FDBZ型一噸單車不摘鉤翻車機(jī)畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)論文(修改后)

歡迎下載本文檔參考使用 如果有疑問或者需要歡迎下載本文檔參考使用 如果有疑問或者需要 CAD 圖紙的請聯(lián)系圖紙的請聯(lián)系 q1484406321 河南理工大學(xué)萬方科河南理工大學(xué)萬方科 技學(xué)院技學(xué)院 2012 屆本科生畢業(yè)論文 設(shè)計 屆本科生畢業(yè)論文 設(shè)計 I 摘 要 翻車機(jī)最早應(yīng)用于礦山當(dāng)時稱礦山翻籠其依靠鋼絲繩驅(qū)動完成翻卸作業(yè) 在此基礎(chǔ)上經(jīng)不斷演變最終成為當(dāng)前翻卸車輛的專用機(jī)械 實現(xiàn)翻車機(jī)能連續(xù)自動工作 所以這次設(shè)計的主要方向是對焦煤集團(tuán)趙固 一礦用的翻車機(jī)的改造設(shè)計 其傳動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的改造 使其能夠?qū)崿F(xiàn)自 動化翻車 這次的改造使其比以往的老式翻車機(jī)更具有人性化的特點 使人的 工作量大大的減小 操作更加簡單 老式的翻車機(jī)大多是齒輪傳動 繼電器 控制 這種體系結(jié)構(gòu)機(jī)械沖擊大 電氣事故率高 很難維護(hù) 為了解決這一難 題 我決定采用液壓傳動作為動力源 可編程控制器 PLC 為核心的電氣控 制系統(tǒng) 液壓傳動有以下優(yōu)點 1 與機(jī)械傳動和電氣傳動相比 在相同功率情況下 液壓傳動系統(tǒng)的體 積小 重量較輕 故障率低 可靠耐用 2 工作平穩(wěn) 換向沖擊小 便于實現(xiàn)頻繁轉(zhuǎn)向 便于實現(xiàn)過載保護(hù) 而 且工作油液能使傳動零件實現(xiàn)自潤滑 因此使用壽命長 3 操縱簡單 便于實現(xiàn)自動化 特別是與電氣控制聯(lián)合使用時 易于實 現(xiàn)復(fù)雜的自動工作循環(huán) 4 機(jī)器結(jié)構(gòu)簡化 布置靈活 翻車 停車非常平穩(wěn) 不燒電機(jī) 不存在 摔車的現(xiàn)象 5 液壓元件實現(xiàn)了系列化 標(biāo)準(zhǔn)化和通用化 易于設(shè)計 制造和推廣應(yīng) 用 所以我提出了以下設(shè)計改造方案 首先對翻車機(jī)的動力系統(tǒng)進(jìn)行改造設(shè)計 用液壓系統(tǒng)來替代翻車機(jī)老式的 電動機(jī)減速器傳動方式 用液壓泵來驅(qū)動翻車機(jī)液壓馬達(dá) 其次對翻車機(jī)的 控制系統(tǒng)進(jìn)行改造 用 PLC 可編程控制器來代替翻車機(jī)老式的繼電器控制 關(guān)鍵詞 翻車機(jī) 翻卸作業(yè) 可編程控制器 PLC 液壓傳動 過載保護(hù) 繼電 器控制 歡迎下載本文檔參考使用 如果有疑問或者需要歡迎下載本文檔參考使用 如果有疑問或者需要 CAD 圖紙的請聯(lián)系圖紙的請聯(lián)系 q1484406321 河南理工大學(xué)萬方科河南理工大學(xué)萬方科 技學(xué)院技學(xué)院 2012 屆本科生畢業(yè)論文 設(shè)計 屆本科生畢業(yè)論文 設(shè)計 II ABSTRACT The earliest application in mining was dumper said the wire rope over mine cage on driving over homework finished unloading Based on this the ever evolving eventually become the un loading the special machine over vehicles To realize the continuous automatic work dumper so this time the design of the main direction of coking coal Zhao Gu group is a mine of reform of the counter design and its drive system and control system transformation so it can realize the automation overturned The reconstruction of the old car dumper than ever more with the human characteristics make the person s workload greatly reduces operation easier The old car dumper is mostly gear transmission relay control The system structure of the great mechanical shock electric rate high and difficult to maintain in order to solve the problem I decided to adopt hydraulic transmission as a power source programmable controller PLC is the core of the electrical control system Hydraulic transmission has the following advantages 1 and mechanical drive and electrical transmission compared in the same power hydraulic transmission system of small volume light in weight low failure rate reliable and durable 2 smooth impulsion is small easy to realize frequent turning Easy to achieve overload protection and the work the oil can make the trans mission parts realize self lubrication so long service