機(jī)械原理第二章2-1.ppt

第二章機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析與綜合 2 1機(jī)構(gòu)的組成及運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 2 2機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)確定條件 2 3機(jī)構(gòu)的高副低代 結(jié)構(gòu)分析和組成原理 2 1機(jī)構(gòu)的組成及運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 一 構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副二 運(yùn)動(dòng)鏈和機(jī)構(gòu)三 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 2 1機(jī)構(gòu)的組成及運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 一 構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副 KinematicPairs 2 運(yùn)動(dòng)副 KinematicPairs 1 構(gòu)件 Links 運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副約束運(yùn)動(dòng)副分類 一 構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副 構(gòu)件 指具有獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的單元體 它可以是單一的零件 也可以是由幾個(gè)零件組成的剛性結(jié)構(gòu) 構(gòu)件 Links 軸與軸承連接 圓柱和圓柱孔面 滑塊與導(dǎo)軌連接 平面接觸 兩齒輪輪齒嚙合 齒廓曲面 運(yùn)動(dòng)副元素兩個(gè)構(gòu)件上參與接觸而構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的點(diǎn) 線 面稱為運(yùn)動(dòng)副元素 運(yùn)動(dòng)副 兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定形式的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)連接 稱為運(yùn)動(dòng)副 運(yùn)動(dòng)副 KinematicPairs 運(yùn)動(dòng)副約束 運(yùn)動(dòng)副對(duì)構(gòu)件的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)所加的限制 對(duì)構(gòu)件一個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的限制稱為一個(gè)約束 構(gòu)件的自由度 構(gòu)件所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目 O A B xA yA x y 在空間有兩構(gòu)件1和2 構(gòu)件2固定于坐標(biāo)系O xyz上 當(dāng)構(gòu)件1未與構(gòu)件2組成運(yùn)動(dòng)副之前 構(gòu)件1相對(duì)構(gòu)件2可以沿x y z軸移動(dòng)和繞x y z軸轉(zhuǎn)動(dòng) 即作空間自由運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件具有六個(gè)自由度 作平面自由運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件有三個(gè)自由度 運(yùn)動(dòng)副約束 Kinematicpairconstraint 兩構(gòu)件構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副之后 它們之間尚能產(chǎn)生哪些相對(duì)運(yùn)動(dòng) 則完全取決于運(yùn)動(dòng)副的類型 即與該運(yùn)動(dòng)副對(duì)兩構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)引入的約束情況有關(guān) 因兩構(gòu)件構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副后 仍須保證能產(chǎn)生一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng) 故運(yùn)動(dòng)副引入的約束數(shù)目最多為5個(gè) 對(duì)平面機(jī)構(gòu)而言最多為2個(gè) 而剩下的自由度最少為1個(gè) 當(dāng)兩構(gòu)件構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副之后 它們之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)將受到約束 這時(shí)自由度減少的數(shù)目應(yīng)等于該運(yùn)動(dòng)副所引入的約束的數(shù)目 運(yùn)動(dòng)副約束 Kinematicpairconstraint 自由度為1可以繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng) 自由度為1可以沿x軸移動(dòng) 