關(guān)愛老人機(jī)器人論文.doc

一 引言 本論文設(shè)計的機(jī)器人是根據(jù)當(dāng)前機(jī)器人發(fā)展水平和人力方面的知識，側(cè)重發(fā)展機(jī)器人的動作功能而設(shè)計的。這個機(jī)器人充分利用了機(jī)器的特點，加以智能處理方式與動作，讓老人更好的生活，造福于人類，是以后真正服務(wù)于人類的機(jī)器的先驅(qū)。二 簡介 目前中國超過60歲的老人約有1.77億，占全國總?cè)丝诘?2%。由于大多數(shù)青年工作忙碌，無許多閑暇時間照顧老人，家里剩下的老人只能自己照顧自己。年邁的老人行動不方便，不能完全獨立照顧，于是，對他們的養(yǎng)老護(hù)理成了一個棘手的問題。所以，我們就需要用機(jī)器人來幫老人。于是，接送按摩機(jī)器人的誕生，更好地照顧了老人，使他們生活更方便，身體更健康，心里更溫暖。三 整體設(shè)計構(gòu)思 （1）它的功能全面。該種機(jī)器人擁有一般機(jī)器人的功能，例如自行移動，定位，收集分析信息的能力。另外，這個機(jī)器人不但可以行走、接送老人，而且為了幫助了老人更好的活動，在接送的過程中增加了按摩功能，更好地利用了機(jī)器人，一舉兩得。（2） 它的實用性，只要有老人出現(xiàn)在機(jī)器人的超聲波探測儀面前，機(jī)器人就會很友好的去接老人，然后給他按摩，并按照其意愿去照顧他，幫他按摩，讓老人充分感受到生活的快樂，機(jī)器，科技發(fā)展帶來的變化。（3）安全性強(qiáng)，在團(tuán)隊的不懈努力下，使機(jī)器人在小區(qū)之間來回穿梭而且不碰撞建筑物，并且加以超聲波傳感器，在安全范圍內(nèi)運動。在接到老人之后，機(jī)器人為了防止路途顛簸，使老人能更舒服，更安全，于是會自動根據(jù)路況減速，其安全性強(qiáng)，使老人可以更放心的依靠機(jī)器人。 四 本機(jī)器人的系統(tǒng)構(gòu)成（1） 機(jī)器人本體的構(gòu)成：由一個主控制器，控制動力臂的動作。三個動力機(jī)械臂，給機(jī)器本身和按摩帶來動力。左右各一個履帶，用于移動機(jī)器人。自搭底盤，自搭按摩椅，實現(xiàn)按摩功能。以及兩個觸控傳感器，按照老人的意愿控制機(jī)器按摩，行走等。一個檢測障礙物和檢測老人作用的超聲波傳感器，搭建而成。（2） 機(jī)器人的控制系統(tǒng)：機(jī)器人的控制系統(tǒng)即計算機(jī)控制系統(tǒng)?？刂品绞綖橹悄芸刂品绞剑谠瓉硐到y(tǒng)程序的動作上加以傳感器獲得周圍環(huán)境的知識，并根據(jù)老人的位置而停動?？刂撇呗灾饕杏|覺控制，距離控制。（3） 傳感器：本類機(jī)器人功能強(qiáng)大，而相應(yīng)的，其使用的傳感器作用也相當(dāng)大。主要有超聲波傳感器，檢測障礙物的距離，走安全的智能路線，檢測老人的位置，使機(jī)器人沒“眼”也能“看見”從而幫助老人。觸控傳感器，老人可以按照自己的意愿，選擇位置的停止與移動，更好的服務(wù)老人。五 設(shè)計過程（1） 機(jī)器人的護(hù)理方式：由于老年人身體力弱，移動起來有一定的困難，而且老年人的健康也不是很好，所以，在正常的生活下，按摩起到了重要的作用。本機(jī)器人可以幫助老人這些難題。（2） 機(jī)器人的關(guān)愛方式: 在小區(qū)巡視的過程中，如果發(fā)現(xiàn)老人，就會停下并接上車，將老人運送到他們想去的地方，并按照老人的意愿在途中停止按摩和運動，欣賞風(fēng)景。在運送老人的途中為其按摩，讓老人們更好的生活，感受到生活的精彩。（3） 機(jī)器人的工作方式：用一個總控制器，控制動力臂的路線，三個動力臂為整個機(jī)器提供行動的動力和按摩的動力，觸控傳感器控制機(jī)器在總路線上的任意停動與行走，超聲波傳感器檢測老人的位置以及障礙的位置。當(dāng)機(jī)器行在小區(qū)巡視時，如果發(fā)現(xiàn)老人，就去老人的位置，并載他行走到目的地，在途中按摩器來回按摩，直至休息區(qū)。 六 結(jié)論關(guān)心護(hù)理老人的智能機(jī)器人，運用了很多世界先進(jìn)技術(shù)，如觸感技