TR100礦用自卸車轉(zhuǎn)向部分培訓(xùn)教材.docVIP

礦車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)培訓(xùn)教材山達(dá)克項目 運(yùn)修廠第一節(jié) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成及工作原理轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是提供同步轉(zhuǎn)向的儲能型裝置,它與發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速無關(guān)即使發(fā)動機(jī)關(guān)閉后仍能提供一定限值的轉(zhuǎn)向儲能壓力。轉(zhuǎn)向和制動控制油箱、轉(zhuǎn)向泵、轉(zhuǎn)向儲能器、多路安全閥、轉(zhuǎn)向閥、雙向卸載閥、轉(zhuǎn)向缸、轉(zhuǎn)向濾清器。一 轉(zhuǎn)向和制動控制油箱轉(zhuǎn)向和制動控制油箱簡介轉(zhuǎn)向和制動控制油箱(1)是一種常用的貯油裝置,它裝于主液壓油箱旁的左車架縱梁外側(cè)。油箱總成(1)包括油濾器總成(10) 吸油濾網(wǎng)(11) 窗螺母(12) 油位開關(guān)(6) 維修蓋(3 4)使更換油濾器總成(10)和吸油濾網(wǎng)(11)非常容易。工作原理括號中號碼見圖1， 除非另有說明括號中字母指圖3 ，轉(zhuǎn)向和制動控制油箱的液壓原理圖見圖2。轉(zhuǎn)向和制動控制油液是由裝置在傳動箱動力輸出端的轉(zhuǎn)向泵經(jīng)吸油濾網(wǎng)(11)從口“A”泵出。油被泵入轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的安全多路閥及制動控制系統(tǒng)的制動多路閥。內(nèi)部泵漏油從轉(zhuǎn)向泵的泄油口經(jīng)“B”口回到油箱(1)。“C”口堵塞為油箱放油點。安全多路閥和制動排放閥的回油經(jīng)“D”口回油箱(1) 。返回的油液經(jīng)油濾器總成腔室、中心管和濾芯流回油箱。一旦油濾器總成(10)堵塞，油阻力增大，油壓開關(guān)（10 圖2)關(guān)閉，向位于儀表板右側(cè)的轉(zhuǎn)向油濾器阻力警報燈發(fā)出信號，證明該換油濾器。注：如油溫達(dá)到50(112 F)時，油溫開關(guān)(11圖2)打開，油溫開關(guān)(11 圖2)與油壓開關(guān)(10 圖2)相串聯(lián)，轉(zhuǎn)向油濾器阻力報警燈直到油達(dá)到正常操作溫度時才會閃亮。口”E”堵塞油位開關(guān)(16)位于口“F”處，向右儀表板發(fā)出信號，報警燈閃亮，指示此時油位降至安全工作液位以下。來自制動腳踏閥、制動多路閥、駐車制動閥的回油經(jīng) “C”口回油箱(1)。口”H”處的呼吸油路與裝在油箱和盤制動冷卻油箱頂部的普通呼吸器相連接”可使進(jìn)入油箱(1)的空氣釋放到大氣中去，防止油箱(1)總成內(nèi)壓力積存。來自減壓閥、換向閥、緩行控制閥和緩行電磁閥的油經(jīng) “J”口進(jìn)入油箱。來自組合制動閥的油經(jīng)“K”口回油箱(1)。二 轉(zhuǎn)向泵轉(zhuǎn)向泵簡介括號內(nèi)號碼見圖1 。轉(zhuǎn)向泵安裝在變速箱動力輸出端(PTO)上。轉(zhuǎn)向泵是一軸向柱塞、變排量(可調(diào))泵，具有高壓工作能力，用于為轉(zhuǎn)向和制動控制系統(tǒng)提供壓力，并在任何給定時間內(nèi)控制輸出量，以滿足系統(tǒng)要求。補(bǔ)償器總成(1)調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力為159巴(2300磅力/英寸2)。轉(zhuǎn)向泵從驅(qū)動軸端看是右旋(順時針)轉(zhuǎn)動。