自由度為2可以沿切線移動(dòng)可以繞接觸點(diǎn)或線轉(zhuǎn)動(dòng) 運(yùn)動(dòng)副約束 Kinematicpairconstraint 運(yùn)動(dòng)副分類 有多種分類方法 根據(jù)運(yùn)動(dòng)副引入的約束數(shù)根據(jù)構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)根據(jù)構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件之間的接觸情況根據(jù)構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件的接觸部分幾何形狀 運(yùn)動(dòng)副分類 運(yùn)動(dòng)副分類 根據(jù)運(yùn)動(dòng)副引入的約束數(shù) 運(yùn)動(dòng)副分為五級(jí)I級(jí)副 引入1個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副 級(jí)副 引入2個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副 級(jí)副 引入3個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副 級(jí)副 引入4個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副 級(jí)副 引入5個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副 1 移動(dòng)副 平面高副 球銷副 球面副 圓柱副 螺旋副 轉(zhuǎn)動(dòng)副 級(jí)副 級(jí)副 級(jí)副 級(jí)副 級(jí)副 級(jí)副 運(yùn)動(dòng)副分類 有多種分類方法 運(yùn)動(dòng)副分類 構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為平面運(yùn)動(dòng)的稱為平面運(yùn)動(dòng)副 為空間運(yùn)動(dòng)的稱為空間運(yùn)動(dòng)副 平面運(yùn)動(dòng)副 planarkinematicpair 空間運(yùn)動(dòng)副 spatialkinematicpair 根據(jù)構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng) 運(yùn)動(dòng)副可分為 2 平面運(yùn)動(dòng)副 轉(zhuǎn)動(dòng)副 移動(dòng)副 平面齒輪副 平面凸輪副 螺旋副 球面副 空間齒輪副 空間凸輪副 空間運(yùn)動(dòng)副 低副 lowerpair 面接觸的運(yùn)動(dòng)副高副 higherpair 點(diǎn) 線接觸的運(yùn)動(dòng)副在平面機(jī)構(gòu)中 一個(gè)低副提供兩個(gè)約束 一個(gè)高副提供一個(gè)約束 運(yùn)動(dòng)副分類 根據(jù)構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件之間的接觸情況 運(yùn)動(dòng)副可分為 3 低副 lowerpair 如果兩構(gòu)件以低副接觸 則兩構(gòu)件間的壓力較低 對(duì)受力有好處 如轉(zhuǎn)動(dòng)副 移動(dòng)副 螺旋副和球面副均是低副 轉(zhuǎn)動(dòng)副 revolutepair 構(gòu)件2沿x軸和y軸的相對(duì)移動(dòng)受到約束 構(gòu)件2只能繞 xoy平面的軸轉(zhuǎn)動(dòng) 鉸鏈的連接 軸頸和軸承間的連接 具有一個(gè)獨(dú)立相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副稱為轉(zhuǎn)動(dòng)副 移動(dòng)副 slidingpairorprismaticpair 具有沿一個(gè)方向獨(dú)立相對(duì)移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副 螺旋副 screwpair 螺桿轉(zhuǎn)動(dòng) 螺母移動(dòng) 螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)且移動(dòng) 球面副 sphericalpair 平面高副 planarhigherpair 凸輪副 Campair 齒輪副 Gearpair 1 2 3 具有兩個(gè)獨(dú)立相對(duì)運(yùn)動(dòng)的平面運(yùn)動(dòng)副稱為平面高副 運(yùn)動(dòng)副分類 根據(jù)構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件的接觸部分幾何形狀 運(yùn)動(dòng)副可分為 4 圓柱副 cylindricpair 平面副 planarpair 球面副 Sphericalpair 球銷副 sphere pinpair 螺旋副 Screwpair 環(huán)運(yùn)動(dòng)副 loopingpair 等 圓柱副 cylindricpair 球銷副 sphere pinpair 環(huán)運(yùn)動(dòng)副 loopingpair 二 運(yùn)動(dòng)鏈 KinematicChain 和機(jī)構(gòu) 二 運(yùn)動(dòng)鏈和機(jī)構(gòu) 2 機(jī)構(gòu) 1 運(yùn)動(dòng)鏈 KinematicChain Whenanumberoflinksareconnectedbymeansofkinematicpairs