像素工廠-對地觀測數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)簡介.doc

像素工廠對地觀測數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)簡介一、 像素工廠簡介Infoterra法國研發(fā)的像素工廠，是擁有革命性數(shù)字處理作業(yè)鏈的工業(yè)化地理產(chǎn)品系統(tǒng)，生產(chǎn)高級的、品質(zhì)優(yōu)越的3D制圖產(chǎn)品。由于像素工廠具有高超的處理能力和開放的架構(gòu)，它可以自動處理大數(shù)據(jù)量、多種傳感器的原始對地觀測數(shù)據(jù)，生產(chǎn)各種制圖終端（數(shù)字地表模型，真正射影像以及大范圍正射鑲嵌圖像）。像素工廠提供了獨一無二的企業(yè)級解決方案，具有大數(shù)據(jù)量并行計算、高效快速生產(chǎn)制圖數(shù)據(jù)，以及高度自動化生產(chǎn)等先進特性。代表了當(dāng)前遙感影像數(shù)據(jù)處理技術(shù)的發(fā)展方向,它的終端產(chǎn)品可用于地形圖測繪、城市規(guī)劃、城市環(huán)境變化監(jiān)測等。由于專門的硬件配置(優(yōu)化的網(wǎng)絡(luò)、計算機組、巨大的存量)和與該硬件結(jié)構(gòu)對應(yīng)的算法，進行并行計算，加速生產(chǎn)流程，必將能為各領(lǐng)域的測繪部門提供更好的服務(wù)。二、 像素工廠的概念像素工廠（Pixel Factory，PF）由法國地球信息（INFOTERRA）公司研制開發(fā)，是一套用于大型生產(chǎn)的對地觀測數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，是一種能批量生產(chǎn),且由一系列算法、工作流程和硬件設(shè)備組成的復(fù)合最優(yōu)化系統(tǒng)，包含具有強大計算能力的若干個計算節(jié)點。輸入航空數(shù)碼影像、衛(wèi)星影像、或者傳統(tǒng)光學(xué)掃描影像，在少量人工干預(yù)的條件下，經(jīng)過一系列自動化處理，輸出包括數(shù)字表面模型（DSM）、數(shù)字高程模型（DEM）、正射影像（DOM）以及真正射影像（TDOM）等產(chǎn)品，并能生成一系列其他中間產(chǎn)品。大中型像素工廠系統(tǒng) 移動像素工廠系統(tǒng)三、 像素工廠的主要功能像素工廠是一種能批量生產(chǎn)數(shù)字表面模型(DSM) 、數(shù)字地形模型（DTM）、正射影像和真正射影像，且由一系列算法、工作流程和硬件設(shè)備組成的復(fù)合最優(yōu)化系統(tǒng)。3.1 全自動提取密集數(shù)字表面模型DSM數(shù)字表面模型DSM (Digital Surface Model)是指包含了地表建筑物、橋梁和樹木等高度的地面高程模型；而DEM只包含了地形的高程信息，并未包含其他地表信息。DSM 是在DEM 的基礎(chǔ)上,進一步涵蓋了除地面以外的其他地表信息的高程模型。在一些對建筑物高度有需求的領(lǐng)域，DSM得到了很大程度的重視。像素工廠與傳統(tǒng)攝影測量系統(tǒng)相比，優(yōu)勢之一就在于數(shù)字表面模型(DSM) 的計算。傳統(tǒng)的攝影測量系統(tǒng)計算DSM 需要人工估計高程信息，而“像素工廠”則可以在25cm 到1m 的地面采樣距離(GSD) 之間自動進行DSM 計算, 無需人工干預(yù)。