自動(dòng)行車(chē)落鎖.doc

裝訂線長(zhǎng) 春 大 學(xué) 課程設(shè)計(jì)紙一 前言（一）自動(dòng)行車(chē)落鎖系統(tǒng)概述自動(dòng)行車(chē)落鎖系統(tǒng)是汽車(chē)在啟動(dòng)行駛后，達(dá)到預(yù)訂車(chē)速后，車(chē)門(mén)自動(dòng)落鎖的一項(xiàng)技術(shù)。目的是為了防止乘客在汽車(chē)行駛途中誤開(kāi)車(chē)門(mén)而發(fā)生墜落事故，尤其是未成年人或其他需要監(jiān)護(hù)的乘員容易誤開(kāi)車(chē)門(mén)，造成這種事故。有了這套裝置，當(dāng)汽車(chē)啟動(dòng)后行駛后，到達(dá)一定車(chē)速，車(chē)門(mén)就會(huì)被自動(dòng)鎖上，從而有效防止了車(chē)內(nèi)乘員在行駛途中誤開(kāi)車(chē)門(mén)而造成墜落傷害。（二）當(dāng)前技術(shù)情況目前該技術(shù)在國(guó)外高級(jí)汽車(chē)上應(yīng)用廣泛，方便實(shí)用，并受到廣大消費(fèi)者的好評(píng)。在國(guó)內(nèi)，也有多數(shù)汽車(chē)采用該技術(shù)，并且功能更加強(qiáng)大。比如說(shuō)在落鎖的同時(shí)自動(dòng)落窗（三）基本原理汽車(chē)啟動(dòng)情況下，車(chē)速傳感器傳出車(chē)速信號(hào)，經(jīng)AD轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，傳送給單片機(jī)，經(jīng)單片機(jī)計(jì)算，超過(guò)預(yù)訂數(shù)值，立刻發(fā)出落鎖信號(hào)，落鎖信號(hào)經(jīng)DA轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)，傳送給落鎖驅(qū)動(dòng)電機(jī)，從而完成落鎖動(dòng)作。（四）設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求1. 分析自動(dòng)行車(chē)落鎖系統(tǒng)的工作原理2. 功能實(shí)現(xiàn)：實(shí)現(xiàn)汽車(chē)在啟動(dòng)并行駛后速度達(dá)到30km/h以上時(shí)自動(dòng)落鎖功能 3. 組裝自動(dòng)行車(chē)落鎖系統(tǒng)電路4. 畫(huà)出自動(dòng)行車(chē)落鎖系統(tǒng)電路原理圖，寫(xiě)出設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)5. 畫(huà)出元器件布置圖 二 自動(dòng)行車(chē)落鎖系統(tǒng)的基本組成原理及單元電路的設(shè)計(jì)（）自動(dòng)車(chē)速檢測(cè)功能常用的車(chē)速傳感器包括電磁感應(yīng)式、霍爾效應(yīng)式、光電式等，不管哪種形式的車(chē)速傳感器，其采集信號(hào)處理電路的設(shè)計(jì)是非常重要的。傳感器采集到的信號(hào)必須經(jīng)過(guò)處理轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)才能在汽車(chē)的中央控制器中進(jìn)行處理，進(jìn)而進(jìn)行速度的分析和控制。因此設(shè)計(jì)兩個(gè)部分，一是模擬信號(hào)的轉(zhuǎn)換問(wèn)題，即將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，二是對(duì)數(shù)字信號(hào)的處理問(wèn)題，即通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)對(duì)速度的測(cè)量和對(duì)與車(chē)速有關(guān)的物理量處理。