life 3 and manipulation of simple easy to realize automatic especially when combined with the electrical control easy to realize complex automatic work cycle 4 machine structure is simplified decorate flexible overturned parking very smoothly doesn t burn motor there is no car broke the phenomenon 5 hydraulic components realized the seriating standardize tion and universal easy to design manufacture and application So I put forward the following design reform plan 歡迎下載本文檔參考使用 如果有疑問或者需要歡迎下載本文檔參考使用 如果有疑問或者需要 CAD 圖紙的請聯(lián)系圖紙的請聯(lián)系 q1484406321 河南理工大學(xué)萬方科河南理工大學(xué)萬方科 技學(xué)院技學(xué)院 2012 屆本科生畢業(yè)論文 設(shè)計 屆本科生畢業(yè)論文 設(shè)計 III First the dumper power system design modification With the hydraulic dumper system to replace the old motor reduce drive way Use to drive the car dumper hydraulic pump hydrauliccmotor Secondly the dumpers control system to reform Use PLC programmable controller to replace dumper old fashioned relay control Key words dumper turns over the discharge operation programmable controller PLC hydraulic transmission overload protection relay control 歡迎下載本文檔參考使用 如果有疑問或者需要歡迎下載本文檔參考使用 如果有疑問或者需要 CAD 圖紙的請聯(lián)系圖紙的請聯(lián)系 q1484406321 河南理工大學(xué)萬方科河南理工大學(xué)萬方科 技學(xué)院技學(xué)院 2012 屆本科生畢業(yè)論文 設(shè)計 屆本科生畢業(yè)論文 設(shè)計 i 目目 錄錄 前 言 1 1 選題的目的和意義 4 2 畢業(yè)設(shè)計計算說明書 5 2 1 礦車特性的計算 5 2 1 1 空車重心距規(guī)面的高 5 2 2 翻車機(jī)的計算 8 2 2 1 摩擦阻力矩的計算 8 2 2 2 靜不平衡力矩計算 14 2 2 3 總阻力矩計算 16 2 2 4 驅(qū)動翻籠的最大功率 17 2 2 5 傳動輪對滾筒的滑轉(zhuǎn)驗算 17 2 2 6 滾輪與滾筒接觸強(qiáng)度的驗算 18 2 2 7 緩沖彈簧的計算 19 3 液壓系統(tǒng)的設(shè)計 33 3 1 設(shè)備概況 33 3 2 翻車機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計要求 34 3 2 1 擬制液壓系統(tǒng)圖如下 35 3 2 2 液壓系統(tǒng)的計算 35 3 2 3 液壓元件的選擇和計算 36 3 2 4 液壓元件的選擇驗算 36 3 3 液壓系統(tǒng)發(fā)熱量的計算 39 3 4 系統(tǒng)的散熱量 42 4 電控系統(tǒng)設(shè)計 44 4 1 推車機(jī) 翻車機(jī)電控設(shè)計要求 44 4 1 1 推車機(jī)電控系統(tǒng)能夠完成的功能 44 4 2 推車機(jī)和翻車機(jī)的工作方式 44 4 2 1 起始狀態(tài) 44 4 2 2 聯(lián)動方式 44 歡迎下載本文檔參考使用 如果有疑問或者需要歡迎下載本文檔參考使用 如果有疑問或者需要 CAD 圖紙的請聯(lián)系圖紙的請聯(lián)系 q1484406321 河南理工大學(xué)萬方科河南理工大學(xué)萬方科 技學(xué)院技學(xué)院 2012 屆本科生畢業(yè)論文 設(shè)計 屆本科生畢業(yè)論文 設(shè)計 ii 4 2 3 手動工況 45 4 2 4 煤倉煤位保護(hù) 46 4 2 5 故障顯示及閉鎖 46 4 3 可編程控制器的選擇 46 4 4 自動推車機(jī)翻車機(jī)程序的繪制 47 5 翻車機(jī)傳動負(fù)載計算 51 5 1 散料對回轉(zhuǎn)中心力矩計算分為三部分 51 5 2 翻車機(jī)偏載平衡方法和對回轉(zhuǎn)中心的最大靜載力矩 57 5 3 翻車機(jī)加速轉(zhuǎn)矩和電機(jī)選擇 59 結(jié) 論 60 致 謝 61 參考文獻(xiàn) 62 附 錄 64 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 1 前 言 翻車機(jī)作為卸車專用機(jī)械國外使用的歷史可追溯到十九世紀(jì)八十年代國內(nèi) 則在上世紀(jì)五十年代 上世紀(jì)五十年代國內(nèi)翻車機(jī)作為單機(jī)設(shè)備主要用于鋼廠 待翻卸的鐵路敞車由機(jī)車送入翻車機(jī)翻卸過程中翻車機(jī)各個機(jī)構(gòu)為非連續(xù)工作 設(shè)備效率較低為節(jié)時 上世紀(jì)八十年計算機(jī)繪圖和有限元計算開始在產(chǎn)品設(shè)計開發(fā)中應(yīng)用為翻車 機(jī)突破傳統(tǒng)的桁架結(jié)構(gòu)形式奠定了基礎(chǔ) 同時對翻車機(jī)的認(rèn)識已由單機(jī)設(shè)備提 高到翻車機(jī)卸車系統(tǒng)的層次上 新型翻車機(jī)采用強(qiáng)度和穩(wěn)定性更高的三大梁結(jié) 構(gòu)配備了重車鐵牛和空車鐵牛取代機(jī)車采用機(jī)械壓車和靠車等結(jié)構(gòu)形式組成了 