某些攝影測量系統(tǒng)雖具有計算數(shù)字表面模型的功能，但是這些系統(tǒng)在總體工作流程方面，并沒有與能夠大批量生產(chǎn)數(shù)字產(chǎn)品的硬件設(shè)備很好地結(jié)合在一起。在加載了影像數(shù)據(jù)之后，像素工廠會利用專有的算法生成大量立體像對，并將這些立體像對分配到可用的計算結(jié)點上進行并行計算，這樣可以減少立體像對匹配過程所花費的時間。根據(jù)對多視角數(shù)據(jù)的自動多重相關(guān)，可輕松提取DSM，航向和旁向的立體像對之間通過多相關(guān)方法進行匹配，這是一個逐點進行計算的過程。自動化算法可從原始影像每兩像素提取高程信息，最后通過融合得到數(shù)字表面模型。此外，像素工廠系統(tǒng)可以導(dǎo)入導(dǎo)出LAS(LIDAR)格式數(shù)據(jù)，因此可對LIDAR DSM和多重相關(guān)生成的DSM進行混合。DSM 的計算是進行真正射計算過程中的最重要一步，只有利用數(shù)字表面模型才可以進行對正射影像的真正射校正，以確保影像上任意點的幾何精度。航帶1航帶2圖3.1 沿航帶獲得的系列航片1、優(yōu)選立體像對進行交叉相關(guān)2、每個像素值來源于多個像素高程值的復(fù)雜解算 圖3.2 數(shù)字表面模型DSM建筑物樹木飛機圖3.3 像素工廠全自動提取的數(shù)字表面模型DSM（地面分辨率10cm）- 4 -Infoterra Pixel FactoryQUICKBIRD DSM 2-5mIKONOS DSM 2-5mSPOT DSM 20mASTER DSM 30mADS40 DSM 2.4m圖3.4 基于不同傳感器生成的密集地表模型示例 3.2半自動提取數(shù)字地形模型DTM通過對DSM采取濾波算法，可半自動化的生成DTM，減少50%到95%的人工編輯道路斷裂漏濾建筑物過濾不完全圖3.5 通過對DSM過濾半自動生成DTM（1）2) 自動DTM過濾3)人工三維攝影測量限制1）自動DSM計算4) 最后DTM插值圖3.6 通過對DSM過濾半自動生成DTM（2）3.3大規(guī)模生產(chǎn)真正射影像和傳統(tǒng)正射影像真正射影像(TrueOrtho)指所有物體的傾斜均被糾正的一種鑲嵌影像。它是利用數(shù)字表面模型DSM，采用數(shù)字微分糾正技術(shù)，改正原始影像的幾何變形，保證影像上每點都是完全垂直視角。像素工廠可以通過對多視角的影像逐點計算，消除所有傾斜，生成真正射影像。與傳統(tǒng)的正射影像相比，在大比例尺影像圖中，避免了高大建筑的傾斜對其它地物的遮擋，在拼接地區(qū)能夠?qū)崿F(xiàn)平滑自然的過渡。利用完美的DSM 能夠生成完美的真正射影像。像素工廠實現(xiàn)了真正射產(chǎn)品的商業(yè)化和大規(guī)模生產(chǎn)，并實現(xiàn)了針對真正射影像的一系列解決方案，例如大氣糾正、物理糾正、勻色等。真正射影像圖直接用于做線畫圖,可大大降低制圖成本,提高作業(yè)效率。傳統(tǒng)攝影測量處理中，經(jīng)過數(shù)字高程模型(DEM)校正、鑲嵌得到正射影像。根據(jù)影像獲取的幾何原理，繁華的城市地區(qū)需要一些手工編輯以最小化每張影像的視差(建筑物傾斜) 。而真正射影像通過高精度DSM糾正消除了所有視差，建立了完全垂直視角的地表景觀，建筑物保持垂直視角，因此在真正射影像上，只顯示了建筑物的頂部，不顯示側(cè)面，避免了高大建筑物對其他地表信息(其他較矮建筑物、道路、停車場、綠地等)的遮擋，恢復(fù)了橋梁的正確方位。