1.1車(chē)速信號(hào)采集處理的硬件電路車(chē)速傳感器安裝于變速器的輸出端外殼上，其轉(zhuǎn)軸外端為蝸桿，與變速器輸出軸的渦輪嚙合，渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，便帶動(dòng)車(chē)速傳感器的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。車(chē)速傳感器主要用于測(cè)定車(chē)輛的行駛速度，另外向ECU傳送車(chē)速電信號(hào)，用于怠速、加減速時(shí)的空燃比修正。該信號(hào)是制定雙參數(shù)換擋規(guī)律的主要參數(shù)之一。采集系統(tǒng)的硬件原理見(jiàn)圖1圖1 系統(tǒng)硬件原理圖測(cè)試傳感器為舌簧管式，它將變速箱蝸桿旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速變?yōu)槊}沖信號(hào)，輸入到單片機(jī)80C196KB用戶板的多功能接口O引腳（高速輸入口HIS.O口），把模擬信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)，單片機(jī)在某一段時(shí)間采集、記錄、存儲(chǔ)輸入脈沖間隔，通過(guò)程序設(shè)計(jì)換算成車(chē)速，并在鍵盤(pán)顯示器上顯示。1.2單片機(jī)80C196KB簡(jiǎn)介采用單片機(jī)80C196KB和可編程邏輯器件EPM7128SLC為核心控制器，以80C196KB內(nèi)部集成A/D轉(zhuǎn)換器作為模數(shù)轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)16路電壓信號(hào)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、顯示、控制。該系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)框圖如圖所示。圖2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)框圖整個(gè)系統(tǒng)主要由信號(hào)預(yù)處理、信號(hào)選通、單片機(jī)采集、雙機(jī)數(shù)據(jù)傳輸以及數(shù)據(jù)處理顯示等模塊構(gòu)成。其中，信號(hào)選通模塊由CPLD和多路模擬選擇器組成。1.2.1信號(hào)預(yù)處理電路由于待采集電壓信號(hào)輸入動(dòng)態(tài)范圍較寬，且極性各異，對(duì)于單片機(jī)AD轉(zhuǎn)換器來(lái)說(shuō)，需要調(diào)理到能夠采集的電壓范圍闈05 V，所以要統(tǒng)一調(diào)理采集信號(hào)，如圖所示圖3 信號(hào)預(yù)處理電路圖3中運(yùn)放LM224和MC1556均采用雙電壓供電，以提高動(dòng)態(tài)信號(hào)輸入范圍；電阻均采用精度為01的精密型金屬膜電阻，以提高電壓轉(zhuǎn)換精度。 在二級(jí)電壓凋理過(guò)程中，MC1556同相輸人端采用穩(wěn)壓電路以減少長(zhǎng)時(shí)間通電情況下溫度升高對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生的不良影響。南于電壓跟隨器具有輸入阻抗大和輸出驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)的特點(diǎn)，故在預(yù)處理電路的輸入端和輸出端均采用電壓跟隨電路。1.2.2信號(hào)選通電路ADG508A是一款8通道CMOS模擬多路選擇器，具有高速轉(zhuǎn)換速度和低內(nèi)阻特性，通道切換具有防短路功能。在CPLD控制下，它可對(duì)采集信號(hào)進(jìn)行有序通道切換，配合單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。