《鉸鏈四桿機構》教案.doc

鉸鏈四桿機構學設計授課專業(yè)：機械制造 授課時間34：90分鐘課題名稱總課題: 鉸鏈四桿機構的基本性質 課型新授課分課題：曲柄存在的條件 組織形式演示與電化教學講授主要內容1、 曲柄存在的條件；2、 曲柄搖桿機構的構成條件；3、 雙曲柄機構的構成條件；4、 雙搖桿機構的構成條件。重點1、 曲柄搖桿機構的構成條件；2、 雙曲柄機構的構成條件；3、 雙搖桿機構的構成條件。難點曲柄存在的條件。教學目標1、 認知目標：了解曲柄存在的條件，掌握曲柄搖桿機構、雙曲柄機構和雙搖桿機構的構成條件。2、 能力目標：培養(yǎng)學生的自學能力，使他們能在實習或生產中解決相關的技術問題，特別是能運用歸納和演繹兩種推理方法解決相關技術難題。3、 思想目標：培養(yǎng)學生的歸納演繹的方法和分析、解決問題的思考方法。教學方法十步（實物模具演示、提問設置懸念、分析、得出結論、推理演繹、電教演示、范例、自學練習、反饋指導、講評小結）教學法，直觀演示教學法，啟發(fā)研究法、電化教學法。教學準備1、 白板筆，示教板、用木材自制的兩個鉸鏈四桿機構及用Flash制作的相應內容的動畫課件、展示臺、投影儀一套、教師用機；2、 學案（包括教學目標、重點、難點、自學練習題），師生人手一份組織教學（2分鐘）：1、學生按時進入課室，師生互相問候。2、檢查學生出勤、裝束、精神狀態(tài)情況。3、宣布本次課題的內容及任務。教學過程：一、復習有關內容（6分鐘）：1、鉸鏈四桿機構有三種基本形式，即曲柄搖桿機構、雙曲柄機構和雙搖桿機構。2、曲柄：與機架用轉動副相連并能繞著該轉動副作連續(xù)整周旋轉運動的構件。3、 搖桿：與機架用轉動副相連并能繞著該轉動副作往復擺動的構件。4、 曲柄搖桿機構：一連架桿為曲柄、另一連架桿為搖桿的鉸鏈四桿機構，其中曲柄作連續(xù)整周旋轉運動，搖桿在一定范圍內作往復擺動。5、 雙曲柄機構：兩連架桿都為曲柄的鉸鏈四桿機構，其中兩曲柄都作連續(xù)整周旋轉運動。6、 雙搖桿機構：兩連架桿都為搖桿的鉸鏈四桿機構，其中兩搖桿都在一定范圍內作往復擺動。二、導入新課（4分鐘）：通過曲柄搖桿機構的實物模型演示其兩共線位置，設疑提問，引導學生思考曲柄的存在必須滿足一定的條件（設置懸念）。三、講授新課（33分鐘）：（一）曲柄存在的條件： 1、已知：AB=a，BC=b，CD=c，AD=d,如圖5-17所示，進行詳細分析。2、第一次共線時： AC1D構成一個三角形，有兩邊之和大于第三邊。即： ba+cd a+db+c；ba+dc a+cb+d. 3、第二次共線時：AC2D構成一個三角形，有兩邊之和大于第三邊。即：a+bc+d.4、考慮到兩次共線正好四桿都重合成一直線，有：（1）a+db+c；（2）a+cb+d；（3）a+bc+d.5、分析思考以上三式得出結論：（1） a是最短桿；（2） b、c、d中有一桿為最長桿；（3） 三式中必然有一式是：最短桿與最長桿的長度之和小于或等于其余兩桿長度之和。6、電教演示自制課件（打開多媒體課件），展示鉸鏈四桿機構的三種基本形式與四桿長度的關系。分析思考哪些情況有曲柄存在；在曲柄存在的情況下，哪一桿件可能為曲柄？ 7、得出推論，即曲柄存在的條件是：最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和；連架桿或機架中有一個是最短桿。（二）推理演繹曲柄搖桿機構構成的條件：1、演示兩種曲柄搖桿機構，看其固定件有什么特征？2、分析得出曲柄搖桿機構構成的條件（因有曲柄存在，應同時滿足曲柄存在的兩條件）：1、最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和；2、以最短桿的相鄰桿為機架。