下圖反映了傳統(tǒng)正射影像與真正射影像之間的主要區(qū)別。( a) 傳統(tǒng)正射影像中有建筑物傾斜效果( b) 真正射影像中沒有任何建筑物傾斜效果圓形樓頂傾斜的樓體被遮擋區(qū)域圓形樓頂被遮擋區(qū)域糾正后樓體圖3.7 像素工廠專利產(chǎn)品-真正射影像（全自動處理）傾斜的樓體傾斜的樓體圖3.8 傳統(tǒng)正射影像傾斜的樓體糾正的樓體圖3.9 真正射影像3.4 大面積影像無縫自動鑲嵌及勻色像素工廠實現(xiàn)了對正射影像的自動拼接，并具有強大的勻色功能。對于大面積區(qū)域的處理更能體現(xiàn)該套系統(tǒng)的高效率和高質(zhì)量。對于傳統(tǒng)正射影像，系統(tǒng)可以對任何光譜波段結(jié)合高分辨率全色波段生成融合影像。例如，可生成快鳥融合影像或者對SPOT5多光譜波段制作真彩色影像。自動生成算法可以提高多光譜影像的分辨率且保留其光譜信息。并且像素工廠可以根據(jù)影像光譜特征，自動生成最優(yōu)的圖像組合方式。這表示該融合算法，在融合后的圖像上進行分類不會產(chǎn)生偽影。不參考DSM參考DSMDSM圖3.10 利用DSM自動優(yōu)選鑲嵌線圖3.11 優(yōu)選鑲嵌線圖3.12 鑲嵌及勻色效果圖3.13 大面積遙感影像自動無縫鑲嵌西班牙 ,400景，50多萬平方公里，Spot5 2.5m 分辨率影像鑲嵌,2個人，3個月包括：空三、鑲嵌、色彩調(diào)整，等圖3.14 衛(wèi)片不同圖幅之間存在較大色彩差異圖3.15 接邊線兩側(cè)及整體勻色效果四、像素工廠的特點像素工廠是當(dāng)今世界一流的對地觀測數(shù)據(jù)自動化處理系統(tǒng)，集自動化、并行處理、多種影像兼容性、遠程管理等特點于一身,代表了當(dāng)前遙感影像數(shù)據(jù)處理技術(shù)的發(fā)展方向。4.1軟硬件完美結(jié)合的系統(tǒng)架構(gòu)像素工廠是一套集軟硬件完美結(jié)合，快速生產(chǎn)的解決方案。采用高性能計算(High Perfermance Computing)集群和SAN(Storage Area Network存儲區(qū)域網(wǎng)絡(luò))架構(gòu)。高性能計算集群致力于提供單個計算機所不能提供的強大的計算能力，并擔(dān)保負載均衡技術(shù)，保證服務(wù)器穩(wěn)定運轉(zhuǎn)。集群架構(gòu)的主要優(yōu)點：1、高可擴展性：計算機節(jié)點以及整套機群系統(tǒng)有高度可擴展性能。2、高可用性：集群中的一個節(jié)點失效，它的任務(wù)可以傳遞給其他節(jié)點。防止單點失效。3、高性能：負載平衡集群允許系統(tǒng)同時接入更多的用戶。4、高性價比：可以采用廉價的符合工業(yè)標準的硬件構(gòu)造高性能的系統(tǒng)。SAN是一個專有的、集中管理的信息基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，它支持服務(wù)器和存儲設(shè)備（如磁盤陣列、磁帶庫）之間任意的點到點的連接，SAN集中體現(xiàn)了功能分拆的思想，提高了系統(tǒng)的靈活性和數(shù)據(jù)的安全性。SAN以數(shù)據(jù)存儲為中心，采用可伸縮的網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)，通過具有較高傳輸速率的光通道連接方式，提供SAN內(nèi)部任意節(jié)點之間的多路可選擇的數(shù)據(jù)交換，并且將數(shù)據(jù)存儲管理集中在相對獨立的存儲區(qū)域網(wǎng)內(nèi)。