電路類發(fā)明技術(shù)交底書提綱.doc

電路類發(fā)明技術(shù)交底書提綱本提綱適用于有源元件電路、無源元件電路、調(diào)制、解調(diào)、放大器、放大控制、脈沖、編碼等技術(shù)領(lǐng)域。技術(shù)交底書是代理人撰寫專利申請文件的依據(jù)，其要針對某一發(fā)明創(chuàng)造（以下簡稱發(fā)明）主題，說清楚別人是怎么做的？別人做的有什么缺陷？我要做什么？我是怎么做的？我做的關(guān)鍵點在哪里？我做的有哪些優(yōu)點？1、本發(fā)明的名稱2、背景技術(shù)的方案3、背景技術(shù)的缺陷4、本發(fā)明的目的5、本發(fā)明的實施方案6、本發(fā)明的關(guān)鍵點7、本發(fā)明的效果 8、背景技術(shù)和本發(fā)明的附圖一、本發(fā)明的名稱此部分簡要揭示發(fā)明主題，需清楚說明本發(fā)明的產(chǎn)品名稱和/或方法名稱，不要含有人名、單位名、商標、代號和型號等非技術(shù)術(shù)語。【示例1】可變增益的放大電路【示例2】用于改善倍頻性能的檢測控制裝置二、背景技術(shù)的方案此部分簡要說明別人是怎么做的？需先簡要介紹本發(fā)明涉及的技術(shù)和/或產(chǎn)品的性質(zhì)和用途等；接下來簡要介紹1到2項與本發(fā)明最接近的背景技術(shù)，即與本發(fā)明有相同目的或相同技術(shù)手段或相同用途的產(chǎn)品或方法，最好不是綜述。背景技術(shù)既可以是文獻中的技術(shù)，也可以是常識或現(xiàn)有產(chǎn)品，是文獻時需詳細說明背景技術(shù)的文獻出處，如專利文獻號，或期刊名稱、卷號、期號和頁碼，或書籍名稱、作者、出版者、版次和頁碼。介紹背景技術(shù)時需簡要說明背景技術(shù)的技術(shù)措施和/或產(chǎn)品構(gòu)成，以及各步驟和構(gòu)成的相互關(guān)系?！臼纠?】近年來，視頻監(jiān)控系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)、交通、商場、銀行、公安及智能住宅小區(qū)等領(lǐng)域，是現(xiàn)代化管理、監(jiān)控的重要手段之一，極大地提高了管理效率和自動化水平。一般說來，視頻監(jiān)控系統(tǒng)由以下幾個部分組成：控制矩陣、攝像機、云臺、報警分接器、監(jiān)視器；有些系統(tǒng)還包含有硬盤錄像機及多畫面處理器。通常，視頻監(jiān)控系統(tǒng)要設(shè)置許多報警點，一旦報警點有異常情況發(fā)生時，監(jiān)控系統(tǒng)主機能自動將監(jiān)控畫面切換到該報警點，并存儲報警記錄。【示例2】隨著市場對功能豐富的手機需求越來越強勁，具有特殊應(yīng)用性能的模擬開關(guān)得到了最終設(shè)計的持續(xù)青睞，而由浪涌電流引發(fā)的沖擊噪聲仍是設(shè)計人員所面臨的艱巨挑戰(zhàn)，特別是當最終用戶啟動音樂和通話功能之間的切換時，只要最終用戶開啟了音樂功能，這種惱人的噪音就會給人帶來不愉快的體驗。在音頻放大器工作時，通過交流耦合電容器的電源開/關(guān)浪涌電流是產(chǎn)生沖擊噪聲的元兇，此時的音頻共模電壓會急劇升高。目前主要采用增加額外放大器的方式解決沖擊噪聲的問題，采用該方法可以使音頻輸出具有“0V”偏置，從而最小化緊鄰耳機之前的交流耦合電容器的大小。三、背景技術(shù)的缺陷此部分簡要說明別人做的有什么缺陷？需要客觀說明各背景技術(shù)的方法或產(chǎn)品在工藝或性能上的不足?！臼纠?】但是，在現(xiàn)在的監(jiān)控系統(tǒng)中，一般都是采用報警傳感器與監(jiān)控系統(tǒng)主機直接相連的連接方式，當有些監(jiān)控系統(tǒng)要設(shè)置幾百、甚至幾千個報警點時，采用該種連接方式將會造成施工復(fù)雜、成本較高的問題。