theresultingmobilesystemisakinematicchain 運(yùn)動(dòng)鏈的分類 1 運(yùn)動(dòng)鏈 KinematicChain 1 運(yùn)動(dòng)鏈 KinematicChain 閉式運(yùn)動(dòng)鏈 closedchain 開式運(yùn)動(dòng)鏈 openchain 運(yùn)動(dòng)鏈 用運(yùn)動(dòng)副將兩個(gè)或兩個(gè)以上的構(gòu)件連接而成的系統(tǒng)稱為運(yùn)動(dòng)鏈 閉式運(yùn)動(dòng)鏈 如果運(yùn)動(dòng)鏈中的每一構(gòu)件都至少包含兩個(gè)運(yùn)動(dòng)副 該運(yùn)動(dòng)鏈為閉式運(yùn)動(dòng)鏈 運(yùn)動(dòng)鏈的分類 如果運(yùn)動(dòng)鏈中各構(gòu)件構(gòu)成了首尾封閉的系統(tǒng) 則稱為閉式運(yùn)動(dòng)鏈 開式運(yùn)動(dòng)鏈 如果運(yùn)動(dòng)鏈中的一個(gè)或多個(gè)構(gòu)件僅有一個(gè)運(yùn)動(dòng)副元素 該運(yùn)動(dòng)鏈為開式運(yùn)動(dòng)鏈 如果運(yùn)動(dòng)鏈中各構(gòu)件未構(gòu)成首尾封閉的系統(tǒng) 則稱為開式運(yùn)動(dòng)鏈 運(yùn)動(dòng)鏈的分類 2 機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu) 若將運(yùn)動(dòng)鏈的一個(gè)構(gòu)件固定為機(jī)架時(shí) 運(yùn)動(dòng)鏈便成為機(jī)構(gòu) 2 機(jī)構(gòu) 構(gòu)件的分類 機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件可分為三大類 1 機(jī)架機(jī)構(gòu)中固定不動(dòng)的構(gòu)件 一個(gè)機(jī)構(gòu)只有一個(gè)機(jī)架 2 原動(dòng)件 主動(dòng)件 機(jī)構(gòu)中按給定的已知運(yùn)動(dòng)規(guī)律獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件 3 從動(dòng)件機(jī)構(gòu)中除原動(dòng)件外的其余活動(dòng)構(gòu)件 當(dāng)確定原動(dòng)件后 其余從動(dòng)件隨之作確定的運(yùn)動(dòng) 構(gòu)件的分類 構(gòu)件 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 鉸鏈五桿機(jī)構(gòu) 1 平面機(jī)構(gòu) 2 空間機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)的分類 組成機(jī)構(gòu)的各構(gòu)件都在同一平面內(nèi)或相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng) 則稱此機(jī)構(gòu)為平面機(jī)構(gòu) 否則稱為空間機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)的分類 空間機(jī)構(gòu) 如果機(jī)構(gòu)中所有的運(yùn)動(dòng)副都是低副 則稱此機(jī)構(gòu)為低副機(jī)構(gòu)或連桿機(jī)構(gòu) 如果機(jī)構(gòu)中有一個(gè)或多個(gè)高副 則稱此機(jī)構(gòu)為高副機(jī)構(gòu) 1 2 3 4 機(jī)構(gòu)的分類 平面機(jī)構(gòu)中的所有運(yùn)動(dòng)副一定是平面運(yùn)動(dòng)副 但是只包含平面運(yùn)動(dòng)副的機(jī)構(gòu)也可能是空間機(jī)構(gòu) 例如 萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)是空間機(jī)構(gòu) 該機(jī)構(gòu)只包含轉(zhuǎn)動(dòng)副 平面運(yùn)動(dòng)副 機(jī)構(gòu) 三 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 三 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 1 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的定義和目的 2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的作用 4 繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的步驟 3 運(yùn)動(dòng)副和構(gòu)件的表示方法 1 因?yàn)闄C(jī)構(gòu)各構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng) 是由原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 機(jī)構(gòu)中所有運(yùn)動(dòng)副的類型 數(shù)目及其相對(duì)位置 即轉(zhuǎn)動(dòng)副的中心位置 移動(dòng)副的中心線位置和高副接觸點(diǎn)的位置 決定的 而與構(gòu)件的外形 斷面尺寸 組成構(gòu)件的零件數(shù)目及其固聯(lián)方式和運(yùn)動(dòng)副的具體結(jié)構(gòu)無(wú)關(guān) 2 