SAN采用光纖通道(Fibre Channel)技術(shù)，光纖通道最大優(yōu)點是速度快，它可以給計算機設(shè)備提供接近于設(shè)備處理速度的吞吐量。SAN可實現(xiàn)在多種操作系統(tǒng)下，最大限度的數(shù)據(jù)共享和數(shù)據(jù)優(yōu)化管理，以及系統(tǒng)的無縫擴充。4.2能夠全面支持當(dāng)前主流的各種航空航天傳感器像素工廠能夠兼容當(dāng)前市場上的主流航空航天傳感器，既可以處理航空數(shù)碼影像(如ADS40 、UCD、DMC 等) , 光學(xué)或雷達衛(wèi)星影像( 如SPORT5 、IKONOS、LANDSAT等) ,也可以處理傳統(tǒng)膠片影像(如RC30 等)。這是因為像素工廠提供了建立精密傳感器模型的SDK軟件包，能夠通過參數(shù)的調(diào)整來適應(yīng)不同的傳感器類型，只要獲取相機參數(shù)并將之輸入系統(tǒng)，像素工廠系統(tǒng)就能夠識別并處理該傳感器的圖像。也就是說，像素工廠系統(tǒng)是與傳感器類型無關(guān)的遙感影像處理系統(tǒng)。系統(tǒng)可處理全部已有航空數(shù)字傳感器，傳統(tǒng)框幅傳感器和衛(wèi)星傳感器，如 航空傳感器： ADS40 / ADS50 / ADS80 UCD / UCX DMC DSS and derived HassBald sensor ？ 框幅式如RC-30, RMK 衛(wèi)星傳感器： SPOT 1-4 SPOT 5 HRS IKONOS QUICKBIRD LANDSAT FORMOSAT-2 ASTER KOMPSAT-2 GEOEYE WORLDVIEW ALOS RADARSAT ERS ENVISAT TERRASARX IRS 另外，系統(tǒng)可輕易地添加新的傳感器模型而不需要系統(tǒng)和工作流程重大改變。比如： SSOT THEOS PICTOMETRY 像素工廠對中國自主研發(fā)傳感器/相機的支持：l 中巴資源衛(wèi)星數(shù)據(jù)快速處理l HJ（環(huán)境）減災(zāi)衛(wèi)星數(shù)據(jù)處理l CASM劉先林院士JXDC-4相機數(shù)據(jù)快速處理此列表并沒有涵蓋所有可處理的傳感器，且像素工廠會隨著新發(fā)布的傳感器不斷更新。關(guān)于推掃式傳感器(ADS40, SPOT5)，像素工廠使用嚴密的物理數(shù)學(xué)模型，計算出精準的結(jié)果。事實上，像素工廠不對傳感器參數(shù)進行線性近似估計。作為一個可選項，像素工廠也可以對推掃式傳感器進行內(nèi)部檢校。對于框幅相機，像素工廠還支持徑向畸變參數(shù)。4.3強大的并行計算能力、自動化處理能力和存儲能力像素工廠采用并行計算技術(shù)，大大提高了系統(tǒng)的處理能力，不僅提供多任務(wù)功能，管理并行的工作流，而且對處理數(shù)據(jù)量無限制。像素工廠允許多個不同類型的項目同時運行，并能根據(jù)計劃自動安排生產(chǎn)進度，充分利用各項資源，最大限度地提高生產(chǎn)效率，縮短了項目周期；像素工廠具有強大的自動化處理技術(shù)，比市場上現(xiàn)有的遙感影像處理軟件具有更多的自動化能力，在少量人工干預(yù)的情況下，能迅速生成正射影像等產(chǎn)品。在整個生產(chǎn)流程中，系統(tǒng)完全能夠且盡可能多的實現(xiàn)自動處理。從空三解算到最終產(chǎn)品如DSM、DEM、GroundOrtho、TrueOrtho，系統(tǒng)根據(jù)計劃自動分派、處理各項任務(wù)，自動將大型任務(wù)劃分為若干子任務(wù)。