機械畢業(yè)設(shè)計24畢業(yè)設(shè)計說明書

無錫職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計說明書第1章 緒論隨著城市建筑供水問題的日益突出，保持供水壓力的恒定，提高供水質(zhì)量是相當重要的；同時要求供水的可靠性和安全性。本次設(shè)計是針對上述問題設(shè)計的供水方式和控制系統(tǒng)，由主回路，備用回路，一個清水池及泵房組成。其中，泵房裝有1#3#共3臺泵機，還有多個電動閘閥或蝶閥控制各供水回路和水流量?？刂葡到y(tǒng)采用了以具有豐富功能的PLC為核心的多功能高可靠性控制系統(tǒng)。水泵作為供水工程中的通用機械，消耗著大量的能源，電耗 制水成本的 以上， ， 水泵的電能消耗 電能 消耗的 1 。為了 耗， 采 泵 的 。本次設(shè)計 PLC設(shè)計用和，設(shè)計 力求currency1“明要，fifl設(shè)計 設(shè)計，設(shè)計出設(shè)計要求， ”的PLC供水系統(tǒng)，currency1 大大提高， 了成本， 成本。 本次設(shè)計一 恒壓供水系統(tǒng)，系統(tǒng)可 壓力 ，動 臺水泵的和多臺水泵的 及 出， 主 出 保持 恒定的設(shè)定壓力 ， 用 的流量 求， 個系統(tǒng) 保持高 能的 。 本系統(tǒng)的 可以 為以個方 1 系統(tǒng) 性由 采用 一多 控制方式， 一控一 方式相， 成本 ，具有高的 勢;系統(tǒng)構(gòu) “單和易維護性系統(tǒng)由功能相對獨立的通用設(shè)備單元構(gòu)成，便 故障判斷和日維護保養(yǎng)及功能性單元替換;3 通用性和靈活性系統(tǒng)基本不受用 的 用場所和 用環(huán)境限制，可通過軟功能塊的組將其擴展其他類同的供水 用場，具有強的靈活性;4 智能性系統(tǒng)可 無人職守的”，通過對故障的檢測判斷，動地fi 美 級 用 方案處理，減 了系統(tǒng)停機斷水現(xiàn)象;5 保護功能全性 系統(tǒng)除具有的過載、過流、過壓等保護功能，還具有無水停機、 上限壓力保護等附加功能1無錫職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計說明書性保護。當然，本次設(shè)計的供水系統(tǒng)也 非完美無 ，如 臺電機 向工 切換的過程中，由 驅(qū)動切斷后電機處 滑停 方式，此時，電機處 感 發(fā)電 ，存 著感 發(fā)電相位 工電源的相位不一致的可能性， 易 成 向工切換時的電流沖擊現(xiàn)象。為避免這一現(xiàn)象，可采用通過軟起動器驅(qū)動各個 工 的電機的方案。 用中，對 38 V/11 kW以 量的電機，只要縮短電機由滑停段的時 一般控制 ms以 ，就可以減 感 發(fā)電 的非同期相位的電量累積，減小工切換時的沖擊影響。2無錫職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計說明書1.1 PLC的用途 特 一.PLC的用途PLC的初期由 其 高 繼電器控制裝置, 其 用受限制。但近 來由 微處理器芯片及有關(guān)元 大大 , PLC的成本 ,同時又由 PLC的功能大大增強, PLC 的 用越來越廣泛,廣泛 用 鋼鐵、水泥、石油、 工、采礦、電力、機械制 、 、 、 、環(huán)保等 業(yè)。PLC的 用通可 為 類 1 控制 這是PLC 用 廣泛的 ，用以 統(tǒng)的繼電器 控制。PLC可 用單機控制、多機 控、動 控制等。如 機、 機械、 書機械、切 機械、組機 、裝 、電 流水 及電 控制等。動控制 PLC制 提供了動 電動機或電動機的單或多位置控制。 