【示例2】但是，在采用增加額外放大器的方式時，因為大多數(shù)耳機放大器被整合進了基帶處理器或電源管理單元，因此增加這種放大器不僅增加了材料成本，還加大了功耗。四、本發(fā)明的目的此部分簡要說明我要做什么？需要簡要說明本發(fā)明要克服的缺陷，或要解決的問題，或要達到的目的?！臼纠?】本發(fā)明的一個目的是提供一種直流變頻壓縮機轉(zhuǎn)矩控制裝置和方法，以克服現(xiàn)有技術(shù)中由于壓縮機在運轉(zhuǎn)過程中不能時刻保持力矩平衡而產(chǎn)生振動的缺陷?！臼纠?】本發(fā)明的目的是提供一降低沖擊噪聲的裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)中由于增加額外放大器而造成的成本高、功耗大的缺陷。五、本發(fā)明的方案此部分詳細說明我是怎么做的？需要詳細說明本發(fā)明的總體技術(shù)方案，即從若干次研發(fā)試驗結(jié)果總結(jié)出來的技術(shù)方案。方案中的數(shù)據(jù)一般不是一個具體的點，而是一個范圍。對涉及電路的發(fā)明，需要結(jié)合附圖中的部件名稱、序號詳細介紹本發(fā)明的構(gòu)成，即本發(fā)明由哪幾個部分組成，每個部分由哪些部件組成，各個部件之間的相互位置關(guān)系、連接關(guān)系、配合關(guān)系等。結(jié)合附圖中的部件名稱、序號詳細描述本發(fā)明的工作過程或動作過程。在描述具體結(jié)構(gòu)時，各構(gòu)件應(yīng)標有與附圖一致的標記?！臼纠?】本發(fā)明提供一種直流變頻壓縮機轉(zhuǎn)矩控制裝置，包括：電流采樣部，對所述壓縮機直流電源的母線電流進行采樣；控制部，根據(jù)電流采樣部采集的母線電流，計算壓縮機轉(zhuǎn)子的位置和力矩，并對驅(qū)動壓縮機的電動機中施加的驅(qū)動電壓進行實時控制。電流采樣部通過采樣電阻對壓縮機直流電源的母線電流進行采樣?？刂撇窟M一步包括：電流檢測部，根據(jù)電流采樣部采集的母線電流計算驅(qū)動所述壓縮機的三相電流；位置、力矩計算和變頻控制部，根據(jù)電流檢測部計算的三相電流和壓縮機的參數(shù)，計算壓縮機轉(zhuǎn)子的位置和力矩，并對驅(qū)動壓縮機的電動機中施加的驅(qū)動電壓進行實時控制。所述位置、力矩計算和變頻控制部進一步包括：3/2轉(zhuǎn)換模塊，輸入為電流檢測部計算的三相電流和目標角度，輸出為坐標系電流；速度計算模塊，輸入為目標角速度和實際角速度，輸出為目標力矩；力矩計算調(diào)整模塊，輸入為目標力矩和實際角速度，輸出為dq坐標系電流；電流計算模塊，輸入為dq坐標系電流、坐標系電流和實際角速度，輸出為dq坐標系電壓；2/3轉(zhuǎn)換模塊，輸入為dq坐標系電壓和目標角度，輸出為三相電壓；無傳感器速度誤差計算模塊，輸入為dq坐標系電壓、坐標系電流和實際角速度，輸出為磁通量誤差；角度誤差計算模塊，輸入為磁通量誤差、坐標系電流和實際角速度，輸出為角度誤差；速度位置計算模塊，輸入為角度誤差，輸出為目標角度和實際角速度?！臼纠?】本發(fā)明提供一種直流變頻壓縮機參數(shù)測試裝置，其測試直流變頻壓縮機參數(shù)的方法為：首先確定被測直流變頻壓縮機104的初始參數(shù)，然后數(shù)據(jù)采集部分103采集被測直流變頻壓縮機104的相關(guān)數(shù)據(jù)，控制部分101再根據(jù)采集到的數(shù)據(jù)計算被測直流變頻壓縮機104的參數(shù)。其中，確定被測直流變頻壓縮機初始參數(shù)的流程包括以下步驟：1，分別測試直流變頻壓縮機定子各相阻抗。利用萬用表或伏安法分別測試直流變頻壓縮機104定子的各相阻抗，本例中使用伏安法測試。