一套完整的 可連續(xù)工作的翻車機(jī)卸車系統(tǒng) 新型翻車機(jī)卸車系統(tǒng)可將效率提 高到節(jié)小時 但此階段翻車機(jī)仍未擺脫傳統(tǒng)的 形構(gòu)造形式 上世紀(jì)八十年代十一世紀(jì)初期在引進(jìn)國外先進(jìn)技術(shù)并逐步消化吸收基礎(chǔ)上 再創(chuàng)新國內(nèi)廠家設(shè)計開發(fā)了 形翻車機(jī) 由 形翻車機(jī)為核心構(gòu)成的卸車系統(tǒng) 采用液壓壓車 液壓靠車結(jié)構(gòu)形式采用重車調(diào)車機(jī)和空車調(diào)車機(jī)替代重車鐵牛 和空車鐵牛從而使鐵路敝車可在翻車機(jī)內(nèi)準(zhǔn)確定位翻車機(jī)卸車系統(tǒng)效率因此大 幅度提高到節(jié)小時 為提高設(shè)備效率又相繼開發(fā)出一次可翻卸雙車和三車翻車機(jī)卸車系統(tǒng)效率 又達(dá)到了新的高度最高可達(dá)到節(jié)小時 由于我國煤炭資源和生產(chǎn)主要集中在山 西 陜西 內(nèi)蒙西部地區(qū)煤炭消費主要集中在華東 華南沿海地區(qū)資源分布 生產(chǎn)力布局和能源結(jié)構(gòu)的特點決定了我國將長期存在 西煤東調(diào) 北煤南運 和 鐵海聯(lián)運 的運輸格局 這種運輸格局導(dǎo)致鐵路敞車的運輸量逐年遞增物流 系統(tǒng)的能力不斷擴(kuò)大 為防止出現(xiàn)物流瓶頸國內(nèi)市場對翻車機(jī)卸車系統(tǒng)的數(shù)量 和效率不斷提出更高的要求 全國 級通用敞車的普推與此同時澳大利亞 巴 西 印度 伊朗 南非等國的大量礦石出口到中國也對翻車機(jī)的應(yīng)用數(shù)量的增 長起到了推動作用 強(qiáng)大的市場需求不斷促進(jìn)我國裝備制造企業(yè)提高產(chǎn)品設(shè)計 開發(fā)水平不斷滿足國內(nèi)外顧客對產(chǎn)品的性能和質(zhì)量的要求 國內(nèi)需求量的快速增長為翻車機(jī)的發(fā)展提供了廣闊的市場空間 強(qiáng)勁的市 場需求刺激了國內(nèi)制造企業(yè)加大翻車機(jī)對研發(fā)的投入力度與國外合作也在更高 的層次展開國內(nèi)翻車機(jī)的技術(shù)水平因此在較短的時間內(nèi)迅速達(dá)到國外先進(jìn)水平 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 2 其產(chǎn)量和質(zhì)量也實現(xiàn)了同步提升 單車翻車機(jī)自動 安全和高效國內(nèi)單車翻車 機(jī)卸車系統(tǒng)已有近五十年的發(fā)展史目前的翻車機(jī)械車系統(tǒng)主要由形翻車機(jī) 重 車調(diào)車機(jī)及其軌道 空車調(diào)車機(jī)及其軌道 遷車臺 夾輪器 止擋器 灑水裝 置等單機(jī)組成實現(xiàn)了由手動單機(jī)操作到全線自動運行的技術(shù)跨越 由于新系統(tǒng) 不完善使用初期卸車效率僅節(jié)時 為此改進(jìn)了卸車工藝布置采用交流變頻電機(jī) 替代直流電機(jī)合理匹配各單機(jī)性能參數(shù)后卸車效率達(dá)到節(jié)時 為便于重車調(diào)車 機(jī)大臂通過實現(xiàn)翻車機(jī)在平臺上準(zhǔn)確定位同時實現(xiàn)液壓壓車 液壓靠車滿足鐵 道部要求大幅度降低鐵路敞車損壞率翻車機(jī)整體結(jié)構(gòu)由 形改為 形 為提高卸車效率和使用次數(shù)實現(xiàn)柔性牽引重車調(diào)車機(jī)牽引能力由噸提高噸 并配置編碼器運用交流變頻技術(shù)實現(xiàn)了鐵路敞車多位置定點 多速度行走 為 保證遷車臺在空 重車線工況下止擋器安全止擋有效阻止空 重敝車掉入遷車 臺坑內(nèi)將遷車臺自行式驅(qū)動行走輪改為銷齒傳動設(shè)漲輪器防止空敞車在遷車臺 上隨便移動設(shè)插銷式定位裝置實現(xiàn)機(jī)械式準(zhǔn)確定位止擋器實現(xiàn)與遷車臺聯(lián)動 同時將空車推車機(jī)牽引能力由噸提高到噸 翻車機(jī)又名翻罐籠 他是礦山固定車箱式礦車主要轉(zhuǎn)載設(shè)備 它具有生產(chǎn) 效率高 使用簡單 安全可靠等特點 被廣泛地礦山煤礦 電動翻車機(jī)是一種 礦用電動鏈?zhǔn)椒嚈C(jī) 屬于礦山機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域 所要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有礦 山用翻車機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜 噪聲大 驅(qū)動裝置置于地坑內(nèi) 不便安裝 維修 構(gòu)成 中包括主體框架 兩個分別與主體框架兩端固定的滾圈 電機(jī)與減速機(jī)構(gòu)成的 驅(qū)動裝置和主體框架與驅(qū)動裝置間的傳動機(jī)構(gòu) 主體框架與驅(qū)動裝置間的傳動 為鏈傳動機(jī)構(gòu) 驅(qū)動裝置可安裝在位于主體框架一側(cè)且其高度高于主體框架內(nèi) 的礦車軌道上表面的支架上 安裝 維修方便 且結(jié)構(gòu)簡單 噪聲小 驅(qū)動裝 置在地面之上 不會被水浸和物料堆埋 增設(shè)防塵罩能有效的改善工作環(huán)境 此外 本實用新型每次翻兩個礦車 使摘鉤型翻車機(jī)的生產(chǎn)效率提高一倍 工 作安全 適于作礦車的翻轉(zhuǎn)卸料設(shè)備 翻車機(jī)用于配合推車機(jī)翻卸一噸礦車 是一種用電力驅(qū)動圓形滾筒旋轉(zhuǎn)的 卸載設(shè)備 該翻車機(jī)機(jī)械化程度高 生產(chǎn)能力大 便于實現(xiàn)翻卸系統(tǒng)的自動化 可以減輕工人的勞動強(qiáng)度 因此 中型以上的礦井一般都采用這種翻車機(jī) 一噸礦車系列翻車機(jī)分三大類 六個品種 即一噸礦車單車摘勾翻車機(jī) 一噸礦車單車不摘勾翻車機(jī)和一噸礦車不摘勾翻車機(jī) 其中每一種根據(jù)峒室的 布置要求和合理的安裝翻車機(jī)的傳動裝置 而又分成左側(cè)式和右側(cè)式 即從進(jìn) 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 3 刀方向上看 