多”，PLCcurrency1 位置的“塊，其出動一或 位置。 個動時，位置控制塊保持 當?shù)膄i和加fi，fl保 動 滑。相對來說，位置控制塊計機 控制 CC 裝置積小， ，fi，作方便。3 環(huán)過程控制 PLC能控制大量的理”，如fi、壓力、fi和流量等 。P P 塊的提供 PLC具有環(huán)控制功能, 一個具有P控制能力的PLC可用 過程控制。當過程控制中一個 量出現(xiàn)時,P控制 計出fl的出, 量保持 設(shè)定 上。4 處理 機械加工中，出現(xiàn)了持 控制的PLC和計機 控制 CC 設(shè)備 的 向。 的日本 C 出的 s1 、11、1 系 ， 將CC控制功能作為PLC的一 。為了 現(xiàn)PLC和CC設(shè)備 由 ， 采用了 軟。通過 軟，用 可以獨 程，由PLC“CC設(shè)備 用。美 的CC設(shè)備 機也同 用了具有處理的PLC。計后 CC系統(tǒng)將 成以PLC為主的控制和 理系統(tǒng)。5 通和 為了 近 來 起的工 動 系統(tǒng)、 性制 系統(tǒng)及 控制系統(tǒng) C 等發(fā)展的 要， 發(fā)展PLC ，PLC和上級計機 的通功能。作為 時控制系統(tǒng)，不 PLC通 要求高， 要 出現(xiàn)停電故障時的對。3無錫職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計說明書. PLC的特 1 能力強，可靠性高 繼電 器控制系統(tǒng) 具有 的 能力，但 用了大量的機械 ， 設(shè)備連 雜，由 器的老 、脫焊、 的抖動及 開時受電弧的損害大大 了系統(tǒng)的可靠性。 統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)中 用了大量的中 繼電器、時 繼電器。由 不良， 易出現(xiàn)故障，PLC用軟 替大量的中 繼電器和時 繼電器， 剩 和出有關(guān)的 量， 可減 互繼電器控制系統(tǒng)的1/10-1/100，因 不良 成的故障大為減 。 PLC采用微電子技術(shù)，大量的開關(guān)動作由無 的電子存儲器來完成，大 繼電器和雜的連 被軟程 所 ，故壽命長，可靠性大大提高。微機 然具有很強的功能，但 能力，工業(yè)現(xiàn)場的電磁波 ，電源波動，機械振動，fi和濕fi的 ，都可能 一般通用微機不能工作。PLC 電子 路、機械 構(gòu)以及軟 構(gòu)上都吸收了控制驗，主要塊均采用了大成電路，/O系統(tǒng)設(shè)計有完善的通道保護 號 理電路； 構(gòu)上對耐熱、防潮、震等都有精fl的 ； 上采用隔離、屏蔽、濾波、地等 能力， 個 家的PLC， 均無故障時 都大大超過了 C定的1 萬小時，有的甚達了十萬小時?？刂葡到y(tǒng) 構(gòu)“單、通用性強、 用靈活 PLC品均成系 ，品齊全， 圍塊品也多，可有各組靈活組成各大小和不同要求的控制系統(tǒng)。 PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)中，只 PLC的 子上 相 的 、出號 可，不 要諸如繼電器 類的理電子器和大量有繁雜的 路。當控制要求改 ， 要 控制系統(tǒng)功能時，可以用 程器 或離 修改程 ，修改 量很小。同一個PLC裝置有、用 不同的控制對象，只是、出組和 用軟不同 。3 程方便，易 用 PLC是向用 的設(shè)備，PLC的設(shè)計者充 現(xiàn)場工程技術(shù)人員的技能和習慣，PLC程 的 制，采用 形圖或向工業(yè)控制的“單指令形式。 