能夠準(zhǔn)確表達(dá)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)情況的簡(jiǎn)單圖形 稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 3 繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的能力是工程師的基本技術(shù)技能 1 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的定義和目的 1 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的定義和目的 1 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖應(yīng)該是簡(jiǎn)單的 但能提供確定所有構(gòu)件相對(duì)運(yùn)動(dòng)的必須信息 2 應(yīng)按規(guī)定的符號(hào)繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 應(yīng)按比例繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 不按比例繪制的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)圖稱為機(jī)構(gòu)示意圖 只需考慮機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)尺寸 注意 2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的作用 1 可以簡(jiǎn)明地表達(dá)一部復(fù)雜機(jī)器的傳動(dòng)原理 2 可以用圖解法求機(jī)構(gòu)上各點(diǎn)的軌跡 位移 速度和加速度 因?yàn)闄C(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖反映了機(jī)構(gòu)各構(gòu)件間的真實(shí)運(yùn)動(dòng) 3 可以使我們?cè)谘芯扛鞣N不同的機(jī)械運(yùn)動(dòng)時(shí)收到舉一反三的效果 例如 活塞式內(nèi)燃機(jī) 空氣壓縮機(jī)和沖床 盡管它們的外形和功能各不相同 但它們的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖都一樣 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 可以用同一種方法來(lái)研究它們的運(yùn)動(dòng) 2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的作用 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖表達(dá)符號(hào)已有標(biāo)準(zhǔn) GB4460 該標(biāo)準(zhǔn)對(duì)運(yùn)動(dòng)副 構(gòu)件及各種機(jī)構(gòu)的表示符號(hào)作了規(guī)定 3 運(yùn)動(dòng)副和構(gòu)件的表示方法 3 運(yùn)動(dòng)副和構(gòu)件的表示方法 構(gòu)件的表示 運(yùn)動(dòng)副的表示 轉(zhuǎn)動(dòng)副的表示移動(dòng)副的表示平面高副的表示 某些常用機(jī)構(gòu)的表示 用位于轉(zhuǎn)動(dòng)中心的小圓圈表示轉(zhuǎn)動(dòng)副 其圓心必須與相對(duì)回轉(zhuǎn)軸線重合 轉(zhuǎn)動(dòng)副的表示 如構(gòu)件之一為機(jī)架 則須在代表機(jī)架的構(gòu)件上加陰影線 以表示固定 固定鉸鏈可用帶三角支撐架和陰影的小圓表示 轉(zhuǎn)動(dòng)副的表示 投影面垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的表示法 轉(zhuǎn)動(dòng)副的表示 投影面通過(guò)回轉(zhuǎn)軸線的表示法 轉(zhuǎn)動(dòng)副的表示 移動(dòng)副的表示 移動(dòng)副中橫截面的實(shí)際形狀和尺寸對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)沒(méi)有影響 有陰影線的構(gòu)件表示機(jī)架 移動(dòng)副的表示 移動(dòng)副的中心線必須與實(shí)際機(jī)構(gòu)的導(dǎo)路平行 2 移動(dòng)副的中心線可以平移 3 組成移動(dòng)副的任意一個(gè)構(gòu)件都可以畫成滑塊 而另一構(gòu)件畫成導(dǎo)桿 注意 這五種簡(jiǎn)圖是等價(jià)的 齒輪副 齒輪副用兩個(gè)相切的點(diǎn)劃線圓表示 可以在嚙合處添加兩齒廓 平面高副的表示 在簡(jiǎn)圖中應(yīng)當(dāng)畫出兩構(gòu)件在接觸處的曲線輪廓 但曲率中心的位置必須與構(gòu)件實(shí)際輪廓曲率中心的位置一致 凸輪副 3 2 1 應(yīng)按比例真實(shí)地畫出兩構(gòu)件接觸處的曲線輪廓 即凸輪實(shí)際廓線和從動(dòng)件末端的輪廓 構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)功能是在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中保持構(gòu)件上所有運(yùn)動(dòng)副元素的相對(duì)位置不變 構(gòu)件的表示 僅兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副中心的距離AB對(duì)運(yùn)動(dòng)分析起作用 表示方法 