


全文預(yù)覽已結(jié)束
下載本文檔
版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
自動(dòng)控制原理第二章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型例題解析:某系統(tǒng)如圖所示,采用方框圖化簡(jiǎn)法,求傳遞函數(shù)第一步:同類點(diǎn)(分支點(diǎn))移到一起 第二步:同類點(diǎn)(相加點(diǎn))合并 第三步 并聯(lián)支路合并 第四步 串聯(lián)支路等效 第五步 反饋環(huán)節(jié)等效第五步 并聯(lián)支路合并得到結(jié)果 解由閉環(huán)傳遞函數(shù)可知,該系統(tǒng)是一個(gè)三階系統(tǒng)其閉環(huán)零、 極點(diǎn)在s平面上的分布如圖所示。閉環(huán)零點(diǎn):z1=-1.7閉環(huán)極點(diǎn): p1=-1.5, p2, 3=-4j9.2 顯然,p1與z1構(gòu)成一對(duì)偶極子,則共軛極點(diǎn)p2、 p3是系統(tǒng)的主導(dǎo)極點(diǎn),于是系統(tǒng)可近似為二階系統(tǒng),即n=10=0.4所以估算動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)為:
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 起重平臺(tái)維修合同協(xié)議
- 解除商鋪轉(zhuǎn)讓合同協(xié)議
- 貨運(yùn)物流租賃合同協(xié)議
- 豆皮代加工合同協(xié)議
- 豆腐經(jīng)銷代理合同協(xié)議
- 購(gòu)房合同轉(zhuǎn)讓合同協(xié)議
- 講課合作協(xié)議合同協(xié)議
- 貼牌加工合同合同協(xié)議
- cdr考試試題及答案2015
- 2025年大學(xué)物理動(dòng)態(tài)反思試題及答案
- 安全生產(chǎn)責(zé)任書安全制度
- xk5036數(shù)控立式銑床總體及橫向進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)論文大學(xué)本科畢業(yè)論文
- 小學(xué)五六年級(jí)青春期女生健康心理講座PPT
- 金屬與石材幕墻工程技術(shù)規(guī)范-JGJ133-2013含條文說(shuō)
- 分包合法合規(guī)宣貫(2017年6月)
- 空冷島空冷機(jī)組管束更換施工方案
- 2023年大學(xué)生數(shù)學(xué)競(jìng)賽天津市試題參考及答案
- 世界地理-俄羅斯
- GB/T 31838.3-2019固體絕緣材料介電和電阻特性第3部分:電阻特性(DC方法)表面電阻和表面電阻率
- 藥品使用監(jiān)督檢查記錄表
- GB 18613-2020電動(dòng)機(jī)能效限定值及能效等級(jí)
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論