通過自動化處理，大大減少人工勞動，提高了工作效率。像素工廠在數(shù)字產(chǎn)品生產(chǎn)過程中會產(chǎn)生比初始數(shù)據(jù)更加大量的中間數(shù)據(jù)及結(jié)果數(shù)據(jù)，只有擁有海量的在線存儲能力，才能保證工程連續(xù)的自動的運行。像素工廠使用磁盤陣列實現(xiàn)海量的在線存儲技術(shù)，并周期性的對數(shù)據(jù)進行備份，最大可能的避免意外情況造成的數(shù)據(jù)丟失，確保了數(shù)據(jù)的安全。4.4對傳統(tǒng)算法的改進和200多種先進的算法傳統(tǒng)攝影測量是通過對每張影像單獨進行糾正來獲取正射影像的，然后通過鑲嵌，使每張影像的視差達到最小。但是對于像素工廠來說，正射糾正的方式正好相反：正射影像上面的每一個像素都是單獨考慮的，每個點都是通過它在原始影像上的像點結(jié)合它在DSM中的高程信息來確定的。這一步驟是全自動化的，也是分布式的。它可以保證地面上的每一個點都是從垂直角度看去的(高層建筑的傾斜可以消除)。像素工廠具有先進成熟的影像處理算法和多年的技術(shù)積累，代表了當(dāng)前遙感影像處理技術(shù)的最新發(fā)展方向。200多種先進的算法：傳感器校正、原始圖像增強（大氣校正、電離校正）、快速多傳感器空中三角測量、快速自動生成和濾除連接點、自動提取密集DSM、真正射校正和傳統(tǒng)幾何校正、由DTM自動生成等高線、自動生成鑲嵌影像（正射影像、高程影像和第二代鑲嵌）、圖像增強（局部勻光，對比度，平衡補償?shù)龋?、。第二代影像鑲嵌插?SGM) 是像素工廠3.2 提供的一款全新高效的模塊，它可對已有的數(shù)字正射、鑲嵌影像進行迅速更新。該處理通過從參考數(shù)據(jù)庫提取所有需要的參數(shù)，自動完成光束法平差和輻射校正。該功能極大縮短了鑲嵌影像的制作時間，且與原有數(shù)據(jù)完美契合。此插件對衛(wèi)片和航片均適用，且無生產(chǎn)環(huán)境限制（包括地面接收站）。4.5開放式的體系結(jié)構(gòu)像素工廠是基于標準J2EE應(yīng)用服務(wù)開發(fā)的系統(tǒng)，具有本地開放式的體系結(jié)構(gòu)，使用XML實現(xiàn)不同結(jié)點之間的交流和對話，可在XML中嵌入數(shù)據(jù)、任務(wù)以及工作流等，支持跨平臺管理，兼容Linux、Unix、True64和Windows等操作系統(tǒng)。像素工廠有外部訪問功能，支持Internet網(wǎng)絡(luò)連接（通過http協(xié)議、RMI等），并可以通過Internet（例如VPN）對系統(tǒng)進行遠程操作。支持擴展包和動態(tài)庫方法；支持通過范性XML/PHP接口整合任何第三方軟件，輔助系統(tǒng)完成不同的數(shù)據(jù)處理任務(wù)。如可以通過Photoshop對圖像進行人工編輯。像素工廠為主流應(yīng)用軟件提供接口： Intergraph SSK solution LPS Stereo viewer Virtuozo & JX-4與主流GIS軟件的接口： ESRI ArcServer MicroStation 4.6周密而系統(tǒng)的項目管理機制和內(nèi)嵌生產(chǎn)工作流機制像素工廠具有周密而系統(tǒng)的的項目管理機制，能夠及時查看工程進度，項目完成情況，并能根據(jù)生成的信息適時做出調(diào)整；用戶無需深究如何管理，因為系統(tǒng)內(nèi)嵌了一套高端的任務(wù)管理器： 對當(dāng)前任務(wù)序列進行自動進程管理 對并行計算機的使用進行優(yōu)化，提供持續(xù)100利用所有計算機的能力，以致系統(tǒng)： 閑置節(jié)點的運行無須等待優(yōu)先任務(wù)完成。 