滾筒按逆時針方向旋轉(zhuǎn)的為左側(cè)式 從進(jìn)刀方向上看 滾筒按順 時針方向旋轉(zhuǎn)的為右側(cè)式 一噸礦車單 雙車不摘勾翻車機(jī)是用于煤炭生產(chǎn) 系統(tǒng)中的主要設(shè)備 它與列車推車機(jī)配套使用 可連續(xù)翻轉(zhuǎn)用萬能鏈連接的礦 車列車 翻卸時不需摘勾 一噸礦車單車摘勾翻車機(jī) 一般用于地面單車卸載 煤炭或矸石 適用于單環(huán)鏈或雙環(huán)鏈連接的礦車列車 翻卸時需要摘勾 不摘 勾翻車機(jī)與推車機(jī)之間設(shè)有相互聯(lián)鎖的自動化電控系統(tǒng) 并設(shè)有手把按鈕系統(tǒng) 翻車機(jī)由滾筒 底座 定位裝置 傳動裝置 傳動滾輪 支持滾輪 進(jìn)車 端阻車器 出車端阻車器 或內(nèi)阻車器 及擋煤板等部件組成 所有部件的螺 栓聯(lián)接部位 均對稱布置有螺栓孔 適用于左側(cè)式或右側(cè)式 主要規(guī)格有 1 FDZZ 1 6 型翻車機(jī) 2 FDZY 1 6 型翻車機(jī) 3 FDBZ 1 6 型翻車機(jī) 4 FDBY 1 6 型翻車機(jī) 5 FDSZ 1 6 型翻車機(jī) 6 FDBY 1 6 型翻車機(jī) 7 FDZZ 1 5 6 型翻車機(jī) 8 FDZY 1 5 6 型翻車機(jī) 9 FDZZ 1 5 9 型翻車機(jī) 10 FDZY1 5 9 型翻車機(jī) 它是礦山和煤礦使用固定式礦車運輸中轉(zhuǎn)的主要卸料設(shè)備 它具有生產(chǎn)效 率高 使用簡單 安全可靠等特點 廣泛地運用在冶金礦山和煤礦上 FDZZ Y 1 6 電動翻車機(jī)為新型電動翻車機(jī) 規(guī)格齊全 整體滾圓 電動 回轉(zhuǎn) 可與列車推車機(jī) 阻車器配套使用 并可配制互挽聯(lián)鎖自動化電控系統(tǒng) 連續(xù)翻轉(zhuǎn)列車 也可手動按鈕控制 實現(xiàn)單機(jī)翻轉(zhuǎn)卸載 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 4 1 選題的目的和意義 翻車機(jī)是礦山常用一種卸礦機(jī)械 原礦山由礦車編組運輸至礦倉上方后 由翻車機(jī)卸入礦倉 隨著采礦技術(shù)發(fā)展和提高產(chǎn)量要求 原設(shè)計翻車機(jī)往往不 能滿足要求 至于有些礦山原設(shè)計就是采用翻斗式礦車 采用人工翻礦 則更 是生產(chǎn)效率低 勞動強(qiáng)度大 安全性差 目前 定型產(chǎn)品只要固定式圓盤翻車機(jī) 它只能固定向一個礦倉卸礦 不 僅產(chǎn)量固定 且無法滿足向多個礦倉卸礦要求 卸礦機(jī)械是礦山機(jī)械中薄弱環(huán) 節(jié) 礦山機(jī)械在國民經(jīng)濟(jì)和國防建設(shè)中占有重要地位 研制出適應(yīng)礦山改造 滿足用戶需要卸礦機(jī)械具有很大現(xiàn)實意義 此課題研制的翻車機(jī)不僅適用與對 礦山多個礦倉卸礦 而且也適用與其它用礦車運輸物料 如沙石 煤 卸車 因此 此項研究對加快國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)和國防建設(shè)都有很大意義 通過研制一 種新型機(jī)器 掌握研制新設(shè)備基本方法 鍛煉科研能力 提高創(chuàng)新思維能力 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 5 2 畢業(yè)設(shè)計計算說明書 2 1 礦車特性的計算 我們采用固定式礦車 礦車型號 MGC1 1 6 圖 3 1 2 1 12 1 1 空車重心距規(guī)面的高空車重心距規(guī)面的高 A 空車箱的重心 圖 3 2 1 半圓形弧板的重心到圓心的距離 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 6 式中 D 礦車的外寬 d 礦車的內(nèi)寬 設(shè)側(cè)板的總重心距直線邊的中點的距離為 X0 則 式中 h 車廂直線部分的高度 R 弧板大直徑 r 弧板小直徑 重心距上邊的距離為 432 7 167 5 600 2mm 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 7 半圓板的重心到圓心的距離 設(shè)端板的總重心距兩直線邊中點的距離為 X1 則 重心距上邊的距離為 263 1 167 5 427mm 邊緣板及扁鋼的重心 為 30mm 重量 56 76kg 加強(qiáng)角鋼的重心 為 31 8mm 重量 34 2kg 整個空車廂的重心為 499mm 重量為 側(cè)板重量為 352 9kg 端板重量為 95 5kg 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 8 車架重心軌道面為 71 150 221mm 車架的重量為 560 5kg 輪軸重心距軌道面的距離 175mm 輪軸的重量 225kg 空車重心距軌面的高度為 450 mm 2 矸石車的重心距離軌道面的高度 當(dāng)整個車箱裝滿載荷時 載荷的重心為半圓的重心到圓心的距離 YS2 0 2122d 0 2122x1278 271 2mm 車箱裝滿載荷時 載荷的重心距離軌道面的高度為 1300 259 5 318 6 721 9mm 當(dāng)?shù)V車裝滿矸石時重車的重心為 1000 x721 9x1 6x3 3 446 4x1350 5300 1350 y2 y 2 663 8mm 3 煤車的重心距離軌道面的高度 當(dāng)?shù)V車裝滿煤時 重車的重心為 721 9 x3000 446 4 x1350 3000 1350 y3 y3 636 4mm 2 2 翻車機(jī)的計算 選用 600mm 軌距一噸不摘鉤右側(cè)翻車機(jī) 2 2 1 摩擦阻力矩的計算 1 回轉(zhuǎn)部分總重量為 W W1 W2 W3 Kg 上式 W1 翻車機(jī)的制動塊及前后撥桿等部件的重量 5000kg W2 900mm 軌距 1 噸固定車箱式礦車自重 1350kg W3 礦車內(nèi)裝載的物料重量 其數(shù)值隨回轉(zhuǎn)角度 a 而變 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 9 當(dāng) a 等于 450 650 900 時物料重量 礦車及物料重心的位置用計算 