對直流變頻壓縮機104定子的U相和V相通以1安培直流電流，測量U相和V相之間的電壓UUV，則U-V相阻抗RUV；對直流變頻壓縮機104定子的V相和W相通以1安培直流電流，測量V相和W相之間的電壓UVW，則V-W相阻抗RVW；對直流變頻壓縮機104定子的W相和U相通以1安培直流電流，測量W相和U相之間的電壓UWU，則W-U相阻抗RWU。2，計算直流變頻壓縮機的定子阻抗。直流變頻壓縮機的定子阻抗RS為各相阻抗RUV、RVW和RWU的平均值，即RS。3，分別測試直流變頻壓縮機定子的各相電感。利用電橋分別測試直流變頻壓縮機定子的U-V相電感LUV、 V-W相電感LVW和W-U相電感LWU，其中各相電感中的最小電感值為Lmin，最大電感值為Lmax。4，計算直流變頻壓縮機的D軸電感估計值。根據(jù)直流變頻壓縮機定子的各相電感中的最小電感值Lmin，計算直流變頻壓縮機的D軸電感估計值，其中。5，計算直流變頻壓縮機的Q軸電感估計值。根據(jù)直流變頻壓縮機定子的各相電感中的最大電感值Lmax，計算直流變頻壓縮機的Q軸電感估計值，其中。6，確定被測直流變頻壓縮機的轉(zhuǎn)子磁通量估計值。根據(jù)被測直流變頻壓縮機104的額定轉(zhuǎn)速n和該壓縮機104的極數(shù)P，計算壓縮機104的額定角速度；然后根據(jù)壓縮機104在額定轉(zhuǎn)速下的反電動勢V和額定角速度，計算壓縮機104的轉(zhuǎn)子磁通量估計值。其中額定角速度，轉(zhuǎn)子磁通量估計值。六、本發(fā)明的關(guān)鍵點此部分詳細說明我做的關(guān)鍵點在哪里？需要逐條列出本發(fā)明的技術(shù)關(guān)鍵點?！臼纠?】本發(fā)明的技術(shù)關(guān)鍵點在于：1、電流采樣部，對所述壓縮機直流電源的母線電流進行采樣；2、控制部，根據(jù)電流采樣部采集的母線電流，計算壓縮機轉(zhuǎn)子的位置和力矩，并對驅(qū)動壓縮機的電動機中施加的驅(qū)動電壓進行實時控制?！臼纠?】本發(fā)明的技術(shù)關(guān)鍵點在于：1、采用了無濾波器設(shè)計，省去了輸出級的濾波電感；2、利用喇叭本身的電感做濾波回路。七、本發(fā)明的效果部分此部分詳細說明我做的有哪些優(yōu)點？需要詳細闡述本發(fā)明所達到的效果和優(yōu)點。可以用精度、效率提高，能耗，加工、操作、控制、使用的簡便，有利于環(huán)保、降低勞動強度，出現(xiàn)有用性能等的數(shù)據(jù)說明。最好與背景技術(shù)比較，用實驗數(shù)據(jù)來說明發(fā)明效果；也可以從理論推導(dǎo)或特點分析來說明發(fā)明效果。當采用實驗數(shù)據(jù)時，應(yīng)給出必要的試驗條件和方法。應(yīng)該給出實現(xiàn)發(fā)明創(chuàng)造后帶來的技術(shù)上的直接或間接有益效果，盡可能多的描述發(fā)明創(chuàng)造帶來的有益效果，例如，精度、效率等提高的數(shù)據(jù)說明，可以是節(jié)省能源原材料、有利于環(huán)保、降低勞動強度等的數(shù)據(jù)說明。應(yīng)該是基于實驗數(shù)據(jù)或者合理的推理而產(chǎn)生的技術(shù)效果，避免寫入無根據(jù)的或夸大其詞的技術(shù)效果。【示例1】本發(fā)明能夠?qū)崟r檢測壓縮機轉(zhuǎn)子的位置，并通過對驅(qū)動壓縮機的電動機中施加的驅(qū)動電壓進行實時控制，從而實時調(diào)節(jié)壓縮機的輸出轉(zhuǎn)矩，使壓縮機在運轉(zhuǎn)過程中能時刻保持力矩平衡，降低壓縮機的振動，改善直流變頻空調(diào)的低頻特性。進一步，本發(fā)明的控制過程采用180度正弦波直流變頻方式，檢測轉(zhuǎn)子位置時不需要不導(dǎo)通相，提高壓縮機的使用效率。【示例2】本發(fā)明可以精確地測試直流變頻壓縮機的D軸電感、D軸電感飽和電流點、 D軸飽和電感、Q軸電感、Q軸電感飽和電流點、Q軸飽和電感和轉(zhuǎn)子磁通量等參數(shù)，為直流變頻壓縮機的180度控制方式提供精確的參數(shù)信息。