EPM7128SLC是一款A(yù)hera公司生產(chǎn)的CPLD，其容量為128個(gè)宏單元，采用硬件描述語(yǔ)言VHDL對(duì)CPLD編程設(shè)置實(shí)現(xiàn)信號(hào)的選通控制。首先編寫(xiě)分頻器模塊對(duì)1 MHz晶體振蕩器進(jìn)行20分頻，輸出2路相位相錯(cuò)、周期為20 s的矩形同步信號(hào)。其中一路信號(hào)經(jīng)D觸發(fā)器進(jìn)行2分頻，得到占空比50、周期為40s的方波信號(hào)；然后編寫(xiě)信號(hào)選通控制模塊。此模塊根據(jù)方波信號(hào)和另一路同步信號(hào)循環(huán)輸出控制信號(hào)，兩模塊都在MuxPlus-II環(huán)境下開(kāi)發(fā)，CPLD控制信號(hào)時(shí)序仿真結(jié)果如圖所示，其中，信號(hào)FRM和ROAD是單片機(jī)主程序運(yùn)行的勤務(wù)信號(hào)；CS1和CS2是2片ADG508A的片選信號(hào)：A0、A1和A2則是ADG508A通道選通控制信號(hào)。1.2.3 單片機(jī)采集電路 80C196KB是Intel公司生產(chǎn)的一款16位CMOS單片機(jī)，片內(nèi)集成有8路AD轉(zhuǎn)換器，該轉(zhuǎn)換器包括一個(gè)8通道多路模擬開(kāi)關(guān)，采樣保持電路和10位AD轉(zhuǎn)換器。由于該系統(tǒng)外部有多路選擇器，故內(nèi)部無(wú)需通道轉(zhuǎn)換，采用一個(gè)ACH0通道即可完成數(shù)據(jù)采集。對(duì)于采用12 MHz晶振的單片機(jī)系統(tǒng)，完成一次AD轉(zhuǎn)換需22s。80C196KB的AD轉(zhuǎn)換器采用逐次逼近的方法完成模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換，基準(zhǔn)電壓設(shè)定非常關(guān)鍵，內(nèi)部阻容網(wǎng)絡(luò)將基準(zhǔn)電壓Vref等分為1 024個(gè)階梯，每級(jí)為Vref1 024 V。通過(guò)與基準(zhǔn)電壓比較，可得到10位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換結(jié)果，其中基準(zhǔn)電壓的精度以及穩(wěn)定度直接影響到測(cè)量結(jié)果的絕對(duì)精度。因此在電路中Vref采用單獨(dú)電源供電并通過(guò)基準(zhǔn)穩(wěn)壓源如LM136的5 V提高精度及穩(wěn)定度。 80C196KB通過(guò)判斷ROAD信號(hào)在其上升沿讀取上次AD轉(zhuǎn)換結(jié)果，同時(shí)啟動(dòng)AD轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換下一路信號(hào)，該單片機(jī)用FRM信號(hào)作為非屏蔽中斷使計(jì)數(shù)器DXL歸零，主程序循環(huán)一次，保證對(duì)16路通道信號(hào)的時(shí)分復(fù)用采集。單片機(jī)80C196KB程序流程如圖所示。圖4 CPLD控制信號(hào)時(shí)序仿真圖圖5 單片機(jī)80C196KB程序流程1.2.4雙機(jī)數(shù)據(jù)傳輸為達(dá)到采集數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)可控性，系統(tǒng)設(shè)計(jì)雙機(jī)通信接口作為單片機(jī)AD轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)向計(jì)算機(jī)傳輸?shù)耐ǖ?。?jì)算機(jī)采用WDM下的EPP模式通信，速度達(dá)500 KBs2 MBs。