與圖解結(jié)合的方法計算 a 45 車內(nèi)物料表面處于安息角的位置 故而物料重量以滿車計算 滿車時物料重量為 W3 煤 3000 Abc 半圓面積 A1 0 641mm2 A1 的形心 C3 1 到圓心的距離為 Y1 0 4244x 0 639 0 271m acde 長方形面積 A 2 1 278 x0 335 0 428m2 A2 的形心 C3 2 到圓心的距離為 Y2 0 2631m 總面積 A A1 A2 0 641 0 428 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 10 1 069m2 設(shè)總面積的形心即物料重心 C3 到半圓面積形心 C3 1 的距離為 Y 則 AY A 2 Y1 Y2 1 069Y 0 428 0 271 0 2631 Y 0 214m 即總面積形心 C3 不在圓心上 礦車重心 C2 到回轉(zhuǎn)中心距離為 2 137 6m 礦車中心對回轉(zhuǎn)中心線的夾角為 7 1 物料重心至回轉(zhuǎn)中心距離為 3 1 97 a 65 時 礦車卸料情況如圖所示 abc 半圓的面積 A1 0 6412 m 2 A1 之圓心 C3 1 至圓心距離 y1 0 4244 x0 639 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 11 0 271m Acdf 梯形面積為 A2 0 026 0 365 x1 278 2 0 25m2 總面積為 A A1 A2 0 641 0 25 0 891m2 礦車內(nèi)煤的重量為 W3 煤 2414 6kg 礦車重心 C2 至回轉(zhuǎn)中心的距離為 2 141 4mm 礦車重心對回轉(zhuǎn)中心線的夾角為 7 1 物料重心 C3 至回轉(zhuǎn)中心的距離為 3 561 1m 物料重心對回轉(zhuǎn)中心線的夾角為 r 12 a 90 時 礦車卸料的情況如圖所示 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 12 abc 的弓高為 h 0 349m abc 弓形弦長為 C 1 139m abc 弓形弧長為 l 0 01745x 0 639 x126 1 405m abc 弓形面積為 A 1 2 0 639 x1 405 1 139 0 639 0 349 1 2 0 897795 0 33031 0 284m 2 A1 的圓心 C3 1 至圓心距離為 Y1 0 434m acd 三角形面積為 A2 1 2x 1 139x 0 325 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 13 0 185m2 總面積為 A A1 A2 0 284 0 185 0 469 m2 礦車內(nèi)煤的質(zhì)量為 W 煤 1271kg 礦車重心 C3 到回轉(zhuǎn)中心距離為 2 214mm 礦車重心對回轉(zhuǎn)中心線的夾角為 5 1 物料重心 C3 支回轉(zhuǎn)中心線的距離為 3 600mm 物料重心對回轉(zhuǎn)中心線的夾角為 46 設(shè) 傳動滾論上所受的正壓力 P1 和支持輪上所受的正壓力 P2 見圖 可分別 由下式計算得出 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 14 P1 0 732Wkgf P2 0 518Wkgf 1 傳動輪相對滾輪縱向中心線的安轉(zhuǎn)偏角 1 30 2 支持輪相對滾筒縱向中心線的安轉(zhuǎn)偏角 2 45 以滾筒中心為回轉(zhuǎn)中心回轉(zhuǎn)時 滾輪對滾筒的摩擦阻力距為 M1 kR r R r 0 05x 150 25 0 35Pkgf cm 式中 P 傳動滾輪與支持滾輪所受壓力之和 P P1 P2 kgf k 滾動摩擦系數(shù) k 0 05 R 滾筒半徑 R 150mm r 滾輪半徑 r 25mm 滾輪所用軸承及滾動摩擦阻力距為 式中 滾子軸承的摩擦系數(shù) 0 01 d0 滾子軸承的外直徑平均 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 15 2 2 2 靜不平衡力矩計算 由于滾筒 礦車和物料重心均不與翻車機(jī)回轉(zhuǎn)中心重合 翻卸時物料重心 隨物料減少而改變同時礦車再翻卸過程中也以稍幼移動 因此產(chǎn)生了隨回轉(zhuǎn)角 而變化的不平衡力矩 變化情況見表 2 a 12 礦車開始倒向滾筒側(cè)珩架上 a45 礦車內(nèi)物料處于安息角位置 煤的最大安息角為 450 a 65 礦車內(nèi)物料已卸出一部分 a 90 礦車水平橫臥 車內(nèi)的物料句續(xù)卸出 a 135 礦車內(nèi)物料已全部卸出 礦車下移 2 5 a 180 礦車車箱口垂直向下 a 225 礦車車箱口傾斜向下 a 270 礦車水平橫臥 a 315 礦車已退回到軌道上 a 360 礦車恢復(fù)到原來位置 表 2 靜不平衡力矩表 滾滾筒筒靜靜不不平平 衡衡力力矩矩 礦礦車車靜靜不不平平衡衡力力矩矩物物料料靜靜不不平平衡衡力力矩矩滾滾 筒筒 回回 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 角角 M 1 W1 1si na M 2 W2 2sin a M 3 W 3sin a 總總靜靜不不平平衡衡力力矩矩 M3 M 1 M 2 M 3 a 1 2 3 M每 每 M孔 孔 度度c m M 1 kgf c mcm 度度 M 2 kgf c m 度度 M 3 Kgf c m M3 kgf cm kgf cmkgf cm 00014 1 8 0040 8 6 03000000 120014 1 8 0 4127 540 8 6 03000 25485 8 29613 3 4127 5 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 16 450014 1 8 7 1 15664 9 40 8 6 3 0 8 3000 91209 1 10687 4 15664 9 650014 1 8 7 1 18891 1 56 11122500 136679 8 155570 9 1555702 9 900014 1 8 7 1 19699 8 49 82371316 52361 72060 8 19699 8 13 5 0014 1 8 7 2 12194 8 12194 8 12194 8 18 0 0014 1 8 7 