可配置大于實際硬件計算機的虛擬計算機數(shù)量 平衡所有計算機的任務(wù)計算，避免瓶頸產(chǎn)生 調(diào)度系統(tǒng)易于對硬件故障進行管理，如 當(dāng)某計算機關(guān)閉時，系統(tǒng)重新分配任務(wù) 列出可用計算機，可遠程重啟計算機像素工廠可與任何傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)瀏覽器連接(Internet Explorer, Netscape.)，進入界面對系統(tǒng)進行管理： 系統(tǒng)完整的參數(shù)化設(shè)置(工作流，默認參數(shù).) 用戶檔案的管理 系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫的管理 系統(tǒng)硬件的管理配置 系統(tǒng)日志的管理 像素工廠包含了內(nèi)嵌生產(chǎn)工作流機制，幫助用戶在生產(chǎn)過程中查找相關(guān)任務(wù)。該工作流機制基于產(chǎn)品自動處理而設(shè)計，同時也保持了用戶直接和工作流交互的靈活性。管理工具可幫助用戶查看每個項目的進展情況，且根據(jù)需要停止/ 重啟某個工作。此類工具包括： 列出所有工作閑置的計算機 列出所有運行的工作，且均配有項目標識 管理工具不僅可以用于控制，還能： 停止某些正在運行工作(單個工作，或者與項目有關(guān)的所有工作) 以完全重算或只計算失敗任務(wù)的方式，重載工作像素工廠的工作流編輯器可以使用戶通過圖形界面定義滿足特定需求的工作流。這個工具允許用戶根據(jù)自身的特殊需求，建立一個新的工作流程，而且這個新建的工作流可以仍然采用像素工廠中所包含的各個獨立的處理手段，比如影像相關(guān)，光束法區(qū)域平差，真正射等。像素工廠自我管理其數(shù)據(jù)和生產(chǎn)工作流，以便讓用戶可以關(guān)注于更高層次的生產(chǎn)任務(wù)，比如項目管理和質(zhì)量控制。五、像素工廠應(yīng)用案例簡介5.1臺灣項目使用像素工廠制作臺灣19景（含子區(qū)）SPOT 5 2.5米虛擬自然色影像正射糾正及鑲嵌。完成的主要工作有2.5米及10米數(shù)據(jù)正射糾正、2.5米與10米正射影像融合得到虛擬自然色影像、影像增強調(diào)色并鑲嵌。其中正射糾正作業(yè)以UTM 51帶，WGS84高程基準為參考坐標系統(tǒng)，以IKONOS數(shù)據(jù)為參考源，以像素工廠自帶的SRTM為高程參考源。此項目中的關(guān)鍵技術(shù)如下：1、空三中同名點獲取及優(yōu)化同名點的獲取分步進行，誤差控制在0.5個像素內(nèi)。首先將導(dǎo)入的IKONOS的參數(shù)修改作參考基準值；接著為各景SPOT 5 數(shù)據(jù)獲取重疊區(qū)同名點；再為SPOT 5 2.5米及10米數(shù)據(jù)獲取相對配準同名點；最后為SPOT 5及IKONOS獲取相對配準同名點（相當(dāng)于控制點）。所有同名點都賦以高程值再優(yōu)化，并目視檢查是否有同名點位于云、水、陰影等匹配困難的地區(qū)，如有，將其刪除。最后剩余794個同名點，其中80個為SPOT 5影像與IKONOS影像的相對配準點，這80個點相當(dāng)于以IKONOS數(shù)據(jù)為參考選擇的控制點。