使用雙端口RAM IDT7130作為主要元件，通過(guò)通信接口，單片機(jī)將AD轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)存入雙端口RAM中，計(jì)算機(jī)則實(shí)時(shí)顯示從雙端口RAM中讀取的數(shù)據(jù)。單片機(jī)通過(guò)雙端口RAM IDT7130的A端口進(jìn)行寫(xiě)操作，計(jì)算機(jī)則通過(guò)B端口進(jìn)行讀操作。握手信號(hào)由單片機(jī)通過(guò)對(duì)ROAD信號(hào)計(jì)數(shù)產(chǎn)生，二者可異步讀寫(xiě)操作，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。圖6為單片機(jī)與計(jì)算機(jī)接口電路。圖6 單片機(jī)與計(jì)算機(jī)接口電路1.3單片機(jī)80C196KB的HIS.O口簡(jiǎn)介電脈沖信號(hào)由80C196KB的HIS.O口檢測(cè)。HIS為高速輸入部件。外部事件的輸入無(wú)需經(jīng)由CPU，由部件自動(dòng)完成。它的基本功能是以定時(shí)器T1為時(shí)間基準(zhǔn)記錄外部事件發(fā)生的事件及狀態(tài)。HIS共有4個(gè)腳HIS.OHIS.4，此系統(tǒng)只用到了HIS.O腳，通過(guò)設(shè)計(jì)IOCO寄存器的D0位來(lái)選通其作為HIS口的功能。（）單片機(jī)計(jì)算2.1計(jì)算方法常用的速度計(jì)算方法有3種：頻率法、周期法、多倍周期法。頻率法是通過(guò)測(cè)量給定時(shí)間內(nèi)的輪速脈沖信號(hào)個(gè)數(shù)來(lái)計(jì)算輪速，周期法通過(guò)測(cè)量被測(cè)脈沖寬度來(lái)計(jì)算車(chē)速。下面采用的速度采集算法是結(jié)合頻率法和周期法的有效算法。如圖2，設(shè)置一個(gè)時(shí)間閘門(mén)Ts，HIS的第一個(gè)通道在時(shí)間Ts內(nèi)可以記下每次中斷的當(dāng)前時(shí)間并放在時(shí)間寄存器HIS_TIME中，HIS_TIME記錄下來(lái)的時(shí)刻是內(nèi)部定時(shí)器1的當(dāng)前值，當(dāng)晶振12MHz時(shí)，定時(shí)器1的內(nèi)容每167ns增一。用最后一次中斷的實(shí)時(shí)時(shí)間減去第一次中斷的實(shí)時(shí)時(shí)間即為實(shí)際的采樣時(shí)間Td。圖7 車(chē)速采樣算法22軟件設(shè)計(jì)車(chē)速傳感器的工作原理是把變速器蝸桿旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)槊}沖信號(hào)，每旋轉(zhuǎn)一周產(chǎn)生4次脈沖信號(hào)。為了檢測(cè)脈沖信號(hào)，同時(shí)也能對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)算，可采用查詢法或中斷法。查詢法即通過(guò)查詢，確認(rèn)HIS已記錄有效事件后再行讀取。另一種是中斷法，是利用程序控制的方法，在FIFO溢出或保持寄存器已加載時(shí)產(chǎn)生中斷，在服務(wù)程序中讀取HIS中已記錄的信息并進(jìn)行處理，以得到車(chē)速并輸出到顯示器。這里采用中斷法，輸入引腳的事件方式采用正負(fù)跳變?cè)诓煌ǖ啦杉?，下面給出車(chē)速信號(hào)采集代碼：（）自動(dòng)落鎖系統(tǒng)3.1汽車(chē)電控門(mén)鎖的組成汽車(chē)電控門(mén)鎖系統(tǒng)主要由控制開(kāi)關(guān)、門(mén)鎖控制器和門(mén)鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成圖8 中央門(mén)鎖系統(tǒng)組成3.1.1控制開(kāi)關(guān)（1）門(mén)鎖控制開(kāi)關(guān)安裝在前左門(mén)和右門(mén)的扶手上，將開(kāi)關(guān)推向前門(mén)是鎖門(mén)，推向后門(mén)是開(kāi)門(mén)。