泵的主要零件有：泵體(18)、 驅(qū)動軸(46)、 斜盤(52)、轉(zhuǎn)動組件、控制活塞(23)、 偏置活塞(26) 、閥體(14)和補(bǔ)償器總成(1)。變排量泵組件與機(jī)械裝置相配合,控制墊板(51)的角度，當(dāng)缸體總成(45)和驅(qū)動(46)旋轉(zhuǎn)時，墊板控制每個柱塞(50)的行程，閥體(14)作為整個組件的后端蓋，并包括進(jìn)出油口；閥體(14)上的軸承和泵體(18)上軸承用以支承驅(qū)動軸。轉(zhuǎn)向泵工作原理泵驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動引起缸體、滑板和柱塞轉(zhuǎn)動（見圖2），柱塞由滑板緊靠在斜盤面上，斜盤面的角度引起每個柱塞在缸體內(nèi)往復(fù)運(yùn)動。輸入和輸出口聯(lián)接在閥盤上槽孔中，當(dāng)柱塞向缸體外運(yùn)動時，產(chǎn)生真空，由大氣壓作用將油壓入空腔中，油在缸體中流動經(jīng)過閥盤的油槽孔，到達(dá)閥盤排油槽孔，柱塞反向運(yùn)動時，油被壓出缸體進(jìn)入排油口。從輸出壓力接口流出的油到多路安全閥，給轉(zhuǎn)向油路提供壓力，由多路安全閥的三通分流到多路/PAS閥的油提供制動控制油路壓力。泵的內(nèi)泄油通過轉(zhuǎn)向泵上的泄油管回到油箱?？刂票玫呐帕靠赏ㄟ^改變斜盤和驅(qū)動軸之間的夾角，來改變排量，如圖4中視圖“A” “B” “C”所示。泵在帶載或連續(xù)提供油壓時負(fù)載將作用在柱塞上和補(bǔ)償閥的滑閥腔。當(dāng)系統(tǒng)壓力達(dá)到補(bǔ)償閥的彈簧設(shè)定變形時可使滑閥運(yùn)動，以調(diào)節(jié)供給泵控制活塞的油量，當(dāng)控制活塞產(chǎn)生的力克服彈簧力時，滑板角度將向最小調(diào)節(jié)位置運(yùn)動(見圖4)?；宓慕俏灰屏?即排量變化量) 由系統(tǒng)的流量和壓力所決定的，當(dāng)系統(tǒng)流量與壓力相一致時，就達(dá)到平衡。三 儲能器儲能器簡介儲能器是一種活塞式并預(yù)先充氮?dú)獾?5巴(800磅力英寸2)的壓力容器，裝于轉(zhuǎn)向和制動控制油箱后部車架外側(cè)。它由充氣閥(1)、 端蓋(4) 、缸體(12)、和活塞(10)組成。充氣閥(1)具有鎖閉功能，松開螺母(1D)閥將其打開，從此處可以檢查預(yù)充壓力和向缸內(nèi)充氣?；钊?10)作為一種分隔器將缸體(2)分為兩部分?？拷錃忾y(1)部分儲有預(yù)充氮?dú)?，另一部分接受從轉(zhuǎn)向泵供來的液壓油。注：用氮?dú)獬渥δ芷髟?1 (75 F)時，其壓力是55巴(80磅力每英寸) ，在氮?dú)鈮毫]有完全釋放之前，不要拆下任何閥及接頭，以避免人員傷害和財產(chǎn)損失。儲能器的工作原理 儲能器下端接液壓管，液壓油從油箱經(jīng)轉(zhuǎn)向泵、轉(zhuǎn)向濾清器、轉(zhuǎn)向多路閥進(jìn)入儲能器，儲能器的壓力液壓系統(tǒng)的壓力一致。當(dāng)發(fā)動機(jī)發(fā)動時，轉(zhuǎn)向泵為儲能器補(bǔ)充能量，保證儲能器壓力為2300psi。在發(fā)動機(jī)運(yùn)行過程中，在轉(zhuǎn)向時，儲能器起到轉(zhuǎn)向緩沖的作用（在轉(zhuǎn)向的瞬間，轉(zhuǎn)向泵的壓力不足以提供轉(zhuǎn)向時，由儲能器提供壓力）。在發(fā)動機(jī)關(guān)閉時，轉(zhuǎn)向泵不工作，儲能器依然能提供一定的壓力使轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在發(fā)動機(jī)停止的狀態(tài)下也能工作一段時間。在發(fā)動機(jī)關(guān)閉狀態(tài)下，如果沒有使用轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，儲能器的壓力會慢慢釋放，直到與預(yù)充氮?dú)獾膲毫σ恢?。?