形圖 繼電器原理圖相類似，直觀易懂， 易掌握，不 要專門的計機知識和語言，深受現(xiàn)場電氣技術(shù)人員的歡迎，近 來又發(fā)展了向?qū)ο蟮?控制流程圖語言，也稱功能圖， 程加“單方便。4 功能完善，擴展能力強 PLC中含有量巨大的用 開關(guān)量處理的繼電器類軟，可輕松地 現(xiàn)大的開關(guān)量邏輯控制，這是一般的繼電器控制所不能 現(xiàn)的。PLC 具有許多控制功能，能方便地 現(xiàn)/ 、 /換及P ， 現(xiàn)過程控制、字控制等功能。PLC具有通4無錫職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計說明書功能，他不 可以控制一臺單機，一條 ，還可以控制一個機 ，許多 。他不但可以 現(xiàn)場控制，還可以用 遠程控制。5 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝、 試方便 PLC中相當 繼電器系統(tǒng)中的中 繼電器、時 繼電器、計器等 軟元 量巨大，齊全， 為塊 積木式 構(gòu)， 品 ，故可fi性能、 量 、出 、 存大小 等選用組裝。又由 用軟 程 了 現(xiàn)控制功能， 安裝 量大大減小，設(shè)計人員只要一臺PLC就可 控制系統(tǒng)的設(shè)計可 驗室 擬 試。繼電 器系統(tǒng) 要 現(xiàn)場 試，工作量很大 繁難。維修方便，維修工作量小 PLC具有完善的診斷，履歷”存儲及監(jiān)視功能。對 工作 、通 、異 和/O 的 均有顯示。工作人員通過他可查出故障原因，便迅處理，及時排除。7 構(gòu)湊 積小、重量輕，易 現(xiàn)機電一 。由 以上特 ， 得PLC獲得極為廣泛的 用。5無錫職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計說明書第二章 系統(tǒng)組成及控制要求.1系統(tǒng)“為改善環(huán)境， 清潔水技改工程 建成一座日水 .5萬頓的供水系統(tǒng)， 別建設(shè)了抽水泵系統(tǒng)、加壓泵系統(tǒng)和高位水池。 用水 求特 ，抽水泵系統(tǒng)過來的水一直供用水 門，一 則 通過加壓泵“高位水池，供用水 門的水壓 供高位水池的水壓相大。同時高位水池距抽水泵房遠達十多 里，高位水池的液位高 和加壓泵系統(tǒng)的設(shè)計以及如何 抽水泵系統(tǒng) 動 也是難 的。以上特 ，技術(shù)可靠和 用 fi ， 設(shè)計了用PLC控制 器控制相 的動恒壓控制供水系統(tǒng)，同時通過主水 壓力 地 現(xiàn)了加壓泵系統(tǒng) 抽水泵系統(tǒng) 遠程動 的控制 的. 系統(tǒng)組成系統(tǒng)主要由電動機， 器，PLC控制器，軟起動器，電機保護器采及其 設(shè)備組成。.3控制要求及技術(shù)指1 供水壓力要求恒定，波動一定要小， 其 換泵時。臺泵壓力的設(shè)定，采用 開 停 的原則。3 為了防 一臺泵長時 ， 設(shè)定 時 。當時 時，動切換一 泵，以防 泵長時 不用 。4 要有完善的保護和 功能。5 為了檢修和 要設(shè)有 動功能。要有水池防抽 功能。技術(shù)指供水 程 4 1 m供水流量 m3/ 水泵功 .55 75 W均 電 3 壓力 精fi . 1 定壓力設(shè)定 1、 壓力。其中 壓力設(shè)定 為消防用水壓力。6無錫職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計說明書 水泵量及功 可用 ”來選定。.4 器的技術(shù)”C 4 是具有多功能的 器， 本 中由 選P 器，因此就不用 器的P ，只用 器的工 C O 就可以了。