各同名點位置分布圖如下：圖5.1 所有同名點位置分布圖其中，紅色方框處共有5幅IKONOS（新竹為相鄰兩幅）。IKONOS與SPOT 5的同名點分布分別如下：基?。簣D5.2 基隆IKONOS與SPOT 5的同名點分布圖新竹：圖5.3 新竹IKONOS與SPOT 5的同名點分布圖高雄：圖5.4 高雄IKONOS與SPOT 5的同名點分布圖臺東：圖5.5 臺東IKONOS與SPOT 5的同名點分布圖2、正射糾正依據(jù)上一步空三結(jié)果及SRTM對SPOT 5 2.5米及10米全分辨率影像及快視圖分別做正射糾正，糾正后的影像如圖所示：圖5.6 正射糾正效果示意圖3、融合將正射糾正的2.5米全色影像與10米多光譜影像123波段組合進行融合得到2.5米彩色影像，并以像素工廠中特有的光譜庫為參考進行自然色處理。對全分辨率及快視圖都做融合，得到如下圖所示結(jié)果： 圖5.7 臺北、基隆地區(qū)2.5米融合虛擬自然色影像圖圖5.8 臺北局部融合效果圖4、接邊線計算以10米多光譜影像的紅波段為參考計算影像鑲嵌接邊線。紅波段植被反射弱，紋理最豐富。接邊線計算最準確。計算時同時考慮影像入射角及高程信息，使接邊線走向最優(yōu)。對于可以去云的地區(qū)，手工編輯接邊線以便鑲嵌時選擇無云影像。對于云恰好覆蓋在重疊區(qū)只能去掉一部分的情況，編輯接邊線使得盡量以無云影像填充。最后得到的鑲嵌線如下圖所示：圖5.9 鑲嵌接邊線示意圖5、統(tǒng)計區(qū)取樣、快視圖鑲嵌及調(diào)色根據(jù)前面計算的接邊線對快視圖進行初步鑲嵌，由于臺灣影像東部及南部云覆蓋大，效果較差，因此根據(jù)云的分布取如下綠色樣區(qū)進行統(tǒng)計：圖5.10 鑲嵌統(tǒng)計樣區(qū)示意圖根據(jù)上面樣區(qū)統(tǒng)計的結(jié)果對所有影像輻射均衡，得到下面的快視圖鑲嵌影像：圖5.11 調(diào)色前的快視圖鑲嵌轉(zhuǎn)入Photoshop，調(diào)整全局反差，局部色調(diào)色階，及云的修理，最后得到下圖：圖5.12 調(diào)色后的快視圖鑲嵌5.2甘肅項目項目名稱：處理甘肅全省280幅SPOT數(shù)據(jù)生產(chǎn)單位：北京視寶衛(wèi)星圖像有限公司工作區(qū)面積：45.5萬平方公里工作流程： 導(dǎo)入數(shù)據(jù) 自動正射 自動尋找同名點 自動優(yōu)化鑲嵌線 自動鑲嵌 自動勻色生產(chǎn)時間：2周備注：無控制點5.3天津項目項目名稱：天津濱海新區(qū)1/2000真彩色正射影像圖制作生產(chǎn)單位：北京視寶衛(wèi)星圖像有限公司工作區(qū)面積：濱海新區(qū)5450平方公里 數(shù)據(jù)源：9276幅15厘米DMC圖像成果規(guī)格：l 0.2m 分辨率自然彩色正射影像圖；l DOM中地面明顯地物點對最近野外控制點的圖上點位中誤差不得大于0.5mm；l 相鄰DOM影像鑲嵌處的接邊限差不應(yīng)大于2個像元。l 6300幅1：2000圖工作流程：- 導(dǎo)入原始數(shù)據(jù)- 空三加密檢查- 鑲嵌線自動計算- 自動提取DSM- 自動濾波生成DTM人員情況：2個人，一個有6個計算節(jié)點的像素工廠生產(chǎn)時間：3個月5.4涼州項目項目名稱：涼山州1:1萬 SPOT 正射影像圖工作區(qū):四川省涼山州全境, 共26對SPOT 5 2.5m全色+10m多光譜參考數(shù)據(jù):（1）GPS外業(yè)像控點坐標成果表、點之記及控制點影像；（2）1/50000數(shù)字高程模型DEM；（3）1/50000數(shù)字柵格影像DLG。