轉(zhuǎn)向閥轉(zhuǎn)向閥裝在駕駛室防火壁上，與轉(zhuǎn)向柱相連接，控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的液壓油，轉(zhuǎn)向閥為關(guān)閉的中位閥，當(dāng)車輛處于隨機(jī)狀態(tài)或轉(zhuǎn)向動作時，此閥內(nèi)無油流穿過。轉(zhuǎn)向閥的組成（括號中號碼見圖1）轉(zhuǎn)向閥的主要部件有：閥體(4)、殼體(5)、驅(qū)動軸(9)、襯套(11)和閥芯(12)。閥殼體(4)上有四個接頭孔：“P”-由多路安全閥供油，“T”孔-返回油箱，“R”孔-右轉(zhuǎn)向油缸供油口，“L”孔一左轉(zhuǎn)向油缸供油口。方向盤轉(zhuǎn)動方向動作通過轉(zhuǎn)向柱傳遞給襯套(11)和驅(qū)動軸(9) ，驅(qū)動軸又以中位銷(13)固定連接于襯套上，驅(qū)動軸(9)的轉(zhuǎn)動引起齒輪(6)在殼體(5)中轉(zhuǎn)動。當(dāng)齒輪(6)轉(zhuǎn)動時，殼體(5)油槽(見圖2)中的油受壓通過閥芯(12)和襯套(11)流向轉(zhuǎn)向缸的接口。閥芯(12)上有通向襯套(11)的油路，它在襯套(11)內(nèi)旋轉(zhuǎn)，提供油的方向控制。見圖3。轉(zhuǎn)向閥的工作原理（括號中號碼見圖1）當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤一定角度，向左轉(zhuǎn)或向右轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)向動作通過轉(zhuǎn)向柱傳遞到閥芯(12)。 轉(zhuǎn)動2 5度時，閥芯(12)的接口開始與襯套(11)的接口相對中，當(dāng)方向盤轉(zhuǎn)動到10度時，接口完全對中，充足的全流油流過，任何方向轉(zhuǎn)動10度后，閥芯和襯套作為一個通過中位銷(13)的總成轉(zhuǎn)動。來自多路安全閥的油流經(jīng)接口“P”的閥殼體(4)被導(dǎo)入襯套(11)和閥芯(12) ，以及殼體(5) 。殼體(5)的油路使油流入殼體(5)和齒輪(6)之間的油槽。當(dāng)閥芯(12)轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動軸(9)也隨之轉(zhuǎn)動。驅(qū)動軸又翻過來轉(zhuǎn)動與之以花鍵相連的齒輪(6) ，隨著齒輪(6)轉(zhuǎn)動，它持續(xù)地將油從殼體(5)的油槽(12 圖2)中導(dǎo)出，油流通過襯套(11)、 閥芯(12) ，再通過接口“R”流出閥殼體(4) ，車輛右轉(zhuǎn)彎。如果通過接口“L”即車輛左轉(zhuǎn)彎。油流經(jīng)轉(zhuǎn)向管路到達(dá)轉(zhuǎn)向缸。隨著轉(zhuǎn)向缸活塞的不斷運(yùn)動，油從轉(zhuǎn)向缸導(dǎo)出后又回到閥殼體(4)。回流油通過閥襯套(11)和閥芯(12)， 通過接口“T”進(jìn)入油箱。轉(zhuǎn)向壓力釋放后，閥芯(12)的轉(zhuǎn)動使中位彈簧(10)處于張力之下，它使襯套(11)旋轉(zhuǎn)回到其原來的位置。這樣使接口脫開原來的對中狀態(tài)，泵的油流不再流入轉(zhuǎn)向缸。車輛不再繼續(xù)轉(zhuǎn)向，持續(xù)保持當(dāng)時的轉(zhuǎn)彎半徑直到閥芯(12)轉(zhuǎn)過其最小的2.5度的限度。 左轉(zhuǎn)向，方向盤轉(zhuǎn)動，來自多路安全閥的油流通過襯套(11) 閥芯(12)導(dǎo)入轉(zhuǎn)向閥計量器，從轉(zhuǎn)向閥“L”口處進(jìn)入右轉(zhuǎn)向缸的活塞腔和左轉(zhuǎn)向缸的活塞桿腔。（見圖4）排出的油從轉(zhuǎn)向缸的另一端流入轉(zhuǎn)向閥的“R”接口，從“T”口處排入油箱。右轉(zhuǎn)向，方向盤轉(zhuǎn)動油從多路安全閥通過襯套(11) 、閥芯(12)導(dǎo)入轉(zhuǎn)向閥的計量器，從轉(zhuǎn)向閥口“R”口流出，進(jìn)入左轉(zhuǎn)向缸活塞腔和右轉(zhuǎn)向缸的活塞桿腔。