圖9 門(mén)鎖控制開(kāi)關(guān)（2）鑰匙開(kāi)鎖報(bào)警開(kāi)關(guān)用于探測(cè)點(diǎn)火鑰匙是否插進(jìn)鑰匙門(mén)內(nèi)，當(dāng)鑰匙在鑰匙門(mén)內(nèi)，鑰匙開(kāi)鎖報(bào)警開(kāi)關(guān)接通電話報(bào)警；當(dāng)鑰匙離開(kāi)鑰匙門(mén)時(shí)取消報(bào)警，如下圖所示圖10 鑰匙開(kāi)鎖報(bào)警開(kāi)關(guān)（3）鑰匙控制開(kāi)關(guān)安裝在每個(gè)前門(mén)的鑰匙門(mén)上，如圖所示，當(dāng)從外面用鑰匙門(mén)口和關(guān)門(mén)時(shí)，鑰匙控制開(kāi)關(guān)便發(fā)出開(kāi)門(mén)或鎖門(mén)的信號(hào)給門(mén)鎖ECU。圖11 鑰匙控制開(kāi)關(guān)（4）行李箱門(mén)開(kāi)啟器開(kāi)關(guān)位于儀表板下面，拉動(dòng)此開(kāi)關(guān)便能打開(kāi)行李箱門(mén)，如圖所示，鑰匙門(mén)靠近行李箱門(mén)開(kāi)啟器，推壓鑰匙門(mén)，斷開(kāi)行李箱內(nèi)主開(kāi)關(guān)，此時(shí)再拉開(kāi)開(kāi)啟器開(kāi)關(guān)也不能打開(kāi)行李箱門(mén)。將鑰匙插進(jìn)鑰匙門(mén)內(nèi)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)打開(kāi)鑰匙門(mén)，當(dāng)主開(kāi)關(guān)再次接通，便可用行李箱門(mén)開(kāi)啟器打開(kāi)行李箱。圖12 行李箱門(mén)開(kāi)啟器開(kāi)關(guān)（5）門(mén)控開(kāi)關(guān)用于探測(cè)車(chē)門(mén)的開(kāi)閉情況。車(chē)門(mén)打開(kāi)時(shí)，門(mén)控開(kāi)關(guān)接通；車(chē)門(mén)關(guān)閉時(shí)，門(mén)控開(kāi)關(guān)斷開(kāi)（6）開(kāi)鎖門(mén)關(guān) 用于檢測(cè)車(chē)門(mén)的開(kāi)閉情況。當(dāng)車(chē)門(mén)關(guān)閉，門(mén)鎖開(kāi)關(guān)斷開(kāi)；車(chē)門(mén)開(kāi)啟，門(mén)鎖開(kāi)關(guān)接通。3.1.2門(mén)鎖控制器有晶體管式門(mén)鎖控制器、電容式門(mén)鎖控制器和車(chē)速感應(yīng)式門(mén)鎖控制器。（1）晶體管式門(mén)鎖控制器 門(mén)鎖控制器內(nèi)部設(shè)有閉鎖和開(kāi)鎖兩個(gè)繼電器，由晶體管開(kāi)關(guān)電路控制，利用電容器的充放電過(guò)程，控制一點(diǎn)的脈沖電流持續(xù)時(shí)間，使門(mén)鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成閉鎖和開(kāi)鎖動(dòng)作。如下圖：圖13 晶體管式門(mén)鎖控制器（2）電容式門(mén)鎖控制器該系統(tǒng)利用充足電的電容器，在工作時(shí)繼電器（開(kāi)鎖或閉鎖繼電器）串聯(lián)接入電容器的放電回路，使其觸電短時(shí)間閉合。當(dāng)（正向或反向）轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)門(mén)鑰匙時(shí)，相應(yīng)的電路開(kāi)關(guān)（閉鎖或開(kāi)鎖）接通，電容器放電電流通過(guò)繼電器線圈（開(kāi)鎖或閉鎖繼電器）搭鐵，線圈產(chǎn)生電磁吸力，觸電閉合，接通執(zhí)行機(jī)構(gòu)電磁線圈的電路，完成閉鎖或開(kāi)鎖的動(dòng)作。