八、本發(fā)明的實例此部分舉例說明我是怎么做的？我做的有哪些優(yōu)點？需要具體說明本發(fā)明某一次研發(fā)試驗的方案和效果，具體程度類似學生實驗教材。方案中的數(shù)據(jù)一般是一個具體的點，而不是一個范圍。實例一般要求三個以上?？梢詫⒁粋€實例理解為一次試驗的詳細記錄，改變一種或多種電路元件，或者改變一個或多個參數(shù)再做一次試驗，就是另一個實例?！臼纠?】本發(fā)明的一種直流變頻壓縮機轉(zhuǎn)矩控制裝置的結(jié)構(gòu)如圖3所示。該系統(tǒng)包括一個電流采樣部，一個控制部，一個直流電源V，一個智能變頻模塊和一個壓縮機。直流電源V通過智能變頻模塊變頻后，驅(qū)動壓縮機的運轉(zhuǎn)；電流采樣部對智能變頻模塊的母線電流進行采樣，然后將采樣電流Idc送到控制部進行檢測；控制部向智能變頻模塊發(fā)出控制信號，對壓縮機的驅(qū)動電壓進行控制?？刂撇窟€包括電流檢測部與位置、力矩計算和變頻控制部。電流檢測部對采樣電流Idc進行檢測，計算出三相電流Iu、Iv、Iw，并將三相電流送到位置、力矩計算和變頻控制部。智能變頻模塊還包括一個過流保護裝置和6個IGBT（Insulated Gate Bipolar Transistor，絕緣柵雙極晶體管）UP、VP、WP、UN、VN和WN。電流采樣部由與智能變頻模塊母線串連的采樣電阻構(gòu)成，該電阻對母線電流Idc進行實時采樣，并將Idc信息傳送至電流檢測部。控制部的結(jié)構(gòu)如圖4所示，該部又包括電流檢測部與位置、力矩計算和變頻控制部。電流檢測部根據(jù)母線電流Idc計算驅(qū)動壓縮機的三相電流Iu、Iv、Iw。電流檢測部的一種時序如圖5所示。上部為與U、V、W三相相關(guān)的IGBT的開關(guān)狀態(tài)，中部為母線電流Idc,下部為驅(qū)動壓縮機的三相電流Iu、Iv、Iw，該時序中還包括A和B兩個區(qū)間。各個IGBT的狀態(tài)分別對應(yīng)于0, Iu, Iv, Iw,Iu, Iv, Iw 的值。根據(jù)圖3可以得出：在A區(qū)間，UP、VP、WN導(dǎo)通，UN、VN、WP截止，所以A區(qū)間的母線電流Idc1-Iw；在B區(qū)間，UP、VN、WN導(dǎo)通，VP、WP、UN截止，所以B區(qū)間的母線電流Idc2Iu；又由于Iu、Iv、Iw的矢量和為零，即：Iu+Iv+Iw=0，所以Iu、Iv、Iw的值可以由下面的關(guān)系式求出：Iu=Idc2，Iv=Idc1Idc2，Iw=Idc1。位置、力矩計算和變頻控制部進一步包括：3/2轉(zhuǎn)換模塊，該模塊根據(jù)電流檢測部計算的三相電流Iu、Iv、Iw和目標角度2，計算坐標系電流I；速度計算模塊，該模塊根據(jù)目標角速度1和實際角速度2，計算目標力矩T；力矩計算調(diào)整模塊，該模塊根據(jù)目標力矩T和實際角速度2，計算dq坐標系電流Idq；電流計算模塊，該模塊根據(jù)dq坐標系電流Idq、坐標系電流I和實際角速度2，計算dq坐標系電壓Vdq；2/3轉(zhuǎn)換模塊，該模塊根據(jù)dq坐標系電壓Vdq和目標角度2，計算三相電壓Vu、Vv、Vw；無傳感器速度誤差計算模塊，該模塊根據(jù)dq坐標系電壓Vdq、坐標系電流I和實際角速度2，計算磁通量誤差；角度誤差計算模塊，該模塊根據(jù)磁通量誤差、坐標系電流I和實際角速度2，計算角度誤差1；速度位置計算模塊，該模塊根據(jù)角度誤差1，計算目標角度2和實際角速度2。采用本發(fā)明的壓縮機的一種電流波形如圖6所示，在壓縮機運轉(zhuǎn)周期內(nèi)，電流波形呈正弦特征，因此壓縮機的輸出轉(zhuǎn)矩也呈正弦特征。本發(fā)明實時檢測壓縮機轉(zhuǎn)子的位置，在壓縮機運轉(zhuǎn)過程的不同階段實時地調(diào)整輸出轉(zhuǎn)矩，使壓縮機在運轉(zhuǎn)過程中能時刻保持力矩平衡，降低直流變頻空調(diào)系統(tǒng)的低頻振動，增大直流變頻空調(diào)系統(tǒng)的變頻范圍，提高直流變頻空調(diào)的性能。