（三）推理演繹雙曲柄機構的構成條件：1、演示雙曲柄機構的固定件有什么特征？2、分析得出雙曲柄機構的構成條件（因有曲柄存在，應同時滿足曲柄存在的兩條件）：1、最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和；2、以最短桿為機架。（四）推理演繹雙搖桿機構的構成條件：1、演示雙搖桿機構的固定件有什么特征？2、分析得出雙搖桿機構的構成條件（因無曲柄存在，曲柄存在的兩條件只要有一個不滿足）：（1）滿足第一個條件，但第二個條件不滿足，就可構成雙搖桿機構：1、當最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和；2、以最短桿的相對桿為機架。（2）第一個條件不滿足，也可構成雙搖桿機構：1、當最短桿與最長桿長度之和大于其余兩桿長度之和；2、無論以哪根桿為機架，均可構成雙搖桿機構。（五）分析講解記憶的方法和技巧：深刻理解曲柄存在的條件，分析曲柄搖桿機構、雙曲柄機構和雙搖桿機構中哪些有曲柄存在，哪些沒有曲柄存在；并與上述條件進行對比記憶。四、范例講解題（15分鐘）： 1、 例51：鉸鏈四桿機構中的四桿長度尺寸為：AB=130mm，BC=150mm，CD=175mm，AD=200mm。若取AD桿為機架，試判斷此機構屬于哪一種類型？（板書解答過程）解：AB為最短桿、AD為最長桿，它們的長度之和為AB+AD=130+200=330（mm），其余兩桿長度之和BC+CD=150+175=225（mm）。最短桿與最長桿長度之和大于其余兩桿長度之和，無論以哪桿為機架，都構成雙搖桿機構。故取AD桿為機架，此機構屬于雙搖桿機構類型。2、例52：鉸鏈四桿機構中的四桿長度尺寸為：AB=450mm，BC=400mm，CD=300mm，AD=200mm。試問以哪桿為機架，可以得到曲柄搖桿機構？如以BC為機架，則會得到什么機構？如以CD為機架，則會得到什么機構？（板書解答過程）解：AD為最短桿、AB為最長桿，它們的長度之和為AD+AB=200+450=650（mm），其余兩桿長度之和BC+CD=400+300=700（mm）。最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和。（1）如以最短桿的相鄰桿為機架，構成曲柄搖桿機構。故取AD桿的相鄰桿AB或CD為機架，可以得到曲柄搖桿機構。（2）如以最短桿為機架，構成雙曲柄機構。故取AD桿為機架，可以得到雙曲柄機構。（3）如以最短桿的相對桿為機架，構成雙搖桿機構。故取AD桿的相對桿BC為機架，可以得到雙搖桿機構。五、自學練習（25分鐘）：1、鉸鏈四桿機構中的四桿長度尺寸為：AB=45mm，BC=90mm，CD=70mm，AD=100mm。若取AD桿為機架，此機構屬于哪一種類型？2、根據圖530所注明的尺寸，判斷各鉸鏈四桿機構的類型。六、反饋巡回指導：在學生自學練習的同時，教師進行巡回指導，及時發(fā)現(xiàn)學生中存在的誤解或疑惑，糾正認識差距，縮短教師與學生間的距離，使師生關系融洽和諧。及時反饋教與學，真正做到教師起主導作用,學生起主體作用。實現(xiàn)教法、學法、能力訓練三者統(tǒng)一。七、講評小結（3分鐘）：本節(jié)課學習的主要內容是利用鉸鏈四桿機構的基本性質，即三種基本形式的構成條件判斷鉸鏈四桿機構的類型。通過這次課的學習，我們應該掌握曲柄存在的條件和三種基本形式的構成條件，并且學會運用所學知識解決實際問題，即判斷鉸鏈四桿機構的類型，如何獲得曲柄搖桿機構、雙曲柄機構和雙搖桿機構？（板書畫線部分）八、布置作業(yè)（2分鐘）：機械基礎第三版習題冊的