 文獻 2式 （ 13-15）近似計算；式（ 13-15）： q060B+A B 底板寬度， m； A 低板重量系數，見 文獻 2表 13-9，根 據要求查得 A=45 q060B+A=600.7+45=87 kg/m qM 底 板 上單元長度物料得質量， kg/m，對于成件物品 qM=Gv/a Gv 成件物品的單件質量， kg， 取平均值 Gv=70kg； a 成件物品的間距， m， 經過計算可得 a=2.5m。 qM=Gv/a=70/2.5=28 kg/m 則考慮極限值。當承載且向下輸送時最大，輸送機在載荷作用下的工作條件良好，其摩擦系數為 =0.05， g=9.8 m /s W1=Wz= （ q0+qM ）（ L hz ） g=0.05（ 87+28 ）（ 0.121.26+15 ）9.8=853.77012N 阻力功率： P11 =FV=853.770120.5=426.88506 W 2.曲線段壓阻力計算 對于承載分支： Wq=Sq(-1)+（