經(jīng)過測試，應(yīng)用本發(fā)明，單轉(zhuǎn)子直流變頻壓縮機可以長期在10赫茲的低頻階段運行而無較大振動。【示例2】實例一，本發(fā)明測試直流變頻壓縮機D軸電感參數(shù)包括以下步驟：1，向數(shù)據(jù)測試模塊輸入被測直流變頻壓縮機的初始參數(shù)。即向數(shù)據(jù)測試模塊107輸入被測直流變頻壓縮機104的定子阻抗RS、D軸電感估計值、Q軸電感估計值和轉(zhuǎn)子磁通量估計值。2，數(shù)據(jù)測試模塊向智能控制模塊發(fā)送測試指令。即數(shù)據(jù)測試模塊107通過通訊部分102，向智能控制模塊108發(fā)送測試指令。3，智能控制模塊驅(qū)動被測直流變頻壓縮機運轉(zhuǎn)。即智能控制模塊108根據(jù)接收到的測試指令，賦予無效電流指令值，控制逆變模塊109工作，在開環(huán)狀態(tài)下運行被測直流變頻壓縮機104。4，智能控制模塊采集被測直流變頻壓縮機的相關(guān)數(shù)據(jù)。即智能控制模塊108采集被測直流變頻壓縮機104的D軸電壓、D軸電流和D軸磁通量。5，智能控制模塊將采集到的數(shù)據(jù)傳送給數(shù)據(jù)測試模塊。即智能控制模塊108通過通訊部分102將采集到的D軸電壓、D軸電流和D軸磁通量傳送給數(shù)據(jù)測試模塊107。6，數(shù)據(jù)測試模塊將將采集到的數(shù)據(jù)整理為數(shù)據(jù)庫。即數(shù)據(jù)測試模塊107將將接收到的D軸電壓、D軸電流和D軸磁通量整理為數(shù)據(jù)庫，然后傳送給數(shù)據(jù)分析模塊106。7，數(shù)據(jù)分析模塊根據(jù)數(shù)據(jù)庫計算直流變頻壓縮機參數(shù)。數(shù)據(jù)分析模塊106根據(jù)數(shù)據(jù)測試模塊107傳送的數(shù)據(jù)庫，整理出D軸數(shù)據(jù)與時間的關(guān)系圖，該圖包括D軸電壓與時間的關(guān)系圖、D軸電流與時間的關(guān)系圖和D軸磁通量與時間的關(guān)系圖；然后根據(jù)該圖得出D軸電流與D軸磁通量的關(guān)系，整理出D軸電流與D軸磁通量的關(guān)系圖。該圖中D軸電流與D軸磁通量不是線性關(guān)系，而是存在一個拐點，該拐點即為壓縮機的D軸電感飽和電流點。在該點以下，D軸電流與D軸磁通量基本上是線性關(guān)系；在該點以上，兩者基本保持另外一個線性關(guān)系。最后數(shù)據(jù)分析模塊106根據(jù)以上數(shù)據(jù)得出D軸電感、D軸電感飽和電流點和D軸飽和電感參數(shù)。實例二，本發(fā)明測試直流變頻壓縮機Q軸電感參數(shù)包括以下步驟：1，向數(shù)據(jù)測試模塊輸入被測直流變頻壓縮機的初始參數(shù)。即向數(shù)據(jù)測試模塊107輸入被測直流變頻壓縮機104的定子阻抗RS、D軸電感估計值、Q軸電感估計值和轉(zhuǎn)子磁通量估計值。2、數(shù)據(jù)測試模塊向智能控制模塊發(fā)送測試指令。即數(shù)據(jù)測試模塊107通過通訊部分102，向智能控制模塊108發(fā)送測試指令。3，智能控制模塊驅(qū)動被測直流變頻壓縮機運轉(zhuǎn)。即智能控制模塊108根據(jù)接收到的測試指令，賦予無效電流指令值和有效電流指令值，控制逆變模塊109工作，在開環(huán)狀態(tài)下運行被測直流變頻壓縮機104。4，智能控制模塊采集被測直流變頻壓縮機的相關(guān)數(shù)據(jù)。即智能控制模塊108采集被測直流變頻壓縮機104的Q軸電壓、Q軸電流和Q軸磁通量。5，智能控制模塊將采集到的數(shù)據(jù)傳送給數(shù)據(jù)測試模塊。