成果規(guī)格： 2.5m 分辨率數(shù)字正射影像圖 有GPS外業(yè)點地區(qū)，按照1:10000精度，即平面中誤差和接邊中誤差一般5米，最大8米； 對沒有外業(yè)點的地區(qū)(主要是高山地形)按照1:50000成圖精度，即平面中誤差和接邊中誤差一般25米，最大40米。生產(chǎn)時間：2周5.5三峽項目項目名稱：三峽航空攝影與正射影像制作項目 (ADS40)生產(chǎn)單位：山西省工程測繪院 航測資料： 相機:ADS40 架次:10個 有效航線數(shù):100條 原始數(shù)據(jù):600GB GSD:0.25米控制資料： 三峽庫區(qū)高等級控制點 三峽庫區(qū)已有的等級GPS點 大地水準面精華成果作業(yè)平臺: 軟件:像素工廠 硬件:服務(wù)器：Dell 1950 ：12臺（工作節(jié)點）;Dell 2950 ：3臺（其中兩臺文件服務(wù)器，一臺數(shù)據(jù)庫服務(wù)器）;光纖交換機：2臺;Dell7400工作站：4臺;磁盤陣列5.6文昌項目項目名稱：文昌1：1000 - 419平方公里項目(DMC)生產(chǎn)單位：北京天下圖數(shù)據(jù)有限公司 工作區(qū):文昌市位于海南省東北部，屬于低丘臺地平原地帶 。測區(qū)總面積為419平方公里。參考數(shù)據(jù):1）設(shè) 備：DMC數(shù)碼航攝儀；2）提供數(shù)據(jù)資料：DMC數(shù)碼相機檢校文件； 直接地理定向法得到的外方位元素文件； 控制點坐標文件。3）攝影比例尺：1：8000。成果規(guī)格：0.1米 分辨率數(shù)字正射影像圖 和 2米 分辨率的DEM生產(chǎn)周期：兩周六、像素工廠與同類產(chǎn)品的比較 軟件名稱性能 像素工廠海拉瓦SSKPCIVirtuoZo多重傳感器支持（航空/航天）XXX全自動快速高精度DSM計算XXXX真正射影像處理能力XXXX項目數(shù)量無限制XXXXTB級數(shù)據(jù)量無限制XXXXDLG數(shù)據(jù)采集功能XX集群式體系架構(gòu)XXXX自定制工作流XXXX混合傳感器空三XXX表6.1 像素工廠與同類產(chǎn)品比較表6.1像素工廠的優(yōu)勢1.像素工廠專門用于快速精確的數(shù)碼相機的圖像處理 非常密集的高精度數(shù)字地表模型（DSM） 帶有勻色校正的大面積正射鑲嵌 大面積真正射鑲嵌（唯一能自動生產(chǎn)真正射影像的系統(tǒng)）2.像素工廠擁有完整的多傳感器支持 所有的光學(xué)數(shù)字航空相機 (ADS80, UCX, DMC) 所有的光學(xué)和雷達衛(wèi)星系統(tǒng) 獨一無二的LIDAR/框幅數(shù)碼相機集成3.像素工廠擁有獨一無二的管理系統(tǒng)，簡化了數(shù)據(jù)制作管理和大型項目生產(chǎn)流程4.像素工廠做到了專業(yè)軟件的獨一無二的集成 擁有最快的速度和最高的效率（并行計算和海量在線存儲） 處理過程最大程度自動化5.像素工廠也被用于SPOT Infoterra集團內(nèi)部的制圖工作 軟件公司和制圖公司獨一無二的合并 更靠近用戶，更理解用戶需求可以說，像素工廠對于生產(chǎn)數(shù)字產(chǎn)品沒有項目大小限制、沒有網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸問題、沒有傳感器兼容問題、沒有人力不足問題。七、像素工廠的典型客戶列表在中國使用像素工廠的典型客戶：