排出油從轉(zhuǎn)向缸的另一端通過轉(zhuǎn)向閥的“L”接口流出。從“T”口處流入油箱。（見圖5）轉(zhuǎn)向閥在“中位”位置的操作。在隨機(jī)位置或轉(zhuǎn)向閥非轉(zhuǎn)向位置，閥芯(12)和襯套(11)由于中位彈簧(10)保持在合適的位置。彈簧保持較小的預(yù)負(fù)載，正好可以使閥處于中位，在任何時間內(nèi)可處于其限度內(nèi)并釋放。這樣系統(tǒng)可在車輛暫時停車，動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)負(fù)載狀態(tài)下，保護(hù)系統(tǒng)不致于過熱。（參見圖6）五 雙向卸荷閥雙向卸載閥安裝在轉(zhuǎn)向缸和轉(zhuǎn)向閥之間的液壓管路上，其用于減緩對轉(zhuǎn)向缸的沖擊載荷，將由于路面沖擊引起的缸內(nèi)瞬時增大的油壓，轉(zhuǎn)移到對側(cè)的油缸釋放。若不抑制和緩解此沖擊，將有可能損壞轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的元件。卸載閥的設(shè)定壓力172巴。(2500磅英寸2)工作原理括號內(nèi)號碼見圖1 圖1所示的雙向卸載閥兩個閥均在關(guān)閉位置。當(dāng)油經(jīng)“A”孔流往閥體(1)時，若壓力超過閥(16)的調(diào)定值，油液壓力頂開彈簧(18) ，使閥(16)離開閥座(17)， 油液便從“B”孔流到對側(cè)的轉(zhuǎn)向缸，緩和沖擊，見圖2 。隨路面沖擊減小，油壓降低，在彈簧(18)的作用下，使閥(16)重新頂?shù)介y座(17)上，見圖3。當(dāng)油經(jīng)孔“B”流往閥體(1)時，若壓力超過了對側(cè)閥(2)的預(yù)定值，油液的壓力頂開彈簧(5)， 使閥(2)移開閥座(3) ，見圖4 。閥移開后油液從“A”孔流出到達(dá)另一端的轉(zhuǎn)向缸，隨路面沖擊減小，壓力降低，在彈簧(5)的作用下，閥(2)將重新頂?shù)介y座(3)上,見圖3。六 多路安全閥 多路安全閥單元由三個閥單元組成：一個單向閥，一個儲能器兩位閥和一個系統(tǒng)保護(hù)安全閥。儲能器兩位閥(13至17)裝在閥體的中部，在工作狀態(tài),兩位閥接合，參見圖2， 保持儲能器壓力;在非工作狀態(tài),隨發(fā)動機(jī)關(guān)閉,兩位閥釋放,參見圖3 ,并控制儲能器的壓力油排回到轉(zhuǎn)向和制動控制油箱,此排泄過程需35分鐘。安全閥(8)裝在閥體的下部其設(shè)定壓力為207巴(3000磅力英寸2) 。當(dāng)轉(zhuǎn)向泵補(bǔ)償閥誤動作時，該閥可作為輔助保護(hù)。如果補(bǔ)償閥使轉(zhuǎn)向系統(tǒng)壓力超過安全閥(8)的設(shè)定壓力，安全閥即打開，使油液卸壓流回油箱，見圖4。工作原理除特別說明外括號內(nèi)的號碼和字母見圖1參見圖2來自轉(zhuǎn)向泵的油從孔“A”進(jìn)入多路安全閥，產(chǎn)生壓力打開單向閥(1) ，油經(jīng)孔“B”流到轉(zhuǎn)向閥，再經(jīng)孔“E”供給儲能器。壓力油經(jīng)“G2”接口流出多路安全閥，然后到壓力開關(guān) (8 圖2 3 4)和故障檢測點。車輛運(yùn)行過程中，變速箱先導(dǎo)壓力流經(jīng)孔“D”，使兩位閥(13至17)保持關(guān)閉(接合)， 從而截止來自儲能器的泄油。從轉(zhuǎn)向閥返回的油進(jìn)入孔“C” ，流經(jīng)孔“R”后，進(jìn)入油箱。接口“F”和“Gl”堵塞。如果油路中的壓力超過安全閥(8)中預(yù)先設(shè)定的壓力，閥將打開，允許油經(jīng)孔“R”泄回油箱，見圖4。當(dāng)轉(zhuǎn)向壓力降至83巴(1200磅英寸2)時，位于“G2”口處常閉壓力開關(guān)打開，使儀表板上的指示燈閃亮。