大噸位折臂式隨車起重機產學研攻關課題.doc_第1頁
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大噸位折臂式隨車起重機產學研攻關課題一 結構件1 課題1、2提出背景概述：大噸位折臂式隨車起重機的變幅是通過擺動液壓缸與雙搖桿四桿機構的組合完成的。如圖1所示的1、2、3、4四個節(jié)點的連線構成了雙搖桿四桿機構，液壓缸通過驅動節(jié)點2實現隨車起重機的變幅運動。圖1 變幅原理示意圖基于以上概述提出產學研攻關的課題2、3如下：課題1 變幅連桿機構的優(yōu)化設計，請運用動力學仿真與有限元分析相結合的方法對變幅連桿機構進行優(yōu)化設計。課題2 請運用相關軟件或自制軟件，輸入相關參數后自動繪制大噸位隨車起重機的起重特性圖（如圖2所示）。圖2 起重特性圖2 課題3提出背景概述： 大噸位折臂式隨車起重機底座總成受力工況為超靜定，力學模型不好簡化。課題3 進行底座總成的受力分析與應力分析。二 液壓系統1 課題4提出背景概述：大噸位折臂式隨車起重機的吊臂具有多節(jié)（3節(jié)以上）伸縮臂，各節(jié)伸縮臂都具有各自的伸縮油缸，通過伸縮油缸帶動各節(jié)伸縮臂實現伸縮運動。順序伸縮能夠避免因各節(jié)伸縮臂隨機伸縮而造成的小截面伸縮臂起吊大重量的現象?；谝陨细攀鎏岢霎a學研攻關的課題4如下：課題4 實現大噸位折臂式隨車起重機吊臂的順序伸縮。2 課題5提出背景概述：大噸位折臂式隨車起重機的吊臂具有多節(jié)（3節(jié)以上）伸縮臂，各節(jié)伸縮臂都具有各自的伸縮油缸，通過伸縮油缸帶動各節(jié)伸縮臂實現伸縮運動。為了增大伸縮速度，提高作業(yè)效率，在伸縮壓力回路中要實現回油利用便能提高伸縮速度，達到提高作業(yè)效率的目的。基于以上概述提出產學研攻關的課題5如下：課題5 如何實現大噸位折臂式隨車起重機伸縮壓力回路的回油利用？3 課題6提出背景概述：大噸位折臂式隨車起重機的回轉阻力矩較大，需采用雙回轉馬達才能實現上車的回轉運動，雙回轉馬達的同步運動是解決問題的關鍵?；谝陨细攀鎏岢霎a學研攻關的課題6如下：課題6 如何實現雙回轉馬達的同步運動？4 課題7提出背景概述：大噸位折臂式隨車起重機的各執(zhí)行機構所需的工作流量差別很大，流量匹配是解決

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