當(dāng)電容器放電完畢后，繼電器觸電打開(kāi)，中央門(mén)鎖系統(tǒng)停止工作。此時(shí)另一只電容器被充電，為下一次操縱做好準(zhǔn)備，如下圖圖14 電容式門(mén)鎖控制器（3）車(chē)速感應(yīng)式中央門(mén)鎖系統(tǒng)電路在中央門(mén)鎖系統(tǒng)中加裝一車(chē)速（20km/h）感應(yīng)開(kāi)關(guān)，當(dāng)汽車(chē)行駛速度達(dá)20km/h以上時(shí)候，若車(chē)門(mén)未閉鎖，不需駕駛員操縱，門(mén)鎖控制器將自動(dòng)關(guān)閉。每個(gè)門(mén)可單獨(dú)進(jìn)行門(mén)鎖，系統(tǒng)電路如下：圖15 車(chē)速感應(yīng)式中央門(mén)鎖系統(tǒng)電路3.1.3執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般采用電磁鐵或微型電動(dòng)機(jī)控制。以電磁鐵式自動(dòng)車(chē)門(mén)鎖為例，結(jié)構(gòu)如下，分別用來(lái)開(kāi)啟、所逼門(mén)鎖。門(mén)鎖集中操作按鈕，平時(shí)處于中間位置，用手按壓即可開(kāi)啟或鎖閉車(chē)門(mén)。圖16 電磁鐵結(jié)構(gòu)3.2電控門(mén)鎖工作原理電控門(mén)鎖的作用是通過(guò)電磁鐵機(jī)構(gòu)或電動(dòng)機(jī)式機(jī)構(gòu)開(kāi)打開(kāi)及鎖止車(chē)門(mén)所。由門(mén)鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)及聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)、門(mén)鎖控制開(kāi)關(guān)、門(mén)鎖控制繼電器等主要部分組成。3.2.1電控門(mén)鎖控制原理下圖示出了中央控制電控門(mén)鎖電路圖，工作過(guò)程如下：當(dāng)按下車(chē)門(mén)鎖止開(kāi)關(guān)時(shí)，電流由蓄電池熔斷器D5T1R3D1C1鎖止開(kāi)關(guān)搭鐵。在C1通電的瞬間，T1導(dǎo)通，T2導(dǎo)通，繼電器觸電被吸到位置，這樣，電流由蓄電池熔斷器1K1 ON2N3K2 off4搭鐵，回轉(zhuǎn)式電磁線圈正向通電，電磁吸力拉下車(chē)門(mén)鎖扣杠桿，鎖住車(chē)門(mén)。 C1 充電完畢，N1 斷電，K1 回到 off 位置。當(dāng)要打開(kāi)車(chē)門(mén)時(shí)，按下開(kāi)鎖開(kāi)關(guān)，N2 通電，將K2 吸到 ON 的位置，電流由蓄電池熔斷器1K2 ON）3N2K1 off）4搭鐵。由于通過(guò)回轉(zhuǎn)式電磁線圈的電流方向與車(chē)門(mén)鎖止時(shí)相反，車(chē)門(mén)鎖扣杠桿回到原位，車(chē)門(mén)打開(kāi)。由于車(chē)型不同，實(shí)際電路也不相同，比如有的還增設(shè)了車(chē)速感應(yīng)控制電路等。