壓力 感器將壓力號 P 器，P 器壓力設(shè)定，出4 器以 電機的fi， 器的 要可 程 控制器出 1. CO 1 是來fl定， 器的停 要 程 控制器出 .7 CO 11 是來fl定。將 器可 程繼電器 O1， O 設(shè)定成 達。相關(guān)”設(shè)定如 功能 設(shè)定 功能 設(shè)定 PPLC C O 1 OP C O 1 1 1 CO 3 3 1 P V1 P 1 31 3 C O 1 3 P V1 L LO 1511 1/ 3 3 P V1 L 5 11 3 1 L 3 4 P V1V P 1 37無錫職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計說明書第三章 控制系統(tǒng)設(shè)計3.1fl定控制方案1 工 動方式系統(tǒng)設(shè)計了 動工的作方式，將換開關(guān)currency1 工 位，作人員可以 要“ 定起動或停 一臺泵的 。由 作方式，PLC、P、 器等均不”加控制，因此，技術(shù) fi上來說，方式無 保障出水 壓力 的恒定，所以 有人監(jiān)守。方式主要供PLC、 器、Pfi、壓力 “器等設(shè)備故障檢修時 用。 2 動方式將換開關(guān)currency1 位，fi 起動fifl，系統(tǒng)將動判斷 選 起 泵 ， 動 。3） 工作原理1 當臺電機故障或 要檢修臺電機水泵時，控制系統(tǒng)將 減3泵環(huán)方式動工作;當 器出現(xiàn)故障時，控制系統(tǒng)將采用工驅(qū)動方式控制泵的 停 ，來保供水的壓力 一定的圍 ，但系統(tǒng)無 達壓力 的恒定，同時發(fā)出 響，通知作人員處理;3 當無水 號來時，PLC將關(guān)斷所有 和工出，直無水 號消，PLC將動控制出;4 當消防號來時，PLC控制將 子程 段 ，關(guān)斷活用水，currency1開消防供水閥， 現(xiàn)對消防 道”充供水 的，系統(tǒng)將 PLC程 中設(shè)置的消防供水壓力設(shè)定 動地完成恒定壓消防供水。當消防號 除后，系統(tǒng)動 恒壓供水工作 ;5 單臺泵 ， 處 出 和長時 無壓力上限出現(xiàn)時 可以為此時的系統(tǒng)供水 求量近為 ，控制系統(tǒng)將以 5 3 s或 壓力達設(shè)定 的1. 后，立 停 ， ，直 壓力為壓力設(shè)定 的8 ，控制系統(tǒng)重 動 ， 。當然， 中有氣壓，系統(tǒng) 以氣壓的壓力控制器的上限 作為 的條 控制8無錫職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計說明書3.1.1抽水泵系統(tǒng)個抽水泵系統(tǒng)有15 W深泵電機 臺， W深泵電機臺，采用 器環(huán)工作方式，臺電機均可設(shè)置 方式工作。采用一臺15 W和一臺 W的軟起動15 W和 W的電機。當 器工作5 ， 壓力 然 系統(tǒng)設(shè)定的限時，軟起動器便動起動一臺電機 工 ，當壓力達高限時，動停工 電機。系統(tǒng)為 臺電機 備電機保護器，是因為電機功 大， 器的控制定 ；當用水量大 器全 也 器的控制定 ；當用水量大 器全 也不能保 的壓和定時，控制器的壓力限號 器的高號同時被 PLC檢測，PLC動將原工作 泵 工，以保持壓力的連性，同時將一臺備用的泵用 器起動后 ，以加大 的供水量保壓力定。臺泵 ，則次將 工作 的泵 工 ，將一臺備用泵 。當用水量減 時， fi現(xiàn)為 器 工作 號有，這時壓力上限號如 出現(xiàn)，PLC 將工 的泵停，以減 供水量。當上述個號 存 時，PLC 停一臺工 的電機，直 后一臺泵用主器恒壓供水。 ，控制系統(tǒng)設(shè)計臺泵為組， 臺泵的電機累計 時 可顯示， 4小時 換一次， 保供水系統(tǒng)有備用泵，又保系統(tǒng)的泵有相同的 時 ，fl保了泵的可靠壽命。3.1. 動 當PLC系統(tǒng)出現(xiàn)問題時，動控制系統(tǒng)靈，這時 系統(tǒng)工作處 動 ， 一臺泵具有 動恒壓控制功能，當用水量不 時，可 動 一臺或臺工泵 。3.1.3 動當壓力 感器故障或 器故障時，為fl保用水，臺泵可 別以 動工方式 。 明本控制系統(tǒng)構(gòu)成了多臺深泵的動控制的 構(gòu)， 軟設(shè)計中充 工 切換時的 壓力 電流沖擊， 臺泵均采用軟起動是 問題關(guān) 。 器工作的上限 及字P控制的上限控制 的設(shè)定對系統(tǒng)的 圍也有不可 視的作用。采用 恒壓供水，消除了主 壓力波動，保了供水質(zhì)量， 能 明顯， 長了主 及其閥門的 用壽命。 采用 恒壓供水，消除了主 壓力波動，保了供水質(zhì)量， 能 明顯， 長了主 及其閥門的 用壽命。9無錫職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計說明書用壓減壓閥 地 了不同用水壓力的問題。用 恒壓控制原理， 地 了加壓泵房 抽水泵房的遠程通 是 達異地連 控制的 的。抽水泵房設(shè)置連液位顯示， 將號 PLC，防 泵 水 電機，設(shè)定的 水位置，fl保水的質(zhì)量。過載、 壓、過壓、過流、相 不 、 相、電機 等”為fl保電機的良 用條，達 長電機的 用壽命的 的。系統(tǒng) 備水位顯示fi，可 高 位 ，同時通過PLC可fl保 水 理水位的水質(zhì)監(jiān)控，同時也保護電機制 工”。系統(tǒng) 備流量計， 能顯示一段時 的累積流量，又能顯示時流量，可 出水量的統(tǒng)計和 臺泵的出水流量監(jiān)控。系統(tǒng) 備流量計， 能顯示一段時 的累積流量，又能顯示時流量，可 出水量的統(tǒng)計和 臺泵的出水流量監(jiān)控。3.1.4加壓泵系統(tǒng)由 抽水泵房距離高位水池遠，直供水高位水池抽水泵的 程不 ，為此 距離高位水池 為3 處設(shè)計有一加壓泵房， 備立式離心泵臺 一用一備 電機功 為75 W，程3 。加壓泵的控制系統(tǒng) 以條 1 高位水池水位 和主 有水，則currency1開 水電動蝶閥和起動加壓泵向高位水池供水；高位水池水位 主 有水，則出 號 關(guān)加壓泵和 水電動蝶閥；3 主 無水fi明用水量增大或抽水泵房停 供水， 開出水電動蝶閥由高位水池向主 ”充不。抽水泵一 ， 為加壓泵 備了軟起動器和電機保護器，fl保加壓泵長期可靠地 ，同時 備了高位水池的水位 感器和顯和 水 感器。為保 個主水 的恒壓供不，當高位水池 主水 有水時，加壓泵停 ，此時主 壓力將 壓 ， 致主壓力上 ， 將此壓力 抽水泵房，抽水泵的控制系統(tǒng)檢測此壓力 恒壓 控制，達 個主 的恒壓供水，這是 個控制系統(tǒng)設(shè)計的關(guān) 。3.1.5系統(tǒng) 現(xiàn)功能動 切換，恒壓控制主水 壓力 感器的壓力號4 m “字P控制器，控制器壓力設(shè)定 檢測 P ， 出號直控制 器的以 的壓力定。10無錫職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計說明書電機 有電機保護器，又有軟起動器， 了起動時的大電流沖擊，相對 長了電機制用壽命。由 采用PLC控制的壓力動控制，可以 現(xiàn)無人遠程作，系統(tǒng)的PLC 有 485 ，可 fi室計機 。3. 