STM32__定時(shí)器與_PWM_快速使用入門.doc

STM32定時(shí)器與PWM快速使用入門要求：在萬利的開發(fā)板EK-STM32F上產(chǎn)生周期為1秒，占空比分別為5010的PWM并且點(diǎn)亮板上的LD1,LD2燈閃爍。做法很簡單。STM32的PWM是由定時(shí)器來產(chǎn)生的?？梢钥闯?。定時(shí)器3的通道1至4在GPIO端口的映像。如果是完全映射。各通道的連接引腳如下：CH1=PC6,CH2=PC7,CH3=PC8,CH4=PC9這樣，剛好與板上的LD1,LD2燈符合，因?yàn)長D1連接到PC7,LD2連接到PC6引腳。關(guān)于PWM一些知識.STM32的TIMx是TIMx_ARR寄存器確定頻率（周期）、由TIMx_CCRx寄存器確定占空比的信號。使用定時(shí)器3。而TIM2、3、4的時(shí)鐘源是APB1即是PCLK1(APB1對應(yīng)PCLK1)PCLK1=APB1=HCLK/2=SYSCLK/2=36MHZ(36,000,000HZ)但是注意：倍頻器會自動倍2，即是【72MHZ】！代碼如下：voidSTM32_PWM_GPIO_Configuration(void)/11：完全映像STM32_Afio_Regs->mapr.bit.TIM3_REMAP=3;/LD1=P7LD2=PC6/*GPIOAConfiguration:(PC6PC7)TIM3channel1and2asalternatefunctionpush-pull*/STM32_Gpioc_Regs->crl.bit.CNF6=Output_Af_push_pull;/PC.06復(fù)用功能推挽輸出模式STM32_Gpioc_Regs->crl.bit.MODE6=Output_Mode_50mhz;/PC.06輸出模式，最大速度50MHzSTM32_Gpioc_Regs->crl.bit.CNF7=Output_Af_push_pull;/PC.07復(fù)用功能推挽輸出模式STM32_Gpioc_Regs->crl.bit.MODE7=Output_Mode_50mhz;/PC.07輸出模式，最大速度50MHz/endsubvoidSTM32_TIM3_Configuration(void)/TIM_DeInit(TIM3);/復(fù)位TIM3定時(shí)器STM32_Rcc_Regs->apb1rstr.all|=RCC_TIM3RST;STM32_Rcc_Regs->apb1rstr.all&=RCC_TIM3RST;/時(shí)鐘使能STM32_Rcc_Regs->apb1enr.all|=RCC_TIM3EN;/*TIM3baseconfiguration*/TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=9999;/TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=7200;/TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0x0;/TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;/TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);STM32_Tim3_Regs->arr.all=9999;/定時(shí)周期，PWM頻率！10毫秒*100=1秒STM32_Tim3_Regs->psc.all=720;/7200分頻72MHZ/72,0072,000,000/72,00=10,000STM32_Tim3_Regs->cr1.bit.CKD=0;/時(shí)鐘分頻因子STM32_Tim3_Regs->cr1.bit.DIR=0;/0：計(jì)數(shù)器向上計(jì)數(shù)/*ClearTIM3updatependingflag清除TIM3溢出中斷標(biāo)志*/TIM_ClearFlag(TIM3,TIM_FLAG_Update);STM32_Tim3_Regs->sr.bit.UIF=0;/更新中斷標(biāo)記由軟件清0,例如當(dāng)上溢或下溢時(shí),軟件對CNT重新初始化/*PWM1Modeconfiguration:Channel1Channel2*/TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;/TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;/TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR1_Val;/TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;/TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);/timer3的通道1是PC6引腳,AFIO完全映射STM32_Tim3_Regs->ccer.bit.CC1P=0;/輸入/捕獲1輸出極性0：OC1高電平有效1：OC1低電平有效STM32_Tim3_Regs->ccer.bit.CC1E=1;/輸入/捕獲1輸出使能1：開啟OC1信號輸出到對應(yīng)的輸出引腳。STM32_Tim3_Regs->ccer.bit.CC2P=0;/輸入/捕獲2輸出極性0：OC1高電平有效1：OC1低電平有效STM32_Tim3_Regs->ccer.bit.CC2E=1;/輸入/捕獲2輸出使能1：開啟OC2信號輸出到對應(yīng)的輸出引腳。STM32_Tim3_Regs->ccmr1.ou_bit.CC1S=0;/00：輸出比較1通道1被配置為輸出STM32_Tim3_Regs->ccmr1.ou_bit.CC2S=0;/00：輸出比較2通道2被配置為輸出STM32_Tim3_Regs->ccmr1.ou_bit.OC1M=6;/0110：PWM模式1STM32_Tim3_Regs->ccmr1.ou_bit.OC2M=6;/0110：PWM模式1STM32_Tim3_Regs->ccr1.all=5000;/占空比50STM32_Tim3_Regs->ccr2.all=1000;/10/TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);STM32_Tim3_Regs->ccmr1.ou_bit.OC1PE=1;/OC1PE：輸出比較1預(yù)裝載使能1：開啟TIMx_CCR1寄存器的預(yù)裝載功能STM32_Tim3_Regs->ccmr1.ou_bit.OC2PE=1;/OC1PE：輸出比較2預(yù)裝載使能1：開啟TIMx_CCR2寄存器的預(yù)裝載功能/TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);STM32_Tim3_Regs->cr1.bit.ARPE=1;/7自動重裝載預(yù)裝載允許位0：TIM1_ARR寄存器沒有緩沖/TIM3enablecounter/TIM_Cmd(TIM3,ENABL