用一條直線連接兩個(gè)運(yùn)動(dòng)副元素表示構(gòu)件 具有兩個(gè)運(yùn)動(dòng)副元素的構(gòu)件表示方法 具有3個(gè)或3個(gè)以上運(yùn)動(dòng)副元素的構(gòu)件表示方法 1 為說(shuō)明3個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副元素在同一構(gòu)件之上 應(yīng)將每?jī)蓷l直線相交的部位涂上焊接符號(hào)或在三角形中間畫上陰影線 如圖a b c 2 圖d 3個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副的中心位于一條直線上的畫法 3 具有n個(gè)運(yùn)動(dòng)副元素的構(gòu)件可以用n邊形表示 具有3個(gè)或3個(gè)以上運(yùn)動(dòng)副元素的構(gòu)件表示方法 注意 下列兩組圖形的表達(dá)含義是不同的 圖 a 構(gòu)件表示法 某些常用機(jī)構(gòu)的表示 某些常用機(jī)構(gòu)有專用的符號(hào)表示法 電動(dòng)機(jī) 某些常用機(jī)構(gòu)的表示 圓錐齒輪機(jī)構(gòu)Conegeardrive 某些常用機(jī)構(gòu)的表示 齒輪齒條機(jī)構(gòu)RackandPinion 某些常用機(jī)構(gòu)的表示 蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)WormandWormGearMechanism 某些常用機(jī)構(gòu)的表示 棘輪機(jī)構(gòu)RatchetMechanism 某些常用機(jī)構(gòu)的表示 凸輪機(jī)構(gòu)CamMechanism 某些常用機(jī)構(gòu)的表示 內(nèi)嚙合圓柱齒輪機(jī)構(gòu)Inner meshedCylindricalMechanism 某些常用機(jī)構(gòu)的表示 外嚙合圓柱齒輪機(jī)構(gòu)Outer meshedCylindricalMechanism 某些常用機(jī)構(gòu)的表示 帶傳動(dòng)BeltDriveMechanism 某些常用機(jī)構(gòu)的表示 鏈傳動(dòng)ChainDriveMechanism 某些常用機(jī)構(gòu)的表示 為準(zhǔn)確反映構(gòu)件間原有的相對(duì)運(yùn)動(dòng) 必須 1 表示轉(zhuǎn)動(dòng)副的小圓 其圓心必須與相對(duì)回轉(zhuǎn)軸線重合 2 表示移動(dòng)副的滑塊 導(dǎo)桿或?qū)Р?其導(dǎo)路必須與實(shí)際的相對(duì)移動(dòng)方向一致 3 表示平面高副的曲線 其曲率中心的位置必須與構(gòu)件實(shí)際輪廓曲率中心的位置一致 表示構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副時(shí)的注意事項(xiàng) 4 繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的步驟 1 仔細(xì)研究機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu) 有多少構(gòu)件 所有運(yùn)動(dòng)副的類型 2 選擇與機(jī)械多數(shù)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)平面相平行的平面作為繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的投影面 3 測(cè)量所有運(yùn)動(dòng)學(xué)尺寸 選擇合適的比例尺 4 繪制所有固定的運(yùn)動(dòng)副元素 5 繪制原動(dòng)件 然后根據(jù)運(yùn)動(dòng)的傳遞路線繪制從動(dòng)件 6 構(gòu)件編號(hào) 運(yùn)動(dòng)副用字母表示 用箭頭表示原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方向 7 計(jì)算和檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)的自由度 4 繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的步驟 例1 繪制內(nèi)燃機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 繪出機(jī)架上固定運(yùn)動(dòng)副元素 步驟1 繪活塞2 滑塊 步驟2 繪連桿5 步驟3 根據(jù)運(yùn)動(dòng)傳遞路線繪制從動(dòng)件 繪曲柄6和小齒輪10 步驟4 繪齒輪9和9 凸輪7和7 7 步驟5 繪進(jìn)氣閥8和排氣閥4 步驟6 1 2 5 6 9 8 3 4 A B C D G E 7 7 10 9 7 用焊接符號(hào)連接同一構(gòu)件 F 步驟7 構(gòu)件編號(hào)運(yùn)動(dòng)副編號(hào) 步驟7 用箭頭表示輸入構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)方向 例2 顎式破碎機(jī) 顎式破碎機(jī)由六個(gè)構(gòu)件組成 根據(jù)機(jī)構(gòu)的工作原理 構(gòu)件6是機(jī)架 原動(dòng)件為曲柄1 它分別與機(jī)架6和構(gòu)件2組成轉(zhuǎn)動(dòng)副 其回轉(zhuǎn)中心分別為A點(diǎn)和B點(diǎn) 構(gòu)件2是一個(gè)三副構(gòu)件 它還分別與構(gòu)件3和5組成轉(zhuǎn)動(dòng)副 構(gòu)件5與機(jī)架6 構(gòu)