N1、N1繼電器線圈 K1、K1 繼電器觸點(diǎn) N回轉(zhuǎn)式電磁線圈圖17 電控門(mén)鎖控制電路圖18 門(mén)鎖控制系統(tǒng)電路1蓄電池 2易熔線（ALT） 3易熔線（AMI）4線路斷路器 5點(diǎn)火開(kāi)關(guān) 6ECUIG保險(xiǎn) 7駕駛員門(mén)鎖電動(dòng)機(jī)和位置開(kāi)關(guān) 8副駕駛門(mén)鎖電動(dòng)機(jī)和位置開(kāi)關(guān) 9左后門(mén)鎖電動(dòng)機(jī)和位置開(kāi)關(guān) 10右后門(mén)鎖電動(dòng)機(jī)和位置開(kāi)關(guān) 11門(mén)鎖控制繼電器 12駕駛員門(mén)控?zé)糸_(kāi)關(guān) 13副駕駛員門(mén)控?zé)糸_(kāi)關(guān) 14駕駛員鑰匙控制開(kāi)關(guān) 15副駕駛員鑰匙控制開(kāi)關(guān) 16駕駛員門(mén)鎖控制開(kāi)關(guān) 17副駕駛員門(mén)鎖控制開(kāi)關(guān) 18鑰匙開(kāi)鎖報(bào)警開(kāi)關(guān) 19行李箱門(mén)開(kāi)啟器開(kāi)關(guān) 20行李箱門(mén)開(kāi)啟器電磁閥豐田威馳轎車(chē)電動(dòng)鎖門(mén)電路如下圖圖19 豐田威馳轎車(chē)電動(dòng)鎖門(mén)電路3.22門(mén)鎖操縱原理在車(chē)門(mén)開(kāi)啟和閉鎖的操縱機(jī)構(gòu)中，通常采用動(dòng)力車(chē)門(mén)鎖定的裝置。門(mén)鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)如圖所示。在門(mén)鎖總成中，由鎖止桿控制轉(zhuǎn)動(dòng)，決定門(mén)鎖開(kāi)/閉狀態(tài)。“位置開(kāi)關(guān)”用于測(cè)定鎖止桿是否進(jìn)行門(mén)鎖開(kāi)/閉；“門(mén)鎖開(kāi)關(guān)”則是用于檢測(cè)鎖止機(jī)構(gòu)是否進(jìn)行門(mén)鎖的開(kāi)/閉。此外，鎖止桿隨著門(mén)鎖電動(dòng)機(jī)的通電，正向/逆向旋轉(zhuǎn)；或把鑰匙插入鎖孔中，用于操縱。也可按車(chē)廂內(nèi)的按鈕進(jìn)行多種操作。當(dāng)“門(mén)鎖開(kāi)關(guān)”用于操作鑰匙，使它向開(kāi)啟/關(guān)閉方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)才能輸出信號(hào)。圖20 電機(jī)式門(mén)鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)3.3電動(dòng)門(mén)鎖電路的檢測(cè)以豐田威馳轎車(chē)為例（一）故障診斷表對(duì)于威馳轎車(chē)電動(dòng)門(mén)鎖電路故障，可按下表，根據(jù)故障現(xiàn)象找到故障點(diǎn)。表1 豐田威馳轎車(chē)故障現(xiàn)象與故障點(diǎn)（二）檢查門(mén)鎖控制繼電器總成（ECU端子）表2 門(mén)鎖控制繼電器總成（ECU端子）（1）斷開(kāi)門(mén)鎖控制繼電器連接器D4，檢查線束一側(cè)連接器每個(gè)端子的電壓和導(dǎo)通情況，其標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)符合下表要求。如果不符合標(biāo)準(zhǔn)，可能是線束一側(cè)有故障。表3 線束一側(cè)連接器每個(gè)端子的電壓和導(dǎo)通情況標(biāo)準(zhǔn)（2）重新連接門(mén)鎖控制繼電器連接器D4，檢查連接器每個(gè)端子的電壓，其標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)符合下表。如果結(jié)果不符合標(biāo)準(zhǔn)，車(chē)輛可能有故障。此時(shí)，檢查門(mén)鎖控制繼電器和蓄電池之間的線束、連接器和熔斷絲。