212453 72453 72453 7 22 5 0014 1 8 7 2 115664 9 15664 915664 9 27 0 0014 1 8 7 2 19699 819699 819699 8 31 5 0014 1 8 8 6 12194 812194 812194 8 36 0 0014 1 8 0000 翻車機(jī)的靜不平衡力矩為滾筒 礦車和物料三者靜不平衡力矩的代數(shù)和 即 M3 M 1 M 2 M 3 Kg cm 式中 M 1 滾筒靜不平衡力矩 M 1 W1 1sina kgf cm M 2 礦車靜不平衡力矩 M 2 W2 2sin a kgf cm M 3 物料靜不平衡力矩 M 3 W3 3sin a kgf cm 1 滾筒重心至回轉(zhuǎn)中心的距離 按圖紙算出 cm 2 礦車中心至回轉(zhuǎn)中心的距離 cm 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 17 3 礦車內(nèi)物料重心至回轉(zhuǎn)中心的距離 cm 礦車中心對回轉(zhuǎn)中心線的夾角 當(dāng)滾筒回轉(zhuǎn)之后 度 礦車內(nèi)物料重心對回轉(zhuǎn)中心線的夾角 當(dāng)滾筒回轉(zhuǎn)后 度 2 2 3 總阻力矩計算 翻車機(jī)的總阻力矩等于摩擦阻力矩與靜不平衡力矩的代數(shù)和 即 M M1 M2 M3 f 式中 M1 滾輪對滾筒的摩擦力矩 f M2 滾輪所用軸承的摩擦阻力矩 f M3 滾輪 礦車和物料三者的靜不平衡力矩之和 f 表表 3 總阻力矩匯總表總阻力矩匯總表 250000 200000 150000 100000 50000 0 50000 0 12 45 65 90 135 180 225 270 315 360 重車空車 回轉(zhuǎn)角回轉(zhuǎn)角 力距力距 0 12 45 65 90 135 180 225 270 315 360 M14112 53856 43356 082800 M249354627 74027 33360 M2 煤煤0 29613 106874 155571 72061 121952453 715664 919699 812194 80 翻翻 煤煤 時時 M 煤煤9047 5 20566 97827 147087 64677 6034 88163 321824 925859 818354 86160 M12800 M23360 M3 空空0 4127 5 15665 18891 19700 121952453 715664 919699 812194 80 空空 車車 時時 M 空空61602030 5 9504 9 12731 13540 6034 88613 721824 925859 818354 86160 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 18 2 2 42 2 4 驅(qū)動翻籠的最大功率驅(qū)動翻籠的最大功率 9550 1555 7 3 0 48 9550 Mn p KW 式中 M 扭矩 N m n 轉(zhuǎn)速 r min 2 2 5 傳動輪對滾筒的滑轉(zhuǎn)驗算 摩擦力矩 Mm 1 R 0 1 150 1 kgf 式中 摩擦系數(shù) R 滾筒半徑 1 傳動滾輪上所受的正壓力 表表 4 回回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)總總阻阻力力矩矩表表 0 12 45 65 90 135 180 225 270 315 360 Mm 96784 584228 M 9047 5 20565 8 97826 5 147086 8 64677 42 6034 88613 321824 925859 818354 86160 K 11 48 23 22 73 811 4 Mm M 61602032 5 9504 9 12731 1 13539 8 6034 88613 721824 925859 818354 86160 K 11 434 68 23 22 73 811 4 空車時 70272 回轉(zhuǎn)角 力距 翻煤時 102312 70272 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 19 2 2 6 滾輪與滾筒接觸強(qiáng)度的驗算 兩個圓柱接觸 1 6 0 418 4318 82 1 10 0 418 1 5 1521 4 2721 2 d Cd d P E K BD kgfcm 式中 kd 動力系數(shù) kd 1 5 P 1 每個傳動滾輪的最大正壓力 1 1 8637 6 4318 8 22 P Pkgf P1 兩個傳動滾輪上所受的正壓力 Ed 彈性模數(shù) B 滾輪接觸面寬度 Dd 當(dāng)量直徑 1 0 1 30050 21 4 22 30050 DD Dcm DD D 滾圈直經(jīng) 300 cm D1 傳動滾輪直徑 50 cm ZG35 鑄鋼的許用接觸應(yīng)力可達(dá)到 4200kgf cm2 計算接觸應(yīng)力小于許用接觸應(yīng) 力 故接觸強(qiáng)度夠 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 20 2 2 7 緩沖彈簧的計算 緩沖彈簧的選擇 彈簧鋼絲直徑 d 25mm 彈簧中徑 D 120 mm 彈簧內(nèi)徑 D1 95 mm 彈簧節(jié)距 t 38 mm 自由高度 H0 nt 1 5d 380 mm 工作圈數(shù) 1 P P n 總?cè)?shù) 211nn 總 彈簧最小工作負(fù)荷 P1 500N 最大工作行程 h 90 m 從 機(jī)械設(shè)計手冊 中查得 彈簧最大工作負(fù)荷 P2 22845 6 N 彈簧允許極限負(fù)荷 P3 28557 N 單圈彈簧剛度 P 1 2204 N mm 允許極限負(fù)荷下的單圈變形 f 3 12 96 3 2 3 2 計算彈簧的剛度 圈數(shù)和其他尺寸計算彈簧的剛度 圈數(shù)和其他尺寸 彈簧剛度 21 22845 6500 248 3 90 PP PN mm h 彈簧工作圈數(shù) 1 2204 9 248 3 P n P 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 21 彈簧總?cè)?shù) 211nn 總 彈簧間隙 382513tdmm 最小工作負(fù)荷下彈簧的變形 1 1 500 2 248 3 P