主電路設(shè)計主電路主要由 1、 、 3 臺電機、流 器 1 控制 臺電機的 ， 1、 、 3為電機 1、 、 3過載保護用的熱繼電器， 1， ， 3， 4， 5 別為主電路、 器和 臺泵的工 氣開關(guān)。 1、 3、 5 現(xiàn)動功能， 、 4、 現(xiàn) 動功能。3.3PLC的 圖CP 4的 感器電源 4V C 可以出 電流，通過核 本 中 易 要求，CP 4的出繼電器 量為 ，電壓圍為53 V C 或5 5 V C ，如 用 大 量的系統(tǒng)中，一定要 PLC的出保護。 1 控制電路圖中 相對 的控制 ，1 器的CO 1， 3 器的1 ， 器的 O1的開 PLC的 . ，的開 PLC的 .1。3.4控制電路圖本系統(tǒng)的電氣控制 路的電路圖中， 為 動/動換開關(guān)， 為 動/動中 繼電器，currency1開1位置為 動 ，currency1開 位置為動 ，同時 吸。 動 ，可以fi動 1 控制 臺泵的起停。 動 時，系統(tǒng)PLC的程 ，動控制泵的起停。L1L8為各 指示 。中 繼電器 的開 3，控制動 時的起動。中 繼電器的 的 個 臺泵的 動控制電路上，控制 臺泵的 動 。 動 時， 臺泵 PLC的控制能 有 地切換、 。 1， ， 3為 臺泵的熱繼電器的，可對電機 過流保護。3.5程 設(shè)計主程 中， 5 ， 57為 器 上、限達濾波時 繼電器，主要用 定系統(tǒng)，V為 泵的泵號，V 1為工 泵的 臺，V 為泵時 存儲器。11無錫職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計說明書第四章 PLC選型分析4.1設(shè)計系統(tǒng)選用了 門子 的 7 PLC， 以 /出擴展塊組成，主要檢測元有 電開關(guān)、壓力檢測開關(guān)，共計1 個 號。 有電機、 器、 器，共3個出 。PLC主要完成現(xiàn)場的采、換、存儲、 、控制 器直驅(qū)動， 恒壓控制， 器的起動、停 為 動和PLC控制。控制上設(shè)有一個 動/動換開關(guān)，PLC對開關(guān)的 時檢測，當選 動功能時。PLC只 檢測 ，由人工通過上的fi和開關(guān) 水泵的起、停和切換。當選 動功能時，所有控制、 均由PLC完成。4. 系統(tǒng)軟為方便 試的 程，系統(tǒng)控制器采用塊 程，主要由 動 塊、動 塊和故障診斷 塊組成。1 動 塊當系統(tǒng)處 動 時，PLC只收個電路保護號和各 感器號， 由此判斷各工作水泵的 ， 出現(xiàn)故障的”，出 號。水泵的起、停和切換由人工通過上的fi和開關(guān)來 現(xiàn)。動 塊動 塊系統(tǒng)的初 、開關(guān)命令的檢測、采子程 、控制量子程 、置初 子程 、電機控制子程 等。電機控制子程 完成對3臺水泵的 和停 控制。由 器的出 水泵的 fi直相關(guān)，用水量大時， 器出 高，水泵的 水fi大；用水量小時， ，水泵的 水fi小。因此程 器的出的大小就可以判斷和控制水泵的工作 。當 上 5 水泵全 時 不能 供水 要時，則PLC動將 一臺泵切換工 ； 臺由 器供電 ，如 臺泵電機達 時 不能 供水要求，則PLC動將 臺泵切換工 ， 3臺泵由 器供電 ，次 個 ；當 臺泵都處 工全 方式， 3臺泵處 工作方式時，如 此時用水量減小， 器出 ，當 達一定的限 m時，供水量 大 用水量，則系統(tǒng)動將 臺泵停 ，次類 。12無錫職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計說明書4.3PLC的/O 功 能 出 功 能 . 器高達 1 . 1 1#電機 器 .1 器 達 .1 1#電機工電源 .3 起動 . 