工程控制期末考試試題.doc

1某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，它是（ ）A 比例環(huán)節(jié) B 慣性環(huán)節(jié) C 微分環(huán)節(jié) D 積分環(huán)節(jié)2系統(tǒng), 其零點(diǎn)是（）。 A s1 =1 s2=4 B s1 = -1 s2= -4 C s1 = 2 s2=3 D s1 = -2 s2= -3 3系統(tǒng)的靜態(tài)速度誤差系數(shù)定義為（ ）。A B C D 4某二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)為等幅振蕩，則系統(tǒng)的極點(diǎn)可能為 （ ）。 A 兩個(gè)負(fù)實(shí)部的共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn) B 兩個(gè)相同的實(shí)數(shù)極點(diǎn) C 兩個(gè)不同的實(shí)數(shù)極點(diǎn) D 位于虛軸上的共軛極點(diǎn)5對(duì)單位反饋控制系統(tǒng)輸入加速度信號(hào)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為非零的常數(shù)，則系統(tǒng)為（ ）系統(tǒng)。 A 0型 B 型 C 型 D 型6.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差取決于 （ ）；A 輸入 B 輸出 C 輸入和開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù) D 反饋7已知，則其對(duì)應(yīng)的方框圖為（ ）。8若系統(tǒng)的伯德圖在處出現(xiàn)轉(zhuǎn)折（如圖示），說(shuō)明系統(tǒng)中有一個(gè)環(huán)節(jié)是（ ）A B C D 9對(duì)不穩(wěn)定的系統(tǒng)，開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線過(guò)0時(shí)，在線的（ ）A 下方 B 上方 C 線上 D 上方或下方 10系統(tǒng)的增益交點(diǎn)自然頻率一般表示為（ ）。 A n B d C c D r12345678910BDBDCCABAC二填空題（每題2分共16分）1開(kāi)環(huán)極點(diǎn)或零點(diǎn)位于復(fù)平面的右半面，這樣的系統(tǒng)稱(chēng)為（ 最小相位 ）系統(tǒng)。2頻率響應(yīng)是系統(tǒng)對(duì)正弦信號(hào)的（穩(wěn)態(tài) ）響應(yīng)。3穩(wěn)定系統(tǒng)，開(kāi)環(huán)增益越大，則穩(wěn)態(tài)精度越（ 越高 ）。4在階躍響應(yīng)性能指標(biāo)中的（ 調(diào)整時(shí)間 ）從總體上反映了系統(tǒng)的響應(yīng)的快速性。5系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)是以輸入( 單位階躍 )信號(hào)為定義的。6系統(tǒng)截止頻率越高，則系統(tǒng)的快速性（ 越快 ）。7開(kāi)環(huán)頻率特性的低頻段直線越陡，說(shuō)明系統(tǒng)的型別越（ 越高 ）。8某二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)有超調(diào)并穩(wěn)定，則系統(tǒng)的極點(diǎn)可能為 （ 實(shí)部為負(fù)的共軛極點(diǎn) ）。三已知二階系統(tǒng)在單位階躍信號(hào)輸入下的最大百分比超調(diào)量和調(diào)整時(shí)間，求（1） 系統(tǒng)的阻尼比；（2） 系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)。 （15分） 解 由最大百分比超調(diào)量 3 得 3由 得 5開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 4四 一個(gè)溫度計(jì)插入1000C水中測(cè)溫，經(jīng)3min后，指示950C ，如果溫度計(jì)可視作一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)，并且K=1，求：1 時(shí)間常數(shù)T；2 寫(xiě)出其數(shù)學(xué)模型； 3 t=1 min時(shí)，單位階躍響應(yīng)是多少？ (12分) 因?yàn)樗?2 3 3 2當(dāng) 2五化簡(jiǎn)方塊圖，求閉環(huán)傳遞函數(shù)。（14分）前4步每步3分 最后一部2分六四個(gè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)系統(tǒng)奈氏曲線如圖ad所示。并已知各系統(tǒng)開(kāi)環(huán)不穩(wěn)定特征根的個(gè)數(shù)P，試判別各閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（8分）解 a 穩(wěn)定，b 穩(wěn)定 c 不穩(wěn)定 4 穩(wěn)定 每個(gè)2分七已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，繪制系統(tǒng)的伯德圖（用漸近線表示，相頻曲線要分別繪出，再合成）,系統(tǒng)在輸入單位階躍、斜坡、加