參見圖3當(dāng)發(fā)動機(jī)熄火后，變速箱的先導(dǎo)壓力消失，彈簧(15)把兩位閥(13至17)轉(zhuǎn)換到斷開(打開)位置，使儲能器中的油經(jīng)孔“E”進(jìn)入內(nèi)部通道，再經(jīng)過活塞(13)由孔“R”排回油箱。七 轉(zhuǎn)向濾清器 括號中號碼見圖1轉(zhuǎn)向濾清器安裝于傳動箱安裝支架后左方外側(cè)。它處于儲能能器閥和轉(zhuǎn)向閥之間的轉(zhuǎn)向管路中。轉(zhuǎn)向濾清器的主要部件為殼體(1) 、濾杯(2)、濾芯(3)、 磁芯(5) 、旁通閥(6) 、目視器(8)、 兩個外口“A”和“B”和一個內(nèi)部旁通“C”組成轉(zhuǎn)向濾清器總成。工作原理括號內(nèi)號碼見圖l液壓油從儲能器閥進(jìn)入“A”口，流入濾芯(3)外濾杯(2)的環(huán)形區(qū)域，通過濾芯(3)到出口“B”。當(dāng)濾芯(3)清潔時，濾清器的壓力下降為最少。液壓油通過濾清器時，濾芯(3)上沉積油中污物。污物越多，濾芯壓力下降逐漸增加，作用于旁通閥(6)的活塞壓力彈簧上。旁通閥(6)機(jī)械地連接到目視器(8)上，見圖2。 旁通閥(6)內(nèi)的活塞運(yùn)動可以從目視器(8)上觀察到。隨著油中污物增加，指示器連桿(7)會從綠色區(qū)域移至目視器(8)的黃色區(qū)域。當(dāng)目視器處于黃色“需清潔”區(qū)域時應(yīng)立即更換濾芯(3)。（注 ：此時旁通閥(6)仍處于打開狀態(tài)）當(dāng)指示器連桿(7)從黃色區(qū)域進(jìn)入目視器(8)的紅色區(qū)域時，旁通閥(6)開始打開。如果目視器(8)處于紅色旁通區(qū)域，旁通閥(6)打開，使一定量的液壓油從堵塞的濾芯(2)上旁通流過。八 轉(zhuǎn)向缸和連桿機(jī)構(gòu)車上裝有兩個單級雙作用轉(zhuǎn)向缸(32) 。它們產(chǎn)生在轉(zhuǎn)向連桿上的液壓力使前輪以樞軸旋轉(zhuǎn)。單級雙作用是指液壓油可作用在活塞桿一側(cè)使活塞桿拉伸或收縮。轉(zhuǎn)向缸(32)座端與車底盤相連，活塞桿端與轉(zhuǎn)向臂(7 ，8)相連接，座端與底盤是由板(22) 、螺栓(20)、 鎖止墊圈(21)固定的定位銷(19)定位的。活塞桿端的轉(zhuǎn)向缸安裝件是固定在活塞桿孔上的球頭銷(31) ，并用升槽螺母(24)和開口銷(23)將其固定在轉(zhuǎn)向臂(7 ，8)上。機(jī)械的轉(zhuǎn)向連桿可調(diào)節(jié)確保前端對中校正由連接在雙臂曲柄(10)和轉(zhuǎn)向臂(7 8)之間的兩個連接桿總成(35)組成。第二節(jié) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理圖及故障診斷一 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理圖1、發(fā)動機(jī)關(guān)閉狀態(tài)2、發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向閥中位3、發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向閥左轉(zhuǎn)4、發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向閥右轉(zhuǎn)5、發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向缸受沖擊負(fù)荷。二 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障與診斷1、轉(zhuǎn)向慢或難轉(zhuǎn)向原因：（1）油位低（2）前橋轉(zhuǎn)向元件機(jī)械卡滯。（3）轉(zhuǎn)向泵失效（4）儲能器預(yù)充注壓力低（5）壓力補(bǔ)償器沒有調(diào)整到正確壓力（6）多路閥中的壓力卸荷閥失效。（7）前懸缸充注壓力低。（8）轉(zhuǎn)向元件