Fmm P 3 彈簧強(qiáng)度驗算彈簧強(qiáng)度驗算 圓環(huán)鏈推車及推動列車前進(jìn)時 列車沖擊阻車器的動能的大小 除與推車速度有關(guān)外 還與翻車機(jī)的型式 翻車機(jī)前后 即內(nèi)部線路 坡度的大小等有關(guān) 故許根據(jù)翻車機(jī)的形式 線路坡度的大小等對列 車沖擊阻車器的情況具體分析 算出列車沖擊動能 在驗算彈簧強(qiáng)度 2 2 82 2 8 阻車器的彈簧剛度驗算阻車器的彈簧剛度驗算 600 軌距 1 噸單車不摘鉤翻車機(jī)前后 內(nèi)部線路坡度和推車 機(jī)停止時的列車狀態(tài)如圖11 所示 取2 3 段長為21m 可停 六輛 3 噸礦車 設(shè)推車之前在i 0 9 的線路上無空車存在 在 i 20 坡度上的礦車是可以拉伸開的 翻車機(jī)的前后都設(shè)有阻車器 不摘鉤列車的重車前方隨有空車相連 但進(jìn)車端阻車器的阻車爪到出 車端阻車器的阻爪之間的距離l1小于編號的礦車c d l 拉伸 開 的距離l 見下圖 因此空車和重車d 的沖擊動能由出車端阻 車器承受 其余重車的沖擊動能有進(jìn)車端阻車啟承受 c L i 0 L1 3950mm 15000mm 圖 2 8 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 22 A 出車側(cè)阻車其彈簧驗算出車側(cè)阻車其彈簧驗算 沖擊出車端阻車器的動能需根據(jù)參與沖擊的空重車數(shù)來計算 而 參與沖擊的空重車數(shù)又需根據(jù)空重車在推車過程中拉開的多少來定 推車機(jī)起動后 在很短的時間內(nèi) 部分后全部處于拉伸狀態(tài)的空重車 將逐次被推接觸 推車晚了之前當(dāng)尚未被推接觸的下滑空車下滑速度 達(dá)到推車速度或下滑空車都被推接觸之后 位于2 3 段上的空 車下滑速度將逐漸大于推車速度 這樣 在空車1 碰上出車端阻 車器之前 已接觸的空重車就有被拉伸開的可能性 如果只是礦車1 與 2 間及其它的空車間被拉開而重車d 與空車1 間未被拉開 這 是可能把重車d 與空車1 時為接觸狀態(tài) 拉伸開的空車視為拉緊狀 態(tài) 沖擊阻車器 沖擊阻車器的動能就按這些礦車及荷載來計算 若 是重車d 與空車1 也被拉開 那么就在空車1 及其他已被拉開的 空車壓縮彈簧停止前 重車d 碰上空車1 需考慮重車d 的沖 擊 否則不必考慮 計算如下 設(shè)在推車機(jī)起動時間內(nèi)礦車勻變速前進(jìn) 前進(jìn)距離為 0 11 2 V St m 式中 V0 推車機(jī)的推車速度 V0 0 53m s t 1 推車機(jī)的起動時間 t 1 2 6s 推車機(jī)等速推車時間為 s 0 1 2 V slm t 式中 m 一次推進(jìn)的礦車數(shù) m 1 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 23 礦車長 l 3 45m l 兩礦車碰頭間距 0 08 m 總推車時間為 1 1 01 00 2 13 450 08 2 6 0 532 8 m lsm lt tt VV s 在 2 3 段上每個空車下滑力為 F W2 i 1350 0 02 0 0085 15 525 N 式中 W2 900 軌距 3 噸礦車自重 W2 1350 kg i 2 3 段線路坡度 i 0 02 900 軌距 3 噸礦車運行阻力系數(shù) 0 0085 在 2 3 段上每個空車下滑的加速度為 2 2 9 8 0 020 00850 113 K Fg ag im s W 式中 g 重力加速度 g 9 8 m s2 在 2 3 段上每個空車下滑的速度達(dá)到V0 0 525 時所用的時間為 0 0 53 4 69 0 113 P K V ts a tp 4 69s 內(nèi) 在2 3 段上每個空車下滑的距離為 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 24 2 2 1 2 1 0 1134 69 2 1 243 xKP Sat m 在 tp 4 69s 內(nèi) 推車機(jī)推車的距離為 0 1 201 2 0 532 6 0 53 4 692 6 2 1 797 p V t SVtt m 由計算結(jié)果得知 在tp 4 69s 內(nèi)推車機(jī)推車距離sz大于在 2 3 段上的空車下滑距離 因此將有一部分推車機(jī)的推爪前方的礦 車被推至接觸狀態(tài) 接觸的礦車數(shù)為 1 7971 243 7 0 08 ZX Z SS n 在 tp 4 69s 后的 2 3 段上的空車速度逐漸大于推車速度 因此有 之間拉開已接觸的礦車 在剩余的推車時間 t 0 tp 內(nèi) 推車 距離大于2 3 段上的空車下滑距離之差即拉開的距離為 2 1 02 21 0 11384 69 2 0 619 lKp Satt m 在空車1 碰撞出車端阻車器之前能拉開的礦車數(shù)為 0 619 7 7 0 08 l l S n 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 25 計算結(jié)果表明 在空車1 碰撞出車端阻車器之前 推抓前方就 已接觸的礦車只拉開7 7 輛 從圖 11 中可以看出首先是礦車2 與 3 間拉開 其次是礦車1 與 2 間或 3 與 4 間拉開一些 設(shè)礦車 1 2 3 4 間都是被拉開 則出車端阻車器彈簧只承受空車 1 2 3 4 及重車d 的沖擊 重車d 與空車1 是以接觸狀態(tài)沖 擊阻車器 礦車彈性碰頭上能吸收一部分能量 但考慮只吸收很少一 部分動能 故計算中仍將重車d 與空車1 視為剛體沖擊 四輛空 車于一輛煤重車的沖擊動能為 223 0 2 5 2 5 135053009 8 0 53 29 8 1692 42 172 7 d WW Av g N m kgf m 式中 W2 900 軌距 3 噸固定車箱式礦車自重 W2 1350kg W3 礦車內(nèi)裝載煤的重量 W3 5300kg 出車端阻車器兩個彈簧能夠吸收的動能為 12 2 2 0 936330350 09 275 24 T PP Ah kgf m 式中 彈簧受力不均系數(shù) 0 9 驗算結(jié)果AT大于 Ad 彈簧強(qiáng)度夠 假設(shè)在空車1 碰撞阻車器之前 空車1 8 空車8 在推車 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 26 前位于 