如果有必要進(jìn)行修理或更換表4 連接器每個(gè)端子的電壓的標(biāo)準(zhǔn)（3）主開(kāi)關(guān)、駕駛員側(cè)車(chē)鎖不能控制所有車(chē)門(mén)的上鎖和開(kāi)鎖故障的檢查電路參看下圖，檢查程序如下：1）檢查主開(kāi)關(guān)或門(mén)鎖操作如果用駕駛員側(cè)車(chē)門(mén)鎖不能進(jìn)行手動(dòng)上鎖/開(kāi)鎖操作，轉(zhuǎn)到步驟4）；如果用主開(kāi)關(guān)不能進(jìn)行手動(dòng)上鎖/開(kāi)鎖操作，轉(zhuǎn)到下一步驟2）檢查電動(dòng)車(chē)窗調(diào)節(jié)器主開(kāi)關(guān)總成，如下圖拆下主開(kāi)關(guān)檢查門(mén)鎖控制開(kāi)關(guān)導(dǎo)通性其標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)符合下表要求如果不正常，更換電動(dòng)車(chē)窗調(diào)節(jié)器主開(kāi)關(guān)總成；如果正常，轉(zhuǎn)到下一步驟3）檢查線束（電動(dòng)車(chē)窗調(diào)節(jié)器主開(kāi)關(guān)總成）如下圖圖21 電動(dòng)車(chē)窗調(diào)節(jié)器主開(kāi)關(guān)總成表5 門(mén)鎖控制開(kāi)關(guān)導(dǎo)通性其標(biāo)準(zhǔn)圖22 電動(dòng)車(chē)窗調(diào)節(jié)器主開(kāi)關(guān)總成 斷開(kāi)D10電動(dòng)車(chē)窗主開(kāi)關(guān)連接器 斷開(kāi)D4門(mén)鎖控制繼電器連接器 檢查線束一側(cè)連接器的導(dǎo)通性，其標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)符合下表所示表6 線束一側(cè)連接器的導(dǎo)通性如果不正常，修理或更換線束和連接器；如果正常，更換門(mén)鎖控制繼電器總成。4）檢查左側(cè)前門(mén)鎖總成加蓄電池電壓，檢查門(mén)鎖電機(jī)的動(dòng)作，如下圖，其檢查標(biāo)準(zhǔn)符合下表圖23 檢查門(mén)鎖電機(jī)的動(dòng)作表7 門(mén)鎖電機(jī)的動(dòng)作標(biāo)準(zhǔn)檢查車(chē)上鎖和開(kāi)鎖開(kāi)關(guān)的導(dǎo)通性，如下所示，標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)符合下表圖24 檢查車(chē)上鎖和開(kāi)鎖開(kāi)關(guān)的導(dǎo)通表8 檢查車(chē)上鎖和開(kāi)鎖開(kāi)關(guān)的導(dǎo)通檢查位置開(kāi)關(guān)的導(dǎo)通性，其標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)符合下表要求如果不正常，更換左側(cè)前門(mén)鎖總成；如果正常，轉(zhuǎn)到下一步驟。5）檢查線束（左側(cè)前門(mén)鎖總成）如下圖圖25 檢查線束 斷開(kāi)D9門(mén)鎖（駕駛員側(cè)）連接器 斷開(kāi)D4門(mén)鎖控制繼電器連接器 檢查線束一側(cè)連接器的導(dǎo)通性，其標(biāo)準(zhǔn)符合下表表9 檢查線束一側(cè)連接器的導(dǎo)通性標(biāo)準(zhǔn)如果不正常，修理或更換線束或連接器，如果正常，更換門(mén)鎖控制繼電器總成。三 課程設(shè)計(jì)心得體會(huì) 在自動(dòng)行車(chē)落鎖的課程設(shè)計(jì)中，充分應(yīng)用所學(xué)知識(shí)設(shè)計(jì)電路、弄清原理，并加深理解；此過(guò)程中，遇到困難，不斷解決，是理論與實(shí)踐相結(jié)合，通過(guò)自己親自動(dòng)手設(shè)計(jì)，才真正感覺(jué)到其復(fù)雜性。由于親身體驗(yàn)，讓我們更明白了電路設(shè)計(jì)方面的很多要點(diǎn)與經(jīng)驗(yàn)。我們認(rèn)真思考，善于動(dòng)腦，不要古板如一，應(yīng)該根據(jù)實(shí)際情況加以修改，使其更便捷，有利于我們的設(shè)計(jì)。此次設(shè)計(jì)培養(yǎng)我們嚴(yán)