3 1#電機 器 .3 4 #電機工電源 .4 5 3#電機工電源 .5 3#電機工電源 .7 水池水位限號 .7 CO 1 11. CO 1 4.4 PLC的主要技術(shù)條 本系統(tǒng)由 7 的CP 4， C 4 系 7.5 W 器和具有壓力顯示的P 器組成。 用 器的個可 程繼電器出 1和 功能設(shè)定。當 器達 高 時，1的開 O1 O1C 當 器達 時， O 的開 O O C?？梢源俗鳛镃P 4的 號，判斷是 加泵和切泵。為了 成本，不采用 的 35擴展塊，采用具有擬量 和擬量出的P 器，將壓力 感器的號 4 m 或 5V “ 器， 器 將擬量出 器 。4.5 P 用及器的 是如何fl定的呢？13無錫職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計說明書，通過安裝 出水 上的壓力 “器，將壓力號換成的C4 m 的擬量號“ P 器;然后，Pfi將壓力設(shè)定 壓力反饋 計后，Pfi出一個 作為 器的 定 ，由 器控制電機水泵的， 出 處供水壓力，達恒壓供水 的。是通過 設(shè)定壓力 ，那么， 壓力反饋的擬量號就要 PLC擬量 ，通過用 PLC程 來完成設(shè)定 的計， 大小來 定 次 的fi 幅fi fi 幅fi的問題是保障 壓力定的關(guān) 所 ，也是避免系統(tǒng)振蕩的關(guān) 技術(shù)所 ，達改 器的定 ， 現(xiàn) 時的 的。P環(huán)控制原理和控制 圖如圖1所示。圖1 fi示了多泵環(huán) 恒壓供水系統(tǒng)壓力環(huán)P控制原理，圖1 fi示了具的P環(huán)控制 現(xiàn)方 路連圖。當壓力設(shè)定 大 壓力 時，Pfi將通過增加擬量出 來加水泵電機的 ;當壓力設(shè)定 小 壓力 時，Pfi將通過減小擬量出來 水泵電機的 ;Pfi將不斷地通過改 擬量出 的大小來 水泵電機的，達供水 壓力恒定的 的。 14無錫職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計說明書當Pfi的擬量出 達 大 壓力 處 壓力限 時 通過修改Pfi的 的大小來設(shè)定上限 ， 用PLC程 開 計時， 計時時 后 計時的 的是為了對 號的定性fl，避免增減 臺的繁動作或錯 判斷動作 ，PLC將作出一15無錫職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計說明書系 動作命令來 現(xiàn)當 向一個 的遷， 指出的是 次 遷時， 斷開 器起動號后 斷開 器 電機 的 方式 器， 器停 方式” 設(shè)置為 由停 方式，動作 相反，將 成 器故障或損 。 工作方式向工工作方式換過程中，當斷開 器后 盡量短的時 完成工工作方式的 ，則，當電機 一定程fi后就起動沖擊。同 ，當Pfi的擬量出達 小 壓力 處 壓力上限 時，PLC程 開 計時，計時時 后，PLC將完成當 向上一個 的遷，通要設(shè)置一個 出 限的 器”，一般 15 ，這 currency1一方是為了避免電機 可能的現(xiàn)象和電機長時 的 問題，一方也是為了減 繁 遷帶來的系統(tǒng)振蕩。16無錫職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計說明書4. P計PID 電路如圖2所示。性成放大器的 阻為 1 反饋阻為 2 性成元為理想”，其出為 3 對上式 拉氏 換可得 4 令 ，則 17無錫職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計說明書5 由上式可見，此圖 現(xiàn)了PID功能。4.7PLC系統(tǒng) 對 多泵環(huán) 恒壓供水系統(tǒng)來說，其 條的 以 式