段上 都被拉開 即空車1 8 已拉伸狀態(tài)沖擊阻 車器 則空車1 8 和重車d 的沖擊動能為 223 0 2 9 2 9 135053009 8 0 53 29 8 2450 85 250 1 d WW AV g N m kgf m AT大于 Ad 故彈簧強(qiáng)度滿足要求 B 進(jìn)車端阻車器彈簧演算 進(jìn)車端阻車器彈簧演算 當(dāng)推車機(jī)推列車前進(jìn)沖擊進(jìn)車端阻車器時 推爪后方的重礦車處 于拉伸狀態(tài) 推爪前方a b c d 重礦車及空車1 等處于接觸 狀態(tài) 已知重礦車d 及空曠車的沖擊動能有出車端阻車器承受 故 推爪前方只有a b c 這三輛重車首先以接觸狀態(tài)沖擊進(jìn)車端阻車 器 至于推爪后方的重車 如果在a b c 這三輛重車從開始壓 縮彈簧至停止的時間內(nèi) 推爪后方的重礦車逐次撞上其前方的重礦車 則計算沖擊動能時應(yīng)考慮推爪后方重礦車的影響 否則不必考慮 已知碰撞彈簧的礦車數(shù) 碰撞得初速度和彈簧的剛度等就可以算 出礦車 壓縮彈簧開始到停止所需要的時間 當(dāng)?shù)V車輪碰上彈簧之后 車輪所受的彈簧力為變力 其大小為 FT P x kgf 式中 P 彈簧剛度 kgf mm x 從彈簧自由長度算起的彈簧形變量 mm 根據(jù)牛頓第二定律知彈簧所受的力為 FT max kgf 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 27 式中 m 碰撞彈簧的礦車及載重質(zhì)量 kg ax 礦車碰撞彈簧后的加速度 m s2 m s2 xa xPmaF m P x xT 設(shè)彈簧的自由位置到裝配位置的距離即初壓縮量為x1 當(dāng) 礦車輪從x1壓縮到x 時彈簧所作的功為 kgf m 2 1 2 1 2 1 xxPxdxPA x x 設(shè)礦車輪壓縮彈簧至任意位置并使彈簧變形量為x 時的礦車 速度為v 又經(jīng)過一段時間 t 后礦車的速度變?yōu)関 其速度增 量為 v v v 在 t 時間內(nèi)把礦車壓縮彈簧的運動視為勻變速運 動 則得 dv xP m a dv dt a v t tav x x x 式中 ax 礦車壓縮到彈簧變形量為x 時的加速度 已知 0 x m P ax 當(dāng)?shù)V車輪從x1壓縮彈簧至x 時礦車動能的變化為 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 28 22 0 2 0 2 2 1 2 1 2 1 vvmvmvAd 對摩擦阻力所消耗的功忽略不計時 礦車動能的變化等于彈簧力所做 的功 2 1 2 2 0 2 1 2 2 0 2 2 1 2 22 0 2 1 2 1 xx m P vv xx m P vv xxPvvm 將 v 的導(dǎo)出式取正號代入時間的微分式中得 2 2 1 2 0 2 1 2 2 0 x m P x m P v dx xx m P vd P m dt 設(shè)礦車從x1開始壓縮彈簧至x2停止 則壓縮彈簧的時間為 2 1 2 0 1 2 1 2 0 2 2 2 2 1 2 0 arcsinarcsin 2 1 xv P m x xv P m x P m x m P x m P v dx t x x 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 29 礦車壓縮彈簧至x2時的速度為v2 0 根據(jù)彈簧力所做的功等于 礦車動能變化 各種摩擦阻力所消耗的功忽略不及 的原理得 2 1 2 0 2 2 1 2 0 2 2 2 0 2 1 2 2 2 2 2 0 2 1 2 1 2 1 xv P m x xv P m x mvxxPvvm 將 x2 的導(dǎo)出式取正號代入壓縮彈簧得時間計算公式中得 s xv P m x P m xv P m x xv P m x P m t 2 1 2 0 1 2 1 2 0 1 2 1 2 0 2 arcsin 2 arcsinarcsin 已知 v0 0 53m s P 20600kgf m x1 0 018 設(shè) a b c 這三輛煤重礦車以剛性接觸 同時碰撞在進(jìn)車端阻車器上 的兩個彈簧上 則碰撞單個彈簧的質(zhì)量為 23 33 13505300 229 8 1017 9 WW m g kg 將 v0 P x1 m 各值代入壓所彈簧的時間計算公式中得 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 30 s xv P m x P m t 2 1 2 0 1 arcsin 2 0 35s 推爪前方三輛重礦車 a b c 壓縮彈簧的距離為 22 121011 22 1040 8 0 530 0180 018 20600 0 1025 m sxxvxx P m 推爪后方第一輛重礦車與重礦車a 拉開的距離 兩礦車碰頭間距 加上壓縮彈簧的距離為 1 S s 0 08 0 1025 0 1825m 推爪后方第一輛重礦車減速運行的加速度為 a g 0 9 8 0 0085 0 083m s2 式中 0 3 噸礦車運行阻力系數(shù) 0 0 0085 g 重力加速度 以推車速度v0作為推爪后方第一輛重礦車減速運行的初速度 設(shè)滑 行時間為t 則 2 0 2 2 1 2 1 0 18250 530 083 2 12 4 12 40 353 sv ta t tt ts tsts 計算結(jié)果表明 推爪前方三輛重礦車 a b c 壓縮彈簧 停止時 推爪后方第一輛重礦車尚未趕上其前方的重礦車a 故進(jìn)車端阻車器彈簧可按三輛運煤礦車的沖擊動能來驗算 對礦車彈 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 31 簧碰頭吸收的動能忽略不計時 三輛重礦車的沖擊動能為 232 0 2 3 2 3 13505300 0 53 29 8 285 92 d WW AV g kgf m 進(jìn)車端阻車器彈簧和出車端彈簧是一樣的 能夠吸收的動能為 300 T Akgf m AT Ad 故彈簧強(qiáng)度夠 C 阻車爪的軸強(qiáng)度的驗算 阻車爪的力臂為 mmRS 3 277120250 22 80 圖 2 9 將彈簧最大工作負(fù)荷P2視為阻車爪所收的最